JP2003020196A - リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、昇降台を基台に対して平行に保っ
たまま昇降する昇降装置を備えたリフターであって、こ
の昇降装置が、Ｘ状に交叉して互いに枢着された一対の
アームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカム
に接して移動するくさびローラと、このくさびローラの
駆動機構とからなるリフターにおいて、昇降台を予定停
止位置に正確に停止させることができるとともに、停止
時に駆動機構が荷重の影響を受けることのない昇降装置
を備えたリフターを提供する。 【解決手段】 昇降装置（３）が、Ｘ状に交叉して互い
に枢着された一対のアーム（５，８）と、これらのアー
ムにそれぞれ設けられたカム（１１，１２）に接して移
動するくさびローラ（１３）と、このくさびローラの駆
動機構（１４）とからなるリフターにおいて、一対のア
ーム（５，８）に設けられた各カム（１１、１２）が、
昇降台（２）の予定停止位置において水平となるカム面
（１１ａ，１２ａ）をそれぞれ有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リフターに関
し、特に、基台とこの基台に対して昇降台を平行に保っ
たまま昇降する昇降装置を備えたリフターであって、そ
の昇降装置が、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着さ
れ、中央部においてＸ状に交叉して互いに枢着されると
ともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の下面
を転動する転動ローラを有する一対のアームと、この一
対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動する
くさびローラと、このくさびローラの駆動機構とからな
るか、あるいは、それぞれの一端が基台と昇降台に枢着
され、それぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第
１アーム群と、それぞれの一端に基台の上面と昇降台の
下面を転動する転動ローラを設け、それぞれの他端が互
いに枢動可能に連結された第２アーム群と、第１アーム
群のアームと第２アーム群のアームとをＸ状に交叉して
枢着するとともに、第１アーム群または第２アーム群の
アームに設けられたカムに接して移動するくさびローラ
と、このくさびローラの駆動機構とからなるリフターに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリフターは、図１０および１１に
示されるように、基台１と、昇降台２と、この昇降台２
を基台１に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置３
とを備えている。この昇降装置３は、一端５ａが基台１
に枢着４され、他端に昇降台２の下面２ａを転動する転
動ローラ６を有するアーム５と、一端８ａが昇降台２に
枢着７され、他端に基台１の上面１ａを転動する転動ロ
ーラ９を有するアーム８とを中央部においてＸ状に交叉
して互いに枢着１０された一対のアームと、この一対の
アーム５，８にそれぞれ設けられたカム１１，１２に接
して移動するくさびローラ１３と、このくさびローラ１
３の駆動機構１４とからなっている（実公平４−４７１
９１号公報参照。）。

【０００３】従来、この種のリフターの昇降装置３にお
いては、一対のアームに設けられるカム１１，１２の形
状は、くさびローラ１３の駆動機構１４に対する負荷Ｖ
が一定となるように形成されている。すなわち、くさび
ローラ１３の中心を通るカム１１の法線とアーム５の軸
線との交点をＰとし、アームの長さ：Ｌ、交点Ｐと枢軸
点１０’間の距離：Ｒ、アーム先端の垂直荷重：Ｗ、ア
ームの角度：α、カムの法線と水平線の角度：β、交点
Ｐにおける垂直力：Ｆｗ、交点Ｐにおけるアーム軸線分
力：Ｆａ、交点Ｐにおける法線分力：Ｆｎ、くさびロー
ラの水平力：Ｖとすると、 Ｆｗ = Ｗ×Ｌ／Ｒ／２ アーム軸線分力 Ｆａ = Ｆｗ×ｃｏｓβ／ｓｉｎ
（α+β） 法線分力 Ｆｎ = Ｆｗ×ｃｏｓα／ｓｉｎ（α+β） 水平力（シリンダーにかかる力）Ｖ = Ｆａ×ｃｏｓ
α = Ｆｎ×ｃｏｓβしたがって、昇降時における駆
動機構、例えば、回転ナットに螺合するねじ軸や油圧シ
リンダーにはほぼ一定の力Ｖがかかるようにカム曲線が
設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなリフターの昇降装置においては、荷重に応じた水平
力Ｖが常に作用しているので、移動中の昇降台を正確な
予定停止位置に停止させることが困難であるばかりでな
く、昇降台の停止時においても荷重に応じた水平力Ｖが
作用しているので、駆動機構に疲労を招き易いという欠
点があった。この発明は、このような欠点を解消するた
めになされたもので、昇降台を予定停止位置に正確に停
止させることができるとともに、停止時に駆動機構が荷
重の影響を受けることのない昇降装置を備えたリフター
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、基台と、昇降台と、この昇降台を基台
に対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えた
リフターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が
基台と昇降台に枢着され、中央部においてＸ状に交叉し
て互いに枢着されるとともに、それぞれの他端に基台の
上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対
のアームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカ
ムに接して移動するくさびローラと、このくさびローラ
の駆動機構とからなるリフターにおいて、一対のアーム
に設けられたカムが、昇降台の予定停止位置において水
平となるカム面をそれぞれ有するものである。

【０００６】なお、くさびローラの駆動機構は、駆動源
により駆動される回転ナットとこの回転ナットと螺合す
るねじ軸とからなるのが好ましく、そして、この回転ナ
ットがアームの中央部における枢着軸に固着され、スク
リュー軸が水平に支持されていることが好ましい。ま
た、くさびローラの駆動機構は油圧シリンダーでも良
く、この場合には、油圧シリンダーが基台一端部に回動
可能に取付けられていることが好ましい。

【０００７】さらに、この発明は、基台と、昇降台と、
この昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降する昇
降装置を備えたリフターであって、その昇降装置が、そ
れぞれの一端が基台と昇降台に枢着され、それぞれの他
端を枢動可能に連結した第１アーム群と、それぞれの一
端に基台の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを
設け、それぞれの他端を枢動可能に連結した第２アーム
群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームと
をＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群また
は第２アーム群の各アームに設けられたカムに接して移
動するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構と
からなるリフターにおいて、アーム群の各アームに設け
られたカムが、昇降台の予定停止位置において水平とな
るカム面をそれぞれ有するものである。

【０００８】なお、くさびローラの駆動機構が、駆動源
により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合す
るねじ軸とからなることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図に示されたこ
の発明の実施例であるリフターについて説明する。な
お、同一または相当部分については、同一符号が付され
ている。

【００１０】図１および図２に示されるこの発明の第１
実施例のリフターは、カムの形状を除いて図１０および
図１１に示された従来のリフターと同じ構成である。し
たがって、同一部分には同一符号を付してその説明を省
略する。すなわち、この発明の第１実施例では、カムが
昇降台２の最上昇位置にある予定停止位置で水平となる
カム面１１ａおよび１２ａを有しており、くさびロ−ラ
１３が駆動機構１４である回転ナットに螺合するねじ軸
１５により駆動されてこのカム面に達すると、昇降台２
の荷重により受ける水平力Ｖ（ねじ軸１５の軸方向にか
かる力）は０となる。したがって、この場合には、ねじ
軸１５には力が加わらない。したがって、長時間停止す
る場合にも、駆動機構１４であるねじ軸１５や回転ナッ
トに疲労が蓄積することがないので、リフターの寿命を
延ばすことができる。また、位置センサーで昇降台の位
置を検出して駆動機構を停止するものに比し、水平なカ
ム面にあるくさびローラ１３を（光電セル等の位置セン
サーで）検出して駆動機構を停止するものには時間的な
余裕があり、正確な位置に停止させることができる。な
お、２’は昇降台２の最下降位置を示している。

【００１１】図３に示されるこの発明の第２実施例のリ
フターにおいては、カム１１，１２には、昇降台２の最
上昇位置である第１予定停止位置で水平となるカム面１
１ａおよび１２ａが形成されているばかりでなく、さら
に、中間位置である第２予定停止位置で水平となるカム
面１１ｂおよび１２ｂが形成されている。したがって、
くさびローラ１３が水平となるカム面に移動して、昇降
台２が最上昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間位
置である第２予定停止位置で停止する場合にも、くさび
ローラ１３の駆動機構１４には荷重による影響を与える
ことがない。それゆえ、駆動機構１４であるねじ軸１５
や回転ナットに疲労が蓄積することがなく、また、正確
に第２予定停止位置に停止させることができる。

【００１２】図４および図５に示される第３実施例のリ
フターにおいては、くさびローラ１３の駆動機構１４が
油圧シリンダー１６からなり、この油圧シリンダー１６
の作動によりくさびローラ１３を支持するロッド１７が
その軸方向に前後動して、くさびローラ１３をカム面に
沿わせて移動し、昇降台２を昇降させるものである。こ
のような昇降装置においても、カムが昇降台２の最上昇
位置である予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよ
び１２ａを有している場合には、くさびロ−ラ１３が油
圧シリンダー１６のロッド１７の収縮によりこのカム面
１１ａおよび１２ａに達すると、昇降台２の荷重により
受ける水平力Ｖ（ロッド１７を介してシリンダー１６に
かかる力）は０となる。すなわち、この場合には、シリ
ンダー１６には力が加わらない。したがって、長時間停
止する場合にも、駆動機構１４である油圧シリンダー１
６やその油圧装置に疲労の蓄積することがなく、リフタ
ーの寿命を延ばすことができる。また、センサーで昇降
台の位置を検出して駆動機構を停止するものに比し、く
さびローラ１３が水平なカム面にあることを検出して駆
動機構を停止する場合には、検出から停止までに時間的
な余裕があり、より正確な位置に停止させることができ
る。なお、油圧シリンダー１６は基台１の一端部１ｂに
回動可能に取付けて、くさびローラ１３の昇降を昇降装
置３の昇降に対応させるのが良い。

【００１３】図６に示される第４実施例のリフターにお
いては、図４および図５に示される第３実施例のリフタ
ーにおいて、カム１１，１２に、昇降台２の最上昇位置
である第１予定停止位置に水平となるカム面１１ａおよ
び１２ａが形成されているばかりでなく、さらに、中間
の第２予定停止位置で水平となるカム面１１ｂおよび１
２ｂが形成されている。したがって、昇降台２は、最上
昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間の第２予定停
止位置で停止する場合にも、くさびローラ１３の駆動機
構である油圧シリンダー１６に荷重による影響を与える
ことがないので、油圧シリンダーやその油圧装置に疲労
を蓄積させることがなく、また、正確に第２予定停止位
置に停止することができる。

【００１４】図７および図８に示される第５実施例のリ
フターは、基台１と、昇降台２と、この昇降台２を平行
に保ったまま昇降させる昇降装置１８を備えている。こ
の昇降装置１８は、第１アーム２０と第２アーム２１と
からなる第１アーム群１９と、第１アーム２３と第２ア
ーム２４とからなる第２アーム群２２とを備えている。
第１アーム群１９の第１アーム２０は、一端２０ａが昇
降台２に枢着２５され、その他端２０ｂは、第２アーム
２１の他端２１ｂと枢動可能に連結２６されている。な
お、第２アーム２１の一端２１ａは基台１に枢着２７さ
れている。第２アーム群２２の第１アーム２３は、一端
２３ａに昇降台２の下面２ａに沿って転動する転動ロー
ラ２８を有し、その中央部において第１アーム群１９の
第１アーム２０とＸ状に交叉して枢着１０され、その他
端２３ｂは，第２アーム２４の他端２４ｂと枢動可能に
連結２９されている。なお、第２アーム２４は、その中
央部において第１アーム群１９の第２アーム２１とＸ状
に交叉して枢着され、その一端２４ａに、基台１の上面
１ａを転動する転動ローラ３０を有している。

【００１５】昇降装置１８は、第２アーム群２２の各ア
ーム２３、２４に設けられたカム１１および１２のカム
面に接するくさびローラ３１とその駆動機構３２とを有
し、くさびローラ３１の移動により各アーム群１９、２
２を起立、倒伏させて昇降台２を昇降させるものであ
る。駆動機構３２は、適当な駆動源により駆動される回
転ナットとこの回転ナットに螺合して駆動されるねじ軸
３３からなっている。

【００１６】第２アーム群２２の各アーム２３，２４に
設けられたカム１１および１２には、図１に示される第
１実施例のリフターと同様に、昇降台２の最上昇位置で
ある予定停止位置で水平となるカム面１１ａおよび１２
ａが形成されており、くさびローラ３１が駆動機構３２
により駆動されて、このカム面１１ａ、１２ａに達する
と、昇降台２の荷重により受ける水平力Ｖ（ねじ軸２９
にかかる力）は０となる。すなわち、この場合には、ね
じ軸３３には力が加わらない。したがって、長時間停止
する場合にも、駆動機構３２であるねじ軸３３や回転ナ
ットに疲労が蓄積することがないので、リフターの寿命
を延ばすことができるばかりでなく、センサーで昇降台
の位置を検出して駆動機構を停止するものに比し、くさ
びローラ２７が水平なカム面にあることを検出して駆動
機構を停止することによって、より正確な位置に停止す
ることができる。なお、２’は昇降台２の下降位置を示
している。

【００１７】図９に示されるこの発明の第６実施例であ
るリフターにおいては、図７に示される第５実施例のリ
フターにおけるカム１１、１２が、昇降台２の最上昇位
置である第１予定停止位置で水平となるカム面１１ａお
よび１２ａを有しているばかりでなく、さらに、中間停
止位置である第２予定停止位置で水平となるカム面１１
ｂおよび１２ｂを有している。したがって、昇降台２が
最上昇位置で停止する場合ばかりでなく、中間の第２予
定停止位置で停止する場合にも、くさびローラの駆動機
構３２は荷重による影響を受けることがない。それゆ
え、駆動機構３２であるねじ軸３３や回転ナットに疲労
が蓄積することがなく、また、正確に第２予定停止位置
に停止させることができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、昇降台を基台に対し
て平行に保ったまま昇降させる昇降装置とを備えたリフ
ターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基台
と昇降台に枢着され、中央部においてＸ状に交叉して互
いに枢着されるとともに、それぞれの他端には基台の上
面と昇降台の下面を転動する転動ローラを有する一対の
アームと、この一対のアームにそれぞれ設けられたカム
に接して移動するくさびローラと、このくさびローラの
駆動機構とからなるリフターにおいて、一対のアームに
設けられたカムが、昇降台の予定停止位置において水平
となるカム面をそれぞれ有せしめたので、昇降台が予定
停止位置において停止する場合には、荷重によって水平
力が生ずることがなく、くさびロ−らの駆動機構を疲労
させることがなく、また、昇降台を予定停止位置で正確
に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施例であるリフターの
概略側面図である。

【図２】図２は図１のリフターの概略正面図である。

【図３】図３はこの発明の第２実施例であるリフターの
概略側面図である。

【図４】図４はこの発明の第３実施例であるリフターの
概略側面図である。

【図５】図５は図４のリフターの説明図である概略正面
図である。

【図６】図６は、この発明の第４実施例であるリフター
の概略側面図である。

【図７】図７はこの発明の第５実施例であるリフターの
概略側面図である。

【図８】図８は図７のリフターの概略正面図である。

【図９】図９はこの発明の第６実施例であるリフターの
概略側面図である。

【図１０】図１０は従来のリフターの概略側面図であ
る。

【図１１】図１１は図１０の従来のリフターの概略正面
図である。

【図１２】図１２は従来のリフターの停止位置における
荷重力の方向を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 昇降台 ３、１８ 昇降装置 ４，７ 枢着 ５，８ アーム ６，９ 転動ローラ １０’ 枢着軸 １１，１２ カム １１ａ，１２ａ、１１ｂ，１２ｂ 予定停止位置で水
平となるカム面 １３，３１ くさびローラ １４，３２ 駆動機構 １５，３３ ねじ軸 １６ 油圧シリンダー １７ ロッド １９ 第１アーム群 ２２ 第２アーム群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長坂 邦彦 東京都大田区北糀谷１丁目11番18号 有限 会社日機エンジニヤリング内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、昇降台と、この昇降台を基台に
   対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えたリ
   フターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基
   台と昇降台に枢着され、Ｘ状に交叉して互いに枢着され
   るとともに、それぞれの他端には基台の上面と昇降台の
   下面を転動する転動ローラを有する一対のアームと、こ
   の一対のアームにそれぞれ設けられたカムに接して移動
   するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とか
   らなるリフターにおいて、前記一対のアームに設けられ
   た各カムが、昇降台の予定停止位置において水平となる
   カム面をそれぞれ有することを特徴とするリフター。
2. 【請求項２】 上記くさびローラの駆動機構が、駆動源
   により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合す
   るねじ軸とからなることを特徴とする請求項１記載のリ
   フター。
3. 【請求項３】 上記回転ナットが各アームが枢着される
   枢着軸に固着され、上記ねじ軸が水平に支持されている
   ことを特徴とする請求項２記載のリフター。
4. 【請求項４】 上記くさびローラの駆動機構が油圧シリ
   ンダーからなることを特徴とする請求項１記載のリフタ
   ー。
5. 【請求項５】 上記油圧シリンダーが、基台の一端部に
   回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項４
   記載のリフター。
6. 【請求項６】 基台と、昇降台と、この昇降台を基台に
   対して平行に保ったまま昇降する昇降装置とを備えたリ
   フターであって、その昇降装置が、それぞれの一端が基
   台と昇降台に枢着され、それぞれの他端が互いに枢動可
   能に連結された第１アーム群と、それぞれの一端に基台
   の上面と昇降台の下面を転動する転動ローラを設け、そ
   れぞれの他端が互いに枢動可能に連結された第２アーム
   群と、第１アーム群のアームと第２アーム群のアームと
   をＸ状に交叉して枢着するとともに、第１アーム群また
   は第２アーム群のアームに設けられたカムに接して移動
   するくさびローラと、このくさびローラの駆動機構とか
   らなるリフターにおいて、前記カムが、昇降台の予定停
   止位置において水平となるカム面をそれぞれ有すること
   を特徴とするリフター。
7. 【請求項７】 上記くさびローラの駆動機構が、駆動源
   により駆動される回転ナットとこの回転ナットに螺合す
   るねじ軸とからなることを特徴とする請求項６記載のリ
   フター。