JPH0976023A - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのフットペダルにより上昇，下降の軸方
向の切換えと速度の切換えを行うと共に速度調整も可能
にする。 【解決手段】 １つのフットペダル２３におけるバーペ
ダル３１に設けられたラム上昇，下降工程切換用ドグ群
としてのドグ３７，３９およびラム速度切換用ドグ群と
してのドグ４１，４３，４５と、ドグ検出装置としての
リミットスイッチ４７，４９、光電スイッチ５１，５
３，５５との検出作用で、バーペダル３１を踏み込むこ
とで上部テーブル（ラム）５の上昇，下降の切換えが行
われて上昇または下降が行われると共に、バーペダル３
１の踏み加減で上部テーブル５の速度の調整が行われ
る。しかも、上部テーブル５の上下動が、ボールねじ９
に連結されたサーボモータ１３で行われるから、上部テ
ーブル５の移動を正確に制御させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フットペダルに
よりラムの上下動を行わせしめるプレスブレーキなどの
折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキでは、ラムの上下動をフットペダルで行う
ことが知られている。このフットペダルは上昇用フット
ペダルと下降用フットペダルとに独立して構成されてい
る。すなわち、ラムを下降したい場合には下降用フット
ペダルを踏むことにより行われ、ラムを上昇したい場合
には上昇用フットペダルを踏むことにより行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、寸動の場合
に前記ラムを微妙に上下動させるとき、下降用フットペ
ダルと上昇用フットペダルを踏み換える必要があり、足
の踏み換えが大変である。また、単動の場合に下降用フ
ットペダルを踏んでラムを下降せしめている途中で一回
停止させ、再度下降させるような動作が出来ない。さら
にラムの上昇，下降両方の速度調整は各フットペダルで
できないという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、１つのフットペダルに
より上昇，下降の軸方向の切換えと速度の切換えを行う
と共に速度調整も可能にした折曲げ加工装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置は、ラムの
上下動によりパンチとダイとを協働せしめてワークに折
曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記ラムを上昇
または下降せしめる旋回自在なフットペダルを設け、こ
のフットペダルにラム上昇，下降工程切換用ドグ群を設
け、このドグ群の各々のドグに対応するドグ検出装置を
設け、このドグ検出装置からの信号によりラムの上昇，
下降工程の切換えを行うと共に上昇，下降の指令を行う
ＮＣ装置を備えてなることを特徴とするものである。

【０００６】請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置
では、ラムの上下動によりパンチとダイとを協働せしめ
てワークに折曲げ加工が行われる。前記ラムの上昇また
は下降はフットペダルの回動すなわちフットペダルを作
業者が足て踏むことにより行われる。フットペダルには
ラム上昇，下降工程切換用ドグが設けられており、この
ドグ群の各々のドグが各ドグ検出装置で検出される。こ
の各ドグ検出装置の信号がＮＣ装置に取り込まれてラム
の上昇，下降工程の切換が行われると共に指令が出力さ
れてラムの上昇または下降が行われる。

【０００７】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
は、請求項１の折曲げ加工装置において、前記フットペ
ダルにラムの上昇，下降工程時におけるラム速度切換用
ドグ群を設け、このドグ群の各々のドグに対応するドグ
検出装置を設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
では、前記フットペダルにはラムの上昇，下降工程時に
おけるラム速度切換用ドグ群が設けられており、このド
グ群の各々のドグが各ドグ検出装置で検出される。この
各ドグ検出装置の信号がＮＣ装置に取り込まれてラムの
上昇，下降工程時における速度が切換えられる。

【０００９】請求項３によるこの発明の折曲げ加工装置
は、請求項２による折曲げ加工装置において、前記ラム
速度切換用ドグ群の各々のドグに対応するドグ検出装置
からの信号の組み合わせにより、複数の速度制御信号を
作成し各速度指令を行う速度制御信号作成部を前記ＮＣ
装置に設けてなることを特徴とするものである。

【００１０】請求項３によるこの発明の折曲げ加工装置
では、前記ラム速度切換用ドグ群の各々のドグが各ドグ
検出装置で検出された後、この各ドグ群検出装置からの
信号がＮＣ装置の速度制御信号作成部に取り込まれて複
数の速度制御信号が作成され、この各速度指令でラムの
速度が低速から高速まで制御される。

【００１１】請求項４によるこの発明の折曲げ加工装置
は、請求項１，２，３の折曲げ加工装置において、前記
ラムの上下動をボールねじに連結されたサーボモータで
行わしめることを特徴とするものである。

【００１２】請求項４によるこの発明の折曲げ加工装置
では、ラムの上下動がボールねじに連結されたサーボモ
ータで行われることにより、正確に制御される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１を参照するに、折曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１は、図示省略のサイドフレー
ムを備えており、このサイドフレームの前側下部には下
部テーブル３が固定して設けられている。この下部テー
ブル３上にはダイＤが着脱可能に設けられている。

【００１５】前記サイドフレームの前側上部にはラムと
しての上部テーブル５が上下動自在に設けられている。
この上部テーブル５の下部には前記ダイＤと対応するパ
ンチＰが設けられている。前記上部テーブル５の後部に
はナット部材７が一体的に設けられていると共に、この
ナット部材７には上下方向へ延伸したボールねじ９が螺
合されている。

【００１６】このボールねじ９の一端例えば上端にはプ
ーリ１１が装着されている。一方、サイドフレームの上
部にはサーボモータ１３が設けられていると共に、この
サーボモータ１３の出力軸１５には駆動プーリ１７が装
着されている。この駆動プーリ１７と前記プーリ１１と
にはベルト１９が巻回されている。

【００１７】前記サーボモータ１３にはＮＣ装置２１が
接続されていると共に、このＮＣ装置２１にはフットペ
ダル２３が接続されている。このフットペダル２３は図
２によく示されているように、固定された支持プレート
２５を備えており、この支持プレート２５の一端例えば
左端にはブラケット２７を介して図２において紙面に対
して直交した方向へ延伸したピン２９が装着されてい
る。このピン２９にはバーペダル３１の左端が装着され
ている。しかも、このバーペダル３１の下部と前記支持
プレート２５との間には上方向へ付勢されたスプリング
３３が介在されている。

【００１８】上記構成により、バーペダル３１を作業者
の足で踏み込むと、バーペダル３１がピン２９を支点と
して図２において実線の位置から点線の位置へと旋回さ
れる。その結果、バーペダル３１を踏み込んだ検出信号
がＮＣ装置２１へ出力される。さらにＮＣ装置２１から
サーボモータ１３へ指令信号が出力されてサーボモータ
１３が駆動される。その結果、出力軸１５，駆動プーリ
１７，ベルト１９およびプーリ１１を介してボールねじ
９が回転される。このボールねじ９の回転によりナット
部材７を介して上部テーブル５が上下動されることによ
り、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに折曲げ加工
が行われることになる。

【００１９】前記バーペダル３１には、図１，図２に示
されているように、センサー部３５が設けられている。
しかも、図２において、Ａ点が足を離した位置，Ｂ点が
中間位置，およびＣ点が足を踏み込んだ位置を示してい
る。

【００２０】前記バーペダル３１の図２において紙面に
対して直交する方向には、図３（Ａ）〜図３（Ｂ）に示
されているように、適宜な間隔でラム上昇，下降工程切
換用ドグ群としてのドグ３７，３９が設けられていると
共に、図３（Ｃ）〜図３（Ｅ）に示されているように、
ラム速度切換用ドグ群としてのドグ４１，４３，４５が
設けられている。前記ドグ３７には突部３７Ｔが、ドグ
３９には突部３９Ｔが、ドグ４１には突部４１Ｔが、ド
グ４３には複数の突部４３Ｔが、およびドグ４５には複
数の突部４５Ｔが一体化されている。

【００２１】また、図３（Ａ）〜図３（Ｂ）に示されて
いるように、ドグ３７，３９に対応したドグ検出装置と
してのリミットスイッチ４７，４９が例えば支持プレー
ト２５に設けられていると共に、図３（Ｃ）〜図３
（Ｅ）に示されているように、ドグ４１，４３，４５に
対応したドグ検出装置としての光電スイッチ５１，５
３，５５が例えば支持プレート２５に設けられている。

【００２２】前記ドグ３７，３９，４１，４３，４５は
Ａ点からＣ点までは１５等分に区分けされており、各ド
グ３７〜４５と、リミットスイッチ４７，４９および光
電スイッチ５１，５３，５５で検出される検出状態が図
４に示されている。

【００２３】図４に示されているように、Ａ点−Ｂ点間
においては、下降スイッチ（図３（Ａ）の状態）のドグ
３７はＯＦＦ状態で、上昇スイッチ（図３（Ｂ）の状
態）のドグ３９がＯＮ状態となり、上部テーブル５は上
昇工程となる。通常加工前、上部テーブル５は上死点に
あるため、バーペダル３１を踏み込んでもＡ点−Ｂ点間
は上部テーブル５は上死点にとどまっている。

【００２４】Ｂ点においてはドグ３７，３９ともＯＦＦ
状態であるから、上部テーブル５は停止状態となる。ま
た、Ｂ点−Ｃ点間においては、下降スイッチ（図３
（Ａ）の状態）のドグ３７はＯＮ状態で、上昇スイッチ
（図３（Ｂ）の状態）ドグ３９はＯＦＦ状態となり、上
部テーブル５は下降工程となる。

【００２５】また、Ａ点−Ｂ点間およびＢ点−Ｃ点間に
おいて、速度スイッチ１（図３の（Ｃ）の状態）のドグ
４１，速度スイッチ２（図３の（Ｄ）の状態）のドグ４
３，および速度スイッチ３（図３の（Ｅ）の状態）のド
グ４５を深く踏む度合いにより、図４に示されているよ
うなＯＮ，ＯＦＦ状態の組み合せが異なり、速度が変化
する態様となっている。すなわち、Ａ点からＢ点へ向け
ては速度は徐々に遅くなると共に、Ｂ点からＣ点へ向け
ては速度は徐々に速くなるようになっている。

【００２６】前記ＮＣ装置２１は、図５に示されている
ように、ＣＰＵ５７を備えており、このＣＰＵ５７には
キーボードなどの入力装置５９が接続されていると共
に、この入力装置５９から加工プログラムのデータが入
力されて加工プログラムメモリ６１にメモリされてい
る。また、ＣＰＵ５７にはメカ側スイッチ６３が接続さ
れていると共に、バーペダル３１に設けられてセンサ部
３５の各スイッチ４７〜５５が接続されている。

【００２７】前記ＣＰＵ５７にはＣＲＴなどの表示装置
６５が接続されていて、各種データが表示されるように
なっている。また、ＣＰＵ５７には位置制御部６７が接
続されており、この位置制御部６７にはサーボアンプ６
９を介して前記サーボモータ１３が接続されている。さ
らにＣＰＵ５７には速度制御信号作成部７１が接続され
ていて、センサー部３５の各スイッチ５１，５３，５５
からの信号が速度制御信号作成部７１に入力されて図４
に示されているような信号の組合せが作成されて速度を
低速から高速に変化できるようにしてある。

【００２８】上記構成により、図６に示されたフローチ
ャートを基にしてバーペダル３１の動作を説明すると、
まずステップＳ１で軸方向の読込みが行われる。すなわ
ち、バーペダル３１を踏み込むことにより、ドグ３７，
３９とリミットスイッチ４７，４９とからの信号がＮＣ
装置１３に入力される。ステップＳ２において、方向判
断が行われる。ドグ３７がＯＦＦ状態でドグ３９がＯＮ
状態の場合には上部テーブル５を上昇せしめると判断さ
れて、ステップＳ３でサーボモータ１３に上昇指令出力
がなされて、サーボモータ１３を駆動せしめて上部テー
ブル５が上昇せしめられる。

【００２９】ステップＳ２において、ドグ３７がＯＮ状
態でドグ３９がＯＦＦ状態の場合には上部テーブル５を
下降せしめると判断されて、ステップＳ４でサーボモー
タ１３に下降指令出力がなされて、サーボモータ１３を
駆動せしめて上部テーブル５が下降せしめられる。

【００３０】ステップＳ５で速度読込みが行われる。す
なわち、バーペダル３１を踏み込むことにより、ドグ４
１，４３，４５と光電スイッチ５１，５３，５５とか
ら、図４に示したような組合せが速度制御信号作成部７
１で作成されてＡ点−Ｂ点間においては高速から低速
へ、Ｂ点−Ｃ点間においては低速から高速へ変化されて
速度が制御されることになる。

【００３１】このように本実施の形態の例ではフットペ
ダルの踏み換えなしで、１つのバーペダル３１を踏み込
むことによりラム上昇，下降工程切換用ドグ群としての
ドグ３７，３９とドグ検出装置としてのリミットスイッ
チ４７，４９との検出作用で上部テーブル５の上昇，下
降の操作を行うことができるので、足が疲れず長時間の
作業を可能にすることができると共に、踏み間違えによ
る事故を減少させることができる。

【００３２】バーペダル３１のＢ点（中間点）にした場
合、移動中の上部テーブル５がその場で停止するから、
曲げ動作中に１回停止し、金型干渉などのチェックを行
うことができる。

【００３３】バーペダル３１の踏み加減で、ラム速度切
換用ドグ群としてのドグ４１，４３，４５とドグ検出装
置としての光電センサ５１，５３，５５との検出作用で
速度の調整を行うことができるから長いワークＷを曲げ
るとき、ゆっくりした速度で加工することができる。し
たがって、本実施の形態の例は従来に比べて作業性，安
全性，生産性の向上を図ることができる。しかも、上部
テーブル５の上下動がボールねじ９に連結されたサーボ
モータ１３で行われることにより、ラムの移動を正確に
制御させることができる。

【００３４】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではラムを上部テーブル５として説明したが、下
部テーブル３として行うことも可能である。また、セン
サー部３５のドグ検出装置としてリミットスイッチ，光
電スイッチを用いた例で説明したが、ポテンションメー
タ，近接スイッチ，エンコーダなどのセンサーであって
も構わない。また、バーペダル３１の中立位置であるＢ
点に幅を持たせた不感帯域を設けるようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
１つのフットペダルに設けられたラム上昇，下降工程切
換用ドグ群としてのドグとドグ検出装置との検出作用
で、ペダルの踏み換えなしで踏み込むことにより、ラム
の上昇，下降の操作を行うことができるので、足が疲れ
ず長い時間の作業を可能にすることができる。

【００３６】請求項２，３によるこの発明によれば、フ
ットペダルに設けられたラム速度切換用ドグ群としての
ドグとドグ検出装置との検出作用で、フットペダルの踏
み加減でラムの速度の調整を行うことができる。

【００３７】請求項４によるこの発明によれば、ラムの
上下動がボールねじに連結されたサーボモータで行われ
ることにより、ラムの移動を正確に制御させることがで
きる。

【００３８】請求項１〜４によるこの発明によれば、従
来に比べて。作業性，安全性，生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の例の折曲げ加工装置
を示す説明図である。

【図２】図１におけるフットペダルの拡大側面図であ
る。

【図３】フットペダルにおけるバーペダルに設けられた
複数のドグとセンサとの関係を示した説明図である。

【図４】バーペダルに設けられた複数のドグとセンサと
の組合せによる検出判断状態を示す説明図である。

【図５】ＮＣ装置における機能構成ブロックを示した図
である。

【図６】フットペダルの動作を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ３ 下部テーブル ５ 上部テーブル（ラム） ９ ボールねじ １３ サーボモータ ２１ ＮＣ装置 ２３ フットペダル ３１ バーペダル ３３ スプリング ３５ センサー部 ３７，３９ ドグ（ラム上昇，下降工程切換用ドグ群） ４１，４３，４５ ドグ（ラム速度切換用ドグ群） ４７，４９ リミットスイッチ（ドグ検出装置） ５１，５３，５５ 光電スイッチ（ドグ検出装置） ７１ 速度制御信号作成部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラムの上下動によりパンチとダイとを協
   働せしめてワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置に
   して、前記ラムを上昇または下降せしめる旋回自在なフ
   ットペダルを設け、このフットペダルにラム上昇，下降
   工程切換用ドグ群を設け、このドグ群の各々のドグに対
   応するドグ検出装置を設け、このドグ検出装置からの信
   号によりラムの上昇，下降工程の切換えを行うと共に上
   昇，下降の指令を行うＮＣ装置を備えてなることを特徴
   とする折曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記フットペダルにラムの上昇，下降工
   程時におけるラム速度切換用ドグ群を設け、このドグ群
   の各々のドグに対応するドグ検出装置を設けてなること
   を特徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記ラム速度切換用ドグ群の各々のドグ
   に対応するドグ検出装置からの信号の組み合わせによ
   り、複数の速度制御信号を作成し各速度指令を行う速度
   制御信号作成部を前記ＮＣ装置に設けてなることを特徴
   とする請求項２記載の折曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 前記ラムの上下動をボールねじに連結さ
   れたサーボモータで行わしめることを特徴とする請求項
   １，２，３記載の折曲げ加工装置。