JPH0381099A

JPH0381099A - プレス機の金型保護方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0381099A
Application number: JP21749689A
Authority: JP
Inventors: Takashi Wakahara; 若原　隆
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的Ｊ（産業上の利用分野）この発明は、金型原点出しを行なう際、金型の破損を防
止したプレス機の金型保護方法およびその装置に関する
。

（従来の技術）従来、プレス機、例えばプレスブレーキにて曲げデプス
位置の原点を出すための金型原点出し手段としては、テ
ーブルを制御する軸を使用してテーブルを動かし、パン
チとダイを所定圧力に達するまで噛合させ、その噛み合
わせた位置を軸の原点として取り込んでいた。

而して、金型に合わせて原点が移動するので、絶対位置
として軸の移動量を管理する必要なく、同一プログラム
をハイドの違う金型で曲げても、データ修正の必要がな
い。また、金型原点出しがない機械では、金型ハイドの
管理が必要で、ハイトに合わせて位置決めの変更が必要
であった。

（発明が解決しようとする課題）ところで、従来のプレス機の金型原点出し手段は、電源
再投入または金型交換時に再原点出しが必要である。

すなわち、金型のハイドが変らないか、バンチハイドが
低く（ダイハイドが高く）なる場合、原点の位置は同じ
か、今までの位置より上になる。

そして軸位置は、必ず原点より下にあるので、テーブル
を上昇させても原点を越えて動くことはない。また、バ
ンチハイドが高く　（ダイハイドが低く）なる場合、原
点の位置は今までの位置より下になる。そのため、軸位
置により原点を越えて動いてしまう場合も有り、その場
合には金型と干渉し、金型は破損の危険があり、作業者
の人身事故につながりかねない。

上記の不具合を解消するために、ユーザがあらかじめ軸
位置を原点位置より下になるよう動かしておき、テーブ
ルを上昇させるが、実際に上昇してみないと、金型と干
渉するか、しないかわからず不確実であり、干渉時にテ
ーブルを止める機構を備えていない。また、軸位置をあ
らかじめ下になるよう自動で動かしておくことにより、
金型の干渉破損を防ぐことができるが、軸位置を安全サ
イドまで下げるために、金型原点出しに時間がかかると
いう問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、金型原
点出しを行なう際、誤まってテーブルを上昇させても金
型の破損を防止できるプレス機の金型保護方法およびそ
の装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、テーブルを上
昇させバンチとダイを所定圧力に達するまで噛合させて
金型原点の位置割出しを行なうプレス機において、テー
ブル上昇限を検出する上限検知部材が未作動時に、テー
ブル作動用シリンダの内圧力を検出する圧力検知部材が
所定圧に設定された圧力で作動した際警報を発し異常を
検知せしめるプレス機の金型保護方法である。

また、上述したごとき本発明によるプレス機の金型保護
方法に用いる金型保護装置は、テーブルを上昇させバン
チとダイを所定圧力に達するまで噛合させて金型原点の
位置割出しを行なうプレス機において、テーブル上昇限
を検出する上限検知部材を備えた上限装置と、テーブル
作動用シリンダの内圧力を検出する圧力検知部材を設け
、前記上限装置の上限検知部材が未作動時に前記圧力検
知部材が所定の設定圧に達した際異常警報を発生させる
制御手段を設けてなるプレス機の金型保護装置を構成し
た。

（作用）この発明のプレス機の金型保護方法およびその装置を採
用することにより、テーブル上昇限を検出する上限検知
部材を備えた上限装置と、テーブル作動用シリンダの内
圧力を検出する圧力検知部材とが設けである。そして前
記上限検知部材が未作動時、すなわち、テーブルが上昇
限に達していない時に、圧力検知部材が所定の設定圧に
達した際は、制御手段により異常警報を発生させて機械
を停止する。

而して、想定外の金型と噛み合ったことが検知でき、金
型の破損が防止される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

理解を容易にするために、先ずプレス機であるプレスブ
レーキの全体的構成について、概略的に説明する。

第７図および第８図を参照するに、プレスブレーキ１に
は、機体３の下部に油圧シリンダ５によって上下動する
可動下部テーブル７が設けられており、その可動下部テ
ーブル７の上部には支持部材９を介してダイ１１が装着
されている。更に、機体３の上部より垂下した固定上部
テーブル１３の下端部に支持部材１５を介してバンチエ
アが装着されている。

上記構成により、油圧シリンダ５の上下運動により可動
下部テーブル７に設けたダイ１１と、固定上部テーブル
１３に設けたバンチ１７とが協働してダイ１１とバンチ
１７との間に設けた板材に曲げ加工が行なわれることに
なる。

更に、機体３には前面カバー１９が設けられ、可動部テ
ーブル７の位置決めを行なう上限装置２１および下限装
置２３が設けられている。なお、機体３の上部左側には
操作ボックス２５が設けられており、機体３の下部左側
にはフットペタル２７が設けられている。

上記構成により、オペレータは操作ボックス２５で上限
装置２１の位置設定を行なったのち、可動下部テーブル
７を上昇させるべくフットペタル２７のベタルを操作し
、可動下部テーブル７を所定位置、すなわち、上限装置
２１が作動するまで上昇させ、板材の折曲げ加工を行な
うものである。

可動下部テーブル７の上昇限を設定する上限装置２１に
ついて、更に詳細に説明する。

第１図乃至第５図を参照するに、第１図は可動下部テー
ブル７の位置決め機構の概略を示し、可動下部テーブル
７にはラム位置検出部材２つが設けられている。

可動下部テーブル７と平行して設けた前後の固定板３１
（一部図示省略）うち一方に、固定板３１にベース３３
が固着してあり、そのベース３３上にモータ３５が設け
られている。（第２図参照）モータ３５の出力軸に係合
したプーリ３７よりベルト３９を介して、モータ３５の
回転は連結軸４１の軸端に係止したプーリ４３に伝達さ
れる。

なお、連結軸４１は前記ベース３３に設けた軸受４５に
装着したベアリング４７を介して回転自在に設けられて
いる。

回転体たる螺子体４つは、スプライン等により前記連結
軸４１に係合し、その螺子体４４９には位置決め移動体
５１が螺合してあり、位置決め移動体５１は案内部材５
３に沿って移動自在に設けられている。その位置決め移
動体５１は前記ラム位置検出部材２９の先端当接部５５
に接離自在に設けられている。

上記構成により、可動下部テーブル７に設けたラム位置
検出部材２９の上昇により、ラム位置検出部材２９に当
接した位置決め移動体５１と共に、螺子体４つは連結軸
４１に対して上方に着き上げられ得る。

螺子体４つの上方突き上げに関連して、可動下部テーブ
ル７の上昇を停止させる上限装置２１が前記ベース３３
に設けられている。

すなわち、第２図および第３図に示すごとく、上限装置
２１としては、螺子体４つに螺合した位置決め移動体５
１に最上限リミットスイッチＬＳＩとの突当部５７を有
し、螺子体４９の上端はベアリング５つを介して軸受６
１に回転自在に支承され、軸受６１は前記案内部材５３
に沿って螺子体４９と共に昇降自在となっている。

揺動体６３は前記軸受６１と、可動下部テーブル７の油
圧式駆動装置の弁切換制御部６５の制御スイッチ６７と
にかけて設けられ、軸受６１に対し作用点６３ａと、制
御スイッチ６７に対して作用点６３ｂが設けられている
。また、揺動体６３は作用点６３ｂを上方に付勢して押
し上げるべくバネ６９を設けている。更に、揺動体６３
にはレバー７１が垂設され、レバー７１により開閉され
る上限検知部材である上限リミットスイッチＬＳ２が、
前記ベース３３上に設けられている。

上記構成により、上限装置２１は、第７図に示した操作
ボックス２５から電気的移動指令を受けることにより作
動する。すなわち、操作ボックス２５で指令した後動量
に比例して位置決め移動体５１を移動させることができ
る。位置決め移動体５１がラム位置検出部材２９に触れ
、螺子体４つを上方へ突き上げると、揺動体６３の作用
点６３ｂを下げ、弁切換制御部６５の制御スイッチ６７
が作動して可動下部テーブル７を停止させる。なお、こ
の際、上限リミットスイッチＬＳ２も同時に作動する。

一方、可動下部テーブル７を駆動する油圧シリンダ５に
は、第１図に示すごとく、油圧発生源７３を備えた配管
系統７５の途中に油圧シリンダ５の内圧力を検出する圧
力検知部材である例えば圧力スイッチ７７が設けである
。この圧力スイッチ７７は所定の圧力に設定自在となっ
ている。　上述したごとき機器構成にて金型の原点位置
をセットする場合の制御手段について、第６図に示す制
御フローチャートを参照しつつ説明する。

まず、正常な状態での制御フローは、油圧シリンダ５を
作動し、可動テーブル７を上昇させる。

（ステップＳｌ）そして、配管系統７５に設けた圧力スイッチ７７にて圧
力を測定する。（ステップＳ２）テーブル上昇圧を越え
た場合（ステップＳ３）上限リミットスイッチＬＳ２が
ＯＮの状態（ステップＳ４）にて、金型と噛みあってい
て正常な状態であり、金型原点圧まで可動下部テーブル
７を上昇させる。（ステップＳ５）そして、金型原点セットが終了する。（ステップＳ６）次に、想定外の金型と噛み合っているような異常な場合
は、制御フローはステップＳ１からステップＳ３は同一
であるが、ステップＳ４の上限リミットスイッチＬＳ２
がＯＦＦの状態にあり、金型圧ツノが上昇するので、そ
の際、アラームを発生させ警報を出し機械を停止する。

（ステップＳ７）而して、金型に無理な力を付加させる
ことなく、破損を防止することができる。

更に、ステップＳ３にてテーブル上昇圧を越えていない
場合は、ステップＳ８により上限リミットスイッチＬＳ
２がＯＮの場合にはデプス位置の変更（ステップＳ９）
を行ない、再びステップＳ１へ戻る。ステップＳ８の上
限リミットスイッチＬＳ２がＯＦＦの場合には再びステ
ップｓ１へ戻り、可動下部テーブル７を上昇させる。そ
してステップＳ３のテーブル上昇圧を越えるまで繰返す
。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば、本実施例ではプレスブレー
キについて説明したが、その他のプレス機にも実施可能
であり、また、下部テーブルが上昇して曲げ加工を行な
う型式でなく、上部テーブルが上下動する型式にも採用
が可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、テーブル上昇限を検出する上限検知部材
を備えた上限装置と、テーブル作動用シリンダの内圧力
を検出する圧力検知部材を設けである。そして、上限検
知部材が未作動時に圧力検知部材が所定の設定圧に達し
た際、制御手段により異常警報を発生させ機械を停止さ
せる。

而して、変更の金型と噛み合ったことが検知でき、金型
原点セット時に誤操作による金型の破損を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図はこの発明に係る主要部を示し、第１
図は第７図におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図、第２
図は第１図における■矢視部の正面図、第３図は第２図
における■矢視の底面図、第４図は第２図におけるＩＶ
−ＩＶ線に沿った断面図、第５図は第２図におけるｖ−
ｖ線に沿った断面図、第６図は制御フローチャート、第
７図および第８図はこの発明を実施する一実施例のプレ
スブレーキを示し、第７図は正面図、第８図は第７図に
おける■−■線に沿った断面図である。１・・・プレスブレーキ　５・・・油圧シリンダ７・・
・可動下部テーブル　１１・・・ダイ１７・・・バンチ
　２１・・・上限装置７７・・・圧力スイッチＬＳ２・・・上限リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テーブルを上昇させパンチとダイを所定圧力に達
するまで噛合させて金型原点の位置割出しを行なうプレ
ス機において、テーブル上昇限を検出する上限検知部材
が未作動時に、テーブル作動用シリンダの内圧力を検出
する圧力検知部材が所定圧に設定された圧力で作動した
際警報を発し異常を検知せしめることを特徴とするプレ
ス機の金型保護方法。（２）テーブルを上昇させパンチ
とダイを所定圧力に達するまで噛合させて金型原点の位
置割出しを行なうプレス機において、テーブル上昇限を
検出する上限検知部材を備えた上限装置と、テーブル作
動用シリンダの内圧力を検出する圧力検知部材を設け、
前記上限装置の上限検知部材が未作動時に前記圧力検知
部材が所定の設定圧に達した際異常警報を発生させる制
御手段を設けてなることを特徴とするプレス機の金型保
護装置。