JP4823590B2 - 加工機の制御装置、制御方法、及びフートスタンンド - Google Patents
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Description
3 ブラケット
5 スタンドボックス
7 開口部
9 仕切板
11 右側内部空間
13 運転フートペダル(下降フートペダル)
15 有意思起動スイッチ
15 有意思起動スイッチ
17 左側内部空間
19 上昇フートペダル
23 フートペダル有効ランプ
27 操作盤
29 データ表示部
31 データ入力部
33 フートスタンド
35 非常停止スイッチ
37 制御装置
39 サーボアンプ
41 ラム駆動部
43 演算部
45 データ記憶部
47 運転準備処理部
49 異常検出部
51 異常処理部
53 ラム動作指令部
55 BS動作指令部
57 入力処理部
59 出力処理部
61 ラム
63 ボールスクリュウ
65 大プーリ
67 ACサーボモータ
69 小プーリ
Claims (12)
- 作業者が足で操作するフートスタンド(33)と、
前記フートスタンドに応答して、加工機の動作を制御するための制御部(37)と、
を備え、
前記フートスタンド(33)は、第1のフートペダル(13)と、第2のフートペダル(19)と、前記作業者が操作できるスイッチ(15)とを備え、
前記制御部(37)は、
前記スイッチ(15)の操作を検出する手段と、
前記スイッチ(15)の操作の解除を検出する手段と、
前記スイッチ(15)の操作とその操作の解除の両方が事前に検出されたか判断し、
前記両方が検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせる第1動作手段と、
前記第2のフートペダル(19)の操作に応答して、前記加工機に第2の動作を行わせる第2動作手段と、
を有する加工機の制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記制御部(37)は、
前記第1の動作が途中で停止したか否かを判断する手段と、
前記第1の動作が途中で停止したと判断した後に、前記第1のフートペダルが再び操作された場合、前記第1の動作が途中で停止したと判断した時点から前記第1のフートペダルが操作された時点までの時間が、予め設定された閾値よりも小さいかどうかを判断する手段と、
を有し、
前記第1動作手段は、前記時間が前記閾値よりも小さい場合、前記スイッチ(15)の操作が事前に検出されなくても、前記第1のフートペダルの操作に応答して、前記加工機に前記第1の動作を再開させる、
加工機の制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記制御部(37)は、
前記スイッチ(15)の操作とその操作の解除の両方が事前に検出された場合に、前記第1のフートペダルの操作が行われることを有効とする操作有効手段と、
前記第1のフートペダルの操作が行われることが有効な時に、前記第1のフートペダルの操作に続いて、第1のフートペダルの新たな操作が行われた場合に、前記第1のフートペダルの新たな操作が行われることを無効とする操作無効手段と、
を有する制御装置。 - 請求項3記載の制御装置において、
前記操作有効手段は、前記第1の動作が途中で停止したと判断した場合、前記第1の動作が途中で停止したと判断した時点から予め設定された時間、前記第1のフートペダルの操作が行われることを有効とする、
制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の記憶制御装置において、
前記第1動作手段は、前記スイッチ(15)の操作とその操作の解除の両方が事前に検出された場合、その操作の解除が検出された時点から予め設定された時間内に、前記第1のフートペダル(13)が操作されたのであれば、その操作に応答して前記第1の動作を行わせる、
制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)が、片足で交互に操作できるように、フートスタンド(33)の底部に並べて配置され、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間に、前記スイッチ(15)が配置されている制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)が、片足で交互に操作できるように、フートスタンド(33)の底部に並べて配置され、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間に仕切り部材が配置され、それにより、前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間で前記片足を移動する際、踵を支点にして足先だけを回す、又は直線的に片足を移動する動作が前記仕切り部材により妨害され、一旦片足を踏み変えなければ移動が困難であるようになっている制御装置。 - 請求項7記載の制御装置において、
前記スイッチ(15)が、仕切り部材が配置されており、それにより、前記片足の踵を支点にして足先だけを回す直線的な移動で、前記第1のフートペダル(13)と前記スイッチ(15)とを交互に操作できるようになっている制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記スイッチ(15)に代えてまたはこれと併用して、作業者の所定の動作を検出する動作検出手段を備え、
前記制御手段が、前記動作検出手段に対して、前記スイッチ(15)に対すると同様に応答する制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置において、
前記加工機が、上下動し得るラムを有するプレス機械であり、
前記第1の動作が、前記ラムを下降させる動作であり、
前記第2の動作が、前記ラムを上昇させる動作である制御装置。 - 作業者が足で操作するフートスタンド(33)に応答して、加工機の動作を制御する方法において、
前記フートスタンド(33)は、第1のフートペダル(13)と、第2のフートペダル(19)と、作業者が操作できるスイッチ(15)とを備え、
前記方法は、
前記スイッチ(15)の操作を検出するステップと、
前記スイッチ(15)の操作の解除を検出するステップと、
前記スイッチ(15)の操作とその操作の解除の両方が事前に検出されたか判断し、
前記両方が検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせるステップと、
前記第2のフートペダル(19)の操作に応答して、前記加工機に第2の動作を行わせるステップと、
を有する加工機の制御方法。 - 加工機の動作を制御するための作業者が足で操作するフートスタンド(33)において、
前記加工機に第1の動作を要求する第1のフートペダル(13)と、
前記加工機に第2の動作を要求する第2のフートペダル(19)と、
作業者が操作でき、前記第1のフートペダル(13)の操作に先立って操作、及び解除されることで、前記加工機をして、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記第1の動作を行なうことを可能にならしめるスイッチ(15)と、
を備えたフートスタンド。
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