TWI490057B - Control of the processing machine, control methods and feet - Google Patents

Description

加工機的控制裝置、控制方法及腳座

本發明係有關於使用以腳操作之腳座的壓力成型機，或其他加工機等，進行其控制的控制裝置及方法。

壓力成型機，係對於放置於桌台上之鑄型模具的鐵板(鐵之薄片)等彎曲材料，將安裝有充壓模具之撞鎚，以伺服馬達或油壓機器等作為驅動源來上升/下降動作，藉此施加直線狀彎曲加工者。上述撞鎚之上/下動，係藉由作業者適當選擇性踩下位於壓力成型機本體前方所具備的腳座中，使撞鎚作下降動作時所踩下之腳踏板(運轉踏板)，和使撞鎚作上升動作時所踩下之腳踏板(上升踏板)中的一邊，藉此對彎曲材料施加期望的加工。

為了正式進行上述彎曲加工，係為了新的彎曲加工，必須進行分別將定位衝壓模具安裝固定於撞鎚，將鑄型模具定位安裝於桌台的所謂設定作業；或是使用在上述設定作業中所安裝固定之衝壓模具以及鑄型模具，嘗試新彎曲加工的所謂試作加工作業等。

但是在進行上述設定作業或試作加工作業之際，作業者會被撞鎚之位置或桌台位置吸引注意力，踩錯配置於腳座內之運轉腳踏板和上升腳踏板，因此有產生撞鎚落下而激烈衝撞桌台，而損傷模具或損傷彎曲材料等不良情況之虞。

從而本發明之目的，係針對加工機，即使作業者誤踩了要使上側模具做下降動作的運轉踏板，也可以藉此不使上側模具做下降動作。

依照本發明第1觀點之加工機的控制裝置，係具備作業者以腳來操作的腳座(33)，和配合上述腳座來控制加工機之動作所需的控制部(37)；上述腳座(33)，係具備第1腳踏板(13)，和第2腳踏板(19)，和上述作業者可操作的開關(15)；上述控制部(37)，係具有檢測上述開關(15)之操作的手段；和判斷事先是否有檢測出上述開關(15)之操作，有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的手段；和回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的手段。

適合本發明第1觀點之實施方式中，上述控制部(37)，係在上述第1腳踏板(13)之操作反覆進行複數次時，對上述第1腳踏板(13)每次的操作情況，在上述第1腳踏板(13)上一次的操作之後，來判斷事先是否有檢測出上述開關(15)之操作，當有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作。

與上述不同之實施方式中，上述控制部(37)，係在上述第1腳踏板(13)之操作反覆進行複數次時，對上述第1腳踏板(13)每次的操作情況，在當時以前之特定時間內，判斷事先是否有檢測出上述開關(15)之操作，當有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作。

又，與上述不同之實施方式中，上述第1腳踏板(13)與上述第2腳踏板(19)，係可用單腳交互操作地，並排配置於腳座33的底部；上述第1腳踏板(13)與上述第2腳踏板(19)之間，配置有上述開關(15)。

又，與上述不同之實施方式中，上述第1腳踏板(13)與上述第2腳踏板(19)，係可用單腳交互操作地，並排配置於腳座33的底部；上述第1腳踏板(13)與上述第2腳踏板(19)之間，設置有分隔構件，藉此當上述單腳在上述第1腳踏板(13)與上述第2腳踏板(19)之間移動之際，以腳跟為支點而僅旋轉腳尖、或是直線移動單腳的動作會被上述分隔構件所妨礙，而只要不把腳換邊踩就難以移動。

又，與上述不同之實施方式中，上述開關(15)被配置於分隔構件，藉此，藉由以上述單腳之腳跟為支點來僅旋轉腳尖的動作，可交互操作上述第1腳踏板(13)與上述開關(15)。

又，與上述不同之實施方式中，具備有取代或並用上述開關(15)，來檢測作業者之特定動作的動作檢測手段；上述控制手段，對於上述動作檢測手段，係與對上述開關(15)作相同回應。

更且，與上述不同之實施方式中，上述加工機，係具有可上下移動之撞鎚的壓力機械；上述第1動作，係使上述撞鎚下降的動作；上述第2動作，係使上述撞鎚上升的動作。

依據本發明第2觀點之加工機的控制方法，係回應作業者用腳操作之腳座(33)，來控制加工機的動作；其中上述腳座(33)，係具備第1腳踏板(13)，和第2腳踏板(19)，和上述作業者可操作的開關(15)；上述方法，係具有檢測上述開關(15)之操作的步驟；和判斷事先是否有檢測出上述開關(15)之操作，有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的步驟；和回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的步驟。

依據本發明第3觀點之腳座(33)，係用來控制加工機之動作，使作業者以腳來操作的腳座(33)；其中具備對上述加工機要求第1動作的第1腳踏板(13)；和對上述加工機要求第2動作的第2腳踏板(19)；和作業者可以操作，藉由在上述第1踏板(13)之操作前先操作，作為上述加工機，可回應上述第1腳踏板(13)之操作而進行上述第1動作的開關(15)。

若依本發明，則針對加工機，即使作業者誤踩了要使上側模具做下降動作的運轉踏板，也可以藉此不使上側模具做下降動作。

以下，以圖示詳細說明本發明之實施方式。

第1圖，係表示本發明之一個實施方式中壓力成型機之腳座(以下略記為「腳座」)其整體構造的立體圖。

此腳座，係針對壓力成型機，在相對於與撞鎚(也表示為「滑動件」)為垂直方向的鑄型模具上，對藉由衝突軸在水平方向定位而放置之彎曲材料，使下部安裝固定有衝壓模具之撞鎚，做下降移動來施加彎曲加工，而用在對壓力成型機本體側輸出各種必要指令的時候。腳座係如第1圖所示，由座基1體、托架3、座箱5等所構成。

座基體1，係在壓力成型基本體前面側的地板面等，與壓力成型基本體做相對設置者，整體呈略箱形狀。座基體1，係最少具有收容作業者兩腳以及必須之各種機構的充分容量；其前面，係最少使作業者之腳可自由出入地，對全面形成開口部7。座基體1之內部空間，係由從開口部7對整個該內部空間之背面延伸的分隔板9，被左右分隔。

由分隔板9來分隔之座基體1的右側內部空間11中，設置有要使撞鎚做下降動作時進行踩下操作的運轉腳踏板(或稱為「下降腳踏板」。以下亦同)13。運轉腳踏板13，只有在作業者踩下的情況，才使撞鎚進行下降動作；當作業者停止對運轉腳踏板13的踩下，則撞鎚會在該時間點停止下降動作，而維持在該停止位置。運轉腳踏板13，在作業者從停止踩下到經過特定時間(例如2秒左右)之前，會藉由再次踩下使暫時成為停止狀態的撞鎚重新開始下降動作。

運轉腳踏板13，係例如為了進行新的彎曲加工，而在分別對撞鎚定位固定衝壓模具，或對桌台定位固定鑄型模具(以下稱為「下鑄型設定」)的所謂設定作業中，會在所謂微進模式中，進行踩下操作。運轉腳踏板13，係在使用上述設定作業中分別安裝固定之衝壓模具、鑄型模具，來嘗試新彎曲加工之試作加工作業中，於其所進行的所謂單進模式下，也被進行踩下操作。運轉腳踏板13，更在加工該製品之所謂反覆生產加工作業中所進行的所謂安全單一行程模式下，也被進行踩下操作。

除了運轉腳踏板13之外，右測內部空間11係於分隔板9設置有使踩下運轉腳踏板13所形成之撞鎚下降動作成為有效狀態的開關(以下在本實施方式中，表示為「有意啟動開關」)15。此有意啟動開關15，係在作業者進行運轉腳踏板13之踩下操作之前，例如藉由作業者本身之腳(右腳)來ON操作，來將運轉腳踏板13之踩下動作從無效狀態設定為有效狀態。換言之，作業者在實施上述所謂設定作業、或所謂試作加工作業，或所謂反覆生產加工作業之際，事先必須將有意啟動開關15作ON操作。對於有意啟動開關15，係於後敘述。

以分隔板9所分隔之座基體1的左側內部空間17，係設置有在使撞鎚作上升動作時進行踩下動作的上升腳踏板19。上升腳踏板19，當作業者一旦踩下，則撞鎚藉此開始上升動作，即使作業者停止對上升腳踏板19的踩下，撞鎚在到達特定位置(亦即上限停止位置)之前也不會停止上升動作。

托架3，係例如由圓管所構成，其基端側以座基體1來垂直支撐，同時上端側安裝固定有略箱形狀的座箱5。托架3之內部，例如配線有訊號線路或供電線路等各種纜線。

座箱5係配置有LED23或各種開關類35。LED23，係工作為第2圖所示之腳踏有效燈。

第2圖，係表示本發明之一個實施方式中壓力成型機之控制系統構造的方塊圖。

上述控制系統，係如第2圖所示，包含操作盤27所具備之資料顯示部29、以及資料輸入部31，和腳座33(第1圖所示者)所具備之緊急停止開關35、運轉腳踏板13、上升腳踏板19、有意啟動開關15、以及腳踏板有效燈23。上述控制系統，係除了上述各部之外，更包含控制裝置37、和伺服放大器39，和撞鎚驅動部41。

控制裝置37，係包含運算部43、資料記憶部45、運轉準備處理部47、異常檢測部49、異常處理部51、撞鎚動作指令部53、BS(後擋)動作指令部55、輸入處理部57、以及輸出處理部59。據鎚驅動部41，係包含與撞鎚70機械性結合之滾珠螺桿63，和螺合於滾珠螺桿之大滑輪65，和AC伺服馬達67，和與AC伺服馬達67同軸的小滑輪69。撞鎚驅動部41，除了上述各部分之外，更包含安裝於AC伺服馬達67之旋轉軸的位置檢測器(例如旋轉型編碼器)71，和用以檢測撞鎚70之垂直方向移動(變位)的位置檢測器(線性量尺)73。

資料顯示部29，係將記憶於資料記憶部29之各種資料，經由運算部43輸入，並將該輸入之各種資料顯示為作業者可視覺辨識的可見(畫像)資料。

資料輸入部31，係具備將各種資料對控制裝置37輸入所需的各種按鍵；當作業者操作該等按鍵中任一個，則會產生配合該操作的電氣訊號，而對控制裝置37輸出。

資料記憶部45，係記憶有各種資料(例如撞鎚70之上限停止位置資料，撞鎚70之下降速度資料，撞鎚70之下降速度切換位置資料，速度切換後之撞鎚70的下降速度資料，撞鎚70之下限停止位置(目標位置)資料，加壓動作時對被加工材之加壓動作時間資料，以及撞鎚70之上升速度資料等)。資料記憶部45，係將上述各種資料中任一個，經由運算部43對資料顯示部29輸出。資料記憶部45，係將從資料輸出部31輸出之各種資料，經由運算部43來輸入。

運轉準備處理部47，係以從動力電源74對伺服放大器39供給動力電力的處理部；當操作運轉準備按鈕(未圖示)時，此時異常檢測部49沒有檢測出異常，且藉由來自輸入處理部57之不需要開關訊號之操作，確認沒有輸入，則對切換裝置75輸出，將伺服放大器39作為可驅動狀態。另外，即使在操作運轉腳踏板13、上升腳踏板19、有意啟動開關15之狀態下操作運轉準備按鈕(未圖示)，也不會對切換裝置75輸出。異常檢測部49，係將例如緊急停止開關35為ON之內容的通知，從腳座33經由輸入處理部57來賦予，藉此探知壓力成型機本體側有發生任何異常。異常檢測部49，係對異常處理部51通知異常檢測。

異常處理部51，若從異常檢測部49收到檢測出異常之內容的通知，則亦馬上停止撞鎚70之下降動作，停止對將動力電力供給於伺服放大器39之切換裝置75的輸出；同時從撞鎚動作指令部53對伺服放大器39，輸出AC伺服馬達67之驅動停止指令。撞鎚動作指令部53，在判斷出從腳座側33並未經由輸入處理部57輸出任何表示異常的通知時，則要執行對被加工材料施加彎曲加工所需之撞鎚70的一連串控制動作，而對伺服放大器39輸出特定驅動指令。

後擋動作指令部55，係為了將被加工材在鑄型模具上之位置定位於特定位置，發出控制為衝突軸之直線方向移動(來回移動)所需的指令。輸入處理部57，係除了上述從腳座33側發出的各種通知以外，也輸入有位置檢測器(線性量尺)73所輸出之撞鎚70的目前位置資訊，藉由計時器處理來處理上述通知或資訊之後，對控制裝置37內相關各部分通知處理結果。

輸出處理部59，在異常檢測部49進行了從腳座33側沒有對壓力成型基本體產生任何異常的判斷時，則對腳踏板有效燈23輸出點燈指令。

位置檢測器71，係將配合AC伺服馬達67之旋轉數的方波脈衝訊號，輸出到伺服放大器39。亦即AC伺服馬達39，係依據來自控制裝置37的驅動指令訊號，和從位置檢測器71輸出的方波脈衝訊號，來調整對AC伺服馬達37的馬達驅動電流大小。

第3圖，係表示第2圖所記載之控制系統造成撞鎚(在垂直方向)之目標位置遷移的說明圖。

第3圖中，分別以縱軸表示撞鎚70之(垂直方向的)位置，橫軸表示時間。又以粗線表示之曲線，係表示撞鎚70之(垂直方向的)目標位置遷移。

第3圖中，首先將有意啟動開關15作為ON之後，若踩下運轉腳踏板13，則之前停止在上限位置的撞鎚70，會以例如100mm/sec的速度開始下降。運轉腳踏板13之踩下若就這樣繼續，當撞鎚70到達預定之特定位置，則在從該特定位置到下限位置也就是目標位置的期間，會將速度切換為例如10mm/sec速度的下降。若持續踩下運轉腳踏板13，則撞鎚70會到達目標位置，藉由撞鎚70側之衝壓模具與桌台側之鑄型模具，對被加工材進行0.5sec的加壓動作。然後當經過該特定時間，撞鎚70會以例如100mm/sec之速度開始上升，最後回到上限位置而停止上升移動。

第4圖及第5圖，係表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作的流程圖。

第4圖中，首先導通伺服放大器39之驅動電源，開始壓力成型機之準備運轉操作(步驟S1)。其次作為回歸原點操作，係實施撞鎚70往上限位置之回歸等，構成壓力成型機之各部分的初期化(步驟S2)。其次作為運轉資料設定操作，係作業者藉由操作配置於操作盤27之各種按鍵，將有關撞鎚70之動作(下降動作/上升動作)的資料，對控制裝置37輸入(步驟S3)。其次，作為撞鎚70之運轉啟動操作，係作業者按壓操作依照作業者經由操作盤27所輸入之有關撞鎚70之動作的資料，來開始撞鎚70之運轉的開關(步驟S4)。

其次，檢查有意啟動開關15是否被(按壓)操作(步驟S5)。此檢查結果若判斷為有被(按壓)操作(步驟S5為YES)，則接著檢查有意啟動開關15之(按壓)操作是否被解除(步驟S6)。此檢查結果，若判斷為(按壓)操作被解除(步驟S6為YES)，則進行運轉腳踏板13之接收處理，亦即使作業者踩下運轉腳踏板13所形成之撞鎚70下降動作成為有效的處理(步驟S7)。其次將有意啟動有效計時器初期化(步驟S8)，同時將腳踏板有效燈23點燈(步驟S9)。

其次移動到第5圖，檢查運轉腳踏板13是否被踩下(步驟S10)。此檢查結果若判斷為有踩下(步驟S10為YES)，則作為撞鎚啟動處理，係執行使撞鎚70開始從上限位置往目標位置之下降動作所需的處理(步驟S11)。其次，實施運轉腳踏板13之接收取消處理(步驟S12)，同時實施將腳踏板有效燈23熄燈所需的處理(步驟S13)，然後作為撞鎚動作指令，係輸出使撞鎚70做下降動作所需的指令訊號(步驟S14)。

其次，檢查運轉腳踏板13之踩下是否解除(步驟S15)。此檢查結果，若判斷為踩下已被解除(步驟S15為YES)，則在該時間點停止撞鎚70之下降動作(步驟S16)，同時檢查一連串作業是否結束(步驟S17)。此檢查結果若判斷為結束(步驟S17為YES)，則在進行停止壓力成型機之運轉所需的操作之後(步驟S18)，結束一連串控制動作。

再次回到第4圖，當判斷有意啟動開關15沒有被(按壓)操作時(步驟S5為NO)，則在判斷有(按壓)操作之前，反覆進行步驟S5之處理動作；判斷有意啟動開關15之(按壓)操作沒有被解除時(步驟S6為NO)，則在判斷(按壓)操作被解除之前，反覆進行步驟S6之處理動作。

再次回到第5圖，若判斷運轉腳踏板13沒有被踩下(步驟S10為NO)，則對有意啟動有效計時器加算「1」之後(步驟S19)，檢查有意啟動有效計時器之計數值，是否比預先設定的值小(步驟S20)。此檢查結果若判斷為較大(步驟S20為NO)，則實施與步驟S12所說明者相同的運轉腳踏板接收取消處理(步驟S21)，同時實施與步驟S13所說明者相同的腳踏板有效燈熄燈處理(步驟S22)，之後移動到第4圖之步驟S5所示的處理。

有意啟動有效計時器之計數值若沒有比預先設定的值大(步驟S20為YES)，則移動到步驟S10所示之處理動作。又，若判斷運轉腳踏板13之踩下沒有解除(步驟S15為NO)，則回到步驟S14所示之處理動作。

更且，檢查一連串動作是否結束之結果，若判斷沒有結束(步驟S17為NO)，則移動到第4圖之步驟S5所示的處理動作。

第6圖、第7圖、第8圖、第9圖，係表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作變形例的流程圖。

第6圖及第7圖中，步驟S1到步驟S16分別所示之處理動作，以及步驟S19到步驟S22分別所示之處理動作，與第4圖及第5圖中，步驟S1到步驟S16分別所示之處理動作，以及步驟S19到步驟S22分別所示之處理動作是相同的，故省略該等之詳細說明。

第7圖中，實施使撞鎚70之下降動作停止的處理後(步驟S16)，則檢查撞鎚70是否在下降動作途中停止下降動作(步驟S29)。此檢查結果，若判斷為在中途停止下降動作(步驟S29為YES)，則將中途停止計時器作初期化(步驟S30)，同時將腳踏板有效燈23點燈(步驟S31)。

其次移動到第8圖，檢查運轉腳踏板13是否被踩下(步驟S32)。此檢查結果若判斷為有踩下(步驟S32為YES)，則作為撞鎚中途啟動處理，係執行使撞鎚70重新開始從下降中途之停止位置往目標位置之下降動作所需的處理(步驟S33)。其次，實施運轉腳踏板13之接收取消處理(步驟S34)，同時實施將腳踏板有效燈23熄燈所需的處理(步驟S35)，然後作為撞鎚中途動作指令，輸出重新開始撞鎚70之下降動作所需的指令訊號(步驟S36)。然後，移動到第7圖之步驟15所示的動作。

另一方面，若判斷運轉腳踏板13沒有被踩下(步驟S32為NO)，則對中途停止計時器加算「1」之後(步驟S37)，檢查中途停止計時器之計數值是否比預先設定之值要小(步驟S38)。此檢查結果若判斷為較小(步驟S38為YES)，則實施與步驟S12或步驟S21所說明者相同的運轉腳踏板接收取消處理(步驟S39)，同時實施與步驟S13或步驟S22所說明者相同的將腳踏板有效燈熄燈處理(步驟S40)之後，移動到第6圖之步驟S5所示的處理動作。

若中途停止計時器之計數值沒有比預先設定的值要小(步驟S38為NO)，則移動到步驟S32所示之處理動作。

再次回到第7圖，若判斷撞鎚70沒有在下降動作途中停止下降動作(步驟S29為NO)，則移動到第9圖，檢查是否結束一連串之作業(步驟S41)。此檢查結果若判斷為結束(步驟S41為YES)，則進行停止壓力成型機之運轉所需的操作之後(步驟S42)，結束一連串控制動作。

檢查一連串作業是否結束之結果，若判斷為未結束(步驟S41為NO)，則移動到第6圖之步驟S5所示的處理動作。

以上，雖說明了本發明之理想實施方式及該等之變形例，但這是用以說明本發明的舉例，而非將本發明之範圍限定於此等實施方式及該等之變形例的意思。本發明，亦可以其他各種方式實施。

例如取代有意啟動開關15，也可在操作盤27之適當場所設置手動操作之有意啟動按鈕，或光學式感測器。或者，亦可藉由聲音辨識技術，預先登記作業者之聲音與用語，只要不將關鍵字之組合，例如「撞鎚」或「動作」等用語加以聲音輸入，就無法啟動撞鎚。

更且，也可以想到藉由作業者吹氣，或移動作業者身體之一部分，而可啟動撞鎚者。

1．．．座基體

3．．．托架

5．．．座箱

7．．．開口部

9．．．分隔板

11．．．右側內部空間

13．．．運轉腳踏板

15．．．有意啟動開關

17．．．左側內部空間

19．．．上升腳踏板

23．．．腳踏板有效燈

27．．．操作盤

29．．．資料顯示部

31．．．資料輸入部

33．．．腳座

35．．．緊急停止開關

37．．．控制裝置

39．．．伺服放大器

41．．．撞鎚驅動部

43．．．運算部

45．．．資料記憶部

47．．．運轉準備處理部

49．．．異常檢測部

51．．．異常處理部

53．．．撞鎚動作指令部

55．．．BS動作指令部

57．．．輸入處理部

58．．．計時器處理

59．．．輸出處理部

63．．．滾珠螺桿

65．．．大滑輪

66．．．皮帶

67．．．AC伺服馬達

69．．．小滑輪

[第1圖]表示本發明之一個實施方式中壓力成型機之腳座其整體構造的立體圖

[第2圖]表示本發明之一個實施方式中壓力成型機之控制系統構造的方塊圖

[第3圖]表示第2圖所記載之控制系統造成撞鎚(在垂直方向)之目標位置遷移的說明圖

[第4圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作的流程圖

[第5圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作的流程圖

[第6圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作變形例的流程圖

[第7圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作變形例的流程圖

[第8圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作變形例的流程圖

[第9圖]表示第2圖所記載之壓力成型機之控制系統其控制動作變形例的流程圖

1．．．座基體

3．．．托架

5．．．座箱

7．．．開口部

9．．．分隔板

11．．．右側內部空間

13．．．運轉腳踏板

15．．．有意啟動開關

17．．．左側內部空間

19．．．上升腳踏板

23．．．腳踏板有效燈

33．．．腳座

35．．．緊急停止開關

Claims (11)

1. 一種加工機的控制裝置，其特徵係具備：作業者以腳來操作的腳座(33)，和配合上述腳座來控制加工機之動作所需的控制部(37)；上述腳座(33)，係具備第1腳踏板(13)，和第2腳踏板(19)，和上述作業者可操作的開關(15)；上述控制部(37)，係具有：檢測上述開關(15)之操作的手段；檢測上述開關(15)之操作之解除的手段；當事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方之情況，使上述第1腳踏板之操作變成有效的操作有效手段；判斷事先是否有檢測出進行上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方，有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的第1動作手段；當上述第1腳踏板之操作變成有效時，在接著上述第1腳踏板的操作之後，進行第1腳踏板的新的操作之情況，使上述第1腳踏板之新的操作變成無效之操作無效手段；和回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的第2動作手段。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之加工機的控制裝 置，其中，上述操作有效手段係在判斷到上述第1動作途中停止之情況，從判斷到上述第1動作停止之時間點起，讓上述第1腳踏板之操作在預先設定的時間有效。
3. 如申請專利範圍第1項所記載之加工機的控制裝置，其中，上述第1動作手段係在事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方的情況，在檢測到該操作之解除的時間點到預先設定的時間內，若上述第1腳踏板(13)被操作，則配合該操作，讓上述第1動作進行。
4. 如申請專利範圍第1項所記載之加工機的控制裝置，其中，具備有取代上述開關(15)或與該開關並用，來檢測作業者之特定動作的動作檢測手段，上述控制手段，對於上述動作檢測手段，係進行與對上述開關(15)之相同回應。
5. 如申請專利範圍第1項所記載之加工機的控制裝置，其中，上述加工機，係為具有可上下移動之撞鎚的壓力機械，上述第1動作，係使上述撞鎚下降的動作，上述第2動作，係使上述撞鎚上升的動作。
6. 一種加工機的控制方法，係回應作業者用腳操作之腳座(33)，藉由控制部(37)來控制加工機的動作之方法，其特徵為：上述腳座(33)，係具備第1腳踏板(13)、第2腳踏板(19)、和作業者可操作的開關(15)，上述控制部(37)，係具有： 檢測上述開關(15)之操作的手段；檢測上述開關(15)之操作之解除的手段；當事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方之情況，使上述第1腳踏板之操作變成有效的操作有效手段；判斷事先是否有檢測出進行上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方，有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的第1動作手段；當上述第1腳踏板之操作變成有效時，在接著上述第1腳踏板的操作之後，進行第1腳踏板的新的操作之情況，使上述第1腳踏板之新的操作變成無效之操作無效手段；和回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的第2動作手段，上述方法，係具有：檢測上述開關(15)之操作的步驟；檢測上述開關(15)之操作之解除的步驟；判斷事先是否有檢測出上述開關(15)之操作或該操作之解除雙方，當有檢測出前述雙方時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的步驟；及回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的步驟。
7. 如申請專利範圍第6項之加工機的控制方法，其中，上述操作有效手段係在判斷到上述第1動作途中停止之情況，從判斷到上述第1動作停止之時間點起，讓上述第1腳踏板之操作在預先設定的時間有效。
8. 如申請專利範圍第6項之加工機的控制方法，其中，上述第1動作手段係在事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方的情況，在檢測到該操作之解除的時間點到預先設定的時間內，若上述第1腳踏板(13)被操作，則配合該操作，讓上述第1動作進行。
9. 一種腳座，係藉由控制部(37)來控制加工機之動作，使作業者以腳來操作的腳座(33)，其特徵為：具備：對上述加工機要求第1動作的第1腳踏板(13)；對上述加工機要求第2動作的第2腳踏板(19)；及可供作業者進行操作，藉由在上述第1踏板(13)之操作前先進行操作，作為上述加工機，可回應上述第1腳踏板(13)之操作而進行上述第1動作的開關(15)，上述控制部(37)，係具有：檢測上述開關(15)之操作的手段；檢測上述開關(15)之操作之解除的手段；當事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方之情況，使上述第1腳踏板之操作變成有效的操作有效手段；判斷事先是否有檢測出進行上述開關(15)之操作與 該操作之解除雙方，有檢測出時，則配合上述第1腳踏板(13)之操作，使上述加工機進行第1動作的第1動作手段；當上述第1腳踏板之操作變成有效時，在接著上述第1腳踏板的操作之後，進行第1腳踏板的新的操作之情況，使上述第1腳踏板之新的操作變成無效之操作無效手段；和回應上述第2腳踏板(19)之操作，使上述加工機進行第2動作的第2動作手段。
10. 如申請專利範圍第9項之腳座，其中，上述操作有效手段係在判斷到上述第1動作途中停止之情況，從判斷到上述第1動作停止之時間點起，讓上述第1腳踏板之操作在預先設定的時間有效。
11. 如申請專利範圍第9項之腳座，其中，上述第1動作手段係在事先檢測出上述開關(15)之操作與該操作之解除雙方的情況，在檢測到該操作之解除的時間點到預先設定的時間內，若上述第1腳踏板(13)被操作，則配合該操作，讓上述第1動作進行。