JP2017042802A - コイル材搬送装置、プレスシステム、およびコイル材搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より有効に材料を利用可能なコイル材搬送装置を提供すること。
【解決手段】コイル材搬送装置４は、コイル材１００を供給するコイル材供給装置２とコイル材供給装置２から供給されるコイル材１００をプレス加工するプレス装置３との間に配置されたコイル材搬送装置であって、支持部４１と、スライド駆動部４２と、搬送部４４と、を備えている。支持部４１は、プレス装置３に配置される金型８方向へ伸縮可能であり、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の終端１００ｂを下方から支持する。スライド駆動部４２は、支持部４１を伸縮させ、コイル材１００の終端１００ｂを金型８へ搬送する際に支持部４１を伸長させる。搬送部４４は、支持部４１に設けられており、プレス装置３に配置される下金型７に向かってコイル材１００の終端１００ｂを搬送する。
【選択図】図１８

Description

本発明は、コイル材搬送装置、プレスシステム、およびコイル材搬送方法に関する。

コイルシステムとして、プレス装置と、巻き回されたコイル材を解きながらプレス装置に供給するコイル材供給装置とを備えた構成が開示されている。コイル材供給装置には、アンコイラ、レベラーフィーダ、などが設けられている。そして、アンコイラによって解かれたコイル材がレベラーフィーダによって平滑化されてプレス装置へと供給される。
このような構成のコイルシステムでは、コイル材の終端がレベラーフィーダなどのフィーダを通過すると、フィーダからプレス装置内までの間に残っている終端材料を供給方向に移動させることができなくなる。

そこで、この終端材料を供給方向に移動させる搬入装置が設けられた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献に示す搬入装置では、ローラコンベア上の終端材料がエアシリンダによってコンベア側に押し付けられ、その状態を維持したままプレス装置の金型に向けて送られる。

特開２００３−１５４４２３号公報

しかしながら、上記特許文献１の搬入装置は、図では簡便化されているものの押圧部材を下方に移動させる機構を備えるとともにプレス装置側に移動させる機構も備える必要があるため、機構が大きくなりプレス装置の内側に配置できなかった。
このため、従来の搬入装置では、プレス装置の外側に配置されている搬入装置から、プレス装置の内側に配置されている金型までのコイル材の終端材料を金型へと供給できなかった。

本発明は、上記従来の装置の課題を考慮し、より有効に材料を利用可能なコイル材搬送装置、プレスシステムおよびコイル材搬送方法を提供することを目的とする。

第１の発明に係るコイル材搬送装置は、コイル材を供給するコイル材供給装置とコイル材供給装置から供給されるコイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材搬送装置であって、支持部と、第１駆動部と、搬送部と、を備えている。支持部は、プレス装置に配置される金型の方向へ伸縮可能であり、コイル材供給装置から供給されるコイル材の終端を下方から支持する。第１駆動部は、支持部を伸縮させる。搬送部は、支持部に設けられており、プレス装置に配置される金型に向かってコイル材の終端を搬送する。

このように、コイル材の終端を下方から支持する支持部に、コイル材の終端を搬送する搬送部が設けられている。そのため、支持部の上方にコイル材の終端を搬送するための機構を設ける必要がなく、第１駆動部によりプレス装置の内側まで支持部を伸長し金型の近傍に配置できる。
そして、伸長させた支持部のプレス装置側の端まで搬送部によってコイル材の終端が搬送されることにより、コイル材の終端を金型に送り込むことできる。

このように、金型近傍にまでコイル材の終端を送り込めるため、コイル材の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。
第２の発明に係るコイル材搬送装置は、第１の発明に係るコイル材搬送装置であって、制御部を更に備えている。制御部は、コイル材の終端をプレス装置に配置される金型へ搬送する際に、支持部のプレス装置側の第１端部が、プレス装置に配置される金型に対応する位置に配置されるように第１駆動部を制御する。

ユーザは、様々な大きさおよび形状の金型を用いるため、使用する最大の金型の大きさに合わせたサイズのボルスタを使用することが一般的である。このため、例えばサイズの小さい金型を用いた場合には、ボルスタの外縁よりも内側に入り込んだ位置に金型が配置されることになり、従来の装置では、より材料の無駄が生じることになる。
しかしながら、金型に合わせて支持部のプレス装置側の端部の位置を設定することで、ボルスタの内側に入り込んで金型が配置されている場合であっても、その金型に合わせて支持部を伸長できる。そのため、材料の無駄を低減でき、より有効に材料を利用できる。

第３の発明に係るコイル材搬送装置は、第２の発明に係るコイル材搬送装置であって、第２駆動部を更に備えている。第２駆動部は、支持部のプレス装置側の端部を上下方向に移動させる。制御部は、支持部の第１端部の上下方向の位置が、プレス装置に配置される金型に対応する位置になるように第２駆動部を制御する
このように支持部のプレス装置側の端部の上下位置を制御することによって、支持部の端部を、プレス装置に配置される金型の高さに合わせることが出来る。これにより、様々な高さの金型に合わせて、コイル材の終端を搬送部によって移動できる。

第４の発明に係るコイル材搬送装置は、第３の発明に係るコイル材搬送装置であって、支持部は、コイル材の終端を下方から支持する支持位置と、支持位置から退避した退避位置の間を移動可能である。制御部は、第１駆動部および第２駆動部を制御して支持部を支持位置と退避位置の間で移動させる。
プレス装置に配置された金型に案内されたコイル材は、金型のリフタガイドに配置されており、プレス加工時には、リフタガイドが沈み込みこむとともにコイル材も下方に移動する。このため、プレス加工時に支持部が支持位置に配置された状態では、コイル材のプレス加工に影響を与える場合がある。

しかしながら、上記発明では、支持部が支持位置と退避位置の間を移動可能であるため、プレス加工時には支持部を退避位置に移動させ、コイル材の終端がフィーダを抜けてから支持部を支持位置に移動させて終端が搬送される。これによって、支持部がプレス加工時にコイル材に影響を与えることを防止できる。
第５の発明に係るコイル材搬送装置は、第４の発明に係るコイル材搬送装置であって、記憶部を更に備えている。記憶部は、プレス装置に配置される金型ごとに、支持位置を記憶する。制御部は、第１駆動部および第２駆動部を制御することによりプレス装置に配置される金型に対応する支持位置に支持部を配置させる。

予めティーチング等により金型ごとに支持部の位置を決定して記憶部に記憶することによって、プレス装置に配置した金型に対応する支持位置まで支持部を自動で移動させることができる。
これにより、金型ごとに適した支持位置に支持部を位置決めさせることができる。
なお、ティーチングについては、金型を用いた試し打ちの際に行えばよい。

第６の発明に係るコイル材搬送装置は、第３の発明に係るコイル材搬送装置であって、支持部は、第１端部とは反対側の第２端部が回動可能にコイル材供給装置に支持されている。第２駆動部は、第２端部を中心に第１端部が上下方向に移動するように支持部を回動させる。
これにより、支持部を回動させてプレス装置側の端部の位置をプレス装置に配置された金型の近傍に位置させることができる。

第７の発明に係るコイル材搬送装置は、第１の発明に係るコイル材搬送装置であって、搬送部は、当接部と、第３駆動部と、を有する。当接部は、コイル材の終端に当接する。第３駆動部は、当接部を搬送方向に移動させる。
これにより、当接部がコイル材の終端を搬送方向に押し、コイル材の終端は、プレス装置に配置された金型へと搬送される。

第８の発明に係るコイル材搬送装置は、第７の発明に係るコイル材搬送装置であって、第３駆動部は、ベルト状部材と、駆動モータとを有する。ベルト状部材は、支持部に搬送方向に沿って回転可能に支持され、当接部が固定されている。駆動モータは、ベルト状部材を回転させる。
これにより、ベルト状部材の回転によって当接部が搬送方向に移動する。

第９の発明に係るコイル材搬送装置は、第８の発明に係るコイル材搬送装置であって、ベルト状部材は、搬送方向に対して垂直な幅方向における支持部の中央に配置されている。
これにより、幅方向の中央を搬送方向に向かって当接部が移動するため、コイル材の幅に係らずコイル材の終端を搬送できる。

第１０の発明に係るコイル材搬送装置は、第６の発明に係るコイル材搬送装置であって、支持部は、回動部と、スライド部とを有する。回動部は、第２端部を持つ。スライド部は、第１端部を持ち、回動部に対して搬送方向にスライド可能である。第１駆動部は、スライド部を回動部に対してスライド移動させて支持部を伸縮する。回動部は、搬送方向に沿って配置され、コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第１支持部分を複数有する。スライド部は、搬送方向に沿って配置され、コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第２支持部分を複数有する。搬送方向に対して垂直な支持部の幅方向の中央から幅方向の両端のそれぞれに向かって第１支持部分と第２支持部分が交互に配置されている。

このように、複数の支持部分によって支持部を伸長可能な構成とすることによって、中央に空間を形成でき、ベルト状部材を配置しやすい。
第１１の発明に係るコイル材搬送装置は、第２の発明に係るコイル材搬送装置であって、制御部は、コイル材供給装置からコイル材の先端がプレス装置に供給される際に、支持部のプレス装置側の第１端部が、プレス装置に配置される金型に対応する位置に配置されるように第１駆動部を制御する。

これにより、コイル材の終端をプレス装置に向かって搬送するだけでなく、コイル材供給装置から供給されるコイル材の先端をプレス装置に案内することもできる。
このように、コイル材の先端の案内を自動で行うことが出来るため、コイル材供給装置からプレス装置に配置される金型へのコイル材の先端の受け渡しを作業者が行う必要がなく、コイル材または金型を交換する毎に作業者がプレス装置内に立ち入る必要がなく、交換時の段取りに要する時間を短縮できる。

第１２の発明に係るコイル材搬送装置は、コイル材供給装置本体と、プレス装置本体と、コイル材搬送装置本体と、供給装置制御部と、プレス装置制御部と、搬送装置制御部と、を備えている。コイル材供給装置本体はコイル材を供給する。プレス装置本体は、コイル材供給装置本体から供給される前記コイル材にプレス加工を行う。コイル材搬送装置本体は、コイル材供給装置本体とプレス装置本体の間に配置されている。供給装置制御部は、コイル材供給装置本体を制御する。プレス装置制御部は、プレス装置本体を制御する。搬送装置制御部は、コイル材搬送装置本体を制御する。コイル材搬送装置本体は、支持部と、第１駆動部と、搬送部と、を有する。支持部は、プレス装置に配置される金型の方向へ伸縮可能であり、コイル材供給装置本体から供給されるコイル材の終端を下方から支持する。第１駆動部は、支持部を伸縮させる。搬送部は、支持部に設けられプレス装置本体に配置される金型へ向けてコイル材の終端を搬送する。搬送装置制御部は、コイル材の終端をプレス装置に配置される金型へ搬送する際に、支持部のプレス装置本体側の第１端部が、プレス装置本体に配置される金型に対応する位置に配置されるように第１駆動部を制御する。

これにより、プレス装置本体の内側まで支持部を伸長し金型の近傍に配置でき、伸長させた支持部の第１端部まで搬送部によってコイル材の終端を搬送できるため、金型近傍にまでコイル材の終端を送り込める。このため、コイル材の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。
第１３の発明に係るコイル材搬送装置は、金型情報取得工程と、位置データ取得工程と、駆動工程と、搬送工程と、を備える。金型情報取得工程は、プレス装置に設置された金型の金型情報を取得する。位置データ取得工程は、金型情報に基づいて、コイル材の先端を下方から支持して金型に案内する支持部の金型側先端部の位置データを取得する。駆動工程は、位置データに基づいて支持部を駆動させる。搬送工程は、コイル材の終端をプレス装置に配置された金型へ向かって搬送する。

これによりコイル材の終端を金型へ搬送できる。このため、コイル材の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。

本発明によれば、より有効に材料を利用可能なコイル材搬送装置、プレスシステムおよびコイル材搬送方法を提供することが出来る。

本発明のプレスシステムの構成を示す図。 図１のプレスシステムのコイル材搬送装置近傍を示す上方からの斜視図。 図２のコイル材搬送装置を示す拡大斜視図。 図３のコイル材搬送装置を示す下方からの斜視図。 図３のコイル材搬送装置の支持部が縮んだ状態を示す斜視図。 図３のコイル材搬送装置の側面図。 図６のコイル材搬送装置の支持部が縮んだ状態を示す側面図。 図７のコイル材搬送装置の支持部が下方に回動した状態を示す側面図。 図３のコイル材搬送装置の搬送方向の上流側から視た斜視図。 図９のＡＡ´間の矢示断面図。 図１０のコイル材搬送装置の支持部が縮んだ状態を示す断面図。 コイル材の先端が下金型に送り込まれている状態を示す斜視図。 図１に示すプレスシステムの動作を示すフロー図。 （ａ）〜（ｃ）図３のコイル材搬送装置によってコイル材の先端が下金型に案内される動作を説明するための図。 （ａ）〜（ｃ）図３のコイル材搬送装置によってコイル材の先端が下金型に案内される動作を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）図１に示すプレス装置によるプレス動作の際のコイル材の移動を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）図３のコイル材搬送装置によってコイル材の終端が下金型に案内される動作を説明するための図。 （ａ）、（ｂ）図３のコイル材搬送装置によってコイル材の終端が下金型に案内される動作を説明するための図。

本発明にかかる実施の形態のプレスシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスシステムの構成の概要）
図１は、本実施の形態のプレスシステム１の構成を示す模式図である。本実施の形態のプレスシステム１は、順送り型であって、コイル材供給装置２と、プレス装置３と、コイル材搬送装置４と、全体制御部５と、を備えている。

コイル材供給装置２は、コイル材１００をプレス装置３に供給する。プレス装置３は、コイル材１００をプレス加工して製品１０１を形成する。コイル材搬送装置４は、コイル材１００の先端１００ａのプレス装置３への案内と、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７（ａ）参照）のプレス装置３への搬送を行う。
コイル材１００の先端１００ａのプレス装置３への案内とは、コイル材１００または金型８を交換した際に、コイル材１００の先端１００ａをプレス装置３へと自動で導くことである。コイル材１００の終端１００ｂのプレス装置３への搬送とは、コイル材１００の終端１００ｂがコイル材供給装置２から排出されてプレス装置３へと供給できなくなった終端材料をプレス装置３への搬送することである。

全体制御部５は、コイル材供給装置２の供給装置制御部２４と、プレス装置３のプレス装置制御部３８と、コイル材搬送装置４の搬送装置制御部４５と信号を送受信しながら、プレスシステム１の全体の制御を行う。
なお、全体制御部５、供給装置制御部２４、プレス装置制御部３８、および搬送装置制御部４５、および位置記憶部４６（後述する）は、制御装置９に設けられている。制御装置９は、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、および操作部（キーボード、ボタンなど）を有している。

金型８は、図１に示すように、上金型６および下金型７を含む。
（１−２．コイル材供給装置）
コイル材供給装置２は、コイル材供給装置本体２０と、コイル材供給装置本体２０を制御する供給装置制御部２４とを有する。コイル材供給装置本体２０は、アンコイラ２１と、レベラ２２と、フィーダ２３と、を有する。

アンコイラ２１は、巻き回されたコイル材１００を解きながら送り出す。アンコイラ２１は、マンドレル２１１を有する。マンドレル２１１は駆動機構を持ち、コイル材１００を繰り出す。
レベラ２２は、複数のローラ２２１を有しており、ローラ２３１の間を通過するコイル材１００の巻き癖を矯正する。

フィーダ２３は、コイル材１００の搬送方向Ｘを基準にしてレベラ２２の下流側に配置されている。フィーダ２３は、複数のローラ２３１を有し、アンコイラ２１から繰り出されるコイル材１００をプレス装置３へと搬送する。また、フィーダ２３のローラ２３１の下流側には、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７（ａ）参照）を検出する終端検出部２３６が設けられている。終端検出部２３６は、例えば光学式センサ等によって構成されており、コイル材１００がなくなったことを検出する。

レベラ２２とフィーダ２３の間のフロアＦには、凹状のループピット２５が形成されており、コイル材１００がループを形成する。このループは、フィーダ２３の間欠送りの影響を除き、レベラ２２を連続して運転することを可能とする。
供給装置制御部２４は、アンコイラ２１およびローラ２２１、２３１の駆動の制御を行い、コイル材１００の供給を制御する。

（１−３．プレス装置）
プレス装置３は、コイル材供給装置２のフィーダ２３の下流側に配置されており、プレス装置本体３０と、プレス装置本体３０の制御を行うプレス装置制御部３８を有する
プレス装置本体３０は、ベッド３２と、アプライト３３と、クラウン３４と、スライド３５と、プレス駆動部３６と、ボルスタ３７とを有する。

ベッド３２は、プレス装置３の土台を構成する。
アプライト３３は、柱状の部材であり、ベッド３２上に４本配置されている。４本のアプライト３３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。図１では、アプライト３３を２本のみ図示している。
クラウン３４は、４本のアプライト３３によって上方に支持されている。スライド３５は、クラウン３４の下側に吊下されている。

プレス駆動部３６は、クラウン３４に設けられている。プレス駆動部３６は、ポイントアセンブリ３９を介してクラウン３４の下側に吊下されたスライド３５と連結されており、スライド３５を昇降移動させる。ポイントアセンブリ３９は、搬送方向Ｘに沿って２つ設けられており、スライド３５が２ポイントで支持されている。なお、ポイントアセンブリ３９の数は１つ若しくは３つ以上であってもよい。

プレス駆動部３６は、例えば、駆動源としてのサーボモータ、サーボモータの回転を減速する減速機、およびクランク機構などを備えている。クランク機構によってサーボモータの回転運動が上下方向の運動に変換され、クランク機構が連結されているポイントアセンブリ３９が上下移動し、スライド３５が上下移動する。
スライドの３５の下面には、図示しないダイクランパによって上金型６が搬送方向に沿って着脱自在に取り付けられる。

ボルスタ３７には、下金型７が搬送方向に沿って載置される。図２は、コイル材搬送装置４の周辺の構成を示す斜視図である。図２では、金型８のうち下金型７のみが示されている。図２に示すように、下金型７には、コイル材１００を搬送方向Ｘに案内するリフタガイド７１が設けられている。
リフタガイド７１は、下金型７の幅方向Ｙの両端に設けられており、内側に搬送方向Ｘに沿って溝７１ａが形成されている。幅方向Ｙの両側のリフタガイド７１の溝７１ａにコイル材１００の幅方向Ｙの両端が嵌ることによって、コイル材１００は搬送方向Ｘに案内されプレス動作の際に上下動される。

また、リフタガイド７１のコイル材供給装置２側の端には、コイル材搬送装置４によってリフタガイド７１の溝７１ａにコイル材１００の先端１００ａを導き易くするための端ガイド７２が設けられている。端ガイド７２は、溝７１ａの端の上下から搬送方向Ｘの上流側に向かって形成された２つのガイド部材７２ａ、７２ｂによって構成されており、２つのガイド部材７２ａ、７２ｂは、搬送方向Ｘの上流側に向かって上下方向の間隔が広くなるように形成されている。

プレス装置制御部３８は、供給装置制御部２４および搬送装置制御部４５によるコイル材１００の供給に合わせてプレス駆動部３６を制御してスライド３５を上下動させる。これによってプレス加工が行われる。
（１−４．コイル材搬送装置）
本実施の形態のコイル材搬送装置４は、図１に示すように、コイル材搬送装置本体４０と、搬送装置制御部４５と、位置記憶部４６と、を備えている。

搬送装置制御部４５は、コイル材搬送装置本体４０を制御する。位置記憶部４６は、金型８ごとに、コイル材搬送装置本体４０の後述する支持部４１の支持位置を記憶する。
図３は、図２のコイル材搬送装置本体４０の拡大図である。図３は、支持部４１が上方に回動し、後述するスライド部５２が回動部５１に対してプレス装置３側にスライドした状態を示す。図４は、図３のコイル材搬送装置本体４０を搬送方向Ｘの下流側の下方から見た斜視図である。

図２〜図４に示すように、コイル材搬送装置本体４０は、支持部４１（図２参照）と、スライド駆動部４２（図２および図４参照）と、回動駆動部４３（図４参照）と、搬送部４４（図２および図３参照）とを主に有する。
支持部４１は、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００を下方から支持することによって、コイル材１００の先端１００ａ（図１参照）をプレス装置３に配置される金型８の端ガイド７２へと案内する。

スライド駆動部４２は、支持部４１を伸縮させる。回動駆動部４３は、支持部４１をフィーダ２３のハウジング２３２側の端部４１ｂを支点として回動する。
スライド駆動部４２および回動駆動部４３の駆動によって、支持部４１は、支持位置（後述する図６参照）と、支持位置から退避した退避位置（後述する図８参照）の間を移動する。支持位置とは、コイル材１００の先端１００ａを案内および終端１００ｂを搬送する際にコイル材１００を支持する位置である。

（１−４−１．支持部）
支持部４１は、フィーダ２３のハウジング２３２の側面に回動可能に設けられている。ハウジング２３２のプレス装置３側の側面には、図２に示すように、コイル材１００の排出口２３３が形成されており、支持部４１は、排出口２３３の下側に配置されるフィーダ２３側の端部４１ｂを中心にしてプレス装置３側の端が上下に回動する。

支持部４１は、図２〜図４に示すように、回動部５１と、スライド部５２と、を有する。
（１−４−１−１．回動部）
回動部５１は、図３に示すように、幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）に沿って４つ配置された第１ローラ部１１と、４つの第１ローラ部１１を接続する接続枠１２と、回動フレーム１３と、を主に有する。

（ａ）第１ローラ部
第１ローラ部１１は、図３に示すように、ローラ支持枠１１１と、ローラ支持枠１１１に回転可能に支持された複数のローラ１１２とを有する。ローラ支持枠１１１は、搬送方向Ｘ対して垂直な断面がＵ字形状であり搬送方向Ｘに長く形成されている。複数のローラ１１２は、搬送方向Ｘに並んで配置されており、ローラ支持枠１１１に回転可能に支持されている。各ローラ１１２は、ローラ支持枠１１１の対向する側面に軸支されており、幅方向Ｙを軸として回転する。このような第１ローラ部１１が、幅方向Ｙに沿って間隔を空けて４つ配置されている。なお、第１ローラ部１１の数は４つに限られない。ただし、コイル材１００を安定して支持するためには複数設けられている方が好ましい。

（ｂ）接続枠
接続枠１２は、図３に示すように、４つの第１ローラ部１１の搬送方向Ｘの上流側の端を接続する上流側接続部材１２１と、４つの第１ローラ部１１の搬送方向Ｘの下流側の端を接続する下流側接続部材１２２とを有する。
上流側接続部材１２１は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第１ローラ部１１の上流側端部が固定されている。

下流側接続部材１２２は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第１ローラ部１１の下流側端部が固定されている。
（ｃ）回動フレーム
回動フレーム１３は、図３および図４に示すように、接続枠１２の下側に配置されている。回動フレーム１３の上面側に図３に示す接続枠１２が固定されている。

回動フレーム１３は、図３に示すように、回動板状部１３１と、回動板状部１３１の上面に立設した一対の縦板部１３２と、一対のリニアレール１３３と、一対の回動支点部１３４とによって形成されている。
回動板状部１３１は、図２の支持位置において概ね水平になるように配置されている。回動板状部１３１の上面に、縦板部１３２が立設している。一対の縦板部１３２は、主面が搬送方向Ｘと平行になるよう搬送方向Ｘに沿って配置されている。一対の縦板部１３２は、所定の間隔を空けて幅方向Ｙに並んで配置されている。縦板部１３２の上側には、上流側接続部材１２１と、下流側接続部材１２２が固定されている。

一対のリニアレール１３３は、回動板状部１３１の幅方向Ｙの両端に配置されている。リニアレール１３３は、後述するリニアボックス１７とともにリニアガイドを構成する。
回動支点部１３４は、回動板状部１３１の幅方向Ｙの両端であって搬送方向Ｘの上流側の端（支持部４１の端部４１ｂ）に設けられている。回動支点部１３４は回動板状部１３１の下面から下方に向かって突出して設けられている。

図２および図３に示すように、フィーダ２３の排出口２３３の幅方向Ｙにおける両側のハウジング２３２部分には、回動フレーム１３を回動可能に軸支する回動支持部２３４が設けられている。図３に示すように、回動支持部２３４に回動支点部１３４が回転可能に軸支されている。
詳細には、回動支持部２３４は、図４に示すように、所定の間隔を空けて配置された一対の突起部２３４ａから形成され、一対の突起部２３４ａの間に回動支点部１３４が配置されている。そして、突起部２３４ａおよび回動支点部１３４に形成された軸部および軸孔等によって回動支点部１３４は回動支持部２３４に対して回動可能に構成されている。なお、図３において回動軸がＯ１で示されている。

（１−４−１−２．スライド部）
スライド部５２は、図３に示すように、幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）に沿って４つ配置された第２ローラ部１４と、４つの第２ローラ部１４を接続する接続枠１５と、一対の縦板部１６と、複数のリニアボックス１７と、を主に有する。
（ａ）第２ローラ部
第２ローラ部１４は、ローラ支持枠１４１と、ローラ支持枠１４１に回転可能に支持された複数のローラ１４２と有する。ローラ支持枠１４１は、搬送方向Ｘ対して垂直な断面がＵ字形状であり搬送方向Ｘに長く形成されている。複数のローラ１４２は、搬送方向Ｘに並んで配置されており、ローラ支持枠１４１に回転可能に支持されている。各ローラ１４２は、ローラ支持枠１４１の対向する側面に軸支されており、幅方向Ｙを軸として回転する。このような第２ローラ部１４が、幅方向Ｙに沿って間隔を空けて４つ配置されている。なお、第２ローラ部１４の数は４つに限られない。ただし、コイル材１００を安定して支持するためには複数設けられている方が好ましい。

なお、４つの第２ローラ部１４のうち幅方向Ｙの外側の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて４つの第１ローラ部１１よりも外側に配置されている。また、搬送方向Ｘの下流方向側を向いて右側から２番目の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて右側から１番目と２番目の第１ローラ部１１の間に配置されている。右側から３番目の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて右側から３番目と４番目の第１ローラ部１１の間に配置されている。

この構成は、幅方向Ｙにおける中央から外側に向かって第１ローラ部１１と第２ローラ部１４は交互に配置されているともいえる。
第１ローラ部１１と第２ローラ部１４の上側（詳細にはローラ１１２、１４２の上側）をコイル材１００が搬送される。
（ｂ）接続枠
接続枠１５は、図３に示すように、４つの第２ローラ部１４の搬送方向Ｘの上流側の端を接続する上流側接続部材１５１と、４つの第２ローラ部１４の搬送方向Ｘの下流側の端を接続する下流側接続部材１５２とを有する。

上流側接続部材１５１は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第２ローラ部１４の上流側端部が固定されている。
下流側接続部材１５２は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第２ローラ部１４の下流側端部が固定されている。
ここで、上流側接続部材１５１は、４つの第１ローラ部１１を接続する接続枠１２の上流側接続部材１２１と下流側接続部材１２２の間に配置されており、第１ローラ部１１の下側を通っている。下流側接続部材１５２は、下流側接続部材１２２の下流側に配置されている。

（ｃ）縦板部
一対の縦板部１６は、図３に示すように、主面が鉛直方向と平行になるように搬送方向Ｘに沿って配置されており、上流側接続部材１５１と下流側接続部材１５２の下側に固定されている。縦板部１６は、４つの第２ローラ部１４のうち幅方向Ｙの両端に配置されている第２ローラ部１４の下方に配置されている。

（ｄ）リニアボックス
リニアボックス１７は、一つの縦板部１６に対して２つ設けられており、リニアレール１３３とリニアボックス１７によってリニアガイドが構成されている。なお、リニアボックス１７の数は１つの縦板部１６に対して２つ以上設けられていてもよい。
（１−４−２．スライド駆動部）
スライド駆動部４２は、図４に示すように、電動モータ４２１と、ピニオン４２２と、ラック４２３と、を主に有している。

電動モータ４２１は、回動フレーム１３の回動板状部１３１のプレス装置本体３０側の先端の中央近傍に配置されている。電動モータ４２１は、回転軸４２１ａが幅方向Ｙに沿って配置されている。電動モータ４２１としては、例えばサーボモータ等を用いることが出来る。
ピニオン４２２は、回転軸４２１ａに固定されており、回転軸４２１ａとともに回転する。ラック４２３は、ピニオン４２２の上側且つ幅方向Ｙの中央近傍であって搬送方向Ｘに沿って配置されており、ピニオン４２２と噛み合っている。ラック４２３は、回動部５１の下流側接続部材１２２と回動板状部１３１の間の空間を通って、スライド部５２の上流側接続部材１５１と下流側接続部材１５２の下側に固定されている。

電動モータ４２１は、搬送装置制御部４５によって制御される。電動モータ４２１の回転によってピニオン４２２が回転し、ピニオン４２２と噛み合っているラック４２３が搬送方向Ｘに移動する。このラック４２３の移動によって、ラック４２３が固定されているスライド部５２が回動部５１に対してスライド移動し、支持部４１が伸縮する。
図５は、支持部４１が縮んだ状態のコイル材搬送装置４の状態を示す斜視図である。また、図６は、支持部４１が伸長した状態を示すコイル材搬送装置４の状態を示す側面図である。図７は、支持部４１が縮んだ状態を示すコイル材搬送装置４の状態を示す側面図である。

図３および図５〜図７に示すように、スライド部５２が搬送方向Ｘの上流側に移動すると、上流側接続部材１５１が上流側接続部材１２１に近づき、下流側接続部材１５２が下流側接続部材１２２に近づき、支持部４１が縮んだ状態となる。支持部４１が縮んだ状態では、幅方向Ｙに沿って視て図３に示す状態よりも第２ローラ部１４の第１ローラ部１１との重なりが多くなる。

なお、図６は、支持部４１が支持位置に配置されている状態を示す。
（１−４−３．回動駆動部）
回動駆動部４３は、電動シリンダであって、図４に示すように、電動モータを収納するモータケース４３１と、電動モータによって回転するボールネジに接続されたロッド４３２を有している。回動駆動部４３は、平面視において幅方向Ｙの中央に配置されている。回動駆動部４３に設けられている電動モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ等が用いられ、搬送装置制御部４５によって制御されている。

回動板状部１３１の下面には、下方に向かって突出した回動支持部１３１ａが設けられており、ロッド４３２の先端４３２ａを回動可能に支持している。図示していないが、先端４３２ａには凹部が形成されており、この凹部に回動支持部１３１ａが配置されている。そして、先端４３２ａおよび回動支持部１３１ａに軸部および軸孔等が形成され、軸部が軸孔に挿入されることにより、ロッド４３２は、回動支持部１３１ａに対して回動可能に連結される。

また、モータケース４３１の後端には、ケース連結部４３１ａが設けられている。また、フィーダ２３のハウジング２３２には、回動支持部２３５が設けられている。ケース連結部４３１ａは、回動支持部２３５に回動可能に支持され、ハウジング２３２に連結されている。
詳細には、ケース連結部４３１ａは、所定の間隔を設けた一対の突起部４３１ｂを有しており、一対の突起部４３１ｂの間に回動支持部２３５が配置されている。そして、一対の突起部４３１ｂおよび回動支持部２３５に軸部および軸孔等が形成され、ケース連結部４３１ａにおいてモータケース４３１は、回動支持部２３５に回動可能に連結されている。

図８は、縮んだ支持部４１が下方に回動した状態におけるコイル材搬送装置４を示す側面図である。図８に示すように、モータケース４３１内の電動モータが駆動しロッド４３２がモータケース４３１に引き込まれる方向に移動することによって、支持部４１は、回動支点部１３４を中心にして、プレス装置本体３０側の端部４１ａが下方に回動する。また、図８に示す状態が、支持部４１が退避位置に配置されている状態を示す。なお、支持部４１のプレス装置本体３０側の端部４１ａは、詳細には、支持部４１のうちスライド部５２の端部を示す。

（１−４−４．搬送部）
図９は、コイル材搬送装置４を搬送方向Ｘの上流側の上方から見た斜視図である。図１０は、ＡＡ´間の矢示断面図である。
搬送部４４は、図９および図１０に示すように、当接部８３と、当接部８３を駆動させる搬送駆動部８０とを有する。当接部８３は、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７参照）に当接する。搬送駆動部８０は、チェーン８１と、チェーン駆動用モータ８２と、複数のスプロケット８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅと、を主に持ち、当接部８３を搬送方向Ｘに移動する。

（ａ）チェーン駆動用モータ
チェーン駆動用モータ８２は、回動板状部１３１の搬送方向Ｘの上流側の端であって幅方向Ｙの中央近傍に固定されている。チェーン駆動用モータ８２は、図１０に示すように、その回転軸８２ａが幅方向Ｙと平行になるように配置されている。チェーン駆動用モータ８２としてサーボモータなどを用いることが出来、チェーン駆動用モータ８２の駆動は、搬送装置制御部４５によって制御される。

（ｂ）スプロケット
スプロケット８４ａは、図１０に示すように、チェーン駆動用モータ８２の回転軸８２ａに取り付けられている。チェーン駆動用モータ８２の駆動によって、スプロケット８４ａは、幅方向Ｙを軸として回転する。
スプロケット８４ｂは、回動部５１の下流側接続部材１２２の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、回動部５１の下流側接続部材１２２の中央には、下方に向かって形成されたスプロケット支持部９１が設けられている。スプロケット支持部９１は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９１ａによって形成されており、一対の支持板９１ａの間にスプロケット８４ｂが軸支されている。

スプロケット８４ｃは、スライド部５２の上流側接続部材１５１の中央に、幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、スライド部５２の上流側接続部材１５１には、その中央に搬送方向Ｘに沿って視て逆Ｕの字形状のスプロケット支持部９２が形成されている。この逆Ｕの字形状のスプロケット支持部９２の内側にスプロケット８４ｃが配置されており、逆Ｕの字形状の幅方向Ｙにおいて対向する側壁９２ａにスプロケット８４ｃが軸支されている。

スプロケット８４ｄは、スライド部５２の下流側接続部材１５２の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、スライド部５２の下流側接続部材１５２の中央には、上方に向かって形成されたスプロケット支持部９３が設けられている。スプロケット支持部９３は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９３ａによって形成されており、一対の支持板９３ａの間にスプロケット８４ｄが軸支されている。

スプロケット８４ｅは、回動部５１の上流側接続部材１２１の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、回動部５１の上流側接続部材１２１の中央には、上方に向かって形成されたスプロケット支持部９４が設けられている。スプロケット支持部９４は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９４ａによって形成されており、一対の支持板９４ａの間にスプロケット８４ｅが軸支されている。

支持部４１を水平状態にした場合、スプロケット８４ａとスプロケット８４ｂは、概ね同じ高さに配置されており、スプロケット８４ｄとスプロケット８４ｅは、概ね同じ高さに配置されている。スプロケットｃは、スプロケット８４ａ、８４ｂとスプロケット８４ｄ、８４ｅの間の高さに配置されている。
（ｃ）チェーン
チェーン８１は、無端状であって、支持部４１の幅方向Ｙの中央に配置され、上述したスプロケット８４ａ〜８４ｅの順に巻き掛けられている。

詳細には、チェーン８１は、スプロケット８４ａの上流側から下側に亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ｂの下側から下流側を回って上側に亘るように巻き掛けられている。続いて、チェーン８１は、スプロケット８４ｃの下側から上流側を回って上側に亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ｄの下側から下流側を回って上側に渡るように巻き掛けられている。続いて、チェーン８１は、スプロケット８４ｅの上側から上流側へと亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ａに向かっている。

図１１は、図１０において支持部４１が縮んだ状態を示す断面図である。
図１０および図１１に示すように、スライド部５２が搬送方向Ｘの上流側にスライド移動しても、スプロケット８４ｃとスプロケット８４ｄがスライド部５２に取り付けられているため、チェーン８１のテンションを保つことができる。
（ｄ）当接部
当接部８３は、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３側に向かって搬送するように終端１００ｂに当接して終端１００ｂを押す。当接部８３は、ブロック状の部材であり、図９〜図１１に示すように、チェーン８１の外側に固定されている。チェーン駆動用モータ８２の駆動によってスプロケット８４ａが回転し、チェーン８１が回転する。このチェーン８１の回転によってチェーン８１に固定されている当接部８３がチェーン８１に沿って移動する。

以上のような構成において、本実施の形態のコイル材搬送装置４では、スライド駆動部４２および回動駆動部４３を制御することによって、支持部４１の位置（姿勢を含む）を変更できる。また、チェーン駆動用モータ８２を制御することによって、当接部８３を移動できる。
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレスシステム１の動作について説明する。

初めて使用する金型８をプレス装置３に設置する際には、プレスシステム１において、コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａが金型８に案内可能なように支持部４１の位置が予め設定される。
（２−１．位置設定動作）
金型８をプレス装置３に取り付けた後に、作業者が制御装置９を操作することによって、全体制御部５から供給装置制御部２４に指令が送信され、供給装置制御部２４がコイル材供給装置本体２０を駆動する。

供給装置制御部２４は、アンコイラ２１、レベラ２２、およびフィーダ２３を駆動させてコイル材１００の先端１００ａをフィーダ２３の排出口２３３からプレス装置３側に向かって送り出す。
ここで、コイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２のガイド部材７２ａとガイド部材７２ｂの間に送り込むように、作業者が、ティーチングによって支持部４１の位置を設定する。

具体的には、スライド駆動部４２の電動モータ４２１および回動駆動部４３の電動モータを制御してスライド部５２のスライド量と支持部４１の回動角を変更しながら、図１２に示すようにコイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａが、支持部４１の第１ローラ部１１および第２ローラ部１４の上側を伝って端ガイド７２に送り込まれるように調整が行われる。図１２は、コイル材１００の先端１００ａが支持部４１によって案内されて端ガイド７２に送り込まれている状態を示す図である。

このようにして、コイル材１００の先端１００ａが端ガイド７２に送り込まれるスライド量および回動角が求められる。このスライド量および回動角は、例えば、電動モータに設けられているエンコーダの値を位置データとして位置記憶部４６に記憶される。
このようにコイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２に案内できる支持部４１の位置データが支持位置として記憶される。

なお、汎用性を持たせるために、一般的にプレス装置３には、複数の異なる形状の金型８が配置可能である。異なる金型８では、リフタガイド７１の位置も異なっているため、コイル材１００の先端１００ａをリフタガイド７１に案内可能な支持部４１の位置も変わることになる。
このため、本実施の形態のコイル材搬送装置４では、金型８ごとに、支持部４１の位置が位置記憶部４６に記憶される。なお、本明細書において、位置とは、姿勢も含んでおり、支持部４１の位置の制御とは、支持部４１の傾きなどの姿勢の制御も含む。

（２−２．プレス動作）
次に、本実施の形態のプレス方法について説明する。図１３は、本実施の形態のプレス方法を示すフロー図である。
金型８およびコイル材１００が交換されると、作業者の制御装置９に対する操作などによって、搬送装置制御部４５は、プレス装置３に配置された金型８を認識し、金型８の情報を取得する（ステップＳ５）。続いて、搬送装置制御部４５は、その金型８に対応する支持部４１の位置データを位置記憶部４６から取り出す（ステップＳ１０）。

次に、搬送装置制御部４５は、スライド駆動部４２および回動駆動部４３を駆動し、支持部４１がプレス装置３に配置された金型８に対応する支持位置になるように制御を行う（ステップＳ２０）。
図１４（ａ）〜（ｃ）および図１５（ａ）〜（ｃ）は、コイル材搬送装置４の動作を説明するための図である。

はじめに、コイル材搬送装置４は、図１４（ａ）に示すように、スライド部５２が回動部５１側に引き込まれ、回動部５１が下方に回動した状態となっている。すなわち、支持部４１が縮み、回転軸Ｏ１を支点にして支持部４１の端部４１ａが下がった状態となっている。このような支持部４１の位置が、退避位置とされる。
次に、図１４（ｂ）に示すように、搬送装置制御部４５は、回動駆動部４３を位置記憶部４６から取り出した値まで駆動することによって、支持部４１は、端部４１ａが上方に移動するように回動する。

次に、図１４（ｃ）に示すように、搬送装置制御部４５は、スライド駆動部４２の電動モータ４２１を位置記憶部４６から取り出した値まで駆動させることによってスライド部５２を回動部５１に対して金型８に向かってスライド移動させる。
これによって、支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａが、下金型７の端ガイド７２の近傍に位置し、支持部４１の支持位置への移動が完了する。なお、図１４（ｃ）に示すように、搬送部４４の当接部８３は、スプロケット８４ｄとスプロケット８４ｅの間（支持部４１の上側）には配置されておらず、スプロケット８４ａとスプロケット８４ｅの間（支持部４１の上流側）に配置されている。また、図１４（ｃ）に示す支持位置では、支持部４１は、略水平に配置されているが、下金型７の種類によっては、端部４１ａが図１４（ｃ）よりも上方または下方に位置し、支持部４１が傾いている場合もある。

次に、ステップＳ３０において、全体制御部５は、供給装置制御部２４へと指令を送信し、供給装置制御部２４はコイル材供給装置本体２０を制御し、巻き回されているコイル材１００を解きながらフィーダ２３の排出口２３３からコイル材搬送装置４へとコイル材１００を送り込む。
コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａは、第１ローラ部１１および第２ローラ部１４を伝いながら、図１５（ａ）に示すように端ガイド７２へと送り込まれる。なお、図３で説明した第１ローラ部１１および第２ローラ部１４のローラ１１２、１４２は、コイル材１００の移動に伴って回転するため、コイル材１００はスムーズにリフタガイド７１へと送り込まれる。

ここで、コイル材１００の交換および金型８の交換を行った後は、正常にプレス加工が行われるかを確認するために、作業者は、制御装置９を操作し金型８内を１加工（穴あけ加工、絞り加工、曲げ加工など）ずつ移動するようにコイル材１００を進める。
作業者がはじめにプレスを行うために制御装置９を操作すると、プレス動作を行う前に、ステップＳ４０において搬送装置制御部４５は支持部４１を退避位置へと移動させる。具体的には、図１５（ｂ）に示すように、搬送装置制御部４５はスライド駆動部４２の電動モータ４２１を制御し、支持部４１を縮め、プレス装置本体３０の内側からスライド部５２を退避させる。

次に、搬送装置制御部４５は、回動駆動部４３の電動モータ（図示せず）を駆動することによって、図１５（ｃ）に示すように回動部５１を下方に回動させる。これによって、支持部４１が退避位置に移動する。
次に、ステップＳ５０において、全体制御部５は、プレス装置制御部３８に指令を送信し、プレス装置制御部３８が、プレス駆動部３６を駆動させてスライド３５を上下動させる。これによってプレス装置３に案内されたコイル材１００に対してプレス加工が行われる。

図１６（ａ）および図１６（ｂ）は、プレス加工時におけるコイル材１００の上下動を説明するための模式図である。図１６（ａ）および図１６（ｂ）には、上金型６と下金型７が示されている。図１６（ａ）に示す金型８には、穴あけ加工を行う部分と、穴あけ加工後に曲げ加工を行う部分が示されている。図１６（ａ）に示す金型８の構成について順に説明すると、下金型７では、リフタガイド７１は分割して設けられており、図では７１１、７１２として示されている。各リフタガイド７１１、７１２の下側には、バネ部材７１３が設けられており、リフタガイド７１１、７１２を上方に付勢している。上金型６のリフタガイド７１１の下流側には、穴あけ部６１が形成されている。穴あけ部６１の上側にはバネ部材６１１が設けられている。上金型６の穴あけ部６１の下流側には、曲げ加工部６２が形成されている。また、曲げ加工部６２の下流側には、押さえ部６３が設けられており、押さえ部６３の上側にはバネ部材６３１が設けられている。

上金型６の曲げ加工部６２に対向して下金型７に曲げ加工部７３が形成されている。上記リフタガイド７１２は、曲げ加工部７３の下流側に設けられている。
プレス装置制御部３８が、スライド３５を下降させると、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、上金型６が下降し、上金型６と下金型７の間にコイル材１００が挟まれてプレス加工が行われる。プレス加工の際には、図１６（ｂ）に示すように、リフタガイド７１１、７１２が下方に移動するため、コイル材１００も下方に移動する。そのため、コイル材１００の下金型７よりもコイル材供給装置２側の部分（図では１００ｃとして示す）は下方に引っ張られることになる。このように引っ張られることによってプレス加工の際に余分な張力がコイル材１００に加わることを防ぐために、本実施の形態のコイル材搬送装置４ではコイル材１００の先端１００ａをリフタガイド７１（７１１、７１２）に案内した後に支持部４１が退避位置（図１５（ｃ）参照）に移動される。

なお、コイル材供給装置２では、スライド３５の下降のタイミングにあわせてローラ２３１がコイル材１００から離間し、余分な張力がコイル材１００に加わることを防ぐ。
以降、コイル材供給装置２から順次コイル材が供給され、プレス装置３によってプレス加工が行われる。
続いて、順次プレス加工が行われ、図１７（ａ）に示すように巻き回されたコイル材１００がなくなり、終端１００ｂがフィーダ２３のローラ２３１を通過したことが終端検出部２３６によって検出される（ステップＳ６０）と、供給装置制御部２４は、その検出結果を全体制御部５へと伝達する。

全体制御部５は、プレス装置３を停止して搬送装置制御部４５に指示を行い、搬送装置制御部４５は、図１７（ｂ）に示すように支持部４１を退避位置から支持位置に移動させる（ステップＳ７０）。
次に、搬送装置制御部４５は、図１７（ｂ）の矢印Ｂに示すように、チェーン駆動用モータ８２を駆動してチェーン８１を回転させる。チェーン８１の回転によって、当接部８３は、支持部４１の上側を通りながら下流側に向かって移動し、図１８（ａ）に示すように終端１００ｂに当接する。更に、当接部８３が下流側（矢印Ｃ参照）に移動することによって、終端１００ｂが下金型７に向かって押されてコイル材１００は下金型７に向かって搬送される（ステップＳ８０）。

全体制御部５は、当接部８３によるコイル材１００の搬送に合わせてプレス装置３を動作させて、プレス加工を行う（ステップＳ９０）。
そして、図１８（ｂ）に示すように当接部８３が支持部４１のプレス装置側の端部４１ａに移動するまでステップＳ８０，Ｓ９０が繰り返される（ステップＳ１００）。当接部８３が支持部４１の端部４１ａに達すると、搬送装置制御部４５は、支持部４１を支持位置から退避位置に移動させ（ステップＳ１１０）、制御が終了する。この当接部８３の支持部４１の端部４１ａへの到達は、チェーン駆動用モータ８２のエンコーダから検出できる。

なお、ステップＳ９０においてプレス加工を行う際に、支持部４１を退避位置に移動させてもよい。
＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のコイル材搬送装置４は、図２および図３に示すように、コイル材１００を供給するコイル材供給装置２とコイル材供給装置２から供給されるコイル材１００をプレス加工するプレス装置３との間に配置されたコイル材搬送装置であって、支持部４１と、スライド駆動部４２（第１駆動部の一例）と、搬送部４４と、を備えている。支持部４１は、プレス装置３に配置される金型８の方向へ伸縮可能であり、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の終端１００ｂを下方から支持する。スライド駆動部４２は、支持部４１を伸縮させる。搬送部４４は、支持部４１に設けられており、プレス装置３に配置される金型８に向かってコイル材１００の終端１００ｂを搬送する。

このように、コイル材１００の終端１００ｂを下方から支持する支持部４１に、コイル材１００の終端１００ｂを搬送する搬送部４４が設けられている。そのため、支持部４１の上方にコイル材１００の終端１００ｂを搬送するための機構を設ける必要がなく、スライド駆動部４２によりプレス装置３の内側まで支持部４１を伸長し金型８の近傍まで配置できる。

そして、搬送部４４によってコイル材１００の終端１００ｂを搬送することにより、コイル材１００の終端１００ｂを金型８（詳細には下金型７）に送り込むことできる。
このように、金型８近傍にまで支持部４１を配置できるため、コイル材１００の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。
（３−２）
本実施の形態のコイル材搬送装置４は、図４に示すように搬送装置制御部４５（制御部の一例）を更に備えている。搬送装置制御部４５は、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３に配置される金型８（詳細には下金型７）へ搬送する際に、支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａ（第１端部の一例）が、プレス装置３に配置される金型８に対応する位置に配置されるようにスライド駆動部４２（第１駆動部の一例）を制御する。

使用者は、様々な大きさおよび形状の金型８を用いるため、使用する最大の金型８の大きさに合わせたサイズのボルスタ３７を使用することが一般的である。このため、例えばサイズの小さい金型８を用いた場合には、ボルスタ３７の外縁よりも内側に入り込んだ位置に金型８が配置されることになり、従来の装置では、より材料の無駄が生じることになる。

しかしながら、金型８に合わせて支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａの位置を設定することで、ボルスタ３７の内側に入り込んで金型８が配置されている場合であっても、その金型８に合わせて支持部４１を伸長できる。そのため、材料の無駄を低減でき、より有効に材料を利用できる。
（３−３）
本実施の形態のコイル材搬送装置４は、回動駆動部４３（第２駆動部の一例）を更に備えている。回動駆動部４３は、支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａを上下方向に移動させる。搬送装置制御部４５（制御部の一例）は、支持部４１の端部４１ａ（第１端部の一例）の上下方向の位置が、プレス装置３に配置される金型８に対応する位置になるように回動駆動部４３を制御する
このように支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａの上下位置を制御することによって、支持部４１の端部４１ａを、プレス装置３に配置される金型８の高さに合わせることが出来る。これにより、様々な高さの金型８に合わせて、コイル材１００の終端１００ｂを搬送部４４によって移動できる。

（３−４）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、支持部４１は、コイル材１００の終端１００ｂを下方から支持する支持位置と、支持位置から退避した退避位置の間を移動可能である。搬送装置制御部４５（制御部の一例）は、スライド駆動部４２（第１駆動部の一例）および回動駆動部４３（第２駆動部の一例）を制御して支持部４１を支持位置と退避位置の間で移動させる。

プレス装置３に配置された金型８に案内されたコイル材１００は、金型８のリフタガイド７１に配置されており、プレス加工時には、リフタガイド７１が沈み込みこむとともにコイル材１００も下方に移動する。このため、プレス加工時に支持部４１が支持位置に配置された状態では、コイル材１００のプレス加工に影響を与える場合がある。
しかしながら、本実施の形態では、支持部４１が支持位置と退避位置の間を移動可能であるため、プレス加工時には支持部４１を退避位置に移動させ、コイル材１００の終端１００ｂがフィーダ２３（フィーダの一例）を抜けてから支持部４１を支持位置に移動させて終端１００ｂを搬送することによって、プレス加工時にコイル材１００に影響を与えることを防止できる。

（３−５）
本実施の形態のコイル材搬送装置４は、位置記憶部４６（記憶部の一例）を更に備えている。位置記憶部４６は、プレス装置３に配置される金型８ごとに、支持位置を記憶する。搬送装置制御部４５（制御部の一例）は、スライド駆動部４２（第１駆動部の一例）および回動駆動部４３（第２駆動部の一例）を制御することによりプレス装置３に配置される金型８に対応する支持位置に支持部４１を配置させる。

予めティーチング等により金型８ごとに支持部４１の位置を決定して位置記憶部４６に記憶することによって、プレス装置３に配置した金型８に対応する支持位置まで支持部４１を自動で移動させることができる。
これにより、金型８ごとに適した支持位置に支持部４１を位置決めさせることができる。

なお、ティーチングについては、金型８を用いた試し打ちの際に行えばよい。
（３−６）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、支持部４１は、図４に示すように、端部４１ａ（第１端部の一例）とは反対側の端部４１ｂ（第２端部の一例）側が回動可能にコイル材供給装置２に支持されている。回動駆動部４３（第２駆動部の一例）は、端部４１ｂ側を中心に端部４１ａが上下方向に移動するように支持部４１を回動させる。

これにより、支持部４１を回動させてプレス装置３側の端部４１ａの位置をプレス装置３に配置された金型８の近傍に位置させることができる。
（３−７）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、搬送部４４は、当接部８３と、搬送駆動部８０（第３駆動部の一例）とを有する。当接部８３は、コイル材１００の終端１００ｂに当接する。搬送駆動部８０は、当接部８３を搬送方向Ｘに移動させる。

これにより、当接部８３がコイル材１００の終端１００ｂを搬送方向Ｘに押し、コイル材１００の終端１００ｂは、プレス装置３に配置された金型８へと搬送される。
（３−８）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、搬送駆動部８０（第３駆動部の一例）は、チェーン８１（ベルト状部材の一例）と、チェーン駆動用モータ８２（駆動モータの一例）とを有する。チェーン８１は、支持部４１に搬送方向Ｘに沿って回転可能に支持され、当接部８３が固定されている。チェーン駆動用モータ８２（駆動用モータの一例）は、チェーン８１を回転させる。

これにより、チェーン８１の回転によって当接部８３が搬送方向Ｘに移動する。
（３−９）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、チェーン８１（ベルト状部材の一例）は、搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおける支持部４１の中央に配置されている。
これにより、幅方向Ｙの中央を搬送方向Ｘに向かって当接部８３が移動するため、コイル材１００の幅に係らずコイル材１００の終端１００ｂを搬送できる。

（３−１０）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、支持部４１は、回動部５１と、スライド部５２とを有する。回動部５１は、端部４１ｂ（第２端部の一例）を有する。スライド部５２は、回動部５１に対して搬送方向Ｘにスライド可能である。スライド駆動部４２（第１駆動部の一例）は、スライド部５２を回動部に対してスライド移動させて支持部４１を伸縮する。回動部５１は、搬送方向Ｘに沿って配置され、コイル材１００を滑らせる複数のローラ１１２（滑り部材の一例）を持つ第１ローラ部１１（第１支持部分の一例）を複数有する。スライド部５２は、搬送方向Ｘに沿って配置され、コイル材１００を滑らせる複数のローラ１４２（滑り部材の一例）を持つ第２ローラ部１４（第２支持部分の一例）を複数有する。搬送方向Ｘに対して垂直な支持部４１の幅方向Ｙの中央（詳細にはチェーン８１）から幅方向Ｙの両端のそれぞれに向かって第１ローラ部１１と第２ローラ部１４が交互に配置されている。

このように、複数のローラ部１１、１４によって支持部４１をスライド可能な構成とすることによって、中央に空間を形成でき、チェーン８１を配置しやすい。
（３−１１）
本実施の形態のコイル材搬送装置４では、搬送装置制御部４５（制御部の一例）は、コイル材供給装置２からコイル材１００の先端１００ａがプレス装置３に供給される際に、支持部４１のプレス装置３側の端部４１ａ（第１端部の一例）が、プレス装置３に配置される金型８に対応する位置に配置されるようにスライド駆動部４２（第１駆動部の一例）を制御する。

これにより、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３に向かって搬送するだけでなく、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａをプレス装置３に案内することもできる。
このように、コイル材１００の先端１００ａの案内を自動で行うことが出来るため、コイル材供給装置２からプレス装置３に配置される金型８へのコイル材１００の先端１００ａの受け渡しを作業者が行う必要がなく、コイル材１００または金型８を交換する毎に作業者がプレス装置３内に立ち入る必要がなく、交換時の段取りに要する時間を短縮できる。

（３−１２）
本実施の形態のプレスシステム１は、コイル材供給装置本体２０と、プレス装置本体３０と、コイル材搬送装置本体４０と、供給装置制御部２４と、プレス装置制御部３８と、搬送装置制御部４５と、を備えている。コイル材供給装置本体２０はコイル材１００を供給する。プレス装置本体３０は、コイル材供給装置本体２０から供給されるコイル材１００にプレス加工を行う。コイル材搬送装置本体４０は、コイル材供給装置本体２０とプレス装置本体３０の間に配置されている。供給装置制御部２４は、コイル材供給装置本体２０を制御する。プレス装置制御部３８は、プレス装置本体３０を制御する。搬送装置制御部４５は、コイル材搬送装置本体４０を制御する。コイル材搬送装置本体４０は、支持部４１と、スライド駆動部４２（第１駆動部の一例）と、搬送部４４と、を有する。支持部４１は、コイル材供給装置本体２０から供給されるコイル材１００の終端１００ｂを下方から支持する。スライド駆動部４２は、支持部４１を伸縮させ、コイル材１００の終端１００ｂを金型８へ搬送する際に支持部４１を伸長させる。搬送部４４は、支持部４１に設けられ、プレス装置３に配置される金型８に向かってコイル材１００の終端１００ｂを搬送する。供給装置制御部２４は、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３に配置される金型８（詳細には下金型７）へ搬送する際に、支持部４１のプレス装置本体３０側の端部４１ａ（第１端部の一例）が、プレス装置本体３０に配置される金型８に対応する位置に配置されるようにスライド駆動部４２（第１駆動部の一例）を制御する。

これにより、プレス装置本体３０の内側まで支持部４１を伸長し金型８の近傍に配置でき、搬送部４４がコイル材１００の終端１００ｂを搬送できるため、金型８近傍にまでコイル材１００の終端１００ｂを送り込める。このため、コイル材１００の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。
（３−１３）
本実施の形態のコイル材搬送方法は、ステップＳ５（金型情報取得工程の一例）と、ステップＳ１０（位置データ取得工程の一例）と、ステップＳ７０（駆動工程の一例）と、ステップＳ８０（搬送工程の一例）と、を備える。ステップＳ５（金型情報取得工程の一例）は、プレス装置３に設置された金型８の金型情報を取得する。ステップＳ１０（位置データ取得工程の一例）は、金型情報に基づいて、コイル材１００の先端１００ａを下方から支持して金型８に案内する支持部４１の端部４１ａ（金型側先端部の一例）の位置データを取得する。ステップＳ７０（駆動工程の一例）は、位置データに基づいて支持部４１を駆動させる。ステップＳ８０（搬送工程の一例）は、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３に配置された金型８へ向かって搬送する。

これにより、コイル材１００の終端１００ｂを金型８へ搬送できる。このため、コイル材１００の無駄をできるだけ省き、材料をより有効に利用できる。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、コイル材搬送装置４は、コイル材供給装置２に支持されているが、プレス装置３のアプライト３３の間に設けられていてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、コイル材搬送装置４の搬送装置制御部４５は、コイル材供給装置２の供給装置制御部２４とプレス装置３のプレス装置制御部３８とともに制御装置９に設けられているが、搬送装置制御部４５が単独で設けられていてもよい。例えば、コイル材搬送装置４に、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイおよび操作部などを有する制御装置が設けられており、その制御装置内に搬送装置制御部４５が設けられていてもよい。

また、プレス装置３とコイル材供給装置２が別々に制御装置を備えており、プレス装置３の制御装置にプレス装置制御部３８が設けられ、コイル材供給装置２の制御装置に供給装置制御部２４が設けられている場合、どちらか一方の制御装置に搬送装置制御部４５が設けられていてもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、搬送部４４は、当接部８３によってコイル材の終端１００ｂを押すことによって搬送しているが、例えば、チェーン８１に磁石を装着して磁力によってコイル材１００の終端１００ｂを搬送してもよい。

また、搬送部４４を設けず、第１ローラ部１１および第２ローラ部１４のローラ１１２、１４２を駆動させることによって支持部４１に搬送機構を持たせても良い。この場合、搬送部は、支持部４１に兼ねられているといえる。
（Ｄ）
上記実施の形態では、当接部８３が固定されるベルト状部材の一例としてチェーン８１が用いられているが、これに限られなくてもよく、例えばゴム等によって形成されたベルト状部材であってもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、第３駆動部の一例である搬送駆動部８０が、チェーン８１（ベル状部材の一例）とチェーン駆動用モータ８２（駆動モータの一例）とを有しているが、このような構成に限らなくても良く、要するに、当接部８３を搬送方向Ｘに移動させる構成であればよい。例えば、第３駆動部が、シリンダまたはリニアモータなどの直線運動する装置を有しており、これらによって当接部８３が搬送方向Ｘに移動されてもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態では、回動駆動部４３として電動シリンダが用いられているが、油圧シリンダが用いられても良い。
（Ｇ）
上記実施の形態では、スライド駆動部４２に電動モータ４２１が設けられており、ラック４２３およびピニオン４２２による機構によってスライド部５２が回動部５１に対してスライド移動可能に構成されているが、これに限らなくても良い。例えば、回動部５１に電動シリンダを固定し、そのロッドの先端をスライド部５２に連結することによって、スライド部５２を回動部５１に対してスライド移動可能に構成しても良い。なお、この電動シリンダは油圧シリンダであってもよい。

（Ｈ）
上記実施の形態のコイル材搬送装置４では、搬送部４４は、幅方向Ｙの中央に１つ設けられていたが、中央に限られなくてもよいし、複数列設けられていてもよい。
（Ｉ）
上記実施の形態のコイル材搬送装置４では、滑り部材の一例としてローラ１１２、１４２が設けられているが、これに限らなくても良く、例えばフリーボールベアリング、スキッドバーなどであってもよい。要するに、滑り部材は、コイル材１００を滑らせることが可能な部材であればよい。

本発明のコイル材搬送装置及びコイル材搬送方法は、より有効に材料を利用可能な効果を有し、順送り型のプレスシステム等として有用である。

１ ：プレスシステム
２ ：コイル材供給装置
３ ：プレス装置
４ ：コイル材搬送装置
５ ：全体制御部
６ ：上金型
７ ：下金型
８ ：金型
９ ：制御装置
１１ ：第１ローラ部
１２ ：接続枠
１３ ：回動フレーム
１４ ：第２ローラ部
１５ ：接続枠
１６ ：縦板部
１７ ：リニアボックス
２０ ：コイル材供給装置本体
２１ ：アンコイラ
２２ ：レベラ
２３ ：フィーダ
２４ ：供給装置制御部
２５ ：ループピット
３０ ：プレス装置本体
３２ ：ベッド
３３ ：アプライト
３４ ：クラウン
３５ ：スライド
３６ ：プレス駆動部
３７ ：ボルスタ
３８ ：プレス装置制御部
３９ ：ポイントアセンブリ
４０ ：コイル材搬送装置本体
４１ ：支持部
４１ａ ：端部
４１ｂ ：端部
４２ ：スライド駆動部
４３ ：回動駆動部
４４ ：搬送部
４５ ：搬送装置制御部
４６ ：位置記憶部
５１ ：回動部
５２ ：スライド部
６１ ：穴あけ部
６２ ：曲げ加工部
６３ ：押さえ部
７１ ：リフタガイド
７１ａ ：溝
７２ ：端ガイド
７２ａ ：ガイド部材
７２ｂ ：ガイド部材
７３ ：曲げ加工部
８１ ：チェーン
８２ ：チェーン駆動用モータ
８２ａ ：回転軸
８３ ：当接部
８４、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ ：スプロケット
９１、９２、９３、９４ ：スプロケット支持部
９１ａ ：支持板
９２ａ ：側壁
９３ａ ：支持板
９４ａ ：支持板
１００ ：コイル材
１００ａ ：先端
１００ｂ ：終端
１０１ ：製品
１１１ ：ローラ支持枠
１１２ ：ローラ
１２１ ：上流側接続部材
１２２ ：下流側接続部材
１３１ ：回動板状部
１３１ａ ：回動支持部
１３２ ：縦板部
１３３ ：リニアレール
１３４ ：回動支点部
１４１ ：ローラ支持枠
１４２ ：ローラ
１５１ ：上流側接続部材
１５２ ：下流側接続部材
２１１ ：マンドレル
２２１ ：ローラ
２３１ ：ローラ
２３２ ：ハウジング
２３３ ：排出口
２３４ ：回動支持部
２３４ａ ：突起部
２３５ ：回動支持部
２３６ ：終端検出部
４２１ ：電動モータ
４２１ａ ：回転軸
４２２ ：ピニオン
４２３ ：ラック
４３１ ：モータケース
４３１ａ ：ケース連結部
４３１ｂ ：突起部
４３２ ：ロッド
４３２ａ ：先端
６１１ ：バネ部材
６３１ ：バネ部材
７１１ ：リフタガイド
７１２ ：リフタガイド
７１３ ：バネ部材

Claims (13)

1. コイル材を供給するコイル材供給装置と前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材搬送装置であって、
   前記プレス装置に配置される金型の方向へ伸縮可能であり、前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材の終端を下方から支持する支持部と、
   前記支持部を伸縮させる第１駆動部と、
   前記支持部に設けられ、前記プレス装置に配置される前記金型に向かって前記コイル材の終端を搬送する搬送部と、を備えた、
   コイル材搬送装置。
2. 前記コイル材の終端を前記プレス装置に配置される前記金型へ搬送する際に、前記支持部の前記プレス装置側の第１端部が、前記プレス装置に配置される前記金型に対応する位置に配置されるように前記第１駆動部を制御する制御部、を更に備えた、
   請求項１に記載のコイル材搬送装置。
3. 前記支持部の前記プレス装置側の端部を上下方向に移動させる第２駆動部を更に備え、
   前記制御部は、前記支持部の前記第１端部の上下方向の位置が、前記プレス装置に配置される前記金型に対応する位置になるように前記第２駆動部を制御する、
   請求項２に記載のコイル材搬送装置。
4. 前記支持部は、前記コイル材の終端を下方から支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置の間を移動可能であり、
   前記制御部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御して前記支持部を前記支持位置と前記退避位置の間で移動させる、
   請求項３に記載のコイル材搬送装置。
5. 前記プレス装置に配置される前記金型ごとに、前記支持位置を記憶する記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御することにより前記プレス装置に配置される前記金型に対応する前記支持位置に前記支持部を配置させる、
   請求項４に記載のコイル材搬送装置。
6. 前記支持部は、前記第１端部とは反対側の第２端部が回動可能に前記コイル材供給装置に支持されており、
   前記第２駆動部は、前記第２端部を中心に前記第１端部が上下方向に移動するように前記支持部を回動させる、
   請求項３に記載のコイル材搬送装置。
7. 前記搬送部は、
   前記コイル材の終端に当接する当接部と、
   前記当接部を搬送方向に移動させる第３駆動部と、
   を有する、
   請求項１に記載のコイル材搬送装置。
8. 前記第３駆動部は、
   前記支持部に前記搬送方向に沿って回転可能に支持され、前記当接部が固定されたベルト状部材と、
   前記ベルト状部材を回転させる駆動モータと、を有する、
   請求項７に記載のコイル材搬送装置。
9. 前記ベルト状部材は、前記搬送方向に対して垂直な幅方向における前記支持部の中央に配置されている、
   請求項８に記載のコイル材搬送装置。
10. 前記支持部は、
    前記第２端部を持つ回動部と、
    前記第１端部を持ち、前記回動部に対して搬送方向にスライド可能なスライド部と、を有し、
    前記第１駆動部は、前記スライド部を前記回動部に対してスライド移動させて前記支持部を伸縮し、
    前記回動部は、
    前記搬送方向に沿って配置され、前記コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第１支持部分を複数有し、
    前記スライド部は、
    前記搬送方向に沿って配置され、前記コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第２支持部分を複数有し、
    前記搬送方向に対して垂直な前記支持部の幅方向の中央から前記幅方向の両端のそれぞれに向かって前記第１支持部分と前記第２支持部分が交互に配置されている、
    請求項６に記載のコイル材搬送装置。
11. 前記制御部は、
    前記コイル材供給装置から前記コイル材の先端が前記プレス装置に供給される際に、前記支持部の前記プレス装置側の第１端部が、前記プレス装置に配置される前記金型に対応する位置に配置されるように前記第１駆動部を制御する、
    請求項２に記載のコイル材搬送装置。
12. コイル材を供給するコイル材供給装置本体と、
    前記コイル材供給装置本体から供給される前記コイル材にプレス加工を行うプレス装置本体と、
    前記コイル材供給装置本体と前記プレス装置本体の間に配置されたコイル材搬送装置本体と、
    前記コイル材供給装置本体を制御する供給装置制御部と、
    前記プレス装置本体を制御するプレス装置制御部と、
    前記コイル材搬送装置本体を制御する搬送装置制御部と、を備え、
    前記コイル材搬送装置本体は、
    前記プレス装置に配置される金型の方向へ伸縮可能であり、前記コイル材供給装置本体から供給される前記コイル材の終端を下方から支持する支持部と、
    前記支持部を伸縮させる第１駆動部と、
    前記支持部に設けられ、前記プレス装置本体に配置される金型へ向けて前記コイル材の終端を搬送する搬送部と、有し、
    前記搬送装置制御部は、前記コイル材の終端を前記プレス装置に配置される前記金型へ搬送する際に、前記支持部の前記プレス装置本体側の第１端部が、前記プレス装置本体に配置される前記金型に対応する位置に配置されるように前記第１駆動部を制御する、
    プレスシステム。
13. プレス装置に設置された金型の金型情報を取得する金型情報取得工程と、
    前記金型情報に基づいて、コイル材の先端を下方から支持して前記金型に案内する支持部の金型側先端部の位置データを取得する位置データ取得工程と、
    前記位置データに基づいて前記支持部を駆動させる駆動工程と、
    前記コイル材の終端を前記プレス装置に配置された前記金型へ向かって搬送する搬送工程と、
    を備えた、コイル材搬送方法。

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