JPH11192598A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
- Publication number
- JPH11192598A JPH11192598A JP1196298A JP1196298A JPH11192598A JP H11192598 A JPH11192598 A JP H11192598A JP 1196298 A JP1196298 A JP 1196298A JP 1196298 A JP1196298 A JP 1196298A JP H11192598 A JPH11192598 A JP H11192598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- start point
- point
- drive start
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速化を図れるプレス装置を提供する。
【解決手段】 ラム３０がワークＷに接触する点を検出
して探り駆動開始点から接触認識点までの距離をプ
レスの都度求め、該距離の平均値とバラツキを求めて、
該値に基づいて探り駆動開始点の位置を変更する学習
機能を有する。
して探り駆動開始点から接触認識点までの距離をプ
レスの都度求め、該距離の平均値とバラツキを求めて、
該値に基づいて探り駆動開始点の位置を変更する学習
機能を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】プレス装置は従来より広く使用されてお
り、種々の形態のものが広く普及している。このプレス
装置の中、ラムの下降速度や位置或いは加圧力等をきめ
細かく制御可能なプレス装置があり、このプレス装置は
現在のところ精密な制御が行える電動機をアクチュエー
タとして用いているため、通常エレクトロプレスと呼ば
れている。このような精密な制御を行うプレス装置にお
いて、ラムの初期位置から比較的速い速度でラムを被加
工物方向に移動するアプローチ駆動を行い、次いで被加
工物に接触する所定距離前よりラムの速度を減速して移
動させる所謂探り駆動を行わせる制御が従来より知られ
ている。この制御により、高速でしかも精密なプレスが
行える利点がある。
り、種々の形態のものが広く普及している。このプレス
装置の中、ラムの下降速度や位置或いは加圧力等をきめ
細かく制御可能なプレス装置があり、このプレス装置は
現在のところ精密な制御が行える電動機をアクチュエー
タとして用いているため、通常エレクトロプレスと呼ば
れている。このような精密な制御を行うプレス装置にお
いて、ラムの初期位置から比較的速い速度でラムを被加
工物方向に移動するアプローチ駆動を行い、次いで被加
工物に接触する所定距離前よりラムの速度を減速して移
動させる所謂探り駆動を行わせる制御が従来より知られ
ている。この制御により、高速でしかも精密なプレスが
行える利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記ラムの速度を低速
に切り換える探り駆動開始点は、被加工物の寸法のバラ
ツキによる安全度をみて、被加工物にラムが接触する位
置より相当距離手前に設定するのが普通であり、この探
り駆動開始点をぎりぎりまで被加工物に近づけることが
できれば、更なるプレスの高速化を図れることになる。
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、プレスの高速
化を図ることを目的とする。
に切り換える探り駆動開始点は、被加工物の寸法のバラ
ツキによる安全度をみて、被加工物にラムが接触する位
置より相当距離手前に設定するのが普通であり、この探
り駆動開始点をぎりぎりまで被加工物に近づけることが
できれば、更なるプレスの高速化を図れることになる。
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、プレスの高速
化を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプレス装置は、プレス用のラムと、該ラム
を昇降させるプレス機構と、少なくとも該ラムの位置及
び移動速度を制御可能で、被加工物にラムが接触する所
定距離手間の点でラムの移動速度を減速させる制御を実
行する、制御手段と、前記被加工物の加工の際に前記被
加工物とラムとが接触する点或いはその近傍の所定点の
位置を表す情報を与えるための手段と、該位置を表す情
報に基づいて前記移動速度を減速させる点の位置を変更
するための手段と、を有することを特徴とする。上記構
成により、実際の加工の際にラムと被加工物が接触する
点或いはその近傍の所定点の位置情報に基づいて減速さ
せる点の位置を変更するから、安全を維持しつつ、減速
させる点を被加工物に近づけることが可能であり、プレ
スの高速化が図れる効果がある。なお、前記近傍の所定
点としては接触を検出した後所定の圧が被加工物に加え
られた点等とすることが可能である。該変更は所定回数
の加工を行った後に行うようにするのが望ましく、以後
は加工の都度変更するようにしても良いし、或いは所定
数加工毎に変更するなど種々の形態が可能である。前記
位置を表す情報は基準位置からのラム先端の距離とする
のが普通であり、該基準位置はラムの減速させる点とす
るのが良い。この距離の検出はアクチュエータであるモ
ータ等の回転数を検出することにより簡単に検出可能で
ある。減速する点を変更するに際しては位置を表す情報
に基づいて該位置の平均やバラツキを算出し、該平均や
バラツキに基づいて変更するのが望ましい。例えば、基
準位置からのラムの距離の平均値とその分散或いは標準
偏差などのバラツキを求め、該平均値に分散や標準偏差
を加味して変更するのが望ましい。
に、本発明のプレス装置は、プレス用のラムと、該ラム
を昇降させるプレス機構と、少なくとも該ラムの位置及
び移動速度を制御可能で、被加工物にラムが接触する所
定距離手間の点でラムの移動速度を減速させる制御を実
行する、制御手段と、前記被加工物の加工の際に前記被
加工物とラムとが接触する点或いはその近傍の所定点の
位置を表す情報を与えるための手段と、該位置を表す情
報に基づいて前記移動速度を減速させる点の位置を変更
するための手段と、を有することを特徴とする。上記構
成により、実際の加工の際にラムと被加工物が接触する
点或いはその近傍の所定点の位置情報に基づいて減速さ
せる点の位置を変更するから、安全を維持しつつ、減速
させる点を被加工物に近づけることが可能であり、プレ
スの高速化が図れる効果がある。なお、前記近傍の所定
点としては接触を検出した後所定の圧が被加工物に加え
られた点等とすることが可能である。該変更は所定回数
の加工を行った後に行うようにするのが望ましく、以後
は加工の都度変更するようにしても良いし、或いは所定
数加工毎に変更するなど種々の形態が可能である。前記
位置を表す情報は基準位置からのラム先端の距離とする
のが普通であり、該基準位置はラムの減速させる点とす
るのが良い。この距離の検出はアクチュエータであるモ
ータ等の回転数を検出することにより簡単に検出可能で
ある。減速する点を変更するに際しては位置を表す情報
に基づいて該位置の平均やバラツキを算出し、該平均や
バラツキに基づいて変更するのが望ましい。例えば、基
準位置からのラムの距離の平均値とその分散或いは標準
偏差などのバラツキを求め、該平均値に分散や標準偏差
を加味して変更するのが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。最初に図７と図８により機械的な構
成を説明する。ラム３０は筒状ガイド３１の内部を上下
方向に移動可能になっており、ベース３６上のワークＷ
をプレスするようになっている。ラム３０の内部には図
８に示すように、ボールネジ４０が設けられており、こ
のボールネジ４０はモータ２１により回転するようにな
っている。ラム３０の後端部（上端）にはナット３２が
設けられており、このナット３２がボールネジ４０に係
合し、ボールネジ４０の回転により上下方向に移動する
ように構成されている。ラム３０には連結板３５を介し
て振れ止杆３３が装着されており、この振れ止杆３３が
ガイド３４に嵌挿してラム３０の回転や振れなどを防止
している。以上の構成において、モータ２１の駆動制御
を行うことにより、ラム３０の位置の制御、移動速度の
制御等を高精度に行えるようになっている。
基づいて説明する。最初に図７と図８により機械的な構
成を説明する。ラム３０は筒状ガイド３１の内部を上下
方向に移動可能になっており、ベース３６上のワークＷ
をプレスするようになっている。ラム３０の内部には図
８に示すように、ボールネジ４０が設けられており、こ
のボールネジ４０はモータ２１により回転するようにな
っている。ラム３０の後端部（上端）にはナット３２が
設けられており、このナット３２がボールネジ４０に係
合し、ボールネジ４０の回転により上下方向に移動する
ように構成されている。ラム３０には連結板３５を介し
て振れ止杆３３が装着されており、この振れ止杆３３が
ガイド３４に嵌挿してラム３０の回転や振れなどを防止
している。以上の構成において、モータ２１の駆動制御
を行うことにより、ラム３０の位置の制御、移動速度の
制御等を高精度に行えるようになっている。
【０００６】図１の機能ブロック図により、更に詳細に
説明する。中央演算処理装置５０はマイクロコンピュー
タを主体に構成されており、このプレス装置の全体の制
御を行っている。中央演算処理装置５０はモータドライ
バ２０を介して前記モータ２１を制御し、ボールネジ４
０の回動によりプレスを実行させるようになっている。
モータ２１にはモータ電流検出器２２とエンコーダ２３
が設けられており、モータ電流と回転位置を中央演算処
理装置５０にフィードバックするようになっている。図
２及び図３に示すように、ラム３０は上限位置の下側の
アプローチ駆動開始点から高速で探り駆動開始点ま
で下降し、ここで減速して加圧駆動開始点まで低速で
接近し、加圧駆動開始点から所定のトルクでプレスを
行い、加圧終了点でプレスを完了し、再びアプローチ
駆動開始点まで戻る動作を行うように構成されてい
る。アプローチ駆動開始点、探り駆動開始点、加圧
駆動開始点、加圧終了点の位置はティチングにより
設定できるようになっており、実際にラム３０を動かし
て適正な位置を設定するようになっている。このような
ラム３０の動作により、高精度のプレスを行うようにな
っている。
説明する。中央演算処理装置５０はマイクロコンピュー
タを主体に構成されており、このプレス装置の全体の制
御を行っている。中央演算処理装置５０はモータドライ
バ２０を介して前記モータ２１を制御し、ボールネジ４
０の回動によりプレスを実行させるようになっている。
モータ２１にはモータ電流検出器２２とエンコーダ２３
が設けられており、モータ電流と回転位置を中央演算処
理装置５０にフィードバックするようになっている。図
２及び図３に示すように、ラム３０は上限位置の下側の
アプローチ駆動開始点から高速で探り駆動開始点ま
で下降し、ここで減速して加圧駆動開始点まで低速で
接近し、加圧駆動開始点から所定のトルクでプレスを
行い、加圧終了点でプレスを完了し、再びアプローチ
駆動開始点まで戻る動作を行うように構成されてい
る。アプローチ駆動開始点、探り駆動開始点、加圧
駆動開始点、加圧終了点の位置はティチングにより
設定できるようになっており、実際にラム３０を動かし
て適正な位置を設定するようになっている。このような
ラム３０の動作により、高精度のプレスを行うようにな
っている。
【０００７】中央演算処理装置５０にはラム上下限位置
制御装置１が接続されており、このラム上下限位置制御
装置１によりラム３０が図２に示す上限位置より上と下
限位置より下へ移動しないように制御するように構成さ
れている。アプローチ駆動制御装置２はアプローチ駆動
開始点から探り駆動開始点までのアプローチ駆動を
制御し、ラム３０を高速で下降させるようになってい
る。探り駆動制御装置３は探り駆動開始点から加圧駆
動開始点までラム３０を低速で下降させるように制御
する。同様に、加圧駆動制御装置７は加圧駆動開始点
から所定のトルクでラム３０を下降させワークＷのプレ
スを実行させ、加圧終了制御装置８は加圧終了点の位
置において、プレスを終了し、元のアプローチ駆動開始
点の位置にラム３０を戻すように構成されている。加
圧駆動開始点の位置は接触認識点位置検出装置４から
の信号によりラム３０がワークＷに接触したことを認識
し、この接触認識点に基づいて決定され、該接触認識
点か或いはその近傍点に設定してある。例えばワーク
Ｗにラム３０が接触してから所定距離下降して、所定の
圧がワークＷに掛かった点等とすることが可能である。
なお、ラム３０のワークＷの接触はモータ電流検出器２
２によりモータ電流の変化を検出することにより行って
も良い。
制御装置１が接続されており、このラム上下限位置制御
装置１によりラム３０が図２に示す上限位置より上と下
限位置より下へ移動しないように制御するように構成さ
れている。アプローチ駆動制御装置２はアプローチ駆動
開始点から探り駆動開始点までのアプローチ駆動を
制御し、ラム３０を高速で下降させるようになってい
る。探り駆動制御装置３は探り駆動開始点から加圧駆
動開始点までラム３０を低速で下降させるように制御
する。同様に、加圧駆動制御装置７は加圧駆動開始点
から所定のトルクでラム３０を下降させワークＷのプレ
スを実行させ、加圧終了制御装置８は加圧終了点の位
置において、プレスを終了し、元のアプローチ駆動開始
点の位置にラム３０を戻すように構成されている。加
圧駆動開始点の位置は接触認識点位置検出装置４から
の信号によりラム３０がワークＷに接触したことを認識
し、この接触認識点に基づいて決定され、該接触認識
点か或いはその近傍点に設定してある。例えばワーク
Ｗにラム３０が接触してから所定距離下降して、所定の
圧がワークＷに掛かった点等とすることが可能である。
なお、ラム３０のワークＷの接触はモータ電流検出器２
２によりモータ電流の変化を検出することにより行って
も良い。
【０００８】記憶設定ボタン５１は、この操作によりテ
ィチングモードとするものであり、所望の位置にラム３
０を動かして位置決めし、その点でアプローチ駆動開始
点設定ボタン１０、探り駆動開始点設定ボタン１１、加
圧駆動開始点設定ボタン１２、加圧終了点設定ボタン１
３を操作することによりアプローチ駆動開始点、探り
駆動開始点、加圧駆動開始点、加圧終了点の各点
を設定するように構成されている。なお、このようなテ
ィチングによる設定ではなく、プログラムなどによりア
プローチ駆動開始点、探り駆動開始点、加圧駆動開
始点、加圧終了点を設定することも可能である。な
お、１５は種々の操作を行わせるための操作ボタン、１
６は種々のセンサである。
ィチングモードとするものであり、所望の位置にラム３
０を動かして位置決めし、その点でアプローチ駆動開始
点設定ボタン１０、探り駆動開始点設定ボタン１１、加
圧駆動開始点設定ボタン１２、加圧終了点設定ボタン１
３を操作することによりアプローチ駆動開始点、探り
駆動開始点、加圧駆動開始点、加圧終了点の各点
を設定するように構成されている。なお、このようなテ
ィチングによる設定ではなく、プログラムなどによりア
プローチ駆動開始点、探り駆動開始点、加圧駆動開
始点、加圧終了点を設定することも可能である。な
お、１５は種々の操作を行わせるための操作ボタン、１
６は種々のセンサである。
【０００９】以上の構成において、更に標準偏差演算装
置５と探り駆動開始点変更装置６とを備え、実際のプレ
スの進行に従って、よりワークＷに近接した位置に探り
駆動開始点を変更するように構成されている。標準偏
差演算装置５はエンコーダ２３からの信号により、図４
に示すように探り駆動開始点からラム３０がワークＷ
に接触する点である接触認識点までの距離Ｘｉを検出
し、この平均値ＸAをプレスの毎に求めるように構成さ
れている。そして、該平均値ＸAに基づいて該距離Ｘｉ
の標準偏差σを求め、探り駆動開始点変更装置６がこの
σに基づいて変更探り駆動開始点’を求めるように構
成されている。この実施形態では図４に示すように、平
均値ＸAからσの３倍を引いた位置に変更探り駆動開始
点’を設定するようになっている。σの３倍としたの
は安全度を見たためであり、これに限定されるものでは
なく、必要に応じて適宜変更可能である。この構成によ
り、探り駆動開始点の位置をワークＷに近接した位置
とすることが可能になり、高速のアプローチ駆動の範囲
を拡大でき、プレスの高速化を図ることができる。しか
も、探り駆動開始点’をワークＷとの接触認識点の
バラツキに基づいて設定しているから、信頼性も高い利
点がある。なお、この実施形態では標準偏差に基づいて
探り駆動開始点’を設定しているが、これに限定され
るものではなく、分散等のバラツキを表す他の数値に基
づいて探り駆動開始点’を設定することも可能であ
る。また平均値や中央値等の平均を表す他の数値に基づ
いて探り駆動開始点’を設定することも可能である。
また距離Ｘｉや平均値ＸAから所定の定数を引いて変更
探り駆動開始点’を求める等種々の態様が可能であ
る。
置５と探り駆動開始点変更装置６とを備え、実際のプレ
スの進行に従って、よりワークＷに近接した位置に探り
駆動開始点を変更するように構成されている。標準偏
差演算装置５はエンコーダ２３からの信号により、図４
に示すように探り駆動開始点からラム３０がワークＷ
に接触する点である接触認識点までの距離Ｘｉを検出
し、この平均値ＸAをプレスの毎に求めるように構成さ
れている。そして、該平均値ＸAに基づいて該距離Ｘｉ
の標準偏差σを求め、探り駆動開始点変更装置６がこの
σに基づいて変更探り駆動開始点’を求めるように構
成されている。この実施形態では図４に示すように、平
均値ＸAからσの３倍を引いた位置に変更探り駆動開始
点’を設定するようになっている。σの３倍としたの
は安全度を見たためであり、これに限定されるものでは
なく、必要に応じて適宜変更可能である。この構成によ
り、探り駆動開始点の位置をワークＷに近接した位置
とすることが可能になり、高速のアプローチ駆動の範囲
を拡大でき、プレスの高速化を図ることができる。しか
も、探り駆動開始点’をワークＷとの接触認識点の
バラツキに基づいて設定しているから、信頼性も高い利
点がある。なお、この実施形態では標準偏差に基づいて
探り駆動開始点’を設定しているが、これに限定され
るものではなく、分散等のバラツキを表す他の数値に基
づいて探り駆動開始点’を設定することも可能であ
る。また平均値や中央値等の平均を表す他の数値に基づ
いて探り駆動開始点’を設定することも可能である。
また距離Ｘｉや平均値ＸAから所定の定数を引いて変更
探り駆動開始点’を求める等種々の態様が可能であ
る。
【００１０】図５と図６により上記構成の動作を説明す
る。ラム３０を初期位置から予め設定したアプローチ駆
動開始点位置に設定し（ステップＳ１）、アプローチ
駆動制御装置２からモータドライバ２０に下降指令を出
してラム３０を高速下降させる（ステップＳ２、３）。
ラム３０が予め設定した探り駆動開始点の位置或いは
後に説明する変更した探り駆動開始点’位置まで下降
すると（ステップＳ４）、減速して低速下降を行い（ス
テップＳ５）、ワークＷとの接触が確認されると探り駆
動開始点の変更処理が実行される（ステップＳ６）。
このサブルーチンは図６により後述する。ラム３０とワ
ークＷの接触認識点或いはその近傍の加圧駆動開始点
位置で一度ラム３０を停止し、該停止を確認する（ステ
ップＳ７）。そして、加圧電流を付加し（ステップＳ
８）、所定のトルクでプレスを開始し、定速度で下降を
継続する（ステップＳ９）。加圧終了点の直前の位置
で減速制動し（ステップＳ１０、１１）、加圧終了点
に到達したら（ステップＳ１２）、電源の供給を停止し
て（ステップＳ１３）、プレスを終了し、次のワークＷ
のプレスに備えてアプローチ駆動開始点の位置にラム
３０を戻す（ステップＳ１４）。
る。ラム３０を初期位置から予め設定したアプローチ駆
動開始点位置に設定し（ステップＳ１）、アプローチ
駆動制御装置２からモータドライバ２０に下降指令を出
してラム３０を高速下降させる（ステップＳ２、３）。
ラム３０が予め設定した探り駆動開始点の位置或いは
後に説明する変更した探り駆動開始点’位置まで下降
すると（ステップＳ４）、減速して低速下降を行い（ス
テップＳ５）、ワークＷとの接触が確認されると探り駆
動開始点の変更処理が実行される（ステップＳ６）。
このサブルーチンは図６により後述する。ラム３０とワ
ークＷの接触認識点或いはその近傍の加圧駆動開始点
位置で一度ラム３０を停止し、該停止を確認する（ステ
ップＳ７）。そして、加圧電流を付加し（ステップＳ
８）、所定のトルクでプレスを開始し、定速度で下降を
継続する（ステップＳ９）。加圧終了点の直前の位置
で減速制動し（ステップＳ１０、１１）、加圧終了点
に到達したら（ステップＳ１２）、電源の供給を停止し
て（ステップＳ１３）、プレスを終了し、次のワークＷ
のプレスに備えてアプローチ駆動開始点の位置にラム
３０を戻す（ステップＳ１４）。
【００１１】図５によりステップ６の探り駆動開始点
変更処理を説明する。接触認識点が検出されたら（ス
テップＳ２０）、探り駆動開始点から接触認識点ま
での距離をエンコーダ２３からの信号により計算し距離
Ｘｉを求め（ステップＳ２１）、該Ｘｉを過去のＸｉと
累積して平均値ＸAを求める（ステップＳ２２）。平均
値Ｘｉの検出回数Ｎが所定回数になったら（ステップＳ
２３）、前記ＸｉとＸAに基づいて標準偏差σを計算し
（ステップＳ２４）、平均距離ＸAから該σの３倍を差
し引いた距離の位置に探り駆動開始点の位置を変更
し、これを図４に示すように探り駆動開始点’とする
（ステップＳ２５）。
変更処理を説明する。接触認識点が検出されたら（ス
テップＳ２０）、探り駆動開始点から接触認識点ま
での距離をエンコーダ２３からの信号により計算し距離
Ｘｉを求め（ステップＳ２１）、該Ｘｉを過去のＸｉと
累積して平均値ＸAを求める（ステップＳ２２）。平均
値Ｘｉの検出回数Ｎが所定回数になったら（ステップＳ
２３）、前記ＸｉとＸAに基づいて標準偏差σを計算し
（ステップＳ２４）、平均距離ＸAから該σの３倍を差
し引いた距離の位置に探り駆動開始点の位置を変更
し、これを図４に示すように探り駆動開始点’とする
（ステップＳ２５）。
【００１２】以上説明したように、上記実施形態におい
てはプレスの進行に従って探り駆動開始点の位置が自
動的に変更され、ワークＷに近接した位置になるため、
プレスの高速化が図れる。また、ユーザは当初安全度の
高い位置に探り駆動開始点を設定しておけば、プレス
に従って最適の位置に探り駆動開始点が変更されるか
ら、操作性も向上するなどの効果がある。
てはプレスの進行に従って探り駆動開始点の位置が自
動的に変更され、ワークＷに近接した位置になるため、
プレスの高速化が図れる。また、ユーザは当初安全度の
高い位置に探り駆動開始点を設定しておけば、プレス
に従って最適の位置に探り駆動開始点が変更されるか
ら、操作性も向上するなどの効果がある。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のプレス装置
によれば、プレスの高速化を図ることが可能になる。
によれば、プレスの高速化を図ることが可能になる。
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の動作説明図。
【図３】本発明の一実施形態のモータ電流とラムの速度
を表すグラフ。
を表すグラフ。
【図４】本発明の一実施形態における探り駆動開始点
の変更動作の説明図。
の変更動作の説明図。
【図５】本発明の一実施形態を示すフローチャート図。
【図６】本発明の一実施形態における探り駆動開始点
の変更動作を示すフローチャート図。
の変更動作を示すフローチャート図。
１：ラム上下限位置制御装置、２：アプローチ駆動制御
装置、３：探り駆動制御装置、４：接触認識点位置検出
装置、５：標準偏差演算装置、６：探り駆動開始点変更
装置、７：加圧駆動制御装置、８：加圧終了制御装置、
１０：アプローチ駆動開始点設定ボタン、１１：探り駆
動開始点設定ボタン、１２：加圧駆動開始点設定ボタ
ン、１３：加圧終了点設定ボタン、１４：設定値補正ス
イッチ、１５：操作ボタン、１６：センサ、２０：モー
タドライバ、２１：モータ、２２：モータ電流検出器、
２３：エンコーダ、３０：ラム、３１：筒状ガイド、３
２：ナット、３３：振れ止杆、３４：ガイド、３５：連
結板、３６：ベース、４０：ボールネジ、５０：中央演
算処理装置、５１：記憶設定ボタン。
装置、３：探り駆動制御装置、４：接触認識点位置検出
装置、５：標準偏差演算装置、６：探り駆動開始点変更
装置、７：加圧駆動制御装置、８：加圧終了制御装置、
１０：アプローチ駆動開始点設定ボタン、１１：探り駆
動開始点設定ボタン、１２：加圧駆動開始点設定ボタ
ン、１３：加圧終了点設定ボタン、１４：設定値補正ス
イッチ、１５：操作ボタン、１６：センサ、２０：モー
タドライバ、２１：モータ、２２：モータ電流検出器、
２３：エンコーダ、３０：ラム、３１：筒状ガイド、３
２：ナット、３３：振れ止杆、３４：ガイド、３５：連
結板、３６：ベース、４０：ボールネジ、５０：中央演
算処理装置、５１：記憶設定ボタン。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の動作説明図。
【図３】本発明の一実施形態のモータ電流とラムの速度
を表すグラフ。
を表すグラフ。
【図４】本発明の一実施形態における探り駆動開始点
の変更動作の説明図。
の変更動作の説明図。
【図５】本発明の一実施形態を示すフローチャート図。
【図６】本発明の一実施形態における探り駆動開始点
の変更動作を示すフローチャート図。
の変更動作を示すフローチャート図。
【図７】本発明の一実施形態の外観斜視図。
【図８】本発明の一実施形態の側断面図。
【符号の説明】 １：ラム上下限位置制御装置、２：アプローチ駆動制御
装置、３：探り駆動制御装置、４：接触認識点位置検出
装置、５：標準偏差演算装置、６：探り駆動開始点変更
装置、７：加圧駆動制御装置、８：加圧終了制御装置、
１０：アプローチ駆動開始点設定ボタン、１１：探り駆
動開始点設定ボタン、１２：加圧駆動開始点設定ボタ
ン、１３：加圧終了点設定ボタン、１４：設定値補正ス
イッチ、１５：操作ボタン、１６：センサ、２０：モー
タドライバ、２１：モータ、２２：モータ電流検出器、
２３：エンコーダ、３０：ラム、３１：筒状ガイド、３
２：ナット、３３：振れ止杆、３４：ガイド、３５：連
結板、３６：ベース、４０：ボールネジ、５０：中央演
算処理装置、５１：記憶設定ボタン。
装置、３：探り駆動制御装置、４：接触認識点位置検出
装置、５：標準偏差演算装置、６：探り駆動開始点変更
装置、７：加圧駆動制御装置、８：加圧終了制御装置、
１０：アプローチ駆動開始点設定ボタン、１１：探り駆
動開始点設定ボタン、１２：加圧駆動開始点設定ボタ
ン、１３：加圧終了点設定ボタン、１４：設定値補正ス
イッチ、１５：操作ボタン、１６：センサ、２０：モー
タドライバ、２１：モータ、２２：モータ電流検出器、
２３：エンコーダ、３０：ラム、３１：筒状ガイド、３
２：ナット、３３：振れ止杆、３４：ガイド、３５：連
結板、３６：ベース、４０：ボールネジ、５０：中央演
算処理装置、５１：記憶設定ボタン。
Claims (5)
- 【請求項１】 プレス用のラムと、 該ラムを昇降させるプレス機構と、 少なくとも該ラムの位置及び移動速度を制御可能で、被
加工物にラムが接触する所定距離手間の点でラムの移動
速度を減速させる制御を実行する、制御手段と、 前記被加工物の加工の際に前記被加工物とラムとが接触
する点或いはその近傍の所定点の位置を表す情報を与え
るための手段と、 該位置を表す情報に基づいて前記移動速度を減速させる
点の位置を変更するための手段と、 を有することを特徴とするプレス装置。 - 【請求項２】 前記変更するための手段が、所定数の位
置を表す情報に基づいて前記減速させる点の位置を変更
し、以後新しい位置を表す情報を入力するに従って継続
的に前記減速させる点の位置を変更する、 請求項１に記載のプレス装置。 - 【請求項３】 前記位置を表す情報が、前記ラムの基準
位置からの距離を表す情報である、 請求項１又は２に記載のプレス装置。 - 【請求項４】 前記変更するための手段が、前記位置を
表す情報に基づいて前記位置の平均及び／又はバラツキ
を演算し、該平均及び／又はバラツキに基づいて前記減
速させる点の位置を変更する、 請求項１又は２又は３に記載のプレス装置。 - 【請求項５】 プレス用のラムと、 該ラムを昇降させるプレス機構と、 少なくとも該ラムの位置及び移動速度を制御可能で、被
加工物にラムが接触する所定距離手間の点でラムの移動
速度を減速させる制御を実行する、制御手段と、 前記被加工物の加工の際に前記被加工物とラムとが接触
する点或いはその近傍の所定点の位置を検出するための
手段と、 該検出された位置の平均値と標準偏差を求める手段と該
位置の検出度数が所定度数以上になった時、前記平均値
から標準偏差に基づく所定の値を差し引いた位置に前記
移動速度を減速させる点の位置を変更するための手段
と、 を有することを特徴とするプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01196298A JP4008557B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01196298A JP4008557B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192598A true JPH11192598A (ja) | 1999-07-21 |
| JP4008557B2 JP4008557B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=11792254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01196298A Expired - Fee Related JP4008557B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4008557B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100333894C (zh) * | 2005-09-20 | 2007-08-29 | 扬州中凌电机技术有限公司 | 一种自动设定压力机单次操作时间的方法 |
| JP2009537326A (ja) * | 2006-05-15 | 2009-10-29 | クールトイ・ナムローゼ・フェンノートシャップ | タブレット成形機を制御する方法及びタブレット成形機 |
| US8786240B2 (en) | 2009-11-03 | 2014-07-22 | Sintokogio, Ltd. | Method for controlling an electric cylinder and a control system for the electric cylinder |
| CN115189620A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-14 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 伺服电机的控制方法及控制系统 |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP01196298A patent/JP4008557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100333894C (zh) * | 2005-09-20 | 2007-08-29 | 扬州中凌电机技术有限公司 | 一种自动设定压力机单次操作时间的方法 |
| JP2009537326A (ja) * | 2006-05-15 | 2009-10-29 | クールトイ・ナムローゼ・フェンノートシャップ | タブレット成形機を制御する方法及びタブレット成形機 |
| US8786240B2 (en) | 2009-11-03 | 2014-07-22 | Sintokogio, Ltd. | Method for controlling an electric cylinder and a control system for the electric cylinder |
| CN115189620A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-14 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 伺服电机的控制方法及控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4008557B2 (ja) | 2007-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8042375B2 (en) | Press die cushion controller | |
| JPH10202327A (ja) | プレス機械のダイクッション制御装置 | |
| EP0491948B1 (en) | Control device for work feeder | |
| JP2007237184A (ja) | プレス機械のダイクッション制御装置 | |
| JP4093379B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP4823590B2 (ja) | 加工機の制御装置、制御方法、及びフートスタンンド | |
| JPH11192598A (ja) | プレス装置 | |
| JPH10277798A (ja) | サーボプレスのモーション制御装置とその制御方法 | |
| JP4136949B2 (ja) | 電動サーボプレスの暴走監視装置 | |
| JP4838047B2 (ja) | プレス機械のダイクッション制御装置およびダイクッション制御方法 | |
| JPH1133799A (ja) | 電動プレスの制御方法及び制御装置 | |
| JP3076755B2 (ja) | プレス加工機械の制御装置 | |
| JP3690792B2 (ja) | 機械プレスの制御装置 | |
| JP2506657B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JP2001071196A (ja) | 加圧装置 | |
| JP2907346B2 (ja) | 板材加工装置 | |
| JP3821548B2 (ja) | サーボプレスのスライド位置設定方法 | |
| JP2533486B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP4010707B2 (ja) | Ａｃサーボ駆動式鍛圧機械のラム制御装置 | |
| JP2005254290A (ja) | プレス装置の制御方法 | |
| JP2763627B2 (ja) | しごき曲げプレスの押えラム装置 | |
| JPH0818069B2 (ja) | プレスブレ−キ | |
| JPH11273823A (ja) | 端子圧着装置の圧着不良検出方法 | |
| JPH046452B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070413 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070521 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070827 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070830 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |