JP2007007702A - 加工機の制御装置、制御方法、及びフートスタンンド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スタンドベース1の内部空間は、仕切板9により左右に仕切られている。右側内部空間11に、ラムを下降動作させるときに踏み込み操作を行う運転フートペダル13が設置されている。フートペダル13は、作業者が踏み込んでいる場合にだけ、ラムが下降動作を行う。フートペダル13の踏み込みを止めると、止めた時点でラムが下降動作を停止し、停止位置を保持する。右側内部空間11には、仕切板9にフートペダル13の踏み込みを有効にするスイッチ15が設けられる。スイッチ15は作業者がフートペダル13の踏み込み操作を行う前に、作業者の右足によってオン操作することで、フートペダル13の踏み込み操作を有効に設定する。
【選択図】 図1
Description
3 ブラケット
5 スタンドボックス
7 開口部
9 仕切板
11 右側内部空間
13 運転フートペダル(下降フートペダル)
15 有意思起動スイッチ
15 有意思起動スイッチ
17 左側内部空間
19 上昇フートペダル
23 フートペダル有効ランプ
27 操作盤
29 データ表示部
31 データ入力部
33 フートスタンド
35 非常停止スイッチ
37 制御装置
39 サーボアンプ
41 ラム駆動部
43 演算部
45 データ記憶部
47 運転準備処理部
49 異常検出部
51 異常処理部
53 ラム動作指令部
55 BS動作指令部
57 入力処理部
59 出力処理部
61 ラム
63 ボールスクリュウ
65 大プーリ
67 ACサーボモータ
69 小プーリ
Claims (10)
- 作業者が足で操作するフートスタンド(33)と、
前記フートスタンドに応答して、加工機の動作を制御するための制御部(37)と
を備え、
前記フートスタンド(33)は、第1のフートペダル(13)と、第2のフートペダル(19)と、前記作業者が操作できるスイッチ(15)とを備え、
前記制御部(37)は、
前記スイッチ(15)の操作を検出する手段と、
前記スイッチ(15)の操作が事前に検出されたか判断し、検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせる手段と、
前記第2のフートペダル(19)の操作に応答して、前記加工機に第2の動作を行わせる手段と
を有する加工機の制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記制御部(37)は、
前記第1のフートペダル(13)の操作が複数回繰り返して行われる場合において、前記第1のフートペダル(13)の毎回の操作の都度、前記第1のフートペダル(13)の前回の操作以後に前記スイッチ(15)の操作が事前に検出されたか判断し、検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせる制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記制御部(37)は、
前記第1のフートペダル(13)の操作が複数回繰り返して行われる場合において、前記第1のフートペダル(13)の毎回の操作の都度、その時以前の所定時間以内に前記スイッチ(15)の操作が事前に検出されたか判断し、検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせる制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)が、片足で交互に操作できるように、フートスタンド(33)の底部に並べて配置され、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間に、前記スイッチ(15)が配置されている制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)が、片足で交互に操作できるように、フートスタンド(33)の底部に並べて配置され、
前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間に仕切り部材が配置され、それにより、前記第1のフートペダル(13)と前記第2のフートペダル(19)との間で前記片足を移動する際、踵を支点にして足先だけを回す、又は直線的に片足を移動する動作が前記仕切り部材により妨害され、一旦片足を踏み変えなければ移動が困難であるようになっている制御装置。 - 請求項5記載の制御装置において、
前記スイッチ(15)が、仕切り部材が配置されており、それにより、前記片足の踵を支点にして足先だけを回す直線的な移動で、前記第1のフートペダル(13)と前記スイッチ(15)とを交互に操作できるようになっている制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記スイッチ(15)に代えてまたはこれと併用して、作業者の所定の動作を検出する動作検出手段を備え、
前記制御手段が、前記動作検出手段に対して、前記スイッチ(15)に対すると同様に応答する制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記加工機が、上下動し得るラムを有するプレス機械であり、
前記第1の動作が、前記ラムを下降させる動作であり、
前記第2の動作が、前記ラムを上昇させる動作である制御装置。 - 作業者が足で操作するフートスタンド(33)に応答して、加工機の動作を制御する方法において、
前記フートスタンド(33)は、第1のフートペダル(13)と、第2のフートペダル(19)と、作業者が操作できるスイッチ(15)とを備え、
前記方法は、
前記スイッチ(15)の操作を検出するステップと、
前記スイッチ(15)の操作が事前に検出されたか判断し、検出された場合に、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記加工機に第1の動作を行わせるステップと、
前記第2のフートペダル(19)の操作に応答して、前記加工機に第2の動作を行わせるステップと
を有する加工機の制御方法。 - 加工機の動作を制御するための作業者が足で操作するフートスタンド(33)において、
前記加工機に第1の動作を要求する第1のフートペダル(13)と、
前記加工機に第2の動作を要求する第2のフートペダル(19)と、
作業者が操作でき、前記第1のフートペダル(13)の操作に先立って操作されることで、前記加工機をして、前記第1のフートペダル(13)の操作に応答して前記第1の動作を行なうことを可能にならしめるスイッチ(15)と
を備えたフートスタンド。
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