JP2008253731A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線撮影装置(100)は、短手方向と長手方向とを有し、第一X線検出器を備えるとともに被検体を載置可能なテーブル(31)と、テーブルに載置された被検体にX線を照射するX線発生装置(10)と、X線発生装置をテーブルの長手方向および上下方向に移動させるX線発生装置移動装置(41、53,55)と、を備えたX線撮影装置である。そして、X線発生装置移動装置が、テーブルの近傍で、長手方向に配置されたガイドレール(53)と、X線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱(41)と、短手方向に伸びるとともに長手方向に伸びたL字型形状に形成され、ガイドレールと案内支柱とに連結し、ガイドレールに沿って移動する移動部材(55)と、を有する。
【選択図】図3
Description
そこで、本発明の目的は、X線発生装置をできるだけ低い位置まで移動できるようにしたX線撮影装置を提供することである。
この第1の観点におけるX線撮影装置では、移動部材がL字型形状に形成されており、X線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱が移動部材と連結している。このため、X線発生装置がガイドレールに干渉することなく、床面近傍まで下がることができる。したがって、被検体が立った状態であっても被検体の膝よりも下の部位を撮影することができるようになる。
この第2の観点におけるX線撮影装置では、案内部材がガイドレールの端部より長手方向の外側に配置されている。このため、長手方向にはスペースを必要とするが、あまり広いスペースを必要としなくても、X線発生装置がガイドレールに干渉することなく、床面近傍まで下がることができる。
この第3の観点におけるX線撮影装置では、被検体が横になるテーブルとともに被検体が立ったまま撮影できるスタンドを備えているため、操作者は被検体の診断部位に応じて自由に撮影部位を診断することができる。
この第4の観点におけるX線撮影装置では、X線発生装置を長手方向および上下方向のみではなく、短手方向にも移動できることから、操作者は被検体の診断が必要な部位に対して自由にX線発生装置を移動させることができる。
移動部材は、短手方向に伸びるとともに長手方向に伸びたL字型形状であり、ガイドレールの上に載っていない。したがって、移動部材の自重を支えなければ、ガイドレールに曲げモーメントがかかりガイドレールが故障しやすくなる。このため、移動部材に摺動部材を有していれば、移動部材の自重を摺動部材で支えることができるため、ガイドレールに曲げモーメントがかからない。また、摺動部材は移動部材とともに摺動するため、移動部材の移動に際しても問題は生じない。特に、移動部材が案内支柱と連結するだけでなく、案内支柱の重量を支えている場合には、摺動部材の効果は大きい。
案内支柱は、X線発生装置を備えているためその自重は大きいし、案内支柱自体にも曲げモーメントがかかる。その案内支柱の自重を支えなければ、ガイドレールに曲げモーメントがかかりガイドレールが故障しやすくなる。このため、案内支柱に摺動部材を有していれば、案内支柱の自重を摺動部材で支えることができるため、ガイドレールに曲げモーメントがかからない。また、摺動部材は案内支柱とともに摺動するため、案内支柱の移動に際しても問題は生じない。
この第7の観点におけるX線撮影装置では、移動部材が長手方向の第一範囲に配置されている際に案内支柱の所定の高さ範囲で上下に移動する。第一範囲内がテーブルの長手方向の端から端までであれば、X線発生装置がテーブルに衝突しない範囲内で上下に移動するようにすることができる。
この第8の観点におけるX線撮影装置では、X線発生装置が所定の高さ以下に配置されていると、移動部材を第二範囲内でしか移動できない。このため、X線発生装置が誤ってテーブルなどに衝突してしまうことがなくなる。
図1は、被検体のX線透過画像を得るX線撮影装置(CR:Computed Radiography)100の構成を示すブロック図である。大別して、本X線撮影装置は、X線を照射するX線管ユニット10と、被検体が横になるテ−ブル31と、被検体が立った状態でX線撮影するスタンド32と、操作コンソール80とを有する。テ−ブル31は、フラットパネル検出器34−1を有しており、スタンド32はフラットパネル検出器34−2を有している。フラットパネル検出器34は、主な構成要素としてシンチレータ、光検出器アレー、X線露光量モニタ、電気基板などから構成される。スタンド32に設けられたフラットパネル検出器34−2は、被検体の撮影部位に応じて上下移動できるように構成されている。テーブル31に設けられたフラットパネル検出器34−1は、被検体の撮影部位、たとえば頭部または脚部に応じて左右に移動できるように構成されている。なお、図1では、スタンド32は固定式になっているが、タイヤをつけて移動可能にしても良い。
図2は、実施形態におけるテ−ブル31と案内支柱41との構成を示す正面斜視図である。図3は、テ−ブル31と案内支柱41との構成を示す背面斜視図である。
テーブル31は架台38で支えられている。架台38には、操作コンソール80のモータドライバ89などの一部を内蔵してもよい。
図4は、オフセンターアーム55および案内支柱41の支持構成を示した拡大図である。(a)は、テ−ブル31と案内支柱41との構成を示す拡大正面図であり、(b)はその側面図である。なお、摺動部材であるベアリング61を見やすくするために、図4(a)では、X線管ユニット10が取り外された状態である。
図5(a)は、テ−ブル31と案内支柱41との構成を示す上面図であり、(b)はその正面図である。図6は、X線管ユニット10を移動させる際のフローチャートである。従来の装置と異なり、X線管ユニット10が床面まで下げることができるようにしたため、X線管ユニットキャリア45が、テ−ブル31またはレール支持側壁51に衝突することが起きる。この衝突を未然に防ぐため、X線管ユニット10の移動に際して、以下に説明する動作になっている。
案内支柱41とX線管ユニットキャリア45との間には、位置センサS2が配置されている。位置センサS2は、X線管ユニットキャリア45の位置を把握できるようにしている。図5(b)に示すように、位置センサS2は、X線管ユニットキャリア45が範囲H1、または範囲H2のいずれに配置されているかどうか把握できればよい。
これらの位置センサS1または位置センサS2の信号は、制御装置25に送られる。制御装置25は、その信号に基づいてモータドライバ89に制御信号を送り、モータドライバ89は、第一駆動モータ21および第二駆動モータ23を駆動する。
図6のステップS11において、位置センサS2は、移動ステージ57の位置を確認する。その信号は、制御装置25に送られる。
ステップS12において、位置センサS1は、X線管ユニットキャリア45の位置を確認する。その信号も、制御装置25に送られる。
ステップS14では、制御装置25は、X線管ユニットキャリア45が範囲H1に配置されているか、範囲H2に配置されているかを判断する。X線管ユニットキャリア45が範囲H1に配置されていればステップS15に進み、X線管ユニットキャリア45が範囲H2に配置されていればステップS17に進む。
ステップS16では、誤ってX線管ユニットキャリア45が範囲H1に入っているため、X線管ユニットキャリア45が範囲H1から出て行くように制御する。つまり、X線管ユニットキャリア45は、位置HE方向にのみ移動できる。
ステップS18では、移動ステージ57は、範囲W1および範囲W2のいずれにおいても移動可能である。
図5または図6では、長手方向を範囲W1と範囲W2とに分けたが、テーブル31の長さまたはレール支持側壁51の長さに応じて三以上に分けてもよい。また、X線管ユニットキャリア45の移動範囲も、範囲H1と範囲H2とに分けるのではなく、三以上に分けても良い。
11 … X線管
25 … 制御装置
31,231 … テーブル
32,232 … スタンド
34,234 … X線検出器
41,241 … 案内支柱
43 … 垂直リニアガイドレール
45 … X線管ユニットキャリア
51 … レール支持側壁
53 … リニアガイドレール
55 … オフセンターアーム
57 … 移動テーブル
61 … ベアリング
80 … 操作コンソール
81 … ディスプレイ
89 … モータドライバ
100,200 … X線撮影装置
S1,S2 … 位置センサ
Claims (8)
- 短手方向と長手方向とを有し、第一X線検出器を備えるとともに被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルに載置された被検体にX線を照射するX線発生装置と、
前記X線発生装置を前記テーブルの長手方向および上下方向に移動させるX線発生装置移動装置と、を備えたX線撮影装置であって、
前記X線発生装置移動装置は、
前記テーブルの近傍で、前記長手方向に配置されたガイドレールと、
前記X線発生装置を上下に移動可能に案内する案内支柱と、
前記短手方向に伸びるとともに前記長手方向に伸びたL字型形状に形成され、前記ガイドレールと前記案内支柱とに連結し、前記ガイドレールに沿って移動する移動部材と
を有することを特徴とするX線撮影装置。 - 前記移動部材が、前記ガイドレールの端部に移動した際に、前記案内支柱が前記ガイドレールの端部より長手方向の外側に配置されることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 第二X線検出器を備えるとともに前記被検体に隣接して配置されるスタンド、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。 - 前記X線発生装置移動装置は、前記X線発生装置を前記短手方向に移動させるキャリアを、前記案内支柱に有することを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記移動部材は、床面と接して摺動する摺動部材
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記案内支柱は、床面と接し摺動する摺動部材
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記X線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、
前記制御措置は、前記移動部材が前記長手方向の第一範囲に配置されている際に、前記X線発生装置が前記案内支柱の所定の高さ範囲で上下に移動するよう制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記X線発生装置の移動を制御する制御装置を備え、
前記制御措置は、前記X線発生装置が所定の高さ以下に配置されている際に、前記移動部材を第二範囲内でのみ移動するように制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線撮影装置。
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