CN216271326U - 一种平移升降分拣线定位装置及分拣工位 - Google Patents

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姚焕玲
吕玉金
张顺
王琰
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Abstract

本实用新型为一种平移升降分拣线定位装置及分拣工位。其技术方案为,一种平移升降分拣线定位装置,包括一定数量的支撑件和推动装置,各支撑件位于同一水平平面内,推动装置位于最左端的支撑件的左侧和/或最右端的支撑件的右侧,推动装置的推动方向垂直于支撑件的长度方向。本实用新型的有益效果为,型材平移到支撑件上,然后推动装置将型材推动至设定位置,通过推动装置的二次推动,消除仅通过辊子传送产生的定位误差,使得机器人抓取位置更加精确,后续加工精度更高。

Description

一种平移升降分拣线定位装置及分拣工位
技术领域
本实用新型涉及型材生产线设备领域,特别是涉及一种平移升降分拣线定位装置和一种分拣工位。
背景技术
铝合金门窗型材生产线主要包括切割设备、平移升降分拣线以及加工中心,经切割的型材通过分拣线机器人的智能分拣,送入不同的加工中心进行组装。在平移升降分拣线中,型材经过扫码识别出型号,根据型号输送到相应的分拣工位,然后传送带升起并将型材移动到分拣线的一侧,分拣机器人的下方,经机器人抓取后送到加工中心中。
目前在平移升降分拣线中,传送带的端部一般设有挡片,在平移方向上型材受到挡片阻挡能够精确定位,但是在分拣线,即生产线的输送方向上型材通过辊子移动,定位精度很差,经常导致型材移动超过或没有到达指定的抓取位置,导致机器人抓取不准,后续加工存在极大的误差;另一方面,对于两端为斜切角度的型材,型材两端的尖角可能会扎在传送带上,导致分拣线工作不能流畅进行。
发明内容
本实用新型针对型材在现有分拣线输送方向上定位精度差,导致加工尺寸不符合要求的问题,提供了一种能够二次定位,保证抓取位置的平移升降分拣线定位装置。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案为,一种平移升降分拣线定位装置,包括一定数量的支撑件和推动装置,各支撑件位于同一水平平面内,推动装置位于最左端的支撑件的左侧和/或最右端的支撑件的右侧,推动装置的推动方向垂直于支撑件的长度方向。使用时,型材平移到支撑件上,然后推动装置将型材推动至设定位置,通过推动装置的二次推动,消除仅通过辊子传送产生的定位误差,使得机器人抓取位置更加精确,后续加工精度更高。
优选的,支撑件为水平设置的支撑轴,支撑轴的一端设有定位板,支撑轴安装在定位板的上端,支撑轴与定位板相互垂直。
优选的,推动装置为气缸,气缸的缸体安装在安装柱的顶端,气缸的推杆指向支撑件。气缸便于控制且结构小巧,便于在分拣线中布置使用。
优选的,气缸通过气缸夹持器安装在安装柱上,气缸夹持器为U型,包括两个相互平行的竖直部和连接两个竖直部的水平部,水平部位于两竖直部的底端,竖直部的上部分别设有相对的半圆形缺口,气缸安装在两个半圆形缺口之间,安装柱上设有沿安装柱长度方向的槽,气缸夹持器安装在该槽中,并能够沿安装柱上下移动。能够根据分拣线灵活调整气缸的位置。
优选的,气缸的推杆端部设有压头。增大推杆端部面积,对于端部为斜切角的型材也能顺利接触并推动。
优选的,定位板的底部和/或中部设有长槽孔。通过长槽孔安装,能够调整支撑件的高度位置。
另一方面,本实用新型还提供一种分拣工位,包括一定数量依次排列的输送辊子和升降传送带,升降传送带位于相邻两个输送辊子之间,分拣工位上还安装有上述的平移升降分拣线定位装置,各支撑件分别设置在各个升降传送带的一侧,支撑件的长度方向与升降传送带的长度方向平行,支撑件的高度与升降传送带的最高位置相适配。本分拣工位能够精确定位型材的抓取位置,保证后续的加工精度;升降传送带将型材移动到位后利用支撑件承托型材,然后传送带下降脱离与型材的接触,型材的尖角不会扎在传送带上,保证了分拣线的正常工作。
优选的,输送辊子的下方设有安装板,支撑件通过设置在定位板上的长槽孔安装在安装板上。安装位置位于输送平面的下方,操作空间较大,便于拆装,同时能够通过长槽孔调整支撑件的上下位置。
通过以上技术方案可以看出,本实用新型的优点在于,通过设置支撑件和推动装置,在型材平移至抓取位置时再次推动型材调整位置,保证了抓取精度,使得后续加工尺寸更加精确;支撑件和推动装置结构合理,便于安装使用,可以快速对原分拣线进行加装改造,并能够根据分拣线灵活调整支撑件和推动装置的位置;本实用新型提供的分拣工位中型材定位准确,利用本分拣工位,大大提高了整条生产线的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中平移升降分拣线定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型中分拣工位的结构示意图。
图3为本实用新型分拣工位中分拣线的俯视示意图。
图4为本实用新型中分拣工位安装定位装置处的结构示意图一。
图5为本实用新型中分拣工位安装定位装置处的结构示意图二。
图中:1、型材,2.支撑轴,3.定位板,4.安装柱,5.气缸夹持器,6.气缸,7.压头,8.长槽孔,9.输送辊子,10.升降传送带,11.安装板。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本具体实施例中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
如图1所示,一种平移升降分拣线定位装置,包括一定数量的支撑件和推动装置,支撑件为水平设置的支撑轴2,支撑轴2的一端设有定位板3,支撑轴2安装在定位板3的上端,支撑轴2与定位板3相互垂直,定位板3的底部和/或中部设有长槽孔8,支撑件通过长槽孔8安装到分拣线中;
推动装置为气缸6,气缸6的缸体安装在安装柱4的顶端,气缸6的推杆端部设有压头7,气缸6通过气缸夹持器5安装在安装柱4上,气缸夹持器5为U型,包括两个相互平行的竖直部和连接两个竖直部的水平部,水平部位于两竖直部的底端,两个竖直部的上部分别设有相对的半圆形缺口,两个半圆形缺口组成一个圆形,并将气缸6夹持固定,两个竖直部的顶端开有连接孔,两竖直部上的连接孔同心贯通并与竖直部的长度方向垂直,连接孔中安装有螺钉或对拉螺栓,通过螺钉或对拉螺栓将两个竖直部拉紧,从而将气缸夹紧,安装柱4上设有沿安装柱长度方向的槽,气缸夹持器5安装在该槽中,并能够沿安装柱4上下移动。
如图2-5所示,本实用新型还提供一种安装有上述定位装置的分拣工位,分拣工位包括整条平移升降分拣线的对应部分和在分拣线该处一侧的抓取机器人,分拣线包括一定数量依次排列的输送辊子9和升降传送带10,输送辊子9驱动型材沿生产线(分拣线)的输送方向移动,升降传送带10驱动型材向输送方向的垂直方向平移并离开输送辊子,升降传送带10位于设定位置的相邻两个输送辊子9之间,分拣线的机架一侧设有安装板11,支撑件的定位板3通过长槽孔8安装在定位板3上,各个支撑轴2分别位于各个升降传送带10的一侧,支撑轴长度方向与升降传送带10的长度方向平行,支撑件的高度与升降传送带10的最高位置相适配,具体为,当升降传送带10升起至最高处时,支撑轴2与升降传送带10等高或略低于升降传送带10,使型材向支撑轴2上移动时不会受到阻挡。
以图3所示方向为例,气缸6可以设置在最左侧的支撑轴2的左侧,向分拣线的输送方向推动调整型材;不仅限于此,气缸也可以设置在最右侧支撑轴2的右侧,向分拣线的输送方向的逆向推动型材;或在两侧均设置气缸,从两端定位型材。
支撑件2除支撑轴外,还可以采用长条板,或直接采用角铁;推动装置除气缸外,还可以采用电推杆等直线运动机构。
分拣工位的工作过程为:输送辊子9将型材1沿分拣线的输送方向移动到抓取机器人处,升降传送带10升起,将型材1抬起并沿输送方向的垂直方向平移至抓取机器人的抓取位置,此时型材1位于多个支撑轴2上,然后升降传送带10下降脱离型材1,型材1完全由支撑轴2承托,气缸6伸长,压头7推动型材1至设定位置,由于气缸的伸长量能够精确控制,所以型材1被推动后会精确定位,完成定位后,机器人即可精确的抓取型材1,并进行后续加工。
通过以上实施方式可以看出,本实用新型的有益效果为,通过设置支撑件和推动装置,在型材平移至抓取位置时再次推动型材调整位置,保证了抓取精度,使得后续加工尺寸更加精确;支撑件和推动装置结构合理,便于安装使用,可以快速对原分拣线进行加装改造,并能够根据分拣线灵活调整支撑件和推动装置的位置;本实用新型提供的分拣工位中型材定位准确,利用本分拣工位,大大提高了整条生产线的加工精度。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种平移升降分拣线定位装置,其特征在于,包括一定数量的支撑件和推动装置,各所述支撑件位于同一水平平面内,所述推动装置位于最左端的所述支撑件的左侧和/或最右端的所述支撑件的右侧,所述推动装置的推动方向垂直于所述支撑件的长度方向。
2.根据权利要求1所述的平移升降分拣线定位装置,其特征在于,所述支撑件为水平设置的支撑轴(2),所述支撑轴(2)的一端设有定位板(3),所述支撑轴(2)安装在所述定位板(3)的上端,所述支撑轴(2)与所述定位板(3)相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的平移升降分拣线定位装置,其特征在于,所述推动装置为气缸(6),所述气缸(6)的缸体安装在安装柱(4)的顶端,所述气缸(6)的推杆指向所述支撑件。
4.根据权利要求3所述的平移升降分拣线定位装置,其特征在于,所述气缸(6)通过气缸夹持器(5)安装在所述安装柱(4)上,所述气缸夹持器(5)为U型,包括两个相互平行的竖直部和连接两个竖直部的水平部,所述水平部位于两所述竖直部的底端,所述竖直部的上部分别设有相对的半圆形缺口,所述气缸(6)安装在两个半圆形缺口之间,所述安装柱(4)上设有沿安装柱长度方向的槽,所述气缸夹持器(5)安装在该槽中,并能够沿所述安装柱(4)上下移动。
5.根据权利要求3所述的平移升降分拣线定位装置,其特征在于,所述气缸(6)的推杆端部设有压头(7)。
6.根据权利要求2所述的平移升降分拣线定位装置,其特征在于,所述定位板(3)的底部和/或中部设有长槽孔(8)。
7.一种分拣工位,包括一定数量依次排列的输送辊子(9)和升降传送带(10),所述升降传送带(10)位于相邻两个输送辊子(9)之间,其特征在于,还安装有如权利要求1-6任一权利要求所述的平移升降分拣线定位装置,各支撑件分别设置在各个所述升降传送带(10)的一侧,所述支撑件的长度方向与所述升降传送带(10)的长度方向平行,所述支撑件的高度与所述升降传送带(10)的最高位置相适配。
8.根据权利要求7所述的分拣工位,其特征在于,所述输送辊子(9)的下方设有安装板(11),所述支撑件通过设置在定位板(3)上的长槽孔(8)安装在所述安装板(11)上。
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