KR20200099846A

KR20200099846A - 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20200099846A
Application number: KR1020190017988A
Authority: KR
Inventors: 송창욱; 우경구; 진길주
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-08-25
Also published as: EP3695787A1; EP3695787B1; US11375977B2; US20200261056A1; US20220304657A1

Abstract

사용자가 초음파 진단 장치를 사용하여 진단 행위를 하는 경우 초음파 진단 장치가 움직이지 않도록 자동으로 캐스터를 잠금으로써, 사용자의 불필요한 조작을 줄이고 의도치 않은 초음파 진단 장치의 움직임에 의하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 제어신호에 따라 초음파 진단 장치를 이동시키는 복수 개의 캐스터, 상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하는 감지센서, 사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 입력부 및 상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하고, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되면, 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 제어 방법{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

초음파를 이용하여 대상체 내부 영상을 획득하는 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

초음파 진단 장치는 프로브의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다.

초음파 진단 장치는 방사능 피폭이 없어 엑스선 영상 장치에 비해 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 자기 공명 영상 장치에 비해 저렴하고 이동이 가능하기 때문에 의료 진단 분야에서 널리 이용되고 있다.

이러한 추세에 힘입어, 최근에는 초음파 진단 장치를 고급화하려는 다양한 시도가 있으며, 그로 인하여 초음파 진단 장치의 무게가 무거워져서 사용자가 초음파 진단 장치를 이동시키는 경우 많은 힘이 필요하다는 문제점이 있었다.

문제점을 해결하기 위하여, 초음파 진단 장치를 이동시키는 모든 캐스터를 독립적으로 움직이도록 하거나 전동식으로 대체하여, 사용자가 초음파 진단 장치를 이동시키기 위해 드는 힘을 최소화하려는 노력이 있다.

그러나, 초음파 진단 장치의 컨트롤 패널의 이동 자유도가 높아지면서 사용자가 초음파 진단 장치를 사용하려고 하는 경우에도 사용자의 의도와 상관 없이 전동 캐스터가 민감하게 작동하여 초음파 진단 장치의 움직임이 발생한다는 문제점이 존재한다.

초음파 진단 장치에 가해지는 사용자의 동작 또는 입력을 감지하고, 감지된 동작 또는 입력에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하여 초음파 진단 장치의 캐스터를 자동으로 잠금으로써 불필요한 초음파 진단 장치의 움직임을 최소화 하거나, 초음파 진단 장치의 의도치 않은 움직임에 의한 사고를 미연에 방지하고자 한다.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 제어신호에 따라 초음파 진단 장치를 이동시키는 복수 개의 캐스터, 상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하는 감지센서 사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 입력부 및 상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하고, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되면, 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치는, 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 프로브의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치는, 모니터;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모니터의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치는, 상기 초음파 진단 장치를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널;을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 컨트롤 패널의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치는, 키보드;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 키보드의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치는, 상기 사용자가 발을 거치하는 풋레스트(footrest);를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 풋레스트의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 입력부가 상기 사용자로부터 모니터의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령 및 상기 초음파 진단 장치의 진단 시작 명령 중 적어도 하나를 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 입력부는, 모니터에 구비된 디스플레이를 포함하고, 상기 디스플레이가 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 입력부는, 컨트롤 패널에 구비된 트랙볼;을 포함하고, 상기 트랙볼이 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 입력부는, 상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금을 해제하는 잠금 해제 명령을 입력 받고, 상기 제어부는, 상기 입력부가 상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금 해제 명령을 입력 받으면, 상기 복수 개의 캐스터의 잠금이 해제되도록 제어신호를 송출할 수 있다.

또한, 상기 입력부는, 상기 사용자로부터 상기 캐스터의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력받고, 상기 제어부는, 상기 비활성화 명령이 입력되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되어도 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않을 수 있다.

또한, 상기 감지센서는, 상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 따라 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서, 상기 초음파 진단 장치의 동작에 따라 발생하는 움직임을 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어방법은, 상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하고; 사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받고, 상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하고, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 프로브의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 모니터의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 컨트롤 패널의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 키보드의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 풋레스트의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 입력부가 상기 사용자로부터 상기 모니터의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령 및 상기 초음파 진단 장치의 진단 시작 명령 중 적어도 하나를 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 디스플레이가 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은, 상기 트랙볼이 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것일 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어방법은 상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금을 해제하는 잠금 해제 명령을 입력 받고, 상기 잠금 해제 명령이 입력되면 상기 복수 개의 캐스터의 잠금이 해제되도록 제어신호를 송출하는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어방법은 상기 사용자로부터 상기 캐스터의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력받고 상기 비활성화 명령이 입력되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되어도 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않는 것을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하고 사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 것은, 상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 따라 발생하는 전류를 감지하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하는 것은, 상기 초음파 진단 장치의 동작에 따라 발생하는 상기 초음파 진단 장치의 위치 변화를 감지하는 것을 포함할 수 있다.

일 측면에 따른 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 사용자가 초음파 진단 장치를 사용하여 진단 행위를 하는 경우 초음파 진단 장치가 움직이지 않도록 자동으로 캐스터를 잠금으로써, 사용자의 불필요한 조작을 줄이고 의도치 않은 초음파 진단 장치의 움직임에 의하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 캐스터의 구조 및 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 9은 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치의 캐스터가 자동으로 잠기는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 캐스터 잠금을 해제시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 자동 잠금 기능을 해제하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 신호 또는 데이터를 전달 또는 전송한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소와 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하여 이 구성요소를 통해 전달 또는 전송하는 것을 배제하지 않는다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 외관도이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하고, 수신된 초음파 영상을 표시하기 위한 장치이다.

이를 위해, 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브(110)를 포함할 수 있다. 트랜스듀서 모듈은 초음파 프로브(110) 내부에 마련될 수 있고, 초음파 프로브(110)는 케이블(114)을 통해 초음파 진단 장치(100)의 본체(101)와 연결될 수 있다.

이를 위해, 본체(101)의 하측 전면에는 하나 이상의 암 커넥터(female connector; 112)가 구비될 수 있다. 암 커넥터(112)에는 케이블(114)의 일단에 마련된 수 커넥터(male connector; 113)가 물리적으로 결합될 수 있다.

또한, 본체(101)의 외주면에는 초음파 프로브(110)를 거치하기 위한 프로브 홀더(111)가 하나 이상 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 초음파 프로브(110)를 사용하지 않을 때에는, 프로브 홀더(111)에 초음파 프로브(110)를 거치하여 보관할 수 있다.

본체(101)의 상부에는 디스플레이(121)를 포함하는 모니터(120)가 마련될 수 있다. 디스플레이(121)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등의 다양한 디스플레이 패널 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.

또한, 디스플레이(121)가 두 개 이상의 디스플레이로 구성되어 각각의 디스플레이가 서로 다른 영상을 동시에 표시하는 것도 가능하다. 예를 들어, 하나의 디스플레이는 2D 초음파 영상을 표시하고, 다른 디스플레이는 3D 초음파 영상을 표시할 수 있다. 또는, 하나의 디스플레이(121)는 B-모드 영상을 표시하고, 다른 디스플레이는 조영제 영상을 표시할 수도 있다.

또한, 초음파 진단 장치(100)는 모니터(120)와 같은 역할을 수행하는 서브(sub)모니터(122)를 더 포함할 수 있다.

본체(101)의 전면에는 컨트롤 패널(130)이 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(130)에는 사용자의 입력을 수신하는 입력부(180)가 형성될 수 있고, 사용자는 입력부(180)를 통해 진단 시작, 진단 부위 선택, 진단 종류 선택, 초음파 영상에 대한 모드 선택 등을 위한 명령을 입력할 수 있다. 초음파 영상에 대한 모드로는 A-모드(Amplitude mode), B-모드(Brightness mode), D-모드(Doppler mode), E-모드(Elastography mode), 및 M-모드(Motion mode) 등을 예로 들 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(130)에 형성된 입력부(180)는 자판(133)을 포함한 키보드(keyboard; 132), 마우스(mouse), 트랙볼(trackball; 131), TGC(Time Gain Compensation) 제어노브, LGC(Lateral Gain Compensation) 제어노브, 또는 패들(paddle) 등과 같은 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.

입력부(180)는 디스플레이(121)로 구현되어, 전술한 트랙볼(trackball, 131), TGC 제어노브 등이 디스플레이(121) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있고, 이외에도 키보드(keyboard; 132), 마우스(mouse), LGC 제어노브, 또는 패들(paddle) 등 사용자가 조작 가능한 다양한 버튼이나 휠이나 노브를 디스플레이(121) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있다.

컨트롤 패널(130)은 별도의 연결 부재를 구비하여 본체(101)에 대하여 이동될 수 있다. 예들 들어, 연결 부재는 슬라이드, 롤러 등 조인트 등의 다양한 연결 이동 수단으로서 컨트롤 패널(130)이 본체(101)에 대하여 여러 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

컨트롤 패널(130)은 사용자의 제어 명령에 따라 본체(101)에 대하여 다양한 방향으로 이동될 수 있다.

예를 들어, 컨트롤 패널(130)은 초음파 진단 장치(100)를 이용하는 사용자에 가까워지거나 멀어지도록 초음파 진단 장치(100)에 대해 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(130)은 초음파 진단 장치(100)를 이용하는 사용자의 조작 기준에 적합하도록 위 또는 아래 방향으로 이동할 수 있고, 본체(101)에 대하여 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(130)은 경사가 조절되도록 틸팅(Tilting) 조정이 가능하며, 본체(101)에 대해 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.

본체(101)의 하부에는 풋레스트(Footrest; 140)가 마련될 수 있다. 풋레스트(140)는 초음파 진단을 수행하는 사용자의 발을 거치하도록 마련된 공간을 가리킨다. 여기서, 풋레스트(140)는 단순히 사용자의 발을 거치하도록 마련된 받침대로 구현되는 것 이외에도, 풋 스위치(Foot switch) 또는 풋 페달(Foot pedal)로 구현되어, 초음파 진단 장치(100)의 각종 동작을 제어하는데 이용될 수 있다.

본체(101)에는 제어부(160)가 내장될 수 있다. 제어부(160)는 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(162) 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(161)를 포함할 수 있다.

본체(101)의 하부에는 초음파 진단 장치(100)의 이동을 위한 복수의 캐스터(170)가 구비될 수 있다. 복수의 캐스터(170)를 이용하여 사용자는 초음파 진단 장치(100)를 고정시키거나, 이동시킬 수 있다. 이와 같은 초음파 진단 장치(100)를 카트형 초음파 장치라고 한다.

또한, 복수의 캐스터(170)는 전기 신호에 의해 제어되어 초음파 진단 장치(100)를 고정시키거나, 이동시킬 수 있다. 즉, 복수의 캐스터(170)는 사용자가 본체(101)를 이동시키고자 하는 입력을 가할 때, 전기 신호에 의하여 사용자의 입력에 따라 이동할 수 있으며, 사용자가 본체(101)를 고정시키고자 하는 입력을 가할 때는 전기 신호에 의하여 초음파 진단 장치(100)를 고정시킬 수 있다.

또한, 복수의 캐스터(170)는 후술하여 설명할 바와 같이 제어부(160)의 제어신호에 따라서 초음파 진단 장치(100)를 고정시키도록 자동으로 잠길 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브(110), 모니터(120), 키보드(132)를 포함하여 초음파 진단 장치(100)를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널(130), 사용자가 발을 거치하는 풋레스트(140), 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지하는 감지센서(150), 사용자로부터 초음파 진단 장치(100)의 제어 명령을 입력 받는 입력부(180), 감지센서(150)에 의하여 감지된 동작 및 입력부(180)에 의하여 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정하고, 사용자가 상기 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 제어부(160), 및 제어신호에 따라 초음파 진단 장치(100)를 이동시키는 복수 개의 캐스터(170)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 감지센서(150)는, 구체적으로, 프로브(110)의 위치 변화, 모니터(120)의 위치 변화, 컨트롤 패널(130)의 위치 변화, 키보드(132)의 위치 변화, 및 풋레스트(140)의 위치 변화 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지할 수 있는 다양한 센서일 수 있다.

예를 들어, 감지센서(150)는 프로브(110)에 구비되어 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 압력 센서 및 전류센서를 포함할 수 있으며, 프로브 홀더(111)에 구비되어 있는 모션 센서일 수 있어서 프로브(110)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 감지센서(150)는 모니터(120)에 구비되어 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 압력 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있으며 모니터(120)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 감지센서(150)는 컨트롤 패널(130)에 구비되어 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 압력 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있어서 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 감지센서(150)는 키보드(132)에 구비되어 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 압력 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있어서, 키보드(132)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 감지센서(150)는 풋레스트(140)에 구비되어 있는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 압력 센서 및 전류 센서를 포함할 수 있어서 풋레스트(140)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

다만, 감지센서(150)는 상술한 센서들에 한정되지 않으며, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지할 수 있는 다양한 센서일 수 있다.

감지센서(150)는 감지된 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어부(160)에 전달하고, 제어부(160)는 감지된 동작에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(160)는 프로세서(Processor; 161)를 포함하며, 초음파 진단 장치(100)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 초음파 영상 장치에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 회로 기판에 프로세서(161), 램 또는 롬을 포함하는 프로세싱 보드(graphic processing board)로 구현될 수 있으며, 프로세서(161), 램 및 롬은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.

제어부(160)는 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 적어도 하나의 메모리(162)와, 메모리(162)에 기억/저장된 프로그램에 따라 메모리(162)에 기억/저장된 데이터를 처리하는 적어도 하나의 프로세서(161)를 포함할 수 있다. 제어부(160)는 프로세서(161) 및 메모리(162) 등의 하드웨어와, 메모리(162)에 기억/저장된 프로그램 및 데이터 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다.

메모리(162)는 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리(162)는 프로세서(161)에 의하여 실행되는 명령어들과 명령어들에 의하여 처리되는 데이터를 저장할 수 있다. 이를 위해, 메모리(162)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리와, 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 캐스터(170)는 캐스터(170)의 휠에 내장된 전동 모터를 이용하여 전동으로 구현될 수 있으며, 조향 또한 전동으로 구현될 수 있으며, 제어부(160)의 제어신호에 따라 고정될 수 있다.

이러한 캐스터(170)는 캐스터 본체, 휠, 휠축, 구동모터, 조향모터, 제동장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 입력부(180)는 키보드(keyboard; 132), 마우스(mouse), 트랙볼(trackball; 131), TGC(Time Gain Compensation) 제어노브, LGC(Lateral Gain Compensation) 제어노브, 또는 패들(paddle) 등과 같은 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.

또한, 입력부(180)는 디스플레이(121)로 구현되어, 전술한 트랙볼(trackball; 131), TGC, 제어노브 등이 디스플레이(121) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있고, 이외에도 키보드(keyboard; 132), 마우스(mouse), LGC 제어노브, 또는 패들(paddle) 등 사용자가 조작 가능한 다양한 버튼이나 휠이나 노브를 디스플레이(121) 상에서 사용자 인터페이스로서 구현되도록 할 수도 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 입력부(180)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100)의 제어 명령을 입력 받을 수 있으며, 입력 받은 제어 명령을 제어부(160)로 전달할 수 있다. 제어부(160)는 입력 받은 제어 명령에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정할 수 있다.

제어부(160)는, 입력부(180)가 사용자로부터 초음파 진단 장치(100)의 진단 시작 명령을 입력 받으면 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 진단 시작 명령은 초음파 진단 장치(100)의 전원을 온(on)시키는 명령을 포함할 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여 캐스터(170)의 구조 및 작동 방법을 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 캐스터의 구조 및 작동 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 캐스터(170)는 초음파 진단 장치(100)를 이동시킬 수 있는 바퀴(171), 각 부품을 둘러싸고 있는 하우징(172), 제어부(160)가 송출한 제어신호를 수신하기 위한 회로(173), 전류가 흐르면 자기화되고, 전류를 끊으면 자기화되지 않은 원래의 상태로 되돌아가는 전자석(174), 전자석(174)의 자성에 따라 전자석(174)의 방향 또는 전자석(174)과 반대 방향으로 힘을 받는 플런저(175), 플런저(175)가 받는 힘의 방향에 따라 압축되거나 이완되는 스프링(176), 및 플런저(175)가 전자석(174)과 반대 방향으로 힘을 받으면 바퀴(171)가 잠기도록 하는 브레이크(177)를 포함할 수 있다.

회로(173)를 통하여 전류가 흐르는 경우 전자석(174)은 자기화되고, 전자석(174)에 대한 인력이 플런저(175)에 작용하여 플런저(175)는 전자석(174)의 방향으로 힘을 받을 수 있다. 이 때, 스프링(176)은 플런저(175)가 받는 힘에 따라 압축될 수 있으며, 플런저(175)는 스프링(176)이 압축됨에 따라 상승할 수 있다. 플런저(175)가 상승하면, 브레이크(177)가 상승하여 바퀴의 잠금이 해제될 수 있다. 즉, 회로(173)를 통하여 전류가 흐르는 경우에는 캐스터(170)의 잠금이 해제된 상태가 유지될 수 있다.

회로(173)를 통하여 전류가 흐르지 않는 경우에는 전자석(174)이 자기화되지 않고, 플런저(175)에 아무런 힘이 작용하지 않을 수 있다. 이 때, 스프링(176)의 탄성력(복원력)에 의하여 플런저(175)는 전자석(174)과 반대 방향(아래 방향)으로 힘을 받음에 따라 하강할 수 있다. 플런저(175)가 하강하면, 브레이크(177)가 하강하여 바퀴가 잠길 수 있다. 즉, 회로(173)를 통하여 전류가 흐르지 않는 경우에는 캐스터(170)의 잠금이 유지될 수 있다.

캐스터(170)는 상술하여 설명한 바와 같이 제어부(160)의 제어신호에 따라 잠길 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)가 캐스터(170)를 잠기도록 하는 제어신호를 송출하면, 회로(173)를 통하여 제어신호가 전자석(174)에 전달될 수 있으며, 제어신호에 따라 플런저(175)가 하강하고, 플런저(175)의 하강에 따라 브레이크(177)가 하강하여 바퀴(171)가 움직이지 못하도록 고정시킬 수 있다. 이 때, 제어부(160)의 제어신호는 회로(173)에 전류가 흐르지 않게 하는 신호일 수 있다.

상술한 캐스터의 구조 및 작동 방법은 일 예에 불과하며, 브레이크(177)의 구조, 전자석(174), 플런저(175), 스프링(176) 등과 같은 구성의 위치에 따라서 제어부(160)의 제어신호는 다양한 형태로 발현될 수 있다.이하, 도 4 내지 도 9을 참조하여 초음파 진단 장치(100)의 캐스터(170)가 자동으로 잠기는 과정을 살펴본다.

도 4 내지 도 9은 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치의 캐스터가 자동으로 잠기는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 즉, 제어부(160)가 감지센서(150)에서 감지된 동작 및 입력부(180)에서 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정하는 일 실시예를 나타낸 도면이다. 다시 말해서, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 의도가 있는지 여부를 감지센서(150)에서 감지된 동작 또는 입력부(180)에서 입력 받은 제어 명령 기초하여 결정할 수 있다.

도 4은 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 프로브(110)를 선택하여 탈착하고 있는 것을 나타내고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 프로브(110)를 선택하여 탈착을 하는 과정에서, 감지센서(150)는 프로브(110)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 프로브(110)에 구비된 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서일 수 있고, 프로브(110)의 가속도, 기울기, 움직임을 감지하여 프로브(110)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(150)는 프로브(110)의 움직임에 의하여 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서일 수 있고, 이 경우에는, 전류를 감지하여 프로브(110)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

통상적으로, 사용자가 프로브(110)의 위치 변화를 발생시키는 경우에는 초음파 진단 장치(100)를 사용할 의도가 다분하다고 합리적으로 판단할 수 있다.

따라서, 프로브(110)의 위치 변화가 감지되면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 종료하고 프로브(110)를 프로브 홀더(111)에 다시 거치하면, 제어부(160)는 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수 있음은 물론이며, 사용자가 다시 초음파 진단 장치(100)를 사용할 것을 대비하여 프로브(110)가 프로브 홀더(111)에 거치된 후 미리 정해진 시간이 지나면 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수도 있다.

이 때, 미리 정해진 시간이란 사용자가 더 이상 프로브(110)를 사용하지 않을 것으로 판단될 만큼의 적당한 시간으로 정해지며, 이는 사용자의 입력에 따라 정해질 수도 있다.

도 5는 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 모니터(120)의 위치를 변경하고 있는 것을 나타내고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 모니터(120)의 사용을 위하여 모니터(120)의 위치를 조정하면, 감지센서(150)는 모니터(120)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 사용자가 입력부(180)에 모니터(120)의 위치를 조정하기 위한 잠금 해제 명령을 입력하면, 제어부(160)는 이러한 제어 명령을 전달받을 수 있다. 입력부(180)는 예를 들어, 컨트롤 패널(130) 상에 마련된 별도의 버튼(123)일 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 모니터(120)에 구비된 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서일 수 있고, 모니터(120)의 가속도, 기울기, 움직임을 감지하여 모니터(120)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(150)는 모니터(120)의 움직임에 의하여 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서일 수 있고, 이 경우에는, 전류를 감지하여 모니터(120)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 입력부(180)는 모니터(120)의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령이 입력되는 경우 발생하는 전류 또는 압력을 입력 받아서 제어부(160)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 모니터(120)의 잠금 해제를 위하여 컨트롤 패널(130) 상에 마련되어 있는 버튼(123)을 누르면 버튼(123)에 가해지는 압력을 감지하거나 버튼을 누름으로써 발생하는 전류를 이용하여 제어 명령을 생성하고 이를 제어부(160)에 전달할 수 있다.

입력부(180)에 모니터(120)의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령이 입력되거나 감지센서(150)가 모니터(120)의 위치 변화를 감지하면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 종료하고 모니터(120)의 위치를 고정하기 위한 잠금 명령을 입력하면, 제어부(160)는 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수 있음은 물론이며, 사용자가 다시 초음파 진단 장치(100)를 사용할 것을 대비하여 모니터(120) 잠금 명령이 입력된 후 미리 정해진 시간이 지나면 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수도 있다.

이 때, 미리 정해진 시간이란 사용자가 더 이상 모니터(120)를 사용하지 않을 것으로 판단될 만큼의 적당한 시간으로 정해지며, 이는 사용자의 입력에 따라 정해질 수도 있다.

도 6는 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 디스플레이(121)에 제어 명령을 입력하고 있는 것을 나타내는 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 디스플레이(121)에 제어 명령을 입력할 수 있다. 디스플레이(121)는 모니터(120)에 구비되어 있을 수 있으나, 사용자가 입력할 수 있는 곳이라면 위치에 한정되지 않는다.

또한, 사용자가 디스플레이(121)에 입력하는 제어 명령은, 예를 들어 디스플레이(121)의 잠금을 해제하기 위한 입력일 수 있다. 즉, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하지 않는 경우 디스플레이(121)는 자동으로 잠금 상태가 되고, 사용자는 초음파 진단 장치(100)를 사용하려면 디스플레이(121)의 잠금을 해제해야 하므로 디스플레이(121)를 터치할 수 있다. 이 때, 디스플레이(121)는 터치 스크린으로 구현되는 것이 바람직하다.

디스플레이(121)에 제어 명령이 입력되면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

도 7은 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정하고 있는 것을 나타내는 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정하면, 감지센서(150)는 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 컨트롤 패널(130)에 구비된 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서일 수 있고, 컨트롤 패널(130)의 가속도, 기울기, 움직임을 감지하여 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(150)는 컨트롤 패널(130)의 움직임에 의하여 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서일 수 있고, 이 경우에는, 전류를 감지하여 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 사용자가 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정하기 위하여 사용자가 트랙볼(131)에 명령을 입력하면, 트랙볼(131)은 입력 받은 제어 명령을 제어부(160)에 전달할 수 있다. 즉, 사용자가 트랙볼(131)에 입력하는 제어 명령은, 예를 들어 컨트롤 패널(130)의 위치를 조정하기 위한 명령일 수 있다.

또한, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하지 않는 경우 디스플레이(121)는 자동으로 잠금 상태가 되고, 사용자는 초음파 진단 장치(100)를 사용하려면 디스플레이(121)의 잠금을 해제해야 하므로 트랙볼(131)을 움직일 수 있다. 이 때, 사용자가 트랙볼(131)에 입력하는 제어 명령은 디스플레이(121)의 잠금을 해제하기 위한 명령일 수 있다.

통상적으로, 사용자가 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 발생시키는 경우나 트랙볼(131)에 제어 명령을 입력하는 경우에는 초음파 진단 장치(100)를 사용할 의도가 다분하다고 합리적으로 판단할 수 있다.

따라서, 감지센서(150)가 컨트롤 패널(130)의 위치 변화를 감지하거나 트랙볼(131)이 제어 명령을 입력 받으면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

도 8은 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 키보드(132)의 위치를 조정하거나, 자판(133)에 명령을 입력하려는 모습을 나타내는 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 키보드(132)가 컨트롤 패널(130) 하단에 매립되어 있는 매립형인 경우, 사용자가 키보드(132) 사용을 위하여 키보드(132) 거치대를 잡아 당기면 감지센서(150)는 키보드(132)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 키보드 거치대 또는 키보드(132)에 구비된 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서일 수 있고, 키보드(132)의 가속도, 기울기, 움직임을 감지하여 키보드(132)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(150)는 키보드(132) 또는 키보드 거치대의 움직임에 의하여 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서일 수 있고, 이 경우에는, 전류를 감지하여 키보드(132)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

또한, 사용자가 자판(133)에 제어 명령을 입력하는 경우 입력부(180)는 제어 명령을 제어부(160)로 전달할 수 있다. 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하지 않는 경우 디스플레이(121)는 자동으로 잠금 상태가 되고, 사용자는 초음파 진단 장치(100)를 사용하려면 디스플레이(121)의 잠금을 해제해야 하므로 자판(133)에 입력을 가할 수 있다. 이 때, 사용자가 자판(133)에 입력하는 제어 명령은 디스플레이(121)의 잠금을 해제하기 위한 명령일 수 있다.

통상적으로, 사용자가 키보드(132)의 위치 변화를 발생시키는 경우나 자판(133)에 제어 명령을 입력하는 경우에는 초음파 진단 장치(100)를 사용할 의도가 다분하다고 합리적으로 판단할 수 있다.

따라서, 감지센서(150)가 키보드(132)의 위치 변화를 감지하거나 자판(133)이 제어 명령을 입력 받으면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 종료하고 키보드 거치대를 원래의 위치로 원복시킨 경우, 제어부(160)는 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수 있음은 물론이며, 사용자가 다시 초음파 진단 장치(100)를 사용할 것을 대비하여 키보드(132) 원복된 후 미리 정해진 시간이 지나면 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수도 있다.

이 때, 미리 정해진 시간이란 사용자가 더 이상 초음파 진단 장치(100)를 사용하지 않을 것으로 판단될 만큼의 적당한 시간으로 정해지며, 이는 사용자의 입력에 따라 정해질 수도 있다.

도 9은 구체적으로, 사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 위하여 풋레스트(140)에 발을 거치하고 있는 모습을 나타낸 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하면서 발을 풋레스트(140)에 거치하면, 감지센서(150)는 풋레스트(140)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(150)는 풋레스트(140)에 구비된 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서일 수 있고, 풋레스트(140)의 가속도, 기울기, 움직임을 감지하여 풋레스트(140)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(150)는 풋레스트(140)의 움직임에 의하여 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서일 수 있고, 이 경우에는, 전류를 감지하여 풋레스트(140)의 위치 변화를 감지할 수 있다.

통상적으로, 사용자가 풋레스트(140)의 위치 변화를 발생시키는 경우에는 초음파 진단 장치(100)를 사용할 의도가 다분하다고 합리적으로 판단할 수 있다.

따라서, 풋레스트(140)의 위치 변화가 감지되면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있으며, 복수 개의 캐스터(170)는 제어부(160)의 제어신호에 따라 자동으로 잠길 수 있다.

사용자가 초음파 진단 장치(100)의 사용을 종료하고 풋레스트(140)에서 발을 뗀 경우, 제어부(160)는 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수 있음은 물론이며, 사용자가 다시 초음파 진단 장치(100)를 사용할 것을 대비하여 사용자가 발을 뗀 후 미리 정해진 시간이 지나면 복수 개의 캐스터(170)의 잠금을 해제하는 제어신호를 송출할 수도 있다.

상술하여 설명한 바와 같이, 제어부(160)는 감지센서(150)가 감지한 동작 및 입력부(180)가 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정할 수 있지만, 상술한 바는 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 의도가 포함되어 있는 초음파 진단 장치(100)의 동작 또는 입력부(180)에 입력되는 제어 명령이라면 제어부(160)는 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있음은 물론이다.

또한, 입력부(180)로부터 입력 받은 사용자의 설정 또는 제어부(160) 내 저장되어 있는 메모리(162)에 따라서 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 의도가 포함된 두 가지 이상의 초음파 장치의 동작이나 입력부(180)에 제어 명령이 감지되거나 입력되었을 때, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정하고 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있다. 이는 사소한 초음파 진단 장치(100)의 동작이나 입력부(180)가 입력 받은 제어 명령에 의하여 캐스터(170)가 자동으로 잠기는 것을 방지하기 위함이다.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 초음파 진단 장치(100)의 캐스터(170) 잠금을 해제시키거나 자동 잠금 기능을 옵션으로 설정하는 과정을 설명한다.

도 10는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 캐스터 잠금을 해제시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 10를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 입력부(180)는 사용자로부터 캐스터(170)의 잠금 해제 명령을 입력받을 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이 입력부(180)는 사용자가 터치하여 명령을 입력할 수 있는 디스플레이(121)의 터치스크린일 수 있고, 컨트롤 패널(130)에 마련되어 있는 별도의 버튼(182)일 수 있다.

다만, 입력부(180)는 전술한 바와 같이 디스플레이(121)의 터치스크린 또는 별도의 버튼(182)에 한정되지 않고 사용자의 명령을 입력 받을 수 있는 모든 구성을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

다시 도 10를 참조하면, 사용자는 자동으로 잠긴 캐스터(170)의 잠금을 해제하기 위하여 디스플레이(121)에 표시된 잠금 해제 버튼(181)을 터치하거나, 컨트롤 패널(130)에 마련되어 있는 별도의 버튼(182)을 눌러서 잠금 해제 명령을 입력할 수 있다.

제어부(160)는, 잠금 해제 명령이 입력되면 캐스터(170)의 잠금이 해제되도록 제어신호를 송출할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 자동 잠금 기능을 해제하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 사용자로부터 캐스터(170)의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력받는 입력부(180)를 포함할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 입력부(180)는 사용자가 터치하여 명령을 입력할 수 있는 디스플레이(121) 또는 컨트롤 패널(130)에 마련된 별도의 버튼(184)일 수 있으나, 전술한 바와 같이 이에 한정되지 않고 사용자의 명령을 입력 받을 수 있는 모든 구성을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

다시 도 11을 참조하면, 사용자는 캐스터(170)의 자동 잠금 기능을 활성화하기 위하여 디스플레이(121)에 표시된 자동 잠금 활성화 버튼(183)을 터치하거나, 컨트롤 패널(130)에 마련되어 있는 별도의 버튼(184)을 눌러서 자동 잠금 기능의 활성화 명령을 입력할 수 있다.

자동 잠금 기능을 활성화 하는 명령이 입력되면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되는 경우 상기 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출할 수 있다.

또한 사용자는, 사용자는 자동 잠금 기능을 비활성화 하기 위하여, 디스플레이(121)에 표시된 자동 잠금 기능을 비활성화 하는 버튼을 터치할 수 있으며, 자동 잠금 기능을 비활성화 하는 명령이 입력되면, 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되어도 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않을 수 있다.

이는, 사용자가 자동 잠금 기능을 옵션으로 설정할 수 있게 하여 사용자의 편의성을 도모하기 위함이다.

이하, 도 12을 참조하여 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 제어방법을 설명한다.

도 12은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 12을 참조하면, 일 실시에에 따른 초음파 진단 장치(100)의 제어방법은 사용자로부터 캐스터(170)의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력 받을 수 있다(1000).

사용자로부터 자동 잠금 기능을 비활성화 하는 명령을 입력 받으면, 별다른 제어 과정이 없이 그대로 종료되고, 자동 잠금 기능을 활성화 하는 명령을 입력 받으면, 감지센서(150)는 사용자의 동작 또는 입력을 감지하게 된다.

물론 사용자의 자동 잠금 기능 활성화 또는 비활성화 명령과 상관 없이, 감지센서(150)는 초음파 진단 장치의 동작을 계속 감지할 수 있고, 입력부(180)는 사용자의 제어 명령을 입력 받을 수 있으며, 이 때 제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되어도 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않을 수 있다.

즉, 자동 잠금 기능이 활성화 되었는지를 결정하는 단계(1000)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정하는 단계(1002)의 전에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)의 제어방법은, 자동 잠금 기능이 활성화 되었다면, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지하거나 제어 명령을 입력 받는 단계(1001)를 수행한다. 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지하는 단계는 다양한 종류, 여러 개의 감지센서(150)에 의하여 수행될 수 있으며, 초음파 진단 장치(100)의 제어 명령을 입력 받는 단계는 상술한 입력부(180)에 의하여 수행될 수 있다.

초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지하거나 제어 명령을 입력 받으면, 제어부(160)는 감지된 동작 또는 입력 받은 제어 명령에 기초하여 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것인지 결정할 수 있다(1002). 즉, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 의도가 있는지 여부를 초음파 진단 장치(100)의 동작 또는 입력 받은 제어 명령에 기초하여 결정할 수 있다.

제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정하지 않았다면, 아무런 제어신호를 송출하지 않으며, 감지센서(150)는 계속해서 초음파 진단 장치(100)의 동작을 감지하고, 입력부(180)는 사용자의 제어 명령을 입력 받게 된다.

제어부(160)는 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터(170) 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하여 캐스터(170)를 자동으로 잠금시킬 수 있다(1003).

그 후 입력부(180)를 통하여 사용자의 잠금 해제 명령이 입력되었는지를 판단하고(1004), 사용자의 잠금 해제 명령이 입력되지 않았다면, 캐스터(170)는 계속해서 잠금 상태로 유지될 수 있다.

사용자의 잠금 해제 명령이 입력되면, 제어부(160)는 캐스터(170) 잠금을 해제하는 제어신호를 송출하여 캐스터(170)의 잠금을 해제시킬 수 있다(1005).

100: 초음파 진단 장치
110: 프로브
120: 모니터
130: 컨트롤 패널
140: 풋레스트
150: 감지센서
160: 제어부
170: 캐스터
180: 입력부

Claims

제어신호에 따라 초음파 진단 장치를 이동시키는 복수 개의 캐스터;
상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하는 감지센서;
사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 입력부; 및
상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하고, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되면, 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 제어부;를 포함하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는,
대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 프로브의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는,
모니터;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 모니터의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는,
상기 초음파 진단 장치를 제어하도록 마련되는 컨트롤 패널;을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 컨트롤 패널의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는,
키보드;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 키보드의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치는,
상기 사용자가 발을 거치하는 풋레스트(footrest);를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 풋레스트의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 입력부가 상기 사용자로부터 모니터의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령 및 상기 초음파 진단 장치의 진단 시작 명령 중 적어도 하나를 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력부는,
모니터에 구비된 디스플레이;를 포함하고,
상기 디스플레이가 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력부는,
컨트롤 패널에 구비된 트랙볼;을 포함하고,
상기 트랙볼이 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금을 해제하는 잠금 해제 명령을 입력 받고,
상기 제어부는,
상기 입력부가 상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금 해제 명령을 입력 받으면, 상기 복수 개의 캐스터의 잠금이 해제되도록 제어신호를 송출하는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 사용자로부터 상기 캐스터의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력받고,
상기 제어부는,
상기 비활성화 명령이 입력되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되어도 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않는 초음파 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 감지센서는,
상기 초음파 진단 장치의 동작에 따라 발생하는 전류를 감지하는 전류 센서, 상기 초음파 진단 장치의 동작에 따라 발생하는 움직임을 감지하는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 모션 센서 중 적어도 하나를 포함하는 초음파 진단 장치.
디스플레이 및 트랙볼을 포함하는 입력부, 프로브, 모니터, 키보드가 구비된 컨트롤 패널, 풋레스트를 포함하는 초음파 진단 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하고;
사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받고;
상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하고;
상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되면, 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 프로브의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 모니터의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 컨트롤 패널의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 키보드의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 감지된 동작에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 풋레스트의 위치 변화가 감지되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 입력부가 상기 사용자로부터 상기 모니터의 위치 변화를 위한 잠금 해제 명령 및 상기 초음파 진단 장치의 진단 시작 명령 중 적어도 하나를 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제19항에 있어서,
상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 디스플레이가 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 입력 받은 제어 명령에 기초하여 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것인지 결정하는 것은,
상기 트랙볼이 상기 사용자로부터 제어 명령을 입력 받으면 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 사용자로부터 상기 복수 개의 캐스터의 잠금을 해제하는 잠금 해제 명령을 입력 받고;
상기 잠금 해제 명령이 입력되면 상기 복수 개의 캐스터의 잠금이 해제되도록 제어신호를 송출하는 것;을 더 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 사용자로부터 상기 캐스터의 자동 잠금 기능을 활성화 하거나 비활성화 하는 명령을 입력받고;
상기 비활성화 명령이 입력되면, 상기 사용자가 상기 초음파 진단 장치를 사용하려는 것으로 결정되어도 상기 복수 개의 캐스터 중 적어도 하나가 잠기도록 하는 제어신호를 송출하지 않는 것;을 더 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하고 사용자로부터 상기 초음파 진단 장치의 제어 명령을 입력 받는 것은,
상기 감지된 동작 및 상기 입력 받은 제어 명령 중 적어도 하나에 따라 발생하는 전류를 감지하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 초음파 진단 장치의 동작을 감지하는 것은,
상기 초음파 진단 장치의 동작에 따라 발생하는 상기 초음파 진단 장치의 위치 변화를 감지하는 것인 초음파 진단 장치의 제어방법.