JP4539210B2 - 医用診断装置 - Google Patents
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Description
さらに、上述した停止後に対象物を接近させる方向へ可動部分を動作させる入力を行った際には、その停止状態における対象物と近接センサとの距離よりも短い距離で可動部分を上述した接近させる方向へ動かして停止するように制御することにより、停止状態における対象物と近接センサとの距離よりも短い距離にまで可動部分を接近させて、極力に接近させて撮像を行うことができる。その結果、より良好な診断用の放射線画像を得ることができる。
図4に示すように、近接センサ28は対象物Xの存在を非接触で検出する。このとき、近接センサ28は、対象物Xと近接センサ28との距離dを検出する。検出された距離dのデータをメモリ部35の検出距離記憶部35aに送り込み、検出距離記憶部35aに書き込んで記憶する。
I.I25を停止させるための距離(停止距離)を、図4(a)、図5(a)に示すようにd1とする。この距離d1は、停止距離記憶部35bに予め記憶されている。検出距離記憶部35aから、対象物Xと近接センサ28との距離dのデータを読み出すとともに、停止距離記憶部35bから、停止距離d1のデータを読み出して、両データを第1減算回路38に送り込む。停止前は、図4(a)に示すようにd>d1であるので、第1減算回路38で減算された値(d−d1)>0であれば、ステップS1に戻って値(d−d1)=0になるまで、すなわちd=d1になるまでステップS1とS2との工程を繰り返し行う。d=d1になれば、ステップS3に進む。
d=d1になれば、I.I25の近傍に対象物Xを検出したとして、I.I25の動作を停止する。具体的には、図5(a)に示すようにコントローラ34は停止信号S1を出力して撮像系制御部32に送り込む。撮像系制御部32は停止信号S1を受信して、I.I25を停止させるようにI.I25の駆動を制御する。
ステップS3の停止後に、入力部36から復帰動作について入力があれば、図5(b)に示すように、コントローラ34は復帰信号S2を出力して撮像系制御部32に送り込む。撮像系制御部32は復帰信号S2を受信して、I.I25の任意の方向への動作を可能にするようにI.I25の駆動を制御する。この停止後におけるI.I25の再度の動作が復帰動作である。
上述した停止後に対象物Xを接近させる方向へI.I25を動作させる入力をオペレータが入力部36で行った際には、次のステップS6に進む。接近させる方向以外の任意の方向へI.I25を動作させる入力をオペレータが入力部36で行った際には、再停止することなくI.I25の移動を行う。
停止後に対象物Xを接近させる方向へI.I25を動作させる場合には、ステップS1と同様に、近接センサ28は、対象物Xと近接センサ28との距離dを検出する。ステップS1と同様に、検出された距離dのデータを検出距離記憶部35aに記憶する。
I.I25を再停止させるための距離(再停止距離)を、図4(b)、図5(c)に示すようにd2とする。この距離d2は、再停止距離記憶部35cに予め記憶されている。なお、衝突を防止するために再停止距離d2は停止距離d1よりも短い(d2<d1)。検出距離記憶部35aから、対象物Xと近接センサ28との距離dのデータを読み出すとともに、再停止距離記憶部35cから、再停止距離d2のデータを読み出して、両データを第2減算回路39に送り込む。停止前は、図4(b)に示すようにd>d2であるので、第2減算回路39で減算された値(d−d2)>0であれば、ステップS6に戻って値(d−d2)=0になるまで、すなわちd=d2になるまでステップS6とS7との工程を繰り返し行う。d=d2になれば、ステップS8に進む。
d=d2になれば、ステップS3の停止状態における対象物Xと近接センサ28との距離d1、すなわち停止距離d1よりも短い再停止距離d2にまでI.I25を極力に接近できたとして、I.I25の動作を再停止する。具体的には、図5(c)に示すようにコントローラ34は再停止信号S3を出力して撮像系制御部32に送り込む。撮像系制御部32は再停止信号S3を受信して、I.I25を再停止させるようにI.I25の駆動を制御する。
28 … 近接センサ
32… 撮像系制御部
d … 距離
d1 … 停止距離
d2 … 再停止距離
M … 被検体
X … 対象物
Claims (1)
- 可動部分を動かして放射線を検出することで診断用の放射線画像を得る医用診断装置であって、この可動部分に、対象物との衝突防止のために、対象物の存在を非接触で検出する近接センサと、可動部分の駆動を制御する駆動制御手段を備え、その近接センサが可動部分の近傍に対象物を衝突しない程度の距離で検出した場合には可動部分の動作を停止し、その停止後に可動部分の動作を行う入力を行った際には可動部分の任意の方向への動作を可能にするように、駆動制御手段は可動部分の駆動を制御し、前記停止後に対象物を接近させる方向へ前記可動部分を動作させる入力を行った際には、前記停止状態における対象物と近接センサとの距離よりも短い距離で可動部分を前記接近させる方向へ動かして停止するように、前記駆動制御手段は可動部分の駆動を制御することを特徴とする医用診断装置。
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