CN101673811A - 全自动锂电池壳拉伸移料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池壳拉伸移料装置。在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用，达到电池壳定向间歇移动。本发明的有益效果是：体积小，易安装，少量消耗拉伸机拉伸力，夹持和移料到位可靠，调试简单，能自动识别拉伸模具异状和移料装置与拉伸机错位，并及时停止拉伸机滑块运动，从而保护拉伸模具不受损，同时相应故障位声光报警，故障点一目了然，省人省力，安全可靠，方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池壳拉伸移料装置。
背景技术
目前，公知的锂电池壳拉伸移料装置有机械式和气动式两种。机械式电池壳拉伸移料装置优点：夹持稳定，同步性好，即使拉伸机变速运转，也无须作任何调整；机械式电池壳拉伸移料装置缺点：制造精度高，制造费用高，体积庞大，安装困难，使用同步带与拉伸机主轴相连，消耗拉伸机驱动力，使拉伸机吨位增大，能耗高，当同步带发生错齿或断裂时，移料装置会与拉伸机错位或移料装置停止运动，此时必须由人在第一时间判断，并及时停机，容易造成判断错误或判断不及时而使拉伸模具损坏。气动式电池壳拉伸移料装置的优点：体积小，安装方便，造价低，不消耗拉伸机驱动力；气动式电池壳拉伸移料装置缺点：稳定性差，与拉伸机同步性差，冲击大，调试困难。
基于现有锂电池壳拉伸移料装置的不足之处，本发明人设计了本发明一种“全自动锂电池壳拉伸移料装置”。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是：提供一种揉和了机械式移料装置和气动式移料装置优点的全自动锂电池壳拉伸移料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机和移料机构，拉伸机包括拉伸机主轴、拉伸机滑块、拉伸模具和拉伸机工作台，拉伸模具设于拉伸机滑块下侧，拉伸机工作台设于拉伸模具下侧，移料机构设于拉伸机工作台面上，其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆，移料杆上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构还包括固定设置在拉伸模具上模块两端相对称的机械式拨叉与气动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆合拢，固定在移料杆上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用，达到电池壳定向间歇移动。
机械式拨叉由上滑板和拨叉组装而成，气动补偿机构由固定板、定位条、联板、过渡板、气缸、高精度滑轨、L型挂板、缓冲垫、气缸头组装而成，固定板附着固定在拉伸模具上模板端部，拨叉上端与气缸相连，拨叉随气缸作上下直线运动，气缸可按需求选择补偿行程，上滑板与高精度滑轨相连，上滑板通过气缸头与气缸相连。
所述的气动补偿机构补偿行程为0～100mm。
所述的拉伸机主轴设有感应控制装置，感应控制装置包括感应开关和信号板，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆分开，下降到指定高度时，触发感应开关，感应开关将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气缸动作，气动移料机构带动移料杆迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆合拢，固定在移料杆上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，感应开关触发，将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
所述的移料杆在夹块上安装感应开关，当拉伸模具发生异状时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。
所述的移料杆在移料到位两端及夹持到位处均安装感应开关，当所述移料装置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。
所述的拉伸机主轴上固定有感应控制装置，感应控制装置包括一固定盘，固定盘穿过拉伸机主轴固定在拉伸机上，在相应位置上固定感应开关I、感应开关II、感应开关III，信号板固定圈与拉伸机主轴固定，小信号板固定在信号板固定圈上，大信号板通过连接板固定在信号板固定圈上，感应控制装置分别感应气动移料装置的左右运动及气动补偿机构上下运动的信号输入和触发拉伸机急停电路断开的信号补偿输入。
当拉伸冲床工作时，随机触发SP1、SP2信号感应开关，分别控制KA1、KA2的吸合与断开，进而控制Q1、Q2动作并控制气缸运动，实现机械手左右运动，SP3～SP13分别控制KA3～KA13，当SP3～SP13其中任何一个信号感应开并未在指定时段接收到信号，都会使KA14断开，而KA14常开触点与拉伸冲床急停电路串联，使冲床急停。以达到保护目的。
本发明一种全自动锂电池壳拉伸移料装置的有益效果是：
本发明新引入了机械式拨叉，能可靠地将移料杆分开，夹持到位监测和移料到位监测可以弥补气动移料机构的可靠性与安全性，在气压不稳的情况下保护拉伸模具不受损，模具夹块上的感应开关可以监测拉伸模具各工位异状时运行；具有此移料装置的锂电池壳拉伸模具制造成本较低，一人看管多机，安全可靠。直接为公司带来了生产效率。并且本发明揉和了机械式移料装置和气动式移料装置的优点，主要具有以下特点：体积小，易安装，少量消耗拉伸机拉伸力，夹持和移料到位可靠，调试简单，能自动识别拉伸模具异状和移料装置与拉伸机错位，并及时停止拉伸机滑块运动，从而保护拉伸模具不受损，同时相应故障位声光报警，故障点一目了然，省人省力，安全可靠，方便实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是是本发明的实施例立体示意图；
图2是本发明的机械式拨叉与气动补偿机构结构立体示意图；
图3是本发明的气动移料机构结构示意图；
图4是本发明的移料杆部分结构示意图；
图5是拉伸机主轴上感应控制装置结构示意图；
图6是是本发明的电路原理图。
附图标记说明：
1.固定板 2.定位条 3.联板
4.过渡板 5.气缸座板 6.气缸
7.高精度滑轨 8.L型挂板 9.缓冲垫‘
10.上滑板 11.拨叉 12.气缸头
13.侧挡板 14.后挡板 15.大底板
16.气缸 17.摆轴 18.U型块
19.小气缸座 20.小气缸 21.轴承608
22.轴承626 23.小滑块 24.移料杆
25.高精度滑轨 26.镶块 27.气缸滑轨座
28.气缸头 29.前挡板 30.下滑板
31.高精度滑轨 32.夹块固定板 33.夹块I
34.感应开关 35.夹块II 36.固定盘
37.信号板固定圈 38.感应开关I 39.拉伸机主轴
40.感应开关II 41.小信号板 42.连接板
43.大信号板 44.感应开关III
60、拉伸机 61、拉伸机滑块 62、拉伸模具
63、拉伸机工作台
具体实施方式
参照图1和图6，本发明是这样实施的：
在图1中，一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机60和移料机构，拉伸机60包括拉伸机主轴39、拉伸机滑块61、拉伸模具62和拉伸机工作台63，拉伸模具62设于拉伸机滑块61下侧，拉伸机工作台63设于拉伸模具62下侧，移料机构设于拉伸机工作台63面上，其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆24，移料杆24上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构还包括固定设置在拉伸模具上模块两端相对称的机械式拨叉与气动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆24分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆24迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆24合拢，固定在移料杆24上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆24迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
图2中，固定板1、定位条2、联板3、过渡板5、气缸6、高精度滑轨7、L型挂板8、缓冲垫9、气缸头12组装形成气动补偿机构，固定板1附着固定在拉伸模具上模板端部，气缸6可按需求选择补偿行程，补偿行程为0-100mm；上滑板10、拨叉11组装形成机械式拨叉，上滑板10与高精度滑轨7相连，上滑板10通过气缸头12与气缸6相连。
图3中，摆轴17、轴承60821、轴承62622、小滑块23组装通过高精度滑轨31固定在气缸滑轨座27上，轴承60821与拨叉11外侧台阶面紧贴，轴承62622与U型块18内侧紧贴，U型块通过高精度滑轨31与下滑板30连接，U型块外侧与气缸20的气缸杆顶住，气缸20始终一端通气，给U型块施加一个向中间的力，形成气弹簧通过气缸座19与下滑板30连接，下滑板30在大底板15上滑动，气缸16固定在气缸滑轨座27上，通过气缸头28与下滑板30相连，可以实现下滑板30的定向滑动，大底板15固定在拉伸机工作台上，同样的机构在拉伸机工作台两侧一边一个，搭上移料杆24，在两小滑块23中间增加感应开关，监测电池壳的夹持到位，在侧板13上安装感应开关，监测锂电池壳的移料到位。
图4中，移料杆24上固定夹块固定板32，每个夹块33、35上固定一个感应开关34与夹块固定板32相连，感应开关34监测拉伸模具各工位的异状。
图5中，感应控制装置的固定盘36穿过拉伸机主轴39固定在拉伸机上，在相应位置上固定感应开关I 35、感应开关II 40、感应开关III44，信号板固定圈37与拉伸机主轴39固定，小信号板41固定在信号板固定圈37上，大信号板43通过连接板42固定在信号板固定圈37上。拉伸机主轴39旋转，就能随机触发感应开关信号，实现本发明实施例的随机控制。在机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆分开，下降到指定高度时，触发感应开关，感应开关将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气缸动作，气动移料机构带动移料杆迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆合拢，固定在移料杆上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，感应开关触发，将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
图6是本发明的电路原理图，当拉伸模具发生异状时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。当移料装置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。其中SP1、SP2是电磁阀的信号触发感受应开关；SP3～SP13是设置于各个故障点的信号感应开关；KA1～KA14是信号转换中间继电路；Q1、Q2是双动电磁阀线圈；L1～L1是闪光报警器；C1～C13是蜂鸣器；STP是冲床急停按钮。其工作原理是：当拉伸模具工作时，随机触发SP1、SP2信号感应开关，分别控制KA1、KA2的吸合与断开，进而控制Q1、Q2动作并控制气缸运动，实现机械手左右运动，SP3～SP13分别控制KA3～KA13，当SP3～SP13其中任何一个信号感应开并未在指定时段接收到信号，都会使KA14断开，而KA14常开触点与拉伸模具急停电路串联，使拉伸模具急停，同时相应故障位声光报警。以达到保护目的。
以上所述，仅是本发明一种全自动锂电池壳拉伸移料装置的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1、一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机(60)和移料机构，拉伸机(60)包括拉伸机主轴(39)、拉伸机滑块(61)、拉伸模具(62)和拉伸机工作台(63)，拉伸模具(62)设于拉伸机滑块(61)下侧，拉伸机工作台(63)设于拉伸模具(62)下侧，移料机构设于拉伸机工作台(63)面上，其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆(24)，移料杆(24)上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构还包括固定设置在拉伸模具上模块两端相对称的机械式拨叉与气动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆(24)分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆(24)迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆(24)迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
2、根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的机械式拨叉由上滑板(10)和拨叉(11)组装而成，气动补偿机构由固定板(1)、定位条(2)、联板(3)、过渡板(5)、气缸(6)、高精度滑轨(7)、L型挂板(8)、缓冲垫(9)、气缸头(12)组装而成，固定板(1)附着固定在拉伸模具上模板端部，拨叉(11)上端与气缸(6)相连，拨叉随气缸(6)作上下直线运动，气缸(6)可按需求选择补偿行程，上滑板(10)与高精度滑轨(7)相连，上滑板(10)通过气缸头(12)与气缸(6)相连。
3、根据权利要求2述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的气动补偿机构补偿行程为0～100mm。
4、根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的拉伸机主轴(39)设有感应控制装置，感应控制装置包括感应开关和信号板，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆(24)分开，下降到指定高度时，触发感应开关，感应开关将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气缸动作，气动移料机构带动移料杆(24)迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，感应开关触发，将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆(24)迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
5、根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的移料杆(24)在夹块上安装感应开关，当拉伸模具发生异状时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。
6、根据权利要求1所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的移料杆(24)在移料到位两端及夹持到位处均安装感应开关，当所述移料装置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。
7、根据权利要求4所述的全自动锂电池壳拉伸移料装置，其特征在于所述的拉伸机主轴上固定有感应控制装置，感应控制装置包括一固定盘(36)，固定盘(36)穿过拉伸机主轴(39)固定在拉伸机上，在相应位置上固定感应开关I(35)、感应开关II(40)、感应开关III(44)，信号板固定圈(37)与拉伸机主轴(39)固定，小信号板(41)固定在信号板固定圈(37)上，大信号板(43)通过连接板(42)固定在信号板固定圈(37)上，感应控制装置分别感应气动移料装置的左右运动及气动补偿机构上下运动的信号输入和触发拉伸机急停电路断开的信号补偿输入。
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