JPH069728U - トランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型交換時のクランプ位置を自動的に設定す
る。 【構成】 この考案のトランスファー装置は、フィード
バー駆動手段が一対のフィードバーを互いに接近させて
フィンガーによってワークをクランプする。そして、新
たに金型を装着したような場合には、最初にクランプ位
置制御手段がフィードバー駆動手段を駆動させてフィー
ドバーを接近方向に駆動し、ワーク検出手段にフィンガ
ーがワークと接触する位置を検出させ、その接触位置を
ワーククランプ位置として記憶手段に記憶させる。こう
して、実加工に先立ってワーククランプ位置をあらかじ
め自動的に検出してフィードバー駆動手段に設定し、以
後、記憶手段に記憶されたワーククランプ位置までフィ
ードバーを移動させてワークをクランプし、加工を行な
うようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トランスファー装置に関する。さらに詳しくは、独立した複数の ワークに順次に一連の加工を施すべく、直線状に等間隔に配置した複数のプレス あるいは複数の金型を直線状に等間隔に装着したプレスにおけるトランスファー 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トランスファー装置は、ワークの送り方向へ延伸した一対のフィードバーを備 えると共に、この一対のフィードバーにワークをクランプするための複数のフィ ンガーを相対向して設けている。そして一対のフィードバーは、互いに接近離反 自在、かつフィードバーの長手方向に往復移動自在とし、さらに３次元トランス ファー装置の場合には上下動自在とし、フィードバー駆動手段によってそれらの ２次元的、あるいは３次元的な動きができるようにしている。

【０００３】 したがって、下金型上に載置されているワークに対してフィードバーにクラン プ・アンクランプの作動を行なわせる場合には、一対のフィードバーを互いに接 近離反させてフィンガーによってワークをクランプさせたり、アンクランプさせ たりし、アドバンス・リターンの作動を行なわせる場合には、一対のフィードバ ーを長手方向に適宜に往復移動させ、さらにリフト・ダウンの作動を行なわせる 場合には、一対のフィードバーを適宜に上下動させている。

【０００４】 ところで、このようなトランスファー装置においては、ワークを相対向するフ ィンガーでクランプする位置をあらかじめ設定し、フィードバーを接近方向に駆 動する駆動手段としてのサーボモータを制御してそのクランプ位置で停止させて ワークをクランプするのが一般的であるが、従来は、クランプするために一対の フィードバーを接近方向に移動させる移動量を作業者がＮＣのキーボードから手 入力して金型別にあらかじめデータの設定を行なうようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような従来のクランプ位置の設定方法では、クランプ位置を金 型ごとに設定する必要があるためにその作業量が多くなり、金型選択ミスやデー タ入力ミスによって誤った位置に設定することが起こりやすく、場合によっては フィンガーがワークに強く当たりすぎて曲げてしまうことがある問題点があった 。

【０００６】 また金型交換ごとにクランプ位置のデータを変更する必要があり、段取り時間 が長くかかる問題点もあった。

【０００７】 この考案はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので、新たに金型を装着 する際や交換する際に、自動的にフィンガーのクランプ位置を検出して記憶し、 作業者が手入力したりデータ変更したりする必要をなくしてデータ入力ミスや金 型選択ミスに起因するフィンガーの損傷を避けることができ、段取り時間を短く することもできるトランスファー装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、平行に対向した一対のフィードバーにワークをクランプするため の複数のフィンガーが相対向して設けられ、前記フィードバーを長手方向へ往復 移動させ、かつ接近離反させるフィードバー駆動手段を備えて成るトランスファ ー装置において、前記フィンガーのワーク接触部にワークとの接触を検出するワ ーク検出手段と、前記フィードバーの接近時に前記ワーク検出手段によって検出 したフィンガーとワークとの接触位置をワーククランプ位置として記憶する記憶 手段と、金型装着時に前記フィードバー駆動手段を駆動させてフィードバーを接 近方向に駆動し、前記ワーク検出手段にフィンガーがワークと接触する位置を検 出させ、その接触位置をワーククランプ位置として前記記憶手段に記憶させるク ランプ位置制御手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】

この考案のトランスファー装置では、フィードバー駆動手段が一対のフィード バーを互いに接近させてフィンガーによってワークをクランプする。次に、フィ ードバーを送り方向へ移動させてワークを所定の加工位置に位置させ、その後、 一対のフィードバーを互いに離反させてワークをアンクランプし、最後にフィー ドバーを送り方向と反対方向へ移動させる。

【００１０】 このようなトランスファー装置において、新たに金型を装着したような場合に 、最初にクランプ位置制御手段がフィードバー駆動手段を駆動させてフィードバ ーを接近方向に駆動し、ワーク検出手段にフィンガーがワークと接触する位置を 検出させ、その接触位置をワーククランプ位置として記憶手段に記憶させる。

【００１１】 こうして、実加工に先立ってワーククランプ位置をあらかじめ自動的に検出し てフィードバー駆動手段に設定し、以後、記憶手段に記憶されたワーククランプ 位置までフィードバーを移動させてワークをクランプし、加工を行なうようにす る。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図に基づいて詳説する。

【００１３】 図３を参照して、トランスファー装置１は駆動側作動装置３と従動側作動装置 ５を備えており、駆動側作動装置３と従動側作動装置５との間に装着自在な下型 （図示せず）を備えたプレス（図示せず）の一部を構成するボルスタ７が設けら れており、このボルスタ７の下型の上にワークＷが支持されるようになっている 。

【００１４】 駆動側作動装置３は、ワークＷの送り方向（図３では左右方向）へ延伸して平 行、かつ対向して設けられた一対のフィードバー９の一端部側を支持し、従動側 作動装置５は、一対のフィードバー９の他端部側を支持している。この一対のフ ィードバー９には、ワークＷをクランプするための複数のフィンガー１１が相対 向して設けられている。

【００１５】 駆動側作動装置３の詳細を図４、図５、図６に基づいて説明すると、ケーシン グ１３には、フィードバー９の長手方向と直交する方向（図４においては紙面に 向かって表裏方向、図５では左右方向、図６では上下方向）へ延伸した一対のガ イドバー１５が平行、かつ対向するように設けられている。この一対のガイドバ ー１５には、フィードバー９の長手方向と直交する方向へ往復移動自在に一対の 支持ハウジング１７が設けられている。

【００１６】 支持ハウジング１７の上部と下部とに設けられたブッシュ１９ａ，１９ｂそれ ぞれには、ラック部２１ａを備えたラック杆２１が上下動自在に設けられている 。このブッシュ１９ａとラック杆２１とにはキー溝２３が形成されていて、この キー溝２３に回り止めキー２５を係合することにより、ラック杆２１が回転する ことなく上下動するようにされている。

【００１７】 ラック杆２１の上部には、例えばリニアボールベアリングケースのようなフィ ードバーガイド２７が設けられており、このフィードバーガイド２７に案内され るための走行部２９がフィードバー９の適宜位置に設けられている。

【００１８】 このようにして、一対の支持ハウジング１７がガイドバー１５に沿って互いに 接近離反することにより、クランプ・アンクランプの作動として一対のフィード バー９が互いに接近離反動作し、またフィードバーガイド２７に沿って走行部２ ９が往復移動することにより、アドバンス・リターンの作動として一対のフィー ドバー９がその長手方向に往復移動し、さらに、ラック杆２１がブッシュ１９ａ ，１９ｂに沿って上下動することにより、リフト・ダウンの作動として一対のフ ィードバー９が上下動することができる。

【００１９】 一対のフィードバー９を互いに接近離反駆動するために、駆動側作動装置３に はクランプ・アンクランプ作動機構３１が設けられている。すなわち、ケーシン グ１３におけるフレーム３３に回転装置３５が設けられていて、この回転装置３ ５における回転自在な回転部材３７の対称的な偏心位置には、一端部を支持ハウ ジング１７に回転自在に連結された円弧状のリンク３９ａ，３９ｂの他端部が回 転自在に連結されている。この回転部材３７を適宜に回転させるために、回転部 材３７にピニオン（図示せず）が設けられており、このピニオン３７には、往復 移動自在な往復作動杆（図示せず）に設けられたラック（図示せず）が噛合され ている。

【００２０】 この構成によって、往復作動杆を往復作動させて回転部材３７を往復移動させ ることにより、クランプ・アンクランプの作動として一対の支持ハウジング１７ を介して一対のフィードバー９が互いに接近離反移動される。

【００２１】 一対のフィードバー９を往復移動させるために、駆動側作動装置３には、例え ば実開昭６１−１２２０２７号公報に示されているような公知のカム機構（図示 せず）が設けられている。

【００２２】 さらに一対のフィードバー９を上下動させるために、駆動側作動装置３にはリ フト・ダウン作動機構４１が設けられている。すなわち、ケーシング１３には、 ガイドバー１５と同じ方向へ延伸した回転自在なスプライン軸４３が一対の支持 ハウジング１７を貫通して設けられている。このスプライン軸４３の適宜位置に は、ブッシュ４５が係合されており、さらにこのブッシュ４５が支持ハウジング １７に回転可能に支持されている（図８参照）。そして、このブッシュ４５には 、ラック杆２１におけるラック部２１ａと噛合するためにピニオン４７が一体的 に設けられている。

【００２３】 さらに、スプライン軸４３を回転させるために、スプライン軸４３の後部の適 宜位置にブッシュ４９が係合させており、このブッシュ４９に左右方向へ揺動自 在な揺動アーム５１が一体的に設けられている。

【００２４】 さらにこの揺動アーム５１を左右方向へ揺動させるために、揺動アーム５１の アーム部５１ａに連結リンク５３の一端が回転自在に連結されており、この連結 リンク５３の他端がケーシング１３内に左右方向に移動自在に設けられたロッド ５５の一端に回転自在に連結されている。

【００２５】 この構成によって、ロッド５５を左右方向に移動させることにより、揺動アー ム４９が左右方向へ揺動し、これによってスプライン軸４３が適宜に回転させら れ、このスプライン軸４３が回転することにより、ピニオン４７が回転し、ラッ ク杆２１が上下動される。したがって、スプライン軸４３を適宜に回転させるこ とによって、一対のフィードバー９がリフト・ダウンの作動として上下動される ことになる。

【００２６】 上記のロッド５５を左右方向へ移動させるために、ケーシング１３の適宜位置 に左右方向へ揺動自在なカムレバー５７が設けられており、このカムレバー５７ の端部がロッド５５の中央部付近に回転自在に連結されている。より詳細には、 カムレバー５７の端部付近には長穴５９が形成されていて、この長穴５９に往復 移動自在なスライダ６１が設けられている。そしてこのスライダ６１には、ロッ ド５５におけるピン６３がブッシュ６５を介して回転自在に設けられている。

【００２７】 こうして、カムレバー５７を左右方向へ揺動させることにより、ロッド５５、 揺動アーム５１が左右方向へ揺動されることになる。

【００２８】 上記のカムレバー５７を左右方向へ揺動させるために、ケーシング１３内には リフト・ダウンカム機構６７が設けられている。すなわち、リフト・ダウンカム 機構６７における伝動軸６９がケーシング１３に回転自在に設けられており、こ の伝動軸６９がラム（図示せず）を上下動させるためのクランク軸（図示せず） に連動連結されている。また伝動軸６９の適宜位置にはリフト・ダウン用カム板 ７１が一体的に設けられており、カムレバー５７の適宜位置には回転自在なカム フォロア７３がリフト・ダウン用カム板７１のカム面と接触するように設けられ ている。

【００２９】 この構成によって、ラムのクランク軸と同期して伝動軸６９を適宜に回転させ ることによりリフト・ダウン用カム板７１が回転し、カムレバー５７が左右方向 へ揺動されることになる。

【００３０】 なお、カムフォロア７３をリフト・ダウン用カム板７１のカム面に常に接触し た状態に保つために、駆動側作動装置３にカム面接触装置７５が設けられている 。すなわち、スプライン軸４３の後端部にはブッシュ７７を介して左右方向へ揺 動自在な連動レバー７９が一体的に設けられている。そしてこの連動レバー７９ の一端７９ａに、ケーシング１３に装着された複動式エアシリンダ８１から上下 方向（図７において下方向）へ突出自在なピストンロッド８３の先端部が連結部 材８５を介して回転自在に連結されている（図７参照）。

【００３１】 この構成により、エアシリンダ８１を適宜に操作して常に一定圧でピストンロ ッド８３を下方へ引き下げることにより、カムレバー５７に一定の力が右方向へ 働き、常時カムフォロア７３とリフト・ダウン用カム板７１のカム面とが接触状 態を保つようになる。

【００３２】 なお、駆動側作動装置３と従動側作動装置５におけるフィードバー９のリフト ・ダウンの作動を同期して行なわせるために、連動レバー７９の他端７７ｂに連 結ロッド８７の一端が連結されており、この連結ロッド８７の他端が従動側作動 装置５の連動レバー（図示せず）の一端に連結されている（図７参照）。

【００３３】 一対のフィードバー９を押し上げるために駆動側作動装置３には、一対の押し 上げ装置８９が設けられており、この押し上げ装置８９を適宜に操作してラック 杆２１を押し上げ、これにより一対のフィードバー９を所定の力で押し上げるよ うにしている。

【００３４】 このような機構を備えたトランスファー装置において、ワークＷを一対のフィ ードバー９の相対向するフィンガー１１によってクランプするために、新たに金 型を装着したときに、ワークＷのクランプ位置を設定する。このクランプ位置の 設定機構は、次のようになっている。

【００３５】 図１に示すように、プレススライド１０１の下部に上金型１０３が取り付けら れ、これらに対向する下方のボルスタ１０５の上部に下金型１０７が取り付けら れている。そして、これらの上下の金型１０３，１０７間にフィードバー９によ ってワークＷを搬入してプレス加工するのであるが、一対のフィードバー９それ ぞれの互い相対向する位置に取り付けられているフィンガー１１各々の内部に接 触緩衝用のスプリング１０９が設けられ、一方のフィンガー１１には、ワークＷ がこのスプリング１０９に接触した時にオン・オフ動作するリミットスイッチ１ １１が設けられている。そして、このリミットスイッチ１１１の検出信号がクラ ンプ位置制御回路１１３に入力されるようになっている。

【００３６】 フィードバー位置制御のための回路構成について説明すると、フィードバー９ をクランプ・アンクランプ方向に低速で往復移動させるフィードバー駆動回路１ １５と、このフィードバー駆動回路１１５にクランプ位置自動設定のためにクラ ンプ・アンクランプ位置の間で低速駆動指令を与え、リミットスイッチ１１１の ワーク検出信号を受けてフィードバー９のクランプ位置を検出し、そのときのフ ィードバー位置を新たに装着された金型１０３，１０７に対するクランプ位置と して記憶する記憶回路１１７が備えられている。

【００３７】 次に、上記回路によるクランプ位置自動設定動作について説明する。

【００３８】 図２のフローチャートに示すように、クランプ位置制御回路１１３はフィード バー駆動回路１１５に対してフィードバー９をまずアンクランプ方向に移動させ る指令を出し、フィードバー駆動回路１１５はフィードバー９をアンクランプ方 向に移動させる（ステップＳ１）。

【００３９】 フィードバー９がアンクランンプ端まで移動されたならば、原点０調整を行な う（ステップＳ２，Ｓ３）。

【００４０】 続いて、クランプ位置制御回路１１３はフィードバー駆動回路１１５に対して フィードバー９をクランプ方向に移動させる指令を出し、フィードバー駆動回路 １１５はフィードバー９を低速でクランプ方向に移動させる（ステップＳ４）。

【００４１】 これによってフィードバー９がワークＷに近づき、フィンガー１１のスプリン グ１０９がワークＷと接触し、リミットスイッチ１１１が動作すれば（ステップ Ｓ５）、この信号を受けてクランプ位置制御回路１１３はフィードバー駆動回路 １１５にフィードバーのクランプ方向への移動を停止させる指令を出し（ステッ プＳ６）、この際のフィードバー９の位置を記憶回路１１７に記憶させる（ステ ップＳ７）。なお、この記憶回路１１７への記憶は、フィードバー９を駆動させ るサーボモータの回転位置として登録する。

【００４２】 このようにして、クランプ位置制御回路１１３によってワーククランプ位置を 検出し、自動登録することにより、以後、実際の加工に当たっては、クランプ位 置制御回路１１３がフィードバー駆動回路１１５に対してクランプ指令を出力す る際に記憶回路１１７に記憶されているクランプ位置までフィードバー９をクラ ンプ方向へ移動させる指令として与え、フィードバー駆動回路１１５は、クラン プ位置制御回路１１３から与えられるクランプ位置までフィードバー９を移動さ せることにより、ワークＷをクランプするようになる。

【００４３】 こうして、プレス加工機に新たに金型が装着された場合には、自動的にワーク クランプ位置を検出して登録することができ、従来のように作業者が手入力によ りクランプ位置を設定する作業が必要でなくなり、自動的に正しいクランプ位置 を設定することができるようになる。

【００４４】 なお、ワーククランプ位置を検出する検出手段としては、上記の機械的なリミ ットスイッチに代えて、光電スイッチ、近接スイッチ、タッチスイッチなどを用 いることもできる。

【００４５】 また検出手段を一対のフィードバーそれぞれに設けられているフィンガー各々 に取り付けるようにしてもよく、その場合には、ワーク検出時のフィードバー各 々の位置を登録するようにすることにより、一対のフィードバーが対称的に動か ない場合でもクランプ位置を自動的に正しく設定することができるようになる。

【００４６】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、新たに金型を装着したような場合に、実加工 に先立って最初に、クランプ位置制御手段がフィードバー駆動手段を駆動させて フィードバーを接近方向に駆動し、ワーク検出手段にフィンガーがワークと接触 する位置を検出させ、その接触位置をワーククランプ位置として記憶手段に記憶 させるようにしているため、実加工に先立ってワーククランプ位置をあらかじめ 自動的に検出してフィードバー駆動手段に設定し、以後、記憶手段に記憶された ワーククランプ位置までフィードバーを移動させてワークをクランプし、加工を 行なうようにすることができ、従来のように金型交換時に作業者が新たにクラン プ位置を手入力によりデータ設定する必要がなくなり、手入力の場合に発生しや すい誤入力によるデータミスを防ぐことができ、作業者の負担を軽減することが できると共に、金型交換時の段取り時間を短くすることができ、さらには、デー タミスによってワークにフィンガーが強く当たって損傷するような事故の発生も 未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図３】一般的なトランスファー装置の機械構成図。

【図４】図６におけるIV−IV線断面図。

【図５】図６におけるＶ−Ｖ線断面図。

【図６】一般的なトランスファー装置の駆動側作動装置
の平面図。

【図７】図６におけるVII 矢視部分の図。

【図８】図４におけるVIII−VIII線に沿った図。

【符号の説明】

９ フィードバー １１ フィンガー １０９ スプリング １１１ リミットスイッチ １１３ クランプ位置制御回路 １１５ フィードバー駆動回路 １１７ 記憶回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に対向した一対のフィードバーにワ
   ークをクランプするための複数のフィンガーが相対向し
   て設けられ、前記フィードバーを長手方向へ往復移動さ
   せ、かつ接近離反させるフィードバー駆動手段を備えて
   成るトランスファー装置において、 前記フィンガーのワーク接触部にワークとの接触を検出
   するワーク検出手段と、 前記フィードバーの接近時に前記ワーク検出手段によっ
   て検出したフィンガーとワークとの接触位置をワークク
   ランプ位置として記憶する記憶手段と、 金型装着時に前記フィードバー駆動手段を駆動させてフ
   ィードバーを接近方向に駆動し、前記ワーク検出手段に
   フィンガーがワークと接触する位置を検出させ、その接
   触位置をワーククランプ位置として前記記憶手段に記憶
   させるクランプ位置制御手段とを備えて成るトランスフ
   ァー装置。