CN114713730B - 一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于锂电池铝壳生产技术领域，具体的说是一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，包括壳体，所述壳体内部安装有三个冲压组件，所述冲压组件用以将铝板冲压成型，所述冲压组件下方设置有三个承接架，所述承接架与冲压组件一一对应，所述承接架与壳体固定连接，所述承接架与壳体之间安装有往复送料组件，所述往复送料组件包括限位板，所述限位板与冲压组件固定连接，所述限位板内部对称开设有一对限位槽，一对所述限位槽上端的距离大于下端的距离；通过设置往复送料组件，并且往复送料组件的送料与输送产品的节拍与冲压组件的冲压节拍相适配，从而可使得送料、运料与冲床模具同步运行，节约生产节拍提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于锂电池铝壳生产技术领域，具体的说是一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置。
背景技术
铝制的锂电池外部壳体具备重量更轻，同时更加安全的优点，这也就使得锂电池铝壳成为了目前铝电池外壳的首选，在锂电池铝壳制造的过程中，需要将一片片铝板冲压成合适的壳体。
目前对于锂电池铝壳的冲压设备往往采用人工上料的方式，也有部分公司采用自动化上料的方式进行生产，而自动化上料设备存在生产节拍不足的问题，其问题的根源主要在于目前的自动化上料设备在上料过程中无法与冲床模具的节拍相匹配；为此，本发明提供一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，包括壳体，所述壳体内部安装有三个冲压组件，所述冲压组件用以将铝板冲压成型，所述冲压组件下方设置有三个承接架，所述承接架与冲压组件一一对应，所述承接架与壳体固定连接，所述承接架与壳体之间安装有往复送料组件；工作时，往复送料组件将铝板送至承接架的上方，随后冲压组件运行对铝板进行冲压，从而将铝板冲压成产品，随后往复送料组件再将成品送出并在此过程中将新一轮的铝板送到承接架上，而往复送料组件的送料与输送产品的节拍与冲压组件的冲压节拍相适配，从而可以有效的提高了生产效率。
优选的，所述往复送料组件包括限位板，所述限位板与冲压组件固定连接，所述限位板内部对称开设有一对限位槽，一对所述限位槽上端的距离大于下端的距离，一对所述限位槽内部均滑动连接有拨动架，所述拨动架与壳体固定连接，所述拨动架底端的表面固定有限位块，所述限位块顶端滑动连接有方钢，所述方钢顶端且位于壳体入口端固定有多个夹持组件，所述夹持组件用以夹持铝板，所述方钢顶端且位于壳体出口端安装有多个夹板，所述方钢外部且远离拨动架的一侧固定有安装板，所述安装板底端滑动连接有往复板，所述安装板与往复板之间固定有复位弹簧，所述往复板底端安装有驱动电缸，所述壳体出口端设置有成品传输带；工作时，随着冲压的进行，冲压组件会带动限位板向下运动，限位板运动从而带动拨动架沿着其内部的限位槽进行滑动，由于限位槽上端的距离大于下端的距离，从而此时拨动架会在限位槽的作用下带动限位块向着远离冲压组件的方向滑动，限位块在运动的过程中会同时带动方钢运动，方钢运动进而带动夹板运动，此时两个夹板相对运行，从而将其中间的夹持的成品松开不再夹持，这时产品便会被放置在安装板上，随后驱动电缸运动，带动往复板进行向着夹持组件的方向滑动三个工位，往复板运动从而带动安装板运动，安装板运动进而带动方钢运动，此时方钢外部的夹板便会恰好运动至承接架的外部，并与产品的位置相对应，随后冲压动作完成，冲压组件复位带动限位板向上运动，在此过程中拨动架会在限位板的作用下相对运动，进而带动两个夹板相对运动从而将成品夹持住，当冲压组件完成复位后，夹持组件同步运行夹持新的铝板，当夹持组件夹持万铝板后，驱动电缸再次运行带动方钢向着成品传输带的方向运动三个工位，此时夹板会带动成品运动至成品传输带的上方，而夹持组件会夹持铝板运动至承接架的上方，随后夹持组件松开铝板将其放置到承接架内部，随后进行下一次的冲压，如此往复，通过限位板与拨动架的设计可使得送料、运料与冲床模具同步运行，从而节约生产节拍提高了生产效率。
优选的，所述夹板靠近冲压组件中心的一侧安装有感应光电；工作时，在夹板相向运动夹持成品的过程中，成品会将感应光电遮挡，通过对感应光电信号的监测可以实时的检测出夹板是否将成品夹持住，从而便于实时判断夹板的夹持情况。
优选的，所述夹板内部滑动连接有夹持板，所述夹持板的形状与成型后的铝壳两端的形状相适配，所述夹持板远离冲压组件中心的一侧固定有传动杆，所述传动杆与夹板之间固定有缓冲弹簧；工作时，在夹板相向运动夹持成品的过程中，夹板会首先带动夹持板与成品接触，随后成品会通过夹持板对传动杆施加一个挤压力，这个挤压力会推动传动杆压缩缓冲弹簧使其形变，这样便可对成品的夹持进行缓冲，防止冲压复位过程中夹持力过大导致成品形变损坏的情况，进一步的提高了成品的生产质量。
优选的，所述传动杆远离夹持板的一侧且位于缓冲弹簧的内部固定有检测触点，所述检测触点远离传动杆的一端设置有警报触点，所述警报触点与夹板固定连接，所述检测触点与警报触点通过线路与外部控制系统信号连接；工作时，由于每次冲压的成品是一致的，从而在夹板夹持成品的过程中，传动杆运动时会同时推动检测触点进行运动，当夹板运动至最大距离完全将成品夹持住时，此时检测触点恰好与警报触点接触，通过对三组夹板内的检测触点与警报触点的接触信号进行监控，若存在信号缺失或某个信号过早触发则表明其中某个产品出现异常，这样设备便可及时停机报警提醒工人查看，如此便达到了可进一步检测夹持状态的同时也可对产品的冲压质量进行检测的效果。
优选的，所述夹持板远离传动杆的一侧固定有橡胶垫，所述橡胶垫表面开设有多个凹槽；工作时，橡胶垫的设计可以进一步的缓冲夹持板对产品的冲击力，同时其外部的凹槽也可以增大摩擦力，提高夹持效果防止产品在运输的过程中掉落。
优选的，所述传动杆与夹持板之间设置有弹性囊，所述弹性囊与传动杆之间固定有弹性拉绳，所述弹性囊远离弹性拉绳的一端贯通连接有排气管，所述夹持板与橡胶垫内部均开设有与排气管相适配的通槽；工作时，在传动杆运动的过程中，其会同时通过弹性拉绳拉动弹性囊进行运动，弹性囊在运动后其会被拉扯从而形成负压，这个负压会通过排气管作用在产品上，进一步的提高了对于产品的夹持效果，同时在两个夹板相对运动分离时，弹性囊复位从而产生气流，这样可以帮助夹板与产品的分离，防止产品粘在夹板上导致后续的夹持工作无法进行。
优选的，所述夹板底端滑动连接有支撑块，所述支撑块与方钢固定连接，所述夹板与支撑块的接触面为斜面；工作时，在方钢带动夹板运动的过程中，夹板在夹持到产品后，在产品施加的反作用力下夹板会沿着支撑块进行滑动，夹板滑动从而带动产品滑动，这样便可将产品升高，从而更加便于产品自承接架的内部脱离，并不会影响到后续的运输。
优选的，所述夹板与支撑块相互贴合的一侧均开设有空槽，所述夹板靠近支撑块的一侧且位于空槽的内部固定有限位杆，所述限位杆远离夹板的一侧设置有多个弹性片，所述弹性片为弧形且其凹面向着夹板中心的方向，所述弹性片与支撑块固定连接；工作时，在夹板运动的过程中，其会同时带动限位杆运动，限位杆在运动的过程中会受到弹性片施加的阻力，这样便可对夹板的运动施加一个的阻力，使得夹板有足够大小的力去夹持产品，防止产品在上升过程中出现不稳固的情况。
优选的，所述弹性片远离限位杆的一侧设置有推动板，所述推动板与支撑块滑动连接，所述推动板远离弹性片的一侧设置有储气囊，所述储气囊底端贯通连接有导气管；工作时，在限位杆运动的过程中，其会与推动板相接触，并推动推动板挤压储气囊使其形变，储气囊在受到挤压力后会产生气流，气流会经过导气管吹出，吹出的气流会对承接架的表面进行清理，便于后续冲压的同时也加速承接架的降温。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，通过设置往复送料组件，并且往复送料组件的送料与输送产品的节拍与冲压组件的冲压节拍相适配，从而可使得送料、运料与冲床模具同步运行，节约生产节拍提高了生产效率。
2.本发明所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，通过产品施加的反作用力夹板会沿着支撑块进行滑动，夹板滑动从而带动产品滑动，这样便可将产品升高，从而更加便于产品自承接架的内部脱离，并不会影响到后续的运输。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明图1中A处局部放大图；
图3是本发明中壳体结构侧视图；
图4是本发明中夹板结构示意图；
图5是本发明中夹板结构剖视图；
图6是本发明中夹板结构第二种实施例结构示意图；
图7是本发明图6中B处局部放大图。
图中：1、壳体；2、冲压组件；3、承接架；4、限位板；5、拨动架；6、限位块；7、方钢；8、夹板；9、安装板；10、往复板；11、驱动电缸；12、夹持组件；13、成品传输带；14、感应光电；15、夹持板；16、传动杆；17、缓冲弹簧；18、检测触点；19、警报触点；20、橡胶垫；21、弹性拉绳；22、弹性囊；23、排气管；24、支撑块；25、限位杆；26、弹性片；27、推动板；28、储气囊；29、导气管。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，包括壳体1，所述壳体1内部安装有三个冲压组件2，所述冲压组件2用以将铝板冲压成型，所述冲压组件2下方设置有三个承接架3，所述承接架3与冲压组件2一一对应，所述承接架3与壳体1固定连接，所述承接架3与壳体1之间安装有往复送料组件；工作时，往复送料组件将铝板送至承接架3的上方，随后冲压组件2运行对铝板进行冲压，从而将铝板冲压成产品，随后往复送料组件再将成品送出并在此过程中将新一轮的铝板送到承接架3上，而往复送料组件的送料与输送产品的节拍与冲压组件2的冲压节拍相适配，从而可以有效的提高了生产效率。
如图1至图3所示，所述往复送料组件包括限位板4，所述限位板4与冲压组件2固定连接，所述限位板4内部对称开设有一对限位槽，一对所述限位槽上端的距离大于下端的距离，一对所述限位槽内部均滑动连接有拨动架5，所述拨动架5与壳体1固定连接，所述拨动架5底端的表面固定有限位块6，所述限位块6顶端滑动连接有方钢7，所述方钢7顶端且位于壳体1入口端固定有多个夹持组件12，所述夹持组件12用以夹持铝板，所述方钢7顶端且位于壳体1出口端安装有多个夹板8，所述方钢7外部且远离拨动架5的一侧固定有安装板9，所述安装板9底端滑动连接有往复板10，所述安装板9与往复板10之间固定有复位弹簧，所述往复板10底端安装有驱动电缸11，所述壳体1出口端设置有成品传输带13；工作时，随着冲压的进行，冲压组件2会带动限位板4向下运动，限位板4运动从而带动拨动架5沿着其内部的限位槽进行滑动，由于限位槽上端的距离大于下端的距离，从而此时拨动架5会在限位槽的作用下带动限位块6向着远离冲压组件2的方向滑动，限位块6在运动的过程中会同时带动方钢7运动，方钢7运动进而带动夹板8运动，此时两个夹板8相对运行，从而将其中间的夹持的成品松开不再夹持，这时产品便会被放置在安装板9上，随后驱动电缸11运动，带动往复板10进行向着夹持组件12的方向滑动三个工位，往复板10运动从而带动安装板9运动，安装板9运动进而带动方钢7运动，此时方钢7外部的夹板8便会恰好运动至承接架3的外部，并与产品的位置相对应，随后冲压动作完成，冲压组件2复位带动限位板4向上运动，在此过程中拨动架5会在限位板4的作用下相对运动，进而带动两个夹板8相对运动从而将成品夹持住，当冲压组件2完成复位后，夹持组件12同步运行夹持新的铝板，当夹持组件12夹持万铝板后，驱动电缸11再次运行带动方钢7向着成品传输带13的方向运动三个工位，此时夹板8会带动成品运动至成品传输带13的上方，而夹持组件12会夹持铝板运动至承接架3的上方，随后夹持组件12松开铝板将其放置到承接架3内部，随后进行下一次的冲压，如此往复，通过限位板4与拨动架5的设计可使得送料、运料与冲床模具同步运行，从而节约生产节拍提高了生产效率，并且由于一共设置有三个冲压组件2，从而进一步的提高了一次生产的效率，需要说明的是，在冲压过程中方钢7会带动夹持组件12相对运动，这样在冲压组件2与铝板接触前，夹持组件12已经运动出冲压区域内，从而不会对冲压造成影响。
如图4所示，所述夹板8靠近冲压组件2中心的一侧安装有感应光电14；工作时，在夹板8相向运动夹持成品的过程中，成品会将感应光电14遮挡，通过对感应光电14信号的监测可以实时的检测出夹板8是否将成品夹持住，从而便于实时判断夹板8的夹持情况。
如图5所示，所述夹板8内部滑动连接有夹持板15，所述夹持板15的形状与成型后的铝壳两端的形状相适配，所述夹持板15远离冲压组件2中心的一侧固定有传动杆16，所述传动杆16与夹板8之间固定有缓冲弹簧17；工作时，在夹板8相向运动夹持成品的过程中，夹板8会首先带动夹持板15与成品接触，随后成品会通过夹持板15对传动杆16施加一个挤压力，这个挤压力会推动传动杆16压缩缓冲弹簧17使其形变，这样便可对成品的夹持进行缓冲，防止冲压复位过程中夹持力过大导致成品形变损坏的情况，进一步的提高了成品的生产质量。
如图5所示，所述传动杆16远离夹持板15的一侧且位于缓冲弹簧17的内部固定有检测触点18，所述检测触点18远离传动杆16的一端设置有警报触点19，所述警报触点19与夹板8固定连接，所述检测触点18与警报触点19通过线路与外部控制系统信号连接；工作时，由于每次冲压的成品是一致的，从而在夹板8夹持成品的过程中，传动杆16运动时会同时推动检测触点18进行运动，当夹板8运动至最大距离完全将成品夹持住时，此时检测触点18恰好与警报触点19接触，通过对三组夹板8内的检测触点18与警报触点19的接触信号进行监控，若存在信号缺失或某个信号过早触发则表明其中某个产品出现异常，这样设备便可及时停机报警提醒工人查看，如此便达到了可进一步检测夹持状态的同时也可对产品的冲压质量进行检测的效果。
如图5所示，所述夹持板15远离传动杆16的一侧固定有橡胶垫20，所述橡胶垫20表面开设有多个凹槽；工作时，橡胶垫20的设计可以进一步的缓冲夹持板15对产品的冲击力，同时其外部的凹槽也可以增大摩擦力，提高夹持效果防止产品在运输的过程中掉落。
如图5所示，所述传动杆16与夹持板15之间设置有弹性囊22，所述弹性囊22与传动杆16之间固定有弹性拉绳21，所述弹性囊22远离弹性拉绳21的一端贯通连接有排气管23，所述夹持板15与橡胶垫20内部均开设有与排气管23相适配的通槽；工作时，在传动杆16运动的过程中，其会同时通过弹性拉绳21拉动弹性囊22进行运动，弹性囊22在运动后其会被拉扯从而形成负压，这个负压会通过排气管23作用在产品上，进一步的提高了对于产品的夹持效果，同时在两个夹板8相对运动分离时，弹性囊22复位从而产生气流，这样可以帮助夹板8与产品的分离，防止产品粘在夹板8上导致后续的夹持工作无法进行。
实施例二
如图6至图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述夹板8底端滑动连接有支撑块24，所述支撑块24与方钢7固定连接，所述夹板8与支撑块24的接触面为斜面；工作时，在方钢7带动夹板8运动的过程中，夹板8在夹持到产品后，在产品施加的反作用力下夹板8会沿着支撑块24进行滑动，夹板8滑动从而带动产品滑动，这样便可将产品升高，从而更加便于产品自承接架3的内部脱离，并不会影响到后续的运输。
如图7所示，所述夹板8与支撑块24相互贴合的一侧均开设有空槽，所述夹板8靠近支撑块24的一侧且位于空槽的内部固定有限位杆25，所述限位杆25远离夹板8的一侧设置有多个弹性片26，所述弹性片26为弧形且其凹面向着夹板8中心的方向，所述弹性片26与支撑块24固定连接；工作时，在夹板8运动的过程中，其会同时带动限位杆25运动，限位杆25在运动的过程中会受到弹性片26施加的阻力，这样便可对夹板8的运动施加一个的阻力，使得夹板8有足够大小的力去夹持产品，防止产品在上升过程中出现不稳固的情况。
如图7所示，所述弹性片26远离限位杆25的一侧设置有推动板27，所述推动板27与支撑块24滑动连接，所述推动板27远离弹性片26的一侧设置有储气囊28，所述储气囊28底端贯通连接有导气管29；工作时，在限位杆25运动的过程中，其会与推动板27相接触，并推动推动板27挤压储气囊28使其形变，储气囊28在受到挤压力后会产生气流，气流会经过导气管29吹出，吹出的气流会对承接架3的表面进行清理，便于后续冲压的同时也加速承接架3的降温。
工作原理：在使用时往复送料组件将铝板送至承接架3的上方，随后冲压组件2运行对铝板进行冲压，从而将铝板冲压成产品，随后往复送料组件再将成品送出并在此过程中将新一轮的铝板送到承接架3上，而往复送料组件的送料与输送产品的节拍与冲压组件2的冲压节拍相适配，从而可以有效的提高了生产效率；
以冲压状态为初始状态进行表述，此时夹板8之间夹持有冲压好的产品，夹持组件12刚好将铝板放置在承接架3上，随着冲压的进行，冲压组件2会带动限位板4向下运动，限位板4运动从而带动拨动架5沿着其内部的限位槽进行滑动，由于限位槽上端的距离大于下端的距离，从而此时拨动架5会在限位槽的作用下带动限位块6向着远离冲压组件2的方向滑动，限位块6在运动的过程中会同时带动方钢7运动，方钢7运动进而带动夹板8运动，此时两个夹板8相对运行，从而将其中间的夹持的成品松开不再夹持，这时产品便会被放置在安装板9上，随后驱动电缸11运动，带动往复板10进行向着夹持组件12的方向滑动三个工位，往复板10运动从而带动安装板9运动，安装板9运动进而带动方钢7运动，此时方钢7外部的夹板8便会恰好运动至承接架3的外部，并与产品的位置相对应，随后冲压动作完成，冲压组件2复位带动限位板4向上运动，在此过程中拨动架5会在限位板4的作用下相对运动，进而带动两个夹板8相对运动从而将成品夹持住，当冲压组件2完成复位后，夹持组件12同步运行夹持新的铝板，当夹持组件12夹持万铝板后，驱动电缸11再次运行带动方钢7向着成品传输带13的方向运动三个工位，此时夹板8会带动成品运动至成品传输带13的上方，而夹持组件12会夹持铝板运动至承接架3的上方，随后夹持组件12松开铝板将其放置到承接架3内部，随后进行下一次的冲压，如此往复，通过限位板4与拨动架5的设计可使得送料、运料与冲床模具同步运行，从而节约生产节拍提高了生产效率，并且由于一共设置有三个冲压组件2，从而进一步的提高了一次生产的效率，需要说明的是，在冲压过程中方钢7会带动夹持组件12相对运动，这样在冲压组件2与铝板接触前，夹持组件12已经运动出冲压区域内，从而不会对冲压造成影响；
在夹板8相向运动夹持成品的过程中，成品会将感应光电14遮挡，通过对感应光电14信号的监测可以实时的检测出夹板8是否将成品夹持住，从而便于实时判断夹板8的夹持情况；而在夹板8相向运动夹持成品的过程中，夹板8会首先带动夹持板15与成品接触，随后成品会通过夹持板15对传动杆16施加一个挤压力，这个挤压力会推动传动杆16压缩缓冲弹簧17使其形变，这样便可对成品的夹持进行缓冲，防止冲压复位过程中夹持力过大导致成品形变损坏的情况，进一步的提高了成品的生产质量；而由于每次冲压的成品是一致的，从而在夹板8夹持成品的过程中，传动杆16运动时会同时推动检测触点18进行运动，当夹板8运动至最大距离完全将成品夹持住时，此时检测触点18恰好与警报触点19接触，通过对三组夹板8内的检测触点18与警报触点19的接触信号进行监控，若存在信号缺失或某个信号过早触发则表明其中某个产品出现异常，这样设备便可及时停机报警提醒工人查看，如此便达到了可进一步检测夹持状态的同时也可对产品的冲压质量进行检测的效果；而橡胶垫20的设计可以进一步的缓冲夹持板15对产品的冲击力，同时其外部的凹槽也可以增大摩擦力，提高夹持效果防止产品在运输的过程中掉落；在传动杆16运动的过程中，其会同时通过弹性拉绳21拉动弹性囊22进行运动，弹性囊22在运动后其会被拉扯从而形成负压，这个负压会通过排气管23作用在产品上，进一步的提高了对于产品的夹持效果，同时在两个夹板8相对运动分离时，弹性囊22复位从而产生气流，这样可以帮助夹板8与产品的分离，防止产品粘在夹板8上导致后续的夹持工作无法进行；
在方钢7带动夹板8运动的过程中，夹板8在夹持到产品后，在产品施加的反作用力下夹板8会沿着支撑块24进行滑动，夹板8滑动从而带动产品滑动，这样便可将产品升高，从而更加便于产品自承接架3的内部脱离，并不会影响到后续的运输；在夹板8运动的过程中，其会同时带动限位杆25运动，限位杆25在运动的过程中会受到弹性片26施加的阻力，这样便可对夹板8的运动施加一个的阻力，使得夹板8有足够大小的力去夹持产品，防止产品在上升过程中出现不稳固的情况；在限位杆25运动的过程中，其会与推动板27相接触，并推动推动板27挤压储气囊28使其形变，储气囊28在受到挤压力后会产生气流，气流会经过导气管29吹出，吹出的气流会对承接架3的表面进行清理，便于后续冲压的同时也加速承接架3的降温。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内部安装有三个冲压组件(2)，所述冲压组件(2)用以将铝板冲压成型，所述冲压组件(2)下方设置有三个承接架(3)，所述承接架(3)与冲压组件(2)一一对应，所述承接架(3)与壳体(1)固定连接，所述承接架(3)与壳体(1)之间安装有往复送料组件；
所述往复送料组件包括限位板(4)，所述限位板(4)与冲压组件(2)固定连接，所述限位板(4)内部对称开设有一对限位槽，一对所述限位槽上端的距离大于下端的距离，一对所述限位槽内部均滑动连接有拨动架(5)，所述拨动架(5)与壳体(1)固定连接，所述拨动架(5)底端的表面固定有限位块(6)，所述限位块(6)顶端滑动连接有方钢(7)，所述方钢(7)顶端且位于壳体(1)入口端固定有多个夹持组件(12)，所述夹持组件(12)用以夹持铝板，所述方钢(7)顶端且位于壳体(1)出口端安装有多个夹板(8)，所述方钢(7)外部且远离拨动架(5)的一侧固定有安装板(9)，所述安装板(9)底端滑动连接有往复板(10)，所述安装板(9)与往复板(10)之间固定有复位弹簧，所述往复板(10)底端安装有驱动电缸(11)，所述壳体(1)出口端设置有成品传输带(13)；
所述夹板(8)底端滑动连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)与方钢(7)固定连接，所述夹板(8)与支撑块(24)的接触面为斜面；
所述夹板(8)与支撑块(24)相互贴合的一侧均开设有空槽，所述夹板(8)靠近支撑块(24)的一侧且位于空槽的内部固定有限位杆(25)，所述限位杆(25)远离夹板(8)的一侧设置有多个弹性片(26)，所述弹性片(26)为弧形且其凹面向着夹板(8)中心的方向，所述弹性片(26)与支撑块(24)固定连接；
所述弹性片(26)远离限位杆(25)的一侧设置有推动板(27)，所述推动板(27)与支撑块(24)滑动连接，所述推动板(27)远离弹性片(26)的一侧设置有储气囊(28)，所述储气囊(28)底端贯通连接有导气管(29)。
2.根据权利要求1所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：所述夹板(8)靠近冲压组件(2)中心的一侧安装有感应光电(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：所述夹板(8)内部滑动连接有夹持板(15)，所述夹持板(15)的形状与成型后的铝壳两端的形状相适配，所述夹持板(15)远离冲压组件(2)中心的一侧固定有传动杆(16)，所述传动杆(16)与夹板(8)之间固定有缓冲弹簧(17)。
4.根据权利要求3所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：所述传动杆(16)远离夹持板(15)的一侧且位于缓冲弹簧(17)的内部固定有检测触点(18)，所述检测触点(18)远离传动杆(16)的一端设置有警报触点(19)，所述警报触点(19)与夹板(8)固定连接，所述检测触点(18)与警报触点(19)通过线路与外部控制系统信号连接。
5.根据权利要求3所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：所述夹持板(15)远离传动杆(16)的一侧固定有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)表面开设有多个凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种电缸带动与冲床模具同步的夹送装置，其特征在于：所述传动杆(16)与夹持板(15)之间设置有弹性囊(22)，所述弹性囊(22)与传动杆(16)之间固定有弹性拉绳(21)，所述弹性囊(22)远离弹性拉绳(21)的一端贯通连接有排气管(23)，所述夹持板(15)与橡胶垫(20)内部均开设有与排气管(23)相适配的通槽。
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Denomination of invention: A clamping device driven by an electric cylinder synchronized with the punching die Granted publication date: 20231124 Pledgee: Wuxi rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: WUXI WEKAY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980019882 |
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