JP4392872B2

JP4392872B2 - Ｘ線装置

Info

Publication number: JP4392872B2
Application number: JP20039798A
Authority: JP
Inventors: 滋雄藤井
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2018-07-15
Also published as: JP2000023972A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線装置に関し、特に、Ｘ線透視撮影台の天板転動装置に適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線装置は、例えば、特公昭５５−４９８５２号公報に記載されるように、曲面形の天板の内面側に被検体を設定（搭載）させると共に、その外面側でかつ両端付近に三角形の案内部（三角案内板）を設け、この案内部の各々２面をそれぞれテーブル部に取り付けられた２個のローラ（回転体）で支持させる構成となっていた。それぞれのローラは、歯車機構を介して天板を被検体の体軸と垂直をなす方向に転動させるためのモータに接続され、このモータを正転あるいは逆転させることによって、被検体に対するＸ線中心の角度を転動させ、所定の角度のＸ線像を撮像していた。このとき、特公昭５５−４９８５２号公報に記載のＸ線装置では、案内板の形状と各ローラの直径およびその間隔とを適切な値に設定することによって、被検体の体軸中心をＸ線中心上に設定させると共に、天板と撮像系である速写装置あるいはＸ線Ｉ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）との間隔を一定に保持した撮像を可能としていた。
【０００３】
一方、従来のＸ線装置は、病院等のレントゲン室に設置された装置のように、設置空間に比較的余裕がある場所に設置することを前提に製造されたものと、胃集団検診等で使用されるレントゲン車に設置された装置のように、限られた空間内に設置するために、被検体にＸ線を照射するＸ線源と天板との距離、および、天板と撮像系との距離をＸ線像の撮像に要する必要最小限に設定して製造されたものとがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者は、前記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。
【０００５】
従来のＸ線装置では、天板に被検体を設定する場合の効率化を図りつつ、撮像時における天板の起倒角度および転動角度の制御を容易にするために、検者による撮像終了指示に基づいて、天板の起倒角度を立位に制御すると共に天板の中心の垂線が天板の起倒面と平行となるように制御していた。
【０００６】
しかしながら、レントゲン車等の限られた空間内に設置されるＸ線装置は、前述するように、Ｘ線照射装置と天板との間隔が狭いために、曲面状の天板の端部とＸ線源との間隔がさらに狭くなってしまうという問題があった。このために、従来のＸ線装置では、被検者の入れ替わりに要する時間が増大してしまい、診断効率（撮像効率）が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、Ｘ線装置への被検者の乗り降りを容易にすることが可能なＸ線装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、撮像効率（診断効率）を向上するすることが可能なＸ線装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
【００１１】
（１）被検体を乗せる天板と、前記天板を長手方向に立位〜水平位〜逆傾斜位に起倒させる起倒手段とを備えたＸ線装置において、前記起倒手段によって前記天板を立位に設定したとき、前記被検者が昇降容易な第１の位置と前記被検体をＸ線撮影する第２の位置の間を相互に前記天板を短手方向に転動させる手段を備えた。
【００１２】
（２）前述した（１）に記載のＸ線装置において、前記転動手段は、前記天板を立位に起倒させた後に横傾斜位に転動させる手段である。
【００１３】
（３）前述した（１）および（２）に記載のＸ線装置において、前記天板は、外面側に三角形案内板が設けられ、該三角形案内板の２面が各々回転体で支持される。
【００１４】
前述した（１）〜（３）の手段によれば、Ｘ線撮影の終了に伴い検者が操作卓等から入力した検査終了指示に基づいて、起倒手段が天板の起倒角度を被検者が乗り降りするための角度である立位（０度）に設定（起倒）したときに、転動手段が天板を撮影位置である第２の位置から昇降容易な位置である第１の位置（横傾斜位）に転動させることによって、検者は天板への昇降を容易に行うことが可能となる。従って、Ｘ線撮影に要する時間を短縮することが可能となり、診断効率を向上することができる。
【００１５】
また、Ｘ線管と絞り装置等からなるＸ線照射系と天板との間隔が狭い場合であっても、天板への昇降空間を確保することが可能となるので、本願発明はレントゲン車等の限られた空間内へ設置する必要があるＸ線装置へ適用した場合に最もその効果を得ることができる。
【００１６】
このとき、診断終了時の検査終了指示に基づいて、起倒手段がまず天板を立位に設定（起倒）した後に、転動手段が天板を第２の位置から第１の位置に転動させることによって、被検者の姿勢を安定させたままで昇降位置に天板を設定することができるという効果もある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、発明の実施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
なお、発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
《全体構成》
図１は本発明の一実施の形態のＸ線装置の概略構成を説明するための上面図であり、図２は側面図である。
【００２０】
図１および図２において、１０１は天板、１０２はＸ線管装置、１０３は絞り装置、１０４は速写装置、１０５はＸ線Ｉ．Ｉ．（Ｘ線イメージインテンシファイア）、１０６はテレビカメラ、１０７はテーブル部、１０８は支持枠部、１０９は床面、１１０は被検者を示す。ただし、Ｘ，Ｙ，ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示す。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施の形態のＸ線装置は、支持枠部１０８の一端側が床面１０９に固定されており、他端側が図示しない周知の起倒機構を介してテーブル部１０７に固定されている。検者はこの起倒機構を遠隔駆動することによって、テーブル部１０７、天板１０１および該天板１０１に設定される被検者１１０を図２中のＹＺ平面内のＢＢ’矢印で示す立位（０度）〜水平位（９０度）〜逆傾斜位（１３５度）に起倒させる。テーブル部１０７のＸ軸と対向する側の端部には、被検者１１０にＸ線を照射するための周知のＸ線管装置１０２と絞り装置１０３とからなるＸ線照射系を天板１０１の正面に固定する支持アーム１１１が配置されている。また、テーブル部１０７の内部、すなわち、天板１０１の外面側には、周知の速写装置１０４と、周知のＸ線Ｉ．Ｉ．１０５およびテレビカメラ１０６からなるＸ線テレビ装置とが配置されており、特に、Ｘ線テレビ装置は支持アーム１１１の他端側に取り付けられている。テーブル部１０７のＸ線管装置１０２側に配置された被検者１１０を設定（搭載）するための天板１０１は、図示しないローリング機構（転動機構）を介してテーブル部１０７に取り付けられており、ローリング機構が天板１０１を被検者１１０の体軸方向と垂直をなす平面内すなわちＸＹ平面内に回転移動させることによって、Ｘ線撮像中における被検者１１０とＸ線管装置１０２から照射されるＸ線中心とを一致させている。
【００２２】
また、本実施の形態のＸ線装置では、図示しない操作卓からの撮像終了指示によって、図示しない起倒機構が天板１０１、テーブル部１０７および被検者１１０を立位に設定させた後に、図示しないローリング機構が天板１０１を被検者１１０の乗り降りする向きに転動させる。このときの状態を示したのが図１であり、実線で示す向きすなわち支持アーム１１１を配置していない側（右傾斜位）に天板１０１を転動させることによって、天板１０１のＸ軸側（Ａ’側）端部と絞り装置１０３とがなす開口幅をＬとすることができるので、被検者１１０が乗り降りするための開口幅を従来の幅Ｋよりも広げることができる。従って、撮像に伴う診断効率（撮像効率）を向上することができる。
【００２３】
《制御部の構成》
図３は本実施の形態のＸ線装置における起倒機構およびローリング機構の制御部の概略構成を説明するための図であり、３０１は起倒スイッチ、３０２はローリングスイッチ、３０３はリターンスイッチ、３０４は起倒制御部（起倒手段）、３０５は起倒機構制御モータ、３０６はローリング制御部（転動手段）、３０７はローリング機構制御モータ、３０８はリターン制御部（復帰手段）を示す。
【００２４】
図３において、起倒制御部３０４は、例えば、起倒スイッチ３０１のＯＮ状態を検出し、ＯＮ状態のときのみ起倒機構制御モータ３０５を制御して天板１０１およびテーブル部１０７を立位から検者が制御卓から入力した起倒角に移動させる。このときの起倒制御３０４は、例えば、テーブル部１０７に設けた周知の回転角センサの出力値と図示しない操作卓から入力された設定値とが一致するまで起倒機構制御モータ３０５を動作させることによって、天板１０１およびテーブル部１０７の角度を検者が設定した起倒角度に設定する。
【００２５】
また、本実施の形態の起倒制御部３０４は、リターン制御部３０８に接続されており、リターン制御部３０８からのリターン動作指示である立位指示に基づいて、起倒制御部３０４は起倒機構制御モータ３０５を制御し天板１０１およびテーブル部１０７を被検体の乗り降りのための姿勢である立位方向に移動させ、この天板１０１が立位に設定されたときに入力される図示しないマイクロスイッチからのスイッチング情報に基づいて、リターン制御部３０８が起倒制御部３０４に移動停止を指示し、起倒動作の終了となる。なお、この場合の立位の検知は、起倒制御部３０４に接続される回転角センサの出力値に基づいてもよい。
【００２６】
一方、ローリング制御部３０６は、例えば、ローリングスイッチ３０２のＯＮ信号を検出し、このＯＮ信号に基づいて、ローリング制御部３０６がローリング機構制御モータ３０７を制御して天板１０１を転動させる。このときの転動制御は、例えば、天板１０１に設けた周知の角度センサの出力値と図示しない操作卓から入力された設定値とが一致するまでローリング機構制御モータ３０７を動作させることによって、天板１０１の転動角を検者の設定した角度に設定する。
【００２７】
また、前述の起倒制御部３０４と同様に、本実施の形態のローリング制御部３０６は、リターン制御部３０８に接続されており、リターン制御部３０８からのリターン動作指示である右傾斜位指示に基づいて、ローリング制御部３０６がローリング機構制御モータ３０７を制御し、天板１０１を支持アーム１１１が配置されていない側（右傾斜位）すなわち被検者の昇降が容易な角度である第１の位置に転動させることによって、天板１０１のＸ軸側端部と絞り装置１０３とがなす開口幅を、従来の開口幅であるＫよりも大きい開口幅Ｌとする。このときの天板１０１の転動動作の停止指示は、天板１０１に設けた図示しないマイクロスイッチからのスイッチング情報に基づいて、リターン制御部３０８がローリング制御部３０６に移動停止を指示し、転動動作の終了となる。なお、前述の起倒制御部３０４と同様に、リターン制御部３０８はローリング制御部３０６に入力される角度センサの値に基づいて、天板１０１の転動動作を終了させてもよい。
【００２８】
《ローリング機構》
図４は本実施の形態のローリング機構の概略構成を説明するための上面図であり、図５は側面図を示す。
【００２９】
図４および図５に示すように、天板１０１は曲面形をなし、その内面側に被検者１１０の体軸中心４０１は、Ｘ線中心４０２上に位置する。天板１０１の外面側でかつその両端付近にそれぞれ三角案内部４０３，４０４が設けられ、この三角案内部４０３，４０４の各々２面をそれぞれ２個の回転体であるローラ４０５，４０６，４０７，４０８で支持している。この各ローラ４０５，４０６，４０７，４０８は、それぞれ取付板４０９，４１０に固定された軸４１１，４１２，４１３，４１４によって回転可能に取り付けられている。
【００３０】
また、一方の三角案内板４０４には周知のセクト歯車４１５を固定し、このセクト歯車４１５には歯車４１６を噛み合わせている。この歯車４１６は、取付板４１０に回転可能に取り付けられた軸４１７、この軸４１７に固定したかさ歯車４１８、該かさ歯車４１８と噛み合うかさ歯車４１９および該かさ歯車４１９を取り付けたローリング機構制御モータ３０７と機械的に連結され、ローリング機構制御モータ３０７の回転によって、天板１０１を転動（回転）させる構成となっている。
【００３１】
他方の三角案内板４０３には、円弧状のガイド４２０を三角案内板４０３に固定して設け、ガイド４２０はセクト歯車４１５に対応した位置で三角案内板４０３に固定する。さらに、取付板４０９には軸４１７と対応する位置に軸４２１を取り付け、この軸４２１には歯車４１６に対応させた位置にローラ４２２を設け、このローラ４２２をガイド４２０に沿わせ、天板１０１の転動時の正確な動きを可能にする。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態のＸ線装置では、Ｘ線撮影の終了に伴い検者が図示しない操作卓に設けられたリターンスイッチ３０３による検査終了指示に基づいて、リターン制御部３０８が起倒制御部３０４を制御し天板１０１の起倒角度を被検者が乗り降りするための角度である立位（０度）に起倒させた後に、ローリング制御部３０６を制御し天板１０１の傾斜角度をＸ線撮影時の傾斜角である第２の位置から横傾斜位（支持アーム１１１を配置していない側）である第１の位置に傾斜させることによって、支持アーム１１１が配置される側と対向する天板１０１の端部と絞り装置１０３の被検体側端部との間隔を広くとることが可能となる。従って、被検者が乗り降りするための開口幅を従来の開口幅ｌよりも広いＬとすることができ、Ｘ線装置への被検者の乗り降りが容易となり、診断効率を向上することができる。
【００３３】
このように、本実施の形態のＸ線装置は、絞り装置１０３の被検者１１０側の端部と天板１０１の端部との間隔が狭い場合であっても、天板１０１への被検者の乗り降りをするための空間（幅）を十分確保することが可能となるので、レントゲン車等の限られた空間内へ設置した場合であってもＸ線装置への被検者の乗り降りが容易となり、診断効率を向上することができる。
【００３４】
さらには、まず、被検者１１Ｏを立位に戻した後に、右傾斜位に転動させることによって、被検者１１０の姿勢を安定させたままで乗り降りの位置に天板１０１を設定することができるので、被検者１１０に不必要な不安を与えることを防止できるという効果がある。
【００３５】
なお、本実施の形態では、リターン制御部３０８は、まず、起倒制御部３０４を制御して天板１０１の起倒角度を立位に設定させた後に、ローリング制御部３０６を制御して天板１０１の傾斜角度を右傾斜位に設定させる構成としたが、これに限定されることはなく、例えば、リターンスイッチ３０３による検査終了指示に基づいて、リターン制御部３０８が起倒制御部３０４を制御し天板１０１の起倒角度を被検者が乗り降りするための角度である立位に起倒させると同時に、ローリング制御部３０６を制御し天板１０１の傾斜角度を右傾斜位に転動させる構成としてもよいことはいうまでもなく、この場合には、復帰動作に要する時間を短縮することができるので、さらに診断効率を向上させることができる。
【００３６】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
【００３８】
（１）Ｘ線装置への被検者の乗り降りを容易にすることができる。
【００３９】
（２）撮像効率（診断効率）を向上するすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のＸ線装置の概略構成を説明するための上面図である。
【図２】本発明の一実施の形態のＸ線装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図３】本実施の形態のＸ線装置における起倒機構およびローリング機構の制御部の概略構成を説明するための図である。
【図４】本実施の形態のローリング機構の概略構成を説明するための上面図である。
【図５】本実施の形態のローリング機構の概略構成を説明するための側面図を示す。
【符号の説明】
１０１…天板、１０２…Ｘ線管装置、１０３…絞り装置、１０４…速写装置、１０５…Ｘ線イメージインテンシファイア、１０６…テレビカメラ、１０７…テーブル部、１０８…支持枠部、１０９…床面、１１０…被検者、３０１…起倒スイッチ、３０２…ローリングスイッチ、３０３…リターンスイッチ、３０４…起倒制御部、３０５…起倒機構制御モータ、３０６…ローリング制御部、３０７…ローリング機構制御モータ、３０８…リターン制御部、４０１…体軸中心４０１、４０２…Ｘ線中心、４０３，４０４…三角案内部、４０５，４０６，４０７，４０８，４２２…ローラ、４０９，４１０…取付板、４１１，４１２，４１３，４１４，４１７，４２１…軸、４１５…セクト歯車４１５、４１６…歯車４１６、４１８，４１９…かさ歯車、４２０…ガイド。

Claims

被検体を乗せる天板と、前記天板を長手方向に立位〜水平〜逆傾斜位に起倒させる起倒手段とを備え、前記天板の外側面にＸ線イメージインテンシファイアが配置され、前記被検体を載せるための前記天板の正面にＸ線撮影を行うためのＸ線管装置が支持アームを介して固定されたＸ線装置であって、
前記天板には、該天板の外面側で両端付近に２つの三角形案内板が設けられ、
該三角形案内板の一方には、セクト歯車が固定されていて、該セクト歯車には、歯車が噛み合わされていて、該歯車は、第１の軸、該第１の軸に固定した第１のかさ歯車、該第１のかさ歯車と噛み合う第２のかさ歯車および該第２のかさ歯車を取り付けたローリング機構制御モータと機械的に連結され、該ローリング機構制御モータの回転によって、前記天板を転動させる構成となっており、
該三角形案内板の他方には、円弧状のガイドが固定して設けられ、該ガイドは、前記セクト歯車と対応した位置で前記三角形案内板に固定され、前記第１の軸と対応する位置に第２の軸を設け、前記第２の軸に前記歯車と対応させた位置にローラが設けられ、前記ローラを前記ガイドに沿わせ、前記天板の転動時の動きを可能にしていて、
前記起倒手段によって前記天板を立位に設定したとき、前記被検体が昇降容易な第１の位置と前記被検体をＸ線撮影する第２の位置の間を相互に前記天板を短手方向で前記支持アームを配置していない側に転動するように構成されたことを特徴とするＸ線装置。