JPH0335476Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は竪形成形機用ワーク取出し装置に関
し、竪形成形機のほか油圧プレスなど、可動部が
上下に昇降する加工機械のワーク取出し装置とし
ても適用できるものである。竪形成形機とは金型
が上下に開閉する竪形の射出成形機をいう。

「従来の技術」 従来、竪形成形機用のワーク取出し装置は、ワ
ークを型中心部で受け取り挟持するフインガを、
型中心とワーク取出し装置との間を往復動させる
ため、空圧シリンダ式或いはリンクレバー式のも
のを用いていた。

「考案が解決しようとする問題点」 上述の従来の装置は、竪形成形機が成形品の形
状によつて上下の型の高さが変わるのに伴い上型
の型締ストロークが変動するので、これに対応し
て各部の調整が必要となるが、空圧シリンダ式は
周囲温度の変化により動作の応答性が変化し、円
滑な動作の調整が困難である上に、型部分で何等
かの干渉が起こつた場合に停止し、次の型締動作
の際型の破損を起こすおそれがあり、また動作の
制御系は複雑であるが、型締ストロークと関係な
く型中心とワーク取出し装置との間のストローク
調整ができる。リンクレバー式は型締ストローク
を利用して機械的にワークを取り出すので、型部
分で何等かの干渉が起こつても強制的に引き出し
てしまうので型破損のおそれはないが、型中心と
ワーク取出し装置とのストローク調整は型締スト
ロークが直接関係するので極めて困難である。な
お両方式とも型締ストロークの変化に応じて高さ
調整を行うことが面倒であつた。

本考案の目的はこれらの欠点を除き、各種の調
整が容易で、かつ型破損のおそれがない竪形成形
機用ワーク取出し装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段及び作用」 本考案の構成は、竪形成形機の上型を取り付け
た可動プラテンに、ワークの取出し方向に向けて
突設したブラケツトのガイドロツドにスライダを
設け、このスライダの取出し方向と直角の水平方
向を向くピンに短リンクの一端を連結し、竪形成
形機の下型を取り付けた固定プラテンから取出し
方向に突設した下部ブラケツトに取出し方向と直
角な水平方向を向く支点軸を設け、この支点軸に
上向の直角レバーの直交部を回転自在に連結する
と共に、固定プラテン側にある長レバーの先端と
前記短リンクの他端とを回転自在に連結し、前記
ブラケツトの上面に立設した支持枠に上端を枢着
し、そのピストンロツド先端と前記直角レバーの
短レバー先端とを回転自在にに連結したストロー
ク可変のシリンダを設け、前記スライダ下面に、
長さを変えて交換自在に突設したアームの下端に
型の中心を向けて水平に取り付けたワーク取り出
し用のフインガを設けたことを特徴とする。従つ
てフインガはシリンダを伸ばして型部から後退さ
せると共に、可動プラテンの型締ストロークでワ
ーク取出し装置まで後退させることができる。

「実施例」 第１図及び第２図において、竪形成形機１に設
けた本考案のワーク取出し装置２の構造を示して
いる。竪形成形機１の可動プラテン３は上型４Ａ
をその下面に取り付け、固定プラテン５に立設し
たガイド軸６を摺動して昇降し、固定プラテン５
上面に取り付けた下型４Ｂとの間でワーク（図示
せず）を成形し、可動プラテン３と共に上昇する
上型４にワークを保持して一定高さに至り、ワー
クを突き落としてワーク取出し装置２に渡す。

ワーク取出し装置２は以下述べる構成を有す。
ブラケツト７は可動プラテン３の下面に一端を固
定され、ワークの取出し方向Ａを向けて所要の長
さに突設されている。ブラケツト７の下部には取
出し方向Ａを向く２本のガイドロツド８を水平方
向に離して平行に設け、スライダ９をガイドロツ
ド８に摺動自在に設けている。スライダ９に取出
し方向Ａと直交する水平方向のピン１０を設け、
このピン１０に短リンク１１の上端を回転自在に
連結している。

固定プラテン５の側面に取出し方向Ａを向けて
突設した下部ブラケツト１２に取出し方向Ａと直
行する水平な支点軸１３を設け、この支点軸１３
に上向の直角レバー１４の直交部を回転自在に連
結している。直角レバー１４は長レバー１４Ａを
固定プラテン５側に短レバー１４Ｂをこれと反対
側とし、長レバー１４Ａの先端と短リンク１１の
下端とをピン１５で回転自在に連結している。

ブラケツト７の上面に立設した支持枠１６にそ
の上端部を枢着し、そのピストンロツドの先端を
直角レバー１４の短レバー１４Ｂ先端に回転自在
に連結したストローク可変のシリンダ１７を設け
ている。

スライダ９の下面には長さの異なるものと交換
自在のアーム１８を突設し、アーム１８の下端部
には型４の中心部に先端を向けたフインガ１９
（詳細は後述）を設けている。

作用について述べれば、第１図に示すように移
動プラテン３が上昇すると上型４Ａから成形され
たワーク（図示せず）が突き落とされ、その時直
下に先端部が進入しているフインガ１９に渡され
る。次の成形のため移動プラテン３が下降を始め
る直前に、シリンダ１７に圧力エアが供給されピ
ストンロツドが伸び出すと直角レバー１４が支点
軸１３回りに回転し、短リンク１１を介してスラ
イダ９を一点鎖線で示す９Ａの位置にガイドロツ
ド８に沿つて摺動させる。続いて可動プラテン３
が下降すると、共に下降するブラケツト７は支持
枠１６、シリンダ１７を介して更に直角レバー１
４を回転させ、スライダ９をスライダ９Ｂの位置
までガイドロツド８上を摺動させる。この位置で
フインガ１９は180°反転し開いて挟持したワーク
を取出し位置に落下させる。この間に可動プラテ
ン３が下限で型４を締め次のワークが成形され
る。可動プラテン３が上昇し、上述を繰り返す。

第３図〜第５図において、フインガ１９の構造
を示している。

１対の爪２０，２０は支点ピン２１，２１に回
転自在に連結され、内装したシリンダ（図示せ
ず）にロータリジヨイント２２を介して圧力エア
を給排すると開閉する。爪２０部分は本体２３に
回転自在に支持され、ロータリアクチユエータ２
４にボルト２５で連結されており、ロータリアク
チユエータ２４の動作により180°往復回転し反転
するようになつている。爪２０，２０は第６図及
び第７図に示すワーク２６を対象とした一例を示
し、ワーク２６の軸２６Ａを掴む円弧部２０Ａと
ワーク２６の腕２６Ｂを受ける溝部２０Ｂとを設
けている。またワーク２６の軸２６Ａの下端を受
ける受板２７を設けている。

爪２０，２０を開いた状態で軸２６Ａを下向き
として落下するワーク２６を受けると、軸２６Ａ
が円弧部２０Ａ，２０Ａの間に入り腕２６Ｂ，２
６Ｂが溝２０Ｂ，２０Ｂに載つた状態で受け渡さ
れる。ロータリジヨイント２２から圧力エアが供
給され爪２０，２０が閉じてワーク２６の軸２６
Ａを掴むと、これを検出するリミツトスイツチ２
８が爪３０に設けられている。リミツトスイツチ
２８の信号で成形作業は継続されるが、発信がな
いときは停止される。取出し位置でロータリアク
チユエータ２４が動作し爪２０，２０が反転し、
圧力エアが排気され爪２０，２０が開くとワーク
２６が取り出される。

「考案の効果」 以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、短リンク、直角レバー及びシリンダを設け、
可動プラテンの運動を利用しているので、フイン
ガを強制的に後退させることができ、型を破損さ
せることがない。

可動プラテンの型締ストロークが変化したと
き、シリンダのストロークを調整して型中心と取
出し位置間の往復動の調整が容易にできる。型締
ストロークが変化し、型の高さが変わつたときフ
インガを取り付けるアームの長さを変えて高さ調
整が容易にできる。フインガに反転式の１対の爪
を設けたのでワークを取り出しが容易化される。
構造が簡単、動作が確実、調整が容易、かつ安価
にできる。など実用上の効果と利点は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例による竪形成形機要部の正面
図、第２図はその要部左側面図、第３図はフイン
ガの平面図、第４図はその正面図、第５図は第４
図の右側面図、第６図はワークの一例を示す正面
図、第７図はその平面図である。 １は竪形成形機、２はワーク取出し装置、３は
可動プラテン、４は型、５は固定プラテン、６は
ガイド軸、７はブラケツト、８はガイドロツド、
９はスライダ、１０はピン、１１は短リンク、１
２は下部ブラケツト、１３は支点軸、１４は直角
レバー、１４Ａは長レバー、１４Ｂは短レバー、
１５はピン、１６は支持枠、１７はシリンダ、１
８はアーム、１９はフインガ、２０は爪、２１は
支点ピン、２２はロータリジヨイント、２３は本
体、２４はロータリアクチユエータ、２５はボル
ト、２６はワーク、２７は受板、２８はリミツト
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 竪形成形機のワークを取出す装置において、成
   形機の可動プラテンにワークの取出し方向を向け
   て突設され、取出し方向を向くガイドロツドを有
   するブラケツトと、該ブラケツトのガイドロツド
   に摺動自在に案内されたスライダと、該スライダ
   のピンに回転自在に連結された短リンクと、成形
   機の固定プラテンにワークの取出し方向を向けて
   突設され、支点軸を有する下部ブラケツトと、該
   下部ブラケツトの支点軸にその直交部を回転自在
   に連結され、その固定プラテン側の長レバーの先
   端を前記短リンクの他端に連結された上向きの直
   角レバーと、前記ブラケツト部にその一端を枢着
   され、そのピストンロツドの先端を前記直角レバ
   ーの短レバーの先端に連結したストローク可変の
   シリンダと、前記スライダの下方に交換自在に突
   設したアームに取出し方向を向けて設けられ、そ
   の先端を型中心方向に向けたフインガとを具備す
   ることを特徴とする竪形成形機用ワーク取出し装
   置。