JP2505319B2 - スピニング加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は金属板を回転させなが
ら絞り部材により絞り加工を施すスピニング加工機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来のスピニング加工機の要部
を示すものである。この図１６において、１は主軸５に
固定した成形型、２は心押軸で金属板からなる円板状の
素材３は成形型１と心押軸２で挟まれて回転する。６は
絞り部材で、アーム７の先端に回転自在に取付けてあ
る。

【０００３】上記アーム７は往復台４上に進退自在に取
付けられ、往復台４はガイド枠１０に沿って、アーム７
の進退方向と直角の方向に往復するが、この往復台４は
油圧シリンダ９により駆動される。

【０００４】上記ガイド枠１０には固定ゲージ１１を固
定し、この固定ゲージ１１には軸１３を中心に回転する
可動ゲージ１２を取付けるが、このゲージ１２は油圧シ
リンダ１４により回動させる。

【０００５】また、前記アーム７の後端にはサーボ弁１
５を設けてその作用片１６を前記ゲージ１１、１２に接
触させ、このサーボ弁１５によりアーム７の駆動用油圧
シリンダを制御して絞り部材６をゲージ１１、１２にな
らわせて動かすようにする。

【０００６】上記の従来例においては電気的なプログラ
ム制御方式により、各油圧シリンダ９、１４の油圧回路
を制御して最初は可動ゲージ１２を往復台４の１往復毎
に一定角度矢印方向に回動して素材３を鎖線のように徐
々に成形型１の方に絞り込み、最後に作用片１６を固定
型にならわせて素材３の仕上げ絞りを行う。

【０００７】また、上記のような可動ゲージを用いる従
来のスピニング加工機と異なり、可動ゲージを用いる必
要のないティーチング方式のスピニング加工機として特
公平３−５８８７号に記載された発明がある。

【０００８】この発明は絞り部材とともに縦送り方向に
移動する縦送台と、この縦送台を横送り方向に移動させ
る横送台とを設け、これら各台を駆動する油圧シリンダ
に固定したサーボモータで駆動されるピニオンギヤに噛
合して縦送り方向および横送り方向に移動する縦送り用
ラックギヤと横送り用ラックギヤをそれぞれ設け、縦送
台および横送台には縦送台と縦送り用ラックギヤの僅か
なずれおよび横送台と横送り用ラックギヤの僅かなずれ
を検出して、このずれを減少させる方向に各油圧シリン
ダを働かせる縦送り用サーボ弁と横送り用サーボ弁とを
それぞれ設け、各サーボモータにはそれぞれの回転角を
パルス信号として位置決めコントローラに入力するパル
スエンコーダをそれぞれ設け、さらに、手動操作により
各サーボモータに駆動信号を入力してサーボモータを駆
動することにより絞り部材を一定の順序で動かして位置
決めコントローラおよびシーケンサに作業手段を記憶さ
せるティーチング装置を設けて、位置決めコントローラ
に記憶させた位置情報およびシーケンサに記憶した作業
手段で縦送台と横送台を駆動するようにし、さらに仕上
工程においてはリリーフ弁により一定圧力に制限された
油圧により縦送りシリンダを働かせて仕上加工を行なう
ようにしたものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記図１６に示すよう
な従来の加工機においては絞り部材６を可動ゲージ１２
や固定ゲージ１１にならわせて動かすものであるから、
成形型１に応じてゲージ１１、１２を用意する必要があ
る。

【００１０】また、素材となる各種金属板の方向性や伸
び率が特定できないため、成形型１とゲージ１１、１２
のセッティングに長時間を要するなどの問題があった。

【００１１】また、上記特公平３−５８８７号公報記載
の発明はゲージを用いる必要がない点で優れているが、
何れの従来例の場合も絞り部材をローラ式にして素材が
滑らかに絞れるようにしてはいるが、絞り部材が首振り
式でないため、成形型の形状が複雑な場合、絞り具を何
回か取り替えなければならない。

【００１２】すなわち、図１５に示す成形型２１は凸状
の曲面ａと直線周面ｂと凹入状の曲面ｃと角形の凹入面
ｄからなっている。この場合、絞り部材は成形型２１の
回転軸芯に対して常に一定の角度であるから、３種の絞
り部材２２、２３、２４が必要である。すなわち、凸状
の曲面ａの内寄りの芯押軸２５に接する部分は片側の尖
った部材２２を用い、つぎに先丸の部材２３により曲面
ａを形成する。

【００１３】つぎに再び前に使用した部材２２に取り替
えて直線周面ｂを形成する。そののち、再び前に用いた
部材２３に付け替えて凹入曲面ｃを形成する。最後に角
形の先端部をもった部材２４に付けかえて角形凹入面ｄ
を形成する。

【００１４】従来の固定式の絞り部材は上記のように部
材の接点を角入れの角度に合せたもので、角度または形
状の違う度に部材の接点を加工面に合せて取付ける必要
があるため、きわめて手数がかかり能率も悪い。また、
円弧の部分の表面は絞り部材の接点が小さいので、送り
目が表面に現れて滑らかに仕上がらないという問題があ
った。

【００１５】この発明の課題は、上記の問題点を解決す
るために、絞り部材を取替えることなくあらゆる部分を
滑らかに加工し得るスピニング加工機を得ることであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は縦送り用の駆動シリンダと横送り用の
駆動シリンダによって操作されるアーム先端の絞り部材
により成形型の外側に保持した素材に絞り加工を施すよ
うになし、上記絞り部材とともに縦送り方向に移動する
縦送台と、この縦送台を横送り方向に移動させる横送台
とを設け、各駆動シリンダに固定したサーボモータで駆
動されるピニオンギヤに噛合して縦送り方向および横送
り方向に移動する縦送り用ラックギヤと横送り用ラック
ギヤをそれぞれ設け、縦送台および横送台には縦送台と
縦送り用ラックギヤの僅かなずれおよび横送台と横送り
用ラックギヤの僅かなずれを検出して、このずれを減少
させる方向に各駆動シリンダを働かせる縦送り用サーボ
弁と横送り用サーボ弁とをそれぞれ設け、各サーボモー
タにはそれぞれの回転角をパルス信号として位置決めコ
ントローラに入力する回転角検出手段をそれぞれ設け、
さらに、手動操作により各サーボモータに駆動信号を入
力してサーボモータを駆動することにより絞り部材を一
定の順序で動かして位置決めコントローラおよびシーケ
ンサに作業手順を記憶させるティーチング装置を設け
て、位置決めコントローラに記憶させた位置情報および
シーケンサに記憶した作業手順で縦送台と横送台を駆動
するようにし、さらに仕上工程においてはリリーフ弁に
より一定圧力に制限された作動圧により縦送りシリンダ
を働かせて仕上加工を行なうようにしたスピニング加工
機における前記絞り部材を前記アームに対して回転軸と
ともに首振り自在とし、上記回転軸を遠隔伝動手段を介
して駆動する駆動軸を有する駆動手段を設け、この駆動
手段には、上記駆動軸を手動により駆動するハンドル
と、動力により駆動するサーボモータと、上記ハンドル
の回転角を検出して各位置における絞り部材の角度を位
置決めコントローラに記憶させるエンコーダを設け、ス
ピニング加工時において、上記絞り部材の角度が常に最
適角度となるようにしたスピニング加工機を提供するも
のである。

【００１７】

【作用】この発明は上記の構成であり、固定ゲージと可
動ゲージを用いる電気的なプログラム制御またはティー
チングにより、数値をコントローラに記憶させて数値制
御を行う方法などによりスピニング加工を始めるがその
前に絞り部材の制御手段のコントローラにもティーチン
グを施して絞り部材が加工部分の形状に最適の角度に向
けられるようにする。

【００１８】こうしてスピニング加工を行うとプログラ
ム制御またはティーチングにより記憶させた数値により
縦送台と横送台が縦横に動いて絞り部材を移動させ、同
時に、絞り部材の向きが変化して素材を成形型に押し付
けて滑らかに絞り加工を行う。

【００１９】

【実施例】以下にティーチング方式のスピニング加工機
に利用した場合の実施例を説明する。図１に示す実施例
において、２１は前記図１５に示すものと同じ成形型で
主軸２８に固定したものである。２５は心押軸で金属板
からなる円板状の素材２０は上記成形型２１と心押軸２
５で挟まれて回転する。

【００２０】２６は絞り部材で、アーム２７の先端に、
回転軸３４を中心に首振り自在に取付けてある。上記ア
ーム２７は横送台１７上の縦送台１９に固定してあり、
この縦送台１９は横送台１７上のガイド枠３２に沿って
進退するよう取付けられ、かつ縦送り用の油圧シリンダ
２９で駆動される。

【００２１】また、横送台１７はガイド枠３０に沿って
縦送台１９の進退方向と直角の方向に往復するが、この
横送台１７は横送り用の油圧シリンダ３１により駆動さ
れる。

【００２２】上記ガイド枠３０上にブラケット３５を固
定する。このブラケット３５は図４のように屈曲したも
ので、その上端一側に電磁クラッチ３６およびサーボモ
ータ３７を取付け、電磁クラッチの出力軸にピニオンギ
ヤ３３を固定する。

【００２３】また、ブラケット３５の水平部上に固定し
たガイド台３９には図５のように前記シリンダ３１と平
行の移動レール４０を摺動自在に装着してその上に固定
した横送り用ラックギヤ４１を上記ピニオンギヤ３３に
噛合させる。

【００２４】上記のガイド台３９と移動レール４０とし
て株式会社ティーエッチケー（本社東京都）社製品のリ
ニアボールベアリングを用いることによりきわめて円滑
な作動が得られる。

【００２５】図２、図５の４５は前記横送台１７上に固
定した支持台で、この台４５上に横送り用サーボ弁４６
と、前記ブラケット３５上のガイド台３９と同じガイド
台３９を固定する。

【００２６】支持台４５上には、図５のように軸４７を
支点として揺動し得るレバー４４を設け、前記移動レー
ル４０の端部に固定した連結部材４９に、横軸５２によ
り揺動自在に取付けたスライドベアリング５０に上記レ
バー４４を摺動自在に嵌合させ、サーボ弁４６の作用片
５１をレバー４４の側部に接触させる。

【００２７】上記サーボ弁４６はスプリングリタン式の
メカニカルサーボ弁で、レバー４４により作用片５１が
図に向って左に押されると内部のスプールがスプリング
を圧縮して左へ動き、レバー４４が右に動くと内部のス
プールはスプリングに押されて作用片５１とともに右へ
動くものである。

【００２８】図１、図３の５３はガイド枠３２に固定し
たブラケットで、このブラケット５３には図２のように
サーボモータ５４、電磁クラッチ５５を固定し、電磁ク
ラッチ５５の出力軸には図１のようにピニオンギヤ５６
を固定する。

【００２９】図３の５７は縦送台１９の移動方向と平行
する移動レールで、前記移動レール４０と同様の手段で
ブラケット５３と縦送台１９上に移動自在に支承し、こ
の移動レール５７上に固定した縦送り用ラックギヤ５９
を前記ピニオンギヤ５６に噛合させる。

【００３０】図３の６１は縦送台１９上の支持台６２に
固定した縦送り用サーボ弁、６３は支持台６２に下端を
軸により取付けた揺動自在のレバーで、このレバー６３
に前記サーボ弁６１の作用片６４を接触させる。上記サ
ーボ弁６１も前記サーボ弁４６と同じ構造のものであ
る。

【００３１】上記移動レール５７の端部に固定した連結
部材６５に取付けたスライドベアリング（図示省略）を
前記レバー６３に嵌合させるが、この部分の構造は前記
連結部材４９とレバー４４の連結構造と同じである。

【００３２】図６は前記絞り部材２６の取付部の詳細を
示すものである。この図で絞り部材２６は倒Ｌ形の取付
枠４２に固定され、この取付枠４２はアーム２７の先端
の回転軸３４の下端に固定したガイド４３の横孔に進退
自在に装着して押ねじにより固定されている。また、上
記絞り部材２６は図１６の従来例に示すようなローラ式
とする場合もある。

【００３３】上記回転軸３４の上端にはギヤ状のタイミ
ングプーリ６０を固定し、かつ、同回転軸３４は連結棒
６６の一端の軸受６７に回転自在に装着する。

【００３４】上記連結棒６６の他端の軸受６９にも回転
軸７０を回転自在に装着し、この回転軸７０の下部に固
定したタイミングプーリ７１と前記タイミングプーリ６
０とに無端状のタイミングベルト７２をかけて、回転軸
３４、７０を同期回転する構成とする。

【００３５】また、さらに、上記回転軸７０の上部は別
の連結棒７３の一端の軸受７４にも回転自在に装着し、
同回転軸７０の上部に別のタイミングプーリ７５を固定
する。この連結棒７３の他端にも軸受７６を設け、この
軸受７６に回転自在に装着した回転軸７７は駆動手段Ｅ
の機箱７９に回転自在に装着する。

【００３６】上記回転軸７７には図９のようにタイミン
グプーリ８０を固定し、このプーリ８０と前記タイミン
グプーリ７５を無端状のタイミングベルト８１をかけて
回転軸７０、７７が同期回転することにより上記回転軸
７７の回転が前記回転軸３４に伝えられる図１の遠隔伝
動手段Ｄを構成する。

【００３７】図８、図９において、９１は機箱７９に回
転自在に装着した入力軸で、その上端にハンドル９２を
固定する。この入力軸９１の下端に固定した傘歯車９３
は機箱７９内に回転自在に装着してある駆動軸９４に固
定した傘歯車９５に噛合させる。

【００３８】９６は機箱７９に固定したサーボモータ
で、電磁クラッチ１００を介して駆動軸９４を駆動す
る。この駆動軸９４にはウォーム９７を固定し、このウ
ォーム９７を前記回転軸７７に固定したウォームホイル
９８に噛合させる。また、上記駆動軸９４の一端にはパ
ルスエンコーダ９９を連結する。

【００３９】図１０の油圧回路図において、１０５は油
圧ポンプやその駆動用モータ、油タンクなどからなる油
圧ユニット、１０６は縦送り用の油圧シリンダ２９用の
油圧回路で、サーボ弁６１を介して油圧シリンダ２９の
前後のポートに通じ、その途中に油圧回路１０６を連通
又は遮断する電磁弁１０７を有している。

【００４０】また、上記油圧シリンダ２９の前後のポー
トに通じる仕上用油圧回路１０９には別の仕上用電磁弁
１１０を連結し、この弁１１０の一方のポートを前記回
路１０６のタンク側に連通させ、他方のポートを油圧ユ
ニット１０５のポンプポートとタンクポートに通じるリ
リーフ弁１１１に連通させる。

【００４１】横送り用油圧シリンダ３１の前後のポート
に通じる油圧回路１１２は前記サーボ弁４６を介して前
記油圧ユニット１０５のタンクポートとポンプポートに
連通させる。

【００４２】上記各サーボモータ３７、５４はアクチュ
エータとドライバーとがセットになったパルスモータを
用い、図１２のようにそれぞれパルスエンコーダ１１
３、１１４を付属させて、パルス信号により回転する機
能と、回転によりパルス信号を発する機能を有してい
る。

【００４３】図１１の電気回路図において、１２０はテ
ィーチング用操作装置で、操作ハンドル１２１の縦と横
方向の操作に対応する回路が閉じて、ティーチング用中
間ユニット１２２を介し、マイクロコンピュータを用い
た位置決めコントローラ１２３に操作信号が入力される
ように接続し、同コントローラ１２３の出力により高速
カウンタ１２５、１２６を経てサーボモータ３７、５４
を駆動する回路を構成する。

【００４４】また、高速カウンタ１２５、１２６および
パルスエンコーダ１１３、１１４にはそれぞれ図１２の
ようにフィードバック回路１２７、１２９、１３０、１
３１を設ける。

【００４５】また、図１１中の１３２、１３３はそれぞ
れ横送台１７、縦送台１９の原点用リミットスイッチ、
１３４、１３５はティーチング操作時の安全用リミット
スイッチ、１３６はシーケンサである。

【００４６】さらに、前記パルスエンコーダ９９からの
出力信号は図１２のように、前記位置決めコントローラ
１２３に入力するようにし、また、図１３のように位置
決めコントローラ１２３の出力により高速カウンタ１３
７を経てサーボモータ９６を駆動する回路を構成する。

【００４７】つぎに作用を説明すれば、最初に図１のよ
うに素材２０をセットした状態で主軸２８とともに素材
２０を回転させ、図１１のティーチング用操作装置１２
０の操作ハンドル１２１を操作して図１２のように中間
ユニット１２２に操作信号を送り、位置決めコントロー
ラ１２３、高速カウンタ１２５、１２６を経てサーボモ
ータ３７、５４を駆動する。

【００４８】サーボモータ３７の駆動により電磁クラッ
チ３６を介してピニオンギヤ３３が回転し、ラックギヤ
４１を移動させる。

【００４９】こうしてラックギヤ４１が移動すると、こ
れと一体の移動レール４０、連結部材４９が動き、この
部材４９によりレバー４４が傾斜してサーボ弁４６の作
用片５１が動き、油圧シリンダ３１への油圧回路を切換
える。

【００５０】上記の作用で油圧シリンダ３１が働き、横
送台１７を図１の矢印ｆの方向に移動させる。上記ハン
ドル１２１の操作はサーボモータ５４も回転させている
から、電磁クラッチ５５を介してピニオンギヤ５６が回
り、ラックギヤ５９の移動により連結部材６５を介しレ
バー６３が傾斜して作用片６４を動かし、サーボ弁６１
により油圧シリンダ２９を働かせて縦送台１９を図１の
矢印ｇのように移動させているから絞り部材２６が素材
２０を粗成形し、その後ハンドル１２１を中立に戻すこ
とにより絞り部材２６は原点に戻る。

【００５１】一方、上記のハンドル１２１による操作と
同時に駆動手段Ｅのハンドル９２も回し、傘歯車９３、
９５を介して駆動軸９４を回し、ウォーム９７、ウォー
ムホイル９８を介して回転軸７７を回す。

【００５２】上記のように回転軸７７を回すと、これに
固定したタイミングプーリ８０が回り、タイミングベル
ト８１を介してタイミングプーリ７１、７５を回転軸７
０とともに回転する。

【００５３】上記のようにタイミングプーリ７１が回転
すると、タイミングベルト７２を介してタイミングプー
リ６０が回り、これと一体の回転軸３４が回り、これに
固定したガイド４３、取付枠４２を介して絞り部材２６
が回転する。

【００５４】従って、図１４のように部材２６が最初の
ｈの位置にあるとき、心押軸２５の方を向け、それより
凸状曲面ａに部材２６の先端が当るように徐々に部材２
６を移動させながらｉ、ｊのように回転させ、直線周面
ｂにおいてはｋのように部材２６を成形型２１の回転中
心の方へ向けて矢印のように移動させ、凹入曲面ｃにか
かると、ふたたび部材２６を回動させて曲面ｃに沿って
移動させ、最後にｍのように部材２６を成形型２０の中
心の方へ向ける。

【００５５】上記の操作は図１０の電磁弁１０７が開、
電磁弁１１０が閉の状態で油圧回路１０６により行れ図
８、図９のクラッチ１００も開の状態で行れているが、
つぎに仕上工程に入ると電磁弁１０７が閉じ、電磁弁１
１０が開となって、リリーフ弁１１１を含む仕上用油圧
回路１０９に切換わり、リリーフ弁１１１で制限された
油圧で働くシリンダ２９により絞り部材２６が素材２０
を成形型２１に押し付けながらハンドル操作により製品
を成形する。

【００５６】上記のような操作ハンドル１２１によるテ
ィーチング操作は図１２のパルスエンコーダ１１３、１
１４からフィードバック回路１３０、１３１、１２７、
１２９により高速カウンタ１２５、１２６を経て位置決
めコントローラ１２３にフィードバックされて各位置毎
の原点からの数値情報として記憶される。

【００５７】また、前記ハンドル９２による絞り部材２
６の首振りの操作もエンコーダ９９により検出され、絞
り部材２６の各位置における回転角を示す情報としてコ
ントローラ１２３に記憶される。

【００５８】こうしてティーチングが終り、縦送台１９
と横送台１７を原点に復帰させるとともに、主軸２８を
停止させて、成形型２１から試製品を外し、つぎの素材
をセットし、クラッチ１００によりサーボモータ９６と
駆動軸９４を継ないで自動運転に入る。

【００５９】自動運転に入ると、位置決めコントローラ
１２３からの位置情報と絞り部材２６の角度情報および
シーケンサ１３６からの作業手順を指示する情報が図１
３のように高速カウンタ１２５、１２６、１３７を経て
サーボモータ３７、５４、９６に入力されてティーチン
グ時と同じ作用でサーボ弁４６、６１が働き油圧シリン
ダ３１、２９およびサーボモータ９６によってティーチ
ング時と同じ動きを絞り部材２６に与えて絞り加工を行
う。

【００６０】また、このとき、シーケンサ１３６からの
信号で電磁弁１０７が開き電磁弁１１０が閉じ、高速カ
ウンタ１２５、１２６、１３７により速い速度で絞り部
材２６が動くから主軸２８の回転を速めて高速加工が行
える。

【００６１】こうして粗形状を形成したのち、シーケン
サ１３６からの信号で、電磁弁１０７が閉じ電磁弁１１
０が開き、電磁クラッチ５５が切れて、絞り部材２６に
よる仕上工程に入り、製品が成形された条件で各部は原
位置に戻る。

【００６２】

【効果】この発明は上記のように、絞り部材とともに縦
送り方向に移動する縦送台と、この縦送台を横送り方向
に移動させる横送台とを設け、各油圧シリンダにより縦
送台と横送台を操作して絞り部材を自在に動かし得るよ
うにし、手動操作により位置決めコントローラおよびシ
ーケンサに信号を入力するとともに、サーボモータを駆
動して絞りローラを一定の順序で動かして位置決めコン
トローラおよびシーケンサに作業手順を記憶させるティ
ーチング装置を設けて、最初に作業手順や操作量をシー
ケンサや位置決めコントローラに記憶させておき、その
後は、記憶された手順と操作量でローラ台と横送り台を
駆動して素材を加工するものであるから、ティーチング
と全く同じ加工を行えるものであるが、特にこの発明で
は絞り部材を首振り式として、同絞り部材がどの位置に
あっても必ず素材の表面に正しく向けられる。従って、
絞り部材と素材表面との接点面積を大きくとることがで
き、複雑な形状のスピニング加工の場合も一個の絞り部
材で滑らかな仕上り面が得られ、絞り部材の取替えの手
数が省けるので絞り加工能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の平面図

【図２】図１の矢印Ａから見た拡大正面図

【図３】図１の矢印Ｂから見た拡大側面図

【図４】図２のＣ−Ｃ線の拡大断面図

【図５】サーボ弁附近の一部切欠拡大正面図

【図６】絞り部材取付部の拡大側面図

【図７】伝動手段の一部拡大側面図

【図８】駆動手段の拡大平面図

【図９】同上の正面図

【図１０】実施例の油圧回路

【図１１】同上の制御系統図

【図１２】同上のティーチング系統を示すブロック図

【図１３】同上の出力系統を示すブロック図

【図１４】実施例の絞り部材の回転角の変化を示す断面
図

【図１５】従来例の絞り部材の作用を示す断面図

【図１６】従来例の平面図

【符号の説明】

１７ 横送台 １９ 縦送台 ２０ 素材 ２１ 成形型 ２６ 絞り部材 ２７ アーム ２８ 主軸 ２９ 油圧シリンダ ３１ 油圧シリンダ ３３ ピニオンギヤ ３４ 回転軸 ３７ サーボモータ ４１ ラックギヤ ４６ サーボ弁 ５４ サーボモータ ５６ ピニオンギヤ ５９ ラックギヤ ６０ タイミングプーリ ６１ サーボ弁 ７１ タイミングプーリ ７２ タイミングベルト ７５ タイミングプーリ ８０ タイミングプーリ ８１ タイミングベルト ９６ サーボモータ ９９ パルスエンコーダ １１１ リリーフ弁 １１３ パルスエンコーダ １１４ パルスエンコーダ １２０ ティーチング用操作装置 １２１ 操作ハンドル １２３ 位置決めコントローラ １３６ シーケンサ Ｄ 遠隔伝動手段 Ｅ 駆動手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦送り用の駆動シリンダと横送り用の駆
   動シリンダで操作されるアーム先端の絞り部材により成
   形型の外側に保持した素材に絞り加工を施すようにな
   し、上記絞り部材とともに縦送り方向に移動する縦送台
   と、この縦送台を横送り方向に移動させる横送台とを設
   け、各駆動シリンダに固定したサーボモータで駆動され
   るピニオンギヤに噛合して縦送り方向および横送り方向
   に移動する縦送り用ラックギヤと横送り用ラックギヤを
   それぞれ設け、縦送台および横送台には縦送台と縦送り
   用ラックギヤの僅かなずれおよび横送台と横送り用ラッ
   クギヤの僅かなずれを検出して、このずれを減少させる
   方向に各駆動シリンダを働かせる縦送り用サーボ弁と横
   送り用サーボ弁とをそれぞれ設け、各サーボモータには
   それぞれの回転角をパルス信号として位置決めコントロ
   ーラに入力する回転角検出手段をそれぞれ設け、さら
   に、手動操作により各サーボモータに駆動信号を入力し
   てサーボモータを駆動することにより絞り部材を一定の
   順序で動かして位置決めコントローラおよびシーケンサ
   に作業手順を記憶させるティーチング装置を設けて、位
   置決めコントローラに記憶させた位置情報およびシーケ
   ンサに記憶した作業手順で縦送台と横送台を駆動するよ
   うにし、さらに仕上工程においてはリリーフ弁により一
   定圧力に制限された作動圧により縦送りシリンダを働か
   せて仕上加工を行なうようにしたスピニング加工機にお
   いて、前記絞り部材を前記アームに対して回転軸ととも
   に首振り自在とし、上記回転軸を遠隔伝動手段を介して
   駆動する駆動軸を有する駆動手段を設け、この駆動手段
   には上記駆動軸を手動により駆動するハンドルと、動力
   により駆動するサーボモータと、上記ハンドルの回転角
   を検出して各位置における絞り部材の角度を位置決めコ
   ントローラに記憶させるエンコーダを設け、スピニング
   加工時において、上記絞り部材の角度が常に最適角度と
   なるようにしたスピニング加工機。