JPH08162587A - リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 - Google Patents
リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法Info
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- JPH08162587A JPH08162587A JP6300869A JP30086994A JPH08162587A JP H08162587 A JPH08162587 A JP H08162587A JP 6300869 A JP6300869 A JP 6300869A JP 30086994 A JP30086994 A JP 30086994A JP H08162587 A JPH08162587 A JP H08162587A
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- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リードフレームのディプレス加工を迅速かつ
精度良く行うこと。 【構成】 力センサ１３からラム１１の押付力がロード
セルアンプ２５をシーケンサ２１に入力される。シーケ
ンサ２１において、このラム１１の押付力の検知開始点
から所定のダウンセット加工量だけラム１１が下降する
地点が下死点として求められる。シーケンサ２１におい
て、以後この下死点情報に基づいてサーポモータドライ
バ２４を介してサーボモータ１６を駆動制御して、リー
ドフレーム１を上金型２ａと下金型２ｂとの間で順次デ
ィプレス加工する。
精度良く行うこと。 【構成】 力センサ１３からラム１１の押付力がロード
セルアンプ２５をシーケンサ２１に入力される。シーケ
ンサ２１において、このラム１１の押付力の検知開始点
から所定のダウンセット加工量だけラム１１が下降する
地点が下死点として求められる。シーケンサ２１におい
て、以後この下死点情報に基づいてサーポモータドライ
バ２４を介してサーボモータ１６を駆動制御して、リー
ドフレーム１を上金型２ａと下金型２ｂとの間で順次デ
ィプレス加工する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリードフレームのディプ
レス加工装置およびその制御方法に係り、とりわけ精度
良くディプレス加工を行うことができるリードフレーム
のディプレス加工装置およびその制御方法に関する。
レス加工装置およびその制御方法に係り、とりわけ精度
良くディプレス加工を行うことができるリードフレーム
のディプレス加工装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームのディプレス加工装置と
して、リードフレームを押圧してディプレス加工する上
金型と下金型とを備えたディプレス加工装置が知られて
いる。
して、リードフレームを押圧してディプレス加工する上
金型と下金型とを備えたディプレス加工装置が知られて
いる。
【０００３】このうち上金型は、上下方向に移動可能な
ラムにより保持されており、このラムは油圧駆動機構ま
たはクランク駆動機構により駆動される。
ラムにより保持されており、このラムは油圧駆動機構ま
たはクランク駆動機構により駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ディプレス加工装置において、上金型を保持するラムは
油圧駆動機構またはクランク駆動機構により駆動される
が、油圧駆動機構を用いた場合、ラムはその加圧力が制
御されるため、ディプレス加工量を調整するために上金
型用下死点ストッパを設けてラムの下死点制御を行って
いる。しかしこのように上金型用下死点ストッパを設け
ると、金型形状が複雑化してコストアップの要因とな
る。また生産準備段階におけるディプレス加工量の調整
時には、上金型用の下死点ストッパの位置調整をミクロ
ン単位で行ったり、上下ストッパ間にスペーサを挟んで
行う必要があるが、この位置調整作業は、かなりの手間
が必要となり、これにより稼動率が低下する。さらにデ
ィプレス加工量を上金型用下死点ストッパにより調整す
る場合、高精度の調整がむずかしいという問題もある。
ディプレス加工装置において、上金型を保持するラムは
油圧駆動機構またはクランク駆動機構により駆動される
が、油圧駆動機構を用いた場合、ラムはその加圧力が制
御されるため、ディプレス加工量を調整するために上金
型用下死点ストッパを設けてラムの下死点制御を行って
いる。しかしこのように上金型用下死点ストッパを設け
ると、金型形状が複雑化してコストアップの要因とな
る。また生産準備段階におけるディプレス加工量の調整
時には、上金型用の下死点ストッパの位置調整をミクロ
ン単位で行ったり、上下ストッパ間にスペーサを挟んで
行う必要があるが、この位置調整作業は、かなりの手間
が必要となり、これにより稼動率が低下する。さらにデ
ィプレス加工量を上金型用下死点ストッパにより調整す
る場合、高精度の調整がむずかしいという問題もある。
【０００５】一方、クランク駆動機構によりラムを駆動
する場合は、下死点の位置調整は可能であるが、下死点
調整の分解能が粗いため、高精度の調整がむずかしいと
いう問題がある。また、下死点の位置調整を行うために
は、機械工具を用いて調整しなければならず、稼動率が
低下してしまう。さらに下死点ストッパの位置調整や上
下ストッパ間にスペーサを挟んで、下死点位置を調整す
る場合、クランク駆動機構が損傷することも考えられ
る。
する場合は、下死点の位置調整は可能であるが、下死点
調整の分解能が粗いため、高精度の調整がむずかしいと
いう問題がある。また、下死点の位置調整を行うために
は、機械工具を用いて調整しなければならず、稼動率が
低下してしまう。さらに下死点ストッパの位置調整や上
下ストッパ間にスペーサを挟んで、下死点位置を調整す
る場合、クランク駆動機構が損傷することも考えられ
る。
【０００６】また、リードフレームを高精度にディプレ
ス加工する際、ラムの下死点においてラムを０．１〜１
秒程度停止させる必要があるが、クランク駆動機構では
ラムを下死点に停止させることはできないという問題が
ある。さらに、クランク駆動機構を用いた場合、ラムの
上昇速度および下降速度を任意に制御することができな
いという問題がある。
ス加工する際、ラムの下死点においてラムを０．１〜１
秒程度停止させる必要があるが、クランク駆動機構では
ラムを下死点に停止させることはできないという問題が
ある。さらに、クランク駆動機構を用いた場合、ラムの
上昇速度および下降速度を任意に制御することができな
いという問題がある。
【０００７】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ストッパ等を用いることなくリードフレー
ムに対して高精度にディプレス加工することができるリ
ードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法
を提供することを目的とする。
ものであり、ストッパ等を用いることなくリードフレー
ムに対して高精度にディプレス加工することができるリ
ードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
リードフレームを押圧してディプレス加工する上金型お
よび下金型と、上金型を保持して下金型に対して押付け
るラムと、このラムを駆動させるサーボモータと、前記
ラムの押付力を検出する力センサと、この力センサから
の信号に基づいて押付力を検知し始める圧力検知点を求
め、この圧力検知点から所定のダウンセット加工量だけ
ラムが降下する地点を下死点とし、この下死点情報によ
り前記サーボモータを駆動制御する制御装置と、を備え
たことを特徴とするリードフレームのディプレス加工装
置である。
リードフレームを押圧してディプレス加工する上金型お
よび下金型と、上金型を保持して下金型に対して押付け
るラムと、このラムを駆動させるサーボモータと、前記
ラムの押付力を検出する力センサと、この力センサから
の信号に基づいて押付力を検知し始める圧力検知点を求
め、この圧力検知点から所定のダウンセット加工量だけ
ラムが降下する地点を下死点とし、この下死点情報によ
り前記サーボモータを駆動制御する制御装置と、を備え
たことを特徴とするリードフレームのディプレス加工装
置である。
【０００９】請求項２記載の発明は、リードフレームを
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、この力センサからの信号に基づいて
押付力が所定荷重になった地点を下死点とし、この下死
点情報により前記サーボモータを駆動制御する制御装置
と、を備えたことを特徴とするリードフレームのディプ
レス加工装置である。
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、この力センサからの信号に基づいて
押付力が所定荷重になった地点を下死点とし、この下死
点情報により前記サーボモータを駆動制御する制御装置
と、を備えたことを特徴とするリードフレームのディプ
レス加工装置である。
【００１０】請求項３記載の発明は、リードフレームを
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、からなるリードフレームのディプレ
ス加工装置の制御方法において、力センサからの信号に
基づいて押付力を検知し始めるラムの圧力検知点を求め
る工程と、この圧力検知点から所定のダウンセット加工
量だけラムが降下する地点を下死点として求める工程
と、この下死点情報に基づいてサーボモータを駆動制御
する工程と、を備えたことを特徴とするリードフレーム
のディプレス加工装置の制御方法である。
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、からなるリードフレームのディプレ
ス加工装置の制御方法において、力センサからの信号に
基づいて押付力を検知し始めるラムの圧力検知点を求め
る工程と、この圧力検知点から所定のダウンセット加工
量だけラムが降下する地点を下死点として求める工程
と、この下死点情報に基づいてサーボモータを駆動制御
する工程と、を備えたことを特徴とするリードフレーム
のディプレス加工装置の制御方法である。
【００１１】請求項４記載の発明は、リードフレームを
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、からなるリードフレームのディプレ
ス加工装置の制御方法において、力センサからの信号に
基づいて押付力が所定荷重となった地点を下死点として
求める工程と、この下死点情報に基づいてサーボモータ
を駆動制御する工程と、を備えたことを特徴とするリー
ドフレームのディプレス加工装置の制御方法である。
押圧してディプレス加工する上金型および下金型と、上
金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、このラ
ムを駆動させるサーボモータと、前記ラムの押付力を検
出する力センサと、からなるリードフレームのディプレ
ス加工装置の制御方法において、力センサからの信号に
基づいて押付力が所定荷重となった地点を下死点として
求める工程と、この下死点情報に基づいてサーボモータ
を駆動制御する工程と、を備えたことを特徴とするリー
ドフレームのディプレス加工装置の制御方法である。
【００１２】
【作用】請求項１および３記載の発明によれば、力セン
サからの信号に基づいてラムの押付力を検知し始める圧
力検知点を求め、この圧力検知点から所定のダウンセッ
ト加工量だけラムが下降する地点を下死点として求める
ので、精度良く下死点位置（情報）を求めることができ
る。次にこの下死点情報に基づいてサーボモータを駆動
制御することにより、以後多数のリードフレームを上金
型と下金型との間で、順次精度良くディプレス加工する
ことができる。
サからの信号に基づいてラムの押付力を検知し始める圧
力検知点を求め、この圧力検知点から所定のダウンセッ
ト加工量だけラムが下降する地点を下死点として求める
ので、精度良く下死点位置（情報）を求めることができ
る。次にこの下死点情報に基づいてサーボモータを駆動
制御することにより、以後多数のリードフレームを上金
型と下金型との間で、順次精度良くディプレス加工する
ことができる。
【００１３】請求項２および４記載の発明によれば、力
センサからの信号に基づいて押付力が所定荷重となった
地点を下死点とすることにより、精度良く下死点情報を
求めることができる。次にこの下死点情報に基づいてサ
ーボモータを駆動制御することにより、以後多数のリー
ドフレームを上金型と下金型との間で、順次精度良くデ
ィプレス加工することができる。
センサからの信号に基づいて押付力が所定荷重となった
地点を下死点とすることにより、精度良く下死点情報を
求めることができる。次にこの下死点情報に基づいてサ
ーボモータを駆動制御することにより、以後多数のリー
ドフレームを上金型と下金型との間で、順次精度良くデ
ィプレス加工することができる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図６は本発明によるリードフレー
ムのディプレス加工装置およびその制御方法を示す図で
ある。
て説明する。図１乃至図６は本発明によるリードフレー
ムのディプレス加工装置およびその制御方法を示す図で
ある。
【００１５】図１に示すように、ディプレス加工装置１
０は上下方向に移動するラム１１により保持された上金
型３ａと、ボールスター１２に保持された下金型２ｂと
を備え、上金型２ａのポンチ３ａと下金型２ｂのダイ３
ｂとの間でリードフレーム１を押圧してディプレス加工
するようになっている。
０は上下方向に移動するラム１１により保持された上金
型３ａと、ボールスター１２に保持された下金型２ｂと
を備え、上金型２ａのポンチ３ａと下金型２ｂのダイ３
ｂとの間でリードフレーム１を押圧してディプレス加工
するようになっている。
【００１６】ラム１１の上部にはボールネジ１５が連結
され、このボールネジ１５はサーボモータ１６により回
転駆動する駆動部１７によって上下方向へ移動するよう
になっており、駆動部１７はサーボモータ１６により伝
達機構１８を介して駆動される。
され、このボールネジ１５はサーボモータ１６により回
転駆動する駆動部１７によって上下方向へ移動するよう
になっており、駆動部１７はサーボモータ１６により伝
達機構１８を介して駆動される。
【００１７】また、ラム１１にはラムの押付力を検出す
る力センサ１３が取付けられており、この力センサ１３
にはロードセルアンプ２５およびシーケンサ２１が順次
接続されている。
る力センサ１３が取付けられており、この力センサ１３
にはロードセルアンプ２５およびシーケンサ２１が順次
接続されている。
【００１８】また図２に示すように、シーケンサ２１に
は、サーボモータ１６を駆動するためのサーボモータド
ライバ２４が接続されている。さらに、シーケンサ２１
にはデータ設定用コンソール２２および操作ボタン２３
が各々接続されている。またシーケンサ２１には、シー
ケンサ２１とともに制御装置を構成するパソコン等のデ
ータ記憶・処理媒体２６が接続されている。なお、ロー
ドセルアンプ２５からの信号はシーケンサ２１のＡ／Ｄ
変換器２７入力されるようになっている。
は、サーボモータ１６を駆動するためのサーボモータド
ライバ２４が接続されている。さらに、シーケンサ２１
にはデータ設定用コンソール２２および操作ボタン２３
が各々接続されている。またシーケンサ２１には、シー
ケンサ２１とともに制御装置を構成するパソコン等のデ
ータ記憶・処理媒体２６が接続されている。なお、ロー
ドセルアンプ２５からの信号はシーケンサ２１のＡ／Ｄ
変換器２７入力されるようになっている。
【００１９】次にディプレス加工装置の第１の制御方法
について図２、図３および図５により説明する。
について図２、図３および図５により説明する。
【００２０】まず図５に示すように、データ設定用コン
ソール２２から、ラム１１の下死点停止時間がシーケン
サ２１に入力され所定される。次に、ラム１１の移動速
度、ダウンセット加工量（ｘ）、ダウンセット加工量の
補正値（ｙ）、および上死点位置（便宜上ポンチ３ａの
上死点位置とする）が順次データ設定用コンソール２２
からシーケンサ２１に入力され設定される（図３
（ａ））。
ソール２２から、ラム１１の下死点停止時間がシーケン
サ２１に入力され所定される。次に、ラム１１の移動速
度、ダウンセット加工量（ｘ）、ダウンセット加工量の
補正値（ｙ）、および上死点位置（便宜上ポンチ３ａの
上死点位置とする）が順次データ設定用コンソール２２
からシーケンサ２１に入力され設定される（図３
（ａ））。
【００２１】次に、操作ボタン２３によりシーケンサ２
１に動作命令が入力され、シーケンサ２１がサーボモー
タドライバ２４を制御してサーボモータ１６を駆動させ
る。この時、シーケンサ２１からサーボモータドライバ
２４にサーボモータ１６を駆動させるための所定パルス
数が送られ、サーボモータドライバ２４からはサーボモ
ータ１６の実績パルス数がカウントされシーケンサ２１
に入力される。
１に動作命令が入力され、シーケンサ２１がサーボモー
タドライバ２４を制御してサーボモータ１６を駆動させ
る。この時、シーケンサ２１からサーボモータドライバ
２４にサーボモータ１６を駆動させるための所定パルス
数が送られ、サーボモータドライバ２４からはサーボモ
ータ１６の実績パルス数がカウントされシーケンサ２１
に入力される。
【００２２】このようにサーボモータ１６が駆動するこ
にとより、伝達機構１８、駆動部１７およびボールネジ
１５を介してラム１１が下降する。このラム１１の下降
は、力センサ１３が作動するまで続行する。
にとより、伝達機構１８、駆動部１７およびボールネジ
１５を介してラム１１が下降する。このラム１１の下降
は、力センサ１３が作動するまで続行する。
【００２３】次に図３（ｂ）に示すように、ダイ３ｂに
支持されたリードフレーム１にポンチ３ａが当接する
と、ラム１１に取付けられた力センサ１３がラムの押付
力を検出する。この押付力は力センサ１３からロードセ
ンアンプ２５およびＡ／Ｄ変換器２７を介してシーケン
サ２１に入力される。
支持されたリードフレーム１にポンチ３ａが当接する
と、ラム１１に取付けられた力センサ１３がラムの押付
力を検出する。この押付力は力センサ１３からロードセ
ンアンプ２５およびＡ／Ｄ変換器２７を介してシーケン
サ２１に入力される。
【００２４】シーケンサ２１では、力センサ１３が押付
力を検知し始める圧力検知点（Ａ地点）をサーボモータ
ドライバ２４からのパルス数から演算して求める。次に
シーケンサ２１では、圧力検知点から所定のダウンセッ
ト加工量（ｘ）と補正量（ｙ）の和、すなわちｘ＋ｙだ
けラム１１が下降する点を下死点（Ｂ地点）（図３
（ｃ））として求め、シーケンサ２１はこの下死点情報
をデータ記憶・処理媒体２６に入力する。
力を検知し始める圧力検知点（Ａ地点）をサーボモータ
ドライバ２４からのパルス数から演算して求める。次に
シーケンサ２１では、圧力検知点から所定のダウンセッ
ト加工量（ｘ）と補正量（ｙ）の和、すなわちｘ＋ｙだ
けラム１１が下降する点を下死点（Ｂ地点）（図３
（ｃ））として求め、シーケンサ２１はこの下死点情報
をデータ記憶・処理媒体２６に入力する。
【００２５】次にシーケンサ２１はサーボモータドライ
バ２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を上
死点まで戻す。
バ２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を上
死点まで戻す。
【００２６】次にシーケンサ２１は、このようにデータ
記憶・処理媒体２６に蓄積された下死点情報および予め
入力され上死点情報に基づいて、サーボモータドライバ
２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を上下
動させ、リードフレーム１をポンチ３ａとダイ３ｂとの
間で順次押圧してディプレス加工する。
記憶・処理媒体２６に蓄積された下死点情報および予め
入力され上死点情報に基づいて、サーボモータドライバ
２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を上下
動させ、リードフレーム１をポンチ３ａとダイ３ｂとの
間で順次押圧してディプレス加工する。
【００２７】このように圧力検知点（Ａ地点）に基づい
て下死点（Ｂ地点）を求め、以後この下死点情報に基づ
いてリードフレーム１のディプレス加工を行うことによ
りストッパ等を用いることなく迅速かつ精度のよいディ
プレス加工を行うことができる。
て下死点（Ｂ地点）を求め、以後この下死点情報に基づ
いてリードフレーム１のディプレス加工を行うことによ
りストッパ等を用いることなく迅速かつ精度のよいディ
プレス加工を行うことができる。
【００２８】なお上記実施例においてシーケンサ２１で
補正量（ｙ）を考慮して下死点を求めた例を示したが、
補正量（ｙ）は必ずしも考慮する必要はない。
補正量（ｙ）を考慮して下死点を求めた例を示したが、
補正量（ｙ）は必ずしも考慮する必要はない。
【００２９】次にディプレス加工装置の第２の制御方法
について図２、図４および図６により説明する。
について図２、図４および図６により説明する。
【００３０】まず図６に示すように、データ設定用コン
ソール２２から、ラム１１の下死点停止時間、ラム１１
の移動速度、上死点位置（便宜上ポンチ３ａの上死点位
置とする）、およびラム１１の所定押付力（荷重）がシ
ーケンサ２１に入力される。
ソール２２から、ラム１１の下死点停止時間、ラム１１
の移動速度、上死点位置（便宜上ポンチ３ａの上死点位
置とする）、およびラム１１の所定押付力（荷重）がシ
ーケンサ２１に入力される。
【００３１】次に図４（ａ）に示すように、操作ボタン
２３により、シーケンサ２１に動作命令が出力され、シ
ーケンサ２１がサーボモータドライバ２４を制御してサ
ーボモータ１６を駆動させる。このサーボモータ１６の
駆動によりラム１１が下降し、ラム１１の下降は力セン
サ１３が所定荷重を検知するまで続行する。
２３により、シーケンサ２１に動作命令が出力され、シ
ーケンサ２１がサーボモータドライバ２４を制御してサ
ーボモータ１６を駆動させる。このサーボモータ１６の
駆動によりラム１１が下降し、ラム１１の下降は力セン
サ１３が所定荷重を検知するまで続行する。
【００３２】次に図４（ｂ）に示すように、ダイ３ｂに
支持されたリードフレーム１にポンチ３ａが当接し、そ
の後リードフレーム１がポンチ３ａとダイ３ｂとの間で
押圧される。この間、力センサ１３によりラム１１の押
付力が検知され、シーケンサ２１はこの押付力が所定荷
重Ｗとなった地点をサーボモータドライバ２４からのパ
ルス数から演算して求める。押付力か所定荷重Ｗとなる
地点は下死点（Ｃ地点）とされ、シーケンサ２１はこの
下死点情報をデータ記憶・処理媒体２６に入力する。
支持されたリードフレーム１にポンチ３ａが当接し、そ
の後リードフレーム１がポンチ３ａとダイ３ｂとの間で
押圧される。この間、力センサ１３によりラム１１の押
付力が検知され、シーケンサ２１はこの押付力が所定荷
重Ｗとなった地点をサーボモータドライバ２４からのパ
ルス数から演算して求める。押付力か所定荷重Ｗとなる
地点は下死点（Ｃ地点）とされ、シーケンサ２１はこの
下死点情報をデータ記憶・処理媒体２６に入力する。
【００３３】次にシーケンサ２１は、サーボモータドラ
イバ２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を
上死点まで戻す。次にデータ記憶・処理媒体２６に蓄積
された下死点情報および予め入力された上死点情報に基
づいて、サーボモータドライバ２４によりサーボモータ
１６を駆動してラム１１を上下動させ、リードフレーム
１をポンチ３ａとダイ３ｂとの間で順次押圧してディプ
レス加工する。
イバ２４によりサーボモータ１６を駆動してラム１１を
上死点まで戻す。次にデータ記憶・処理媒体２６に蓄積
された下死点情報および予め入力された上死点情報に基
づいて、サーボモータドライバ２４によりサーボモータ
１６を駆動してラム１１を上下動させ、リードフレーム
１をポンチ３ａとダイ３ｂとの間で順次押圧してディプ
レス加工する。
【００３４】このようにラムの押付力が所定荷重Ｗとな
る地点を下死点とし、以後この下死点情報に基づいてリ
ードフレーム１のディプレス加工を行うことにより、ス
トッパ等を用いることなく迅速かつ精度の良いディプレ
ス加工を行うことができる。
る地点を下死点とし、以後この下死点情報に基づいてリ
ードフレーム１のディプレス加工を行うことにより、ス
トッパ等を用いることなく迅速かつ精度の良いディプレ
ス加工を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め力セ
ンサで求めたラムの押付力に基づいて下死点を精度良く
求めることができ、この下死点情報に基づいて以後多数
のリードフレームを上金型と下金型との間で順次ディプ
レス加工するので、例えばストッパ等により上金型の位
置規制をする場合に比較して迅速に一定精度のディプレ
ス加工を行うことができる。またストッパを用いないの
で、金型形状を単純化させることができ、コストダウン
が可能となる。
ンサで求めたラムの押付力に基づいて下死点を精度良く
求めることができ、この下死点情報に基づいて以後多数
のリードフレームを上金型と下金型との間で順次ディプ
レス加工するので、例えばストッパ等により上金型の位
置規制をする場合に比較して迅速に一定精度のディプレ
ス加工を行うことができる。またストッパを用いないの
で、金型形状を単純化させることができ、コストダウン
が可能となる。
【図１】本発明によるリードフレームのディプレス加工
装置を示す概略図。
装置を示す概略図。
【図２】ディプレス加工装置の制御装置を示す図。
【図３】ディプレス加工装置の第１の制御方法を示す
図。
図。
【図４】ディプレス加工装置の第２の制御方法を示す
図。
図。
【図５】ディプレス加工装置の第１の制御方法を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図６】ディプレス加工装置の第２の制御方法を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１ リードフレーム ２ａ 上金型 ２ｂ 下金型 １０ ディプレス加工装置 １１ ラム １３ 力センサ １６ サーボモータ ２１ シーケンサ ２４ サーボモータドライバ ２５ ロードセルアンプ ２６ データ記憶・処理媒体
Claims (4)
- 【請求項１】リードフレームを押圧してディプレス加工
する上金型および下金型と、 上金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、 このラムを駆動させるサーボモータと、 前記ラムの押付力を検出する力センサと、 この力センサからの信号に基づいて押付力を検知し始め
る圧力検知点を求め、この圧力検知点から所定のダウン
セット加工量だけラムが降下する地点を下死点とし、こ
の下死点情報により前記サーボモータを駆動制御する制
御装置と、を備えたことを特徴とするリードフレームの
ディプレス加工装置。 - 【請求項２】リードフレームを押圧してディプレス加工
する上金型および下金型と、 上金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、 このラムを駆動させるサーボモータと、 前記ラムの押付力を検出する力センサと、 この力センサからの信号に基づいて押付力が所定荷重に
なった地点を下死点とし、この下死点情報により前記サ
ーボモータを駆動制御する制御装置と、を備えたことを
特徴とするリードフレームのディプレス加工装置。 - 【請求項３】リードフレームを押圧してディプレス加工
する上金型および下金型と、 上金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、 このラムを駆動させるサーボモータと、 前記ラムの押付力を検出する力センサと、からなるリー
ドフレームのディプレス加工装置の制御方法において、 力センサからの信号に基づいて押付力を検知し始めるラ
ムの圧力検知点を求める工程と、 この圧力検知点から所定のダウンセット加工量だけラム
が降下する地点を下死点として求める工程と、 この下死点情報に基づいてサーボモータを駆動制御する
工程と、を備えたことを特徴とするリードフレームのデ
ィプレス加工装置の制御方法。 - 【請求項４】リードフレームを押圧してディプレス加工
する上金型および下金型と、 上金型を保持して下金型に対して押付けるラムと、 このラムを駆動させるサーボモータと、 前記ラムの押付力を検出する力センサと、からなるリー
ドフレームのディプレス加工装置の制御方法において、 力センサからの信号に基づいて押付力が所定荷重となっ
た地点を下死点として求める工程と、 この下死点情報に基づいてサーボモータを駆動制御する
工程と、を備えたことを特徴とするリードフレームのデ
ィプレス加工装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30086994A JP3418264B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30086994A JP3418264B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08162587A true JPH08162587A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3418264B2 JP3418264B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=17890094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30086994A Expired - Fee Related JP3418264B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | リードフレームのディプレス加工装置およびその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418264B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2349604A (en) * | 1999-03-22 | 2000-11-08 | Robotec Systems Ltd | Presses |
| JP2007283332A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工方法及びプレス加工装置 |
| JP2008100238A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工方法およびプレス加工システム |
| US7650687B2 (en) * | 2004-09-03 | 2010-01-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Die attaching apparatus |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP30086994A patent/JP3418264B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| GB2349604A (en) * | 1999-03-22 | 2000-11-08 | Robotec Systems Ltd | Presses |
| GB2349604B (en) * | 1999-03-22 | 2002-02-06 | Robotec Systems Ltd | Presses |
| US7650687B2 (en) * | 2004-09-03 | 2010-01-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Die attaching apparatus |
| JP2007283332A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工方法及びプレス加工装置 |
| JP2008100238A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工方法およびプレス加工システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418264B2 (ja) | 2003-06-16 |
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