JPH0970400A - Ｘ線画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 支持アームの被検者に対する挿入方向を、予
め設定した方向以外から挿入した場合においても、補償
フィルタの人体に対する位置を再設定することなく検査
あるいは治療を行うことが可能なＸ線画像撮影装置を提
供すること。 【構成】 水平な面内で回転可能に床面あるいは天井面
に設置された支持アームと、該支持アームに回転自在に
支持されるＣ字型アームと、前記Ｃ字型アームに設けら
れたＸ線管と、前記Ｘ線管と対向する位置に設けられた
撮像手段と、前記Ｘ線管の前面に設けられた補償手段
と、Ｘ線絞り手段とを備えるＸ線画像撮影装置であっ
て、前記支持アームの回転角度を検出する回転角検出手
段と、前記補償手段と前記撮像手段とを結ぶ直線を回転
軸として前記補償手段を時計回りあるいは反時計回りに
回転させる回転手段と、前記回転角度検出手段の出力す
る回転角度に基づいて、前記回転手段を制御する制御手
段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線画像撮影装置に関
し、特に、多方向から被検者のＸ線透視撮影を行うこと
が可能なＸ線画像撮影装置に適用して有効な技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の循環器系のＸ線検査に用いられる
Ｘ線画像撮影装置を図８に示す。

【０００３】図８において、１０１はＸ線管装置、１０
２はＸ線絞り装置、１０３はイメージインテンシファイ
ア、１０４はテレビカメラ、１０５はＣ字型アーム、１
０６は支持アーム、１０７は台車、１０８は検診台、Ｐ
は被検者をそれぞれ示す。

【０００４】従来のＸ線画像撮影装置では、Ｃ字型アー
ム１０５の一端にはＸ線を発生するＸ線管装置１０１
と、そのＸ線を撮影部位の大きさに合わせて絞り込むた
めのＸ線絞り装置１０２とからなるＸ線照射部が設置さ
れている。

【０００５】また、他端にはイメージインテンシファイ
ア１０３とテレビカメラ１０４とからなるＸ線撮像部が
対向して設置されている。

【０００６】Ｃ字型アーム１０５は、支持アーム１０６
を介して台車１０７によって、天井１０９に水平な面内
を図８中ＡおよびＢで示す方向に回転可能なように懸垂
支持されている。

【０００７】従来のＸ線画像撮影装置では、Ｃ字型アー
ム１０５を被検者Ｐに対して角度付けし、Ｘ線の照射範
囲を被検者Ｐの検査部位に応じてＸ線絞り装置１０２に
よって絞り込み、撮影対象の血管の造影撮影を行い、そ
の映像から診断を行っていた。

【０００８】このとき、検診台１０８に乗せた被検者Ｐ
の左右に医師等の関係者が一人づつ位置する場合には、
図８に示すようにＣ字型アーム１０５を被検者Ｐの頭側
から挿入し、さらに頭側にもう１人位置する場合には、
支持アーム１０６を図８のＡ方向に４５度回転させるこ
とにより、対応していた。

【０００９】図９は、医師等の関係者が３人の場合の支
持アーム１０６と医師等の関係者の位置関係を示すため
にＸ線画像撮影装置を天井側から見た図である。

【００１０】図９において、９０１〜９０３は３人の医
師等の関係者である。

【００１１】図９からも明らかなように、医師等の関係
者９０１と９０２との中間に支持アーム１０６を位置さ
せることにより、対応していた。

【００１２】前述するように、近年のＸ線画像撮影装置
は、Ｃ字型アーム１０５の支持部分、すなわち、支持ア
ーム１０６を装置の設置面である天井面と水平となる面
内で回転させ、Ｃ字型アーム１０５を被検者Ｐに対して
多方向から挿入できるようになっている。

【００１３】一方、Ｘ線絞り装置１０２によるＸ線の照
射範囲は、鉛板で作られた複数の可動Ｘ線絞り羽根によ
って行われているが、Ｘ線絞り装置１０２の内部には、
この他に照射範囲内の部位のＸ線吸収差を補正し、撮影
画像のハレーションを抑えるための移動可能な複数の補
償フィルタが設けられている。

【００１４】この補償フィルタを備えるＸ線絞り装置１
０２としては、例えば、特開昭６０−１２７６９８号公
報がある。

【００１５】この補償フィルタを備えるＸ線絞り装置１
０２では、特に、心血管の撮影時には撮影対象である心
臓が肺に近いので、心筋と肺という大きなＸ線吸収差を
補償するために、適切な補償フィルタが要求される。

【００１６】さらには、ＤＳＡ撮影（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）の
ように、ダイナミックレンジの狭いテレビカメラ１０４
によるＸ線映像の撮影では、補償フィルタによるフィル
タリングの善し悪しが、撮影画質に大きな影響をあたえ
るため、フィルム撮影よりもより一層慎重なフィルタリ
ング操作が必要で、操作をするものにとって負担の大き
い作業となっていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。

【００１８】従来のＸ線画像撮影装置では、Ｘ線管装置
１０１およびＸ線絞り装置１０２がＣ字型アーム１０５
に固定されているため、被検者Ｐに対するＣ字型アーム
１０５の挿入方向を変更すると、被検者Ｐに対するＸ線
絞り装置１０２の向きも変わってしまう。

【００１９】すなわち、従来のＸ線絞り装置１０２は人
体のＸ線吸収差を補正する複数の補償フィルタが取り付
けられており、その形状は内臓等の人体内部構造を模し
ているので、図１０に示すように、すべての補償フィル
タが同一形状であることはほとんどない。

【００２０】ただし、図１０において、人体の上下左右
の各方向に配置されている４枚のフィルタ１００１、１
００２、１００３、１００４は、それぞれ心臓撮影時の
肺野部、横隔膜部、あるいは、頭部撮影時の頸椎部等の
Ｘ線吸収量の少ない部位を撮影するときの濃度差を補償
するためのものであり、通常、人体の足側に位置するフ
ィルタ１００３のみが凸形状となっている。

【００２１】したがって、被検者Ｐに対するＣ字型アー
ム１０５の挿入角度を変更した場合、Ｘ線絞り装置１０
２の内部の補償フィルタの位置（配置位置）と被検者Ｐ
（人体）の各部の位置とがずれてしまうので、再度、補
償フィルタの位置を調整しなければならず、操作性が悪
いという問題があった。

【００２２】また、補償フィルタを取り付けている図示
しないフィルタ取付台が人体に対して回転可能な場合の
補償フィルタ位置の再設定作業は、図示しないオペレー
タが図示しない操作器から遠隔操作を行い、補償フィル
タの位置を調整することにより行っていた。

【００２３】一方、回転操作ができない場合の再設定作
業は、作業者がＸ線絞り装置１０２のカバーを開け、複
数の補償フィルタ１００１〜１００４を再度フィルタ取
付台に配置し直さなければならないので、大変時間がか
かっていた。

【００２４】さらには、Ｘ線照射野を制限するための鉛
板製の図示しないＸ線絞り羽根の被検者Ｐに対する位置
も変化してしまう、すなわち、Ｃ字型アーム１０５を被
検者Ｐの頭側から挿入することを前提としてＸ線絞り羽
根の位置を設定してある場合に、たとえば、Ｃ字型アー
ム１０５を左横位置から挿入した場合、被検者Ｐの左右
方向に広がるＸ線を絞り込むためのＸ線絞り羽根の位置
が、被検者Ｐの頭足方向を絞り込むような位置に移動し
てしまうので、前述する補償フィルタと同様に、取り付
け位置を再度調整しなければならず、操作性が悪いとい
う問題があった。

【００２５】本発明の目的は、支持アームの被検者に対
する挿入方向を、予め設定した方向以外から挿入した場
合においても、補償フィルタの人体に対する位置を再設
定することなく検査あるいは治療を行うことが可能なＸ
線画像撮影装置を提供することである。

【００２６】本発明の他の目的は、支持アームの被検者
に対する挿入方向を、予め設定した方向以外から挿入し
た場合においても、補償フィルタおよびＸ線絞り羽根の
人体に対する位置を再設定することなく検査あるいは治
療を行うことが可能なＸ線画像撮影装置を提供すること
である。

【００２７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００２９】（１）床面あるいは天井面と水平な面内で
Ｘ線照射中心を中心として回転可能に床面あるいは天井
面に設置された支持アームと、該支持アームに回転自在
に支持されるＣ字型アームと、前記Ｃ字型アームに設け
られたＸ線管と、前記Ｃ字型アームの前記Ｘ線管と対向
する位置に設けられた撮像手段と、前記Ｘ線管の前面に
設けられた、被検者のＸ線吸収差に応じてＸ線強度分布
を補正する補償手段と、前記Ｘ線管の前面に設けられた
Ｘ線絞り手段とを備えるＸ線画像撮影装置であって、前
記支持アームの回転角度を検出する回転角検出手段と、
前記補償手段と前記撮像手段とを結ぶ直線を回転軸とし
て前記補償手段を時計回りあるいは反時計回りに回転さ
せる回転手段と、前記回転角度検出手段の出力する回転
角度に基づいて、前記回転手段を制御する制御手段を具
備する。

【００３０】（２）前記補償手段と前記Ｘ線絞り手段と
は一体に構成され、前記回転手段により時計回りあるい
は反時計周りに回転可能である。

【００３１】

【作用】前述した（１）の手段によれば、たとえば、作
業者が２人でＣ字型アームを被検者の頭部方向から挿入
することを想定にして、補償手段の位置を調整してある
Ｘ線画像撮影装置に、作業者の人数が３人必要となり、
各作業者が被検者の左右の両側に一人づつと頭部側に一
人が位置することになった場合、Ｃ字型アームを被検者
の頭部方向から挿入することはできないので、通常、頭
部側に位置する作業者と右側あるいは左側に位置する作
業者との間、すなわち、Ｃ字型アームが接続される支持
アームを床面と水平となる面内で４５°回転し、Ｃ字型
アームを被検者に挿入することになる。

【００３２】したがって、回転角検出手段は支持アーム
の回転である４５°の回転角を検出し、支持アームが４
５°回転されたことを制御手段に出力する。

【００３３】制御手段は回転手段を制御し、補償手段を
前記支持アームの回転方向とは逆の方向に４５°回転さ
せることにより、補償手段の回転は打ち消されるので、
Ｘ線吸収差を補正する補償手段と被検者との位置関係は
変化することがなく、Ｃ字型アームを被検者の頭部方向
から挿入することを想定にして設定したままとなり、再
度補償手段の設定を行う必要がない。

【００３４】このように、Ｃ字型アームを床面と水平で
ある面内で回転した場合であっても、Ｃ字型アームの回
転角を回転角検出手段が検出し、その出力に基づいて制
御手段が回転手段に補償手段をＣ字型アームの回転方向
とは逆の方向に回転するように制御する。

【００３５】このため、Ｃ字型アームの角度を変更した
場合であっても、補償手段と被検者の位置関係は最初に
設定を行ったときのままに保つことができる。

【００３６】前述する（２）の手段によれば、補償手段
とＸ線絞り手段とは一体に構成されているので、回転手
段は補償手段と共にＸ線絞り手段を回転させることがで
きる。

【００３７】このため、たとえば、（１）に前述するよ
うに、Ｃ字型アームが接続される支持アームを床面と水
平となる面内で４５°回転し、Ｃ字型アームを被検者に
挿入する場合、回転角検出手段が支持アームの回転であ
る４５°の回転角を検出し、支持アームが４５°回転さ
れたことを制御手段に出力する。

【００３８】制御手段は回転手段を制御し、補償手段と
一体に構成されるＸ線絞り手段を前記支持アームの回転
方向とは逆の方向に４５°回転させることにより、補償
手段およびＸ線絞り手段の回転は打ち消されるので、Ｘ
線吸収差を補正する補償手段およびＸ線を所定の照射野
に絞り込むＸ線絞り手段と被検者との位置関係は変化す
ることがなく、Ｃ字型アームを被検者の頭部方向から挿
入することを想定にして設定したままとなり、再度、補
償手段およびＸ線絞り手段の設定を行う必要がない。

【００３９】このように、Ｃ字型アームを床面と水平で
ある面内で回転した場合であっても、Ｃ字型アームの回
転角を回転角検出手段が検出し、その出力に基づいて制
御手段が回転手段に補償手段およびＸ線絞り手段をＣ字
型アームの回転方向とは逆の方向に回転するように制御
する。

【００４０】このため、Ｃ字型アームの角度を変更した
場合であっても、補償手段およびＸ線絞り手段と被検者
との位置関係は設定を行ったときのままに保つことがで
きる。

【００４１】

【実施例】以下、本発明について、実施例とともに図面
を参照して詳細に説明する。

【００４２】なお、実施例を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【００４３】図１は本発明の一実施例である天井懸垂式
のＸ線画像撮影装置の概略構成を示す図であり、１０１
はＸ線管装置（Ｘ線管）、１０２はＸ線絞り装置、１０
３はイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．：Ｉｍａ
ｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）、１０４はテレビカメ
ラ（撮像手段）、１０５はＣ字型アーム、１０６は支持
アーム、１０７は台車、１０８は検診台、１０９はカバ
ー、１１０は天井支持機構、１１１はスライド支持部、
１１２は回転支持部、１１３は位置検出器（回転角検出
手段）、１１４は天井、１１５は床、Ｐは被検者を示
す。

【００４４】図１において、Ｘ線管装置１０１はＸ線を
発生させると共に、そのＸ線を被検者Ｐに照射する。

【００４５】Ｘ線絞り装置１０２は、Ｘ線管装置１０１
の前面に取り付けられ、その内部に被検者Ｐに照射され
るＸ線を補正するための、図示しない公知の補償フィル
タとＸ線絞り羽根を内蔵すると共に、Ｘ線管装置１０１
のＸ線照射中心軸を回転の中心軸とする後述する回転機
構（回転手段）によって支持されている。

【００４６】イメージ・インテンシファイア１０３は、
被検者Ｐを透過したＸ線を光学画像である蛍光像に変換
すると共に、その輝度を増幅させる。

【００４７】テレビカメラ１０４は、イメージ・インテ
ンシファイア１０６で光学画像に変換された透過Ｘ線を
撮影し、電気信号に変換する。

【００４８】Ｃ字型アーム１０５は、Ｃ字型の形状をし
ており、一端にＸ線管装置１０１、Ｘ線絞り装置１０２
からなるＸ線発生系、他端にイメージ・インテンシファ
イア１０３、テレビカメラ１０４からなる撮像系が支持
・固定され、前記Ｘ線発生系と撮像系とを結ぶ直線の中
心（Ｘ線照射中心：アイソセンタ）に被検者の撮像対象
部分が位置するように、診察台１０８を調整する。

【００４９】支持アーム１０６は、一端に回転支持部１
１２、他端に台車１０７が固定されている。

【００５０】台車１０７は、支持アーム１０６と天井支
持機構１１０とを接続すると共に、床面１１５と垂直と
なる中心軸の周りに、図中のＡあるいはＢ方向に支持ア
ーム１０６を回転させる。

【００５１】診察台１０８は、図示しない駆動回路によ
り、図１の紙面垂直方向にから見て前後左右、上下およ
び斜め方向に移動および回転できると共に、位置および
傾斜角を図示しないロータリーエンコーダにより検出
し、図示しない制御装置に出力する。

【００５２】カバー１０９は、Ｘ線管装置１０１および
Ｘ線絞り装置１０２等の図示しない駆動部等が露出し、
作業者あるいは被検者Ｐ等が危険にさらされないように
するための覆いである。

【００５３】天井支持機構１１０は、本実施例１のＸ線
透視撮影装置を天井１１４に取り付けると共に、天井面
１１４と床面１１５との水平誤差を調整し、Ｘ線透視撮
影装置が床面１１５と水平になるように調整するもので
ある。

【００５４】スライド支持部１１１は、回転支持部１１
２に取り付けられ、Ｃ字型アーム１０５に取り付けられ
る前記Ｘ線発生系のＸ線照射中心を中心として、Ｃ字型
アーム１０５が回転できる回転機構を備える。

【００５５】また、このスライド支持部１１１は、Ｃ字
型アーム１０５が前記アイソセンタを中心としてスライ
ドできるスライド機構を備える。

【００５６】回転支持部１１２は、Ｃ字型アーム１０５
が取り付けられているスライド支持部１１１を、図示し
ない回転機構によって支持している。

【００５７】位置検出器１１３は、台車１０７に取り付
けられ、支持アーム１０６の回転角を検出するものであ
り、たとえば、ポテンショメータあるいはエンコーダ等
からなる。

【００５８】図２は、図１に示すＸ線発生系をＣ−Ｃ線
で切ったときの概略構成を示す断面図であり、２０１は
Ｘ線絞り回転用モータ、２０２はモータブラケット、２
０３は回転駆動用プーリ、２０４はＸ線絞り側プーリ、
２０５は回転支持用軸受け、２０６はボールベアリン
グ、２０７は取付金具、２０８はＸ線絞り用ケーブル、
２０９はケーブル受け具を示す。

【００５９】ただし、Ｘ線絞り装置１０２の内部に設置
される補償フィルタおよびＸ線絞り羽根は省略する。

【００６０】図２において、Ｘ線絞り回転用モータ２０
１は図示しない制御回路（制御手段）により、Ｘ線絞り
装置１０２を所定量回転させるための動力源となる。

【００６１】モータブラケット２０２は、Ｘ線絞り回転
用モータ２０１を固定するための固定用治具であり、こ
の治具を介してＸ線絞り回転用モータ２０１をＸ線装置
取付金具２０７に固定する。

【００６２】回転駆動用プーリ２０３は、Ｘ線絞り回転
用モータ２０１の回転軸に接続されており、この回転駆
動用プーリ２０３とＸ線絞り側プーリ２０４とにかけた
図示しない回転駆動用ベルトを介して、Ｘ線絞り回転用
モータ２０１の回転駆動力をＸ線絞り装置１０２に伝達
し、Ｘ線絞り装置１０２を時計回りあるいは反時計周り
に回転させる。

【００６３】回転支持用軸受け２０５はＸ線装置取付金
具２０７に固定されており、ボールベアリング２０６を
介してＸ線絞り装置１０２を回転できるように支持して
いる。

【００６４】Ｘ線装置取付金具２０７はＣ字型アーム１
０５に直接固定されており、このＸ線装置取付金具２０
７に前述するモータブラケット２０２や回転支持用軸受
け２０５等を固定することにより、それらの部品をＣ字
型アーム１０５に固定する。

【００６５】ケーブル受け具２０９は、非回転部である
Ｃ字型アーム１０５に直接もしくは間接的に取り付けら
れている部分、あるいは、回転駆動用プーリ２０３およ
び図示しない回転駆動用ベルト等の駆動部に、Ｘ線絞り
用ケーブル２０８が接触しＸ線絞り装置１０２の回転動
作が妨げられることを防止するための張り出し部であ
り、Ｘ線絞り装置１０２の外周に沿って取り付けられて
いる。

【００６６】図３は、図２に示すＸ線発生系をＢ方向か
ら見たときの概略構成を示す図であり、３０１は回転駆
動用ベルト、３０２はポテンショメータを示す。

【００６７】図３において、回転駆動用ベルト３０１は
Ｘ線絞り回転用モータ２０１の回転駆動力をＸ線絞り装
置１０２に伝達するためのものであり、回転駆動用プー
リ２０３とＸ線絞り側プーリ２０４とを接続すると共
に、ポテンショメータ３０２をも結んでいる。

【００６８】ポテンショメータ３０２は、図示しない制
御回路に接続されており、Ｘ線絞り装置１０２の回転量
をポテンショメータ３０２の回転軸の回転量に応じて変
化する抵抗値によって、移動量を検出することができ
る。

【００６９】図４は、Ｘ線絞り装置１０２に取り付けら
れる補償フィルタとＸ線絞り羽根との関係を示す図であ
り、４０１〜４０４は補償フィルタａ〜ｄ（補償手
段）、４０５〜４１２はＸ線絞り羽根ａ〜ｈ（Ｘ線絞り
手段）を示す。

【００７０】補償フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）
は、人体各部のＸ線吸収差を補正するためのフィルタで
あり、それぞれ心臓撮影時の肺野部、横隔膜部、およ
び、頭部撮影時の頸椎部等のＸ線吸収量の少ない部位を
撮影するときの濃度差を補正する。

【００７１】また、その形状は内蔵等の人体内部構造を
近似した形状になっている。

【００７２】Ｘ線絞り羽根ａ〜ｈ（４０５〜４１２）
は、鉛の板であり、このＸ線絞り羽根ａ〜ｈ（４０５〜
４１２）を被検者Ｐの向きおよび撮影対象臓器にあわせ
て図に示すように取り付けることにより、Ｘ線管装置１
０１から照射されるＸ線を所定の照射野に絞り込む。

【００７３】図５は、本実施例１のＸ線画像撮影装置の
Ｘ線絞り用ケーブル２０８の格納の様子を示す図であ
り、５０１はケーブル固定部ａ、５０２はケーブル固定
部ｂを示す。

【００７４】図５において、ケーブル固定部ａ（５０
１）は非回転部であるＣ字型アーム１０５に設けられて
おり、Ｘ線絞り用ケーブル２０８はこのケーブル固定部
ａ（５０１）を通り、Ｘ線絞り羽根ａ〜ｈの位置および
角度を制御するＸ線絞り羽根制御装置に接続されてい
る。

【００７５】ケーブル固定部ｂ（５０２）は、Ｘ線絞り
装置１０２側の固定部であり、Ｘ線絞り用ケーブル２０
８はこのケーブル固定部ｂ（５０２）からＸ線絞り装置
１０２内に引き込まれる。

【００７６】図６は、制御部の概略構成を示す回路図で
あり、６０１は入力部、６０２は演算部、６０３は出力
部、６０４、６０５はＡ／Ｄ変換器、６０６はＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：
中央演算装置）、６０７はバス、６０８は入出力インタ
ーフェース回路、６０９はＤＲ１リレー、６１０はＤＲ
２リレー、６１１はスイッチ１、６１２はスイッチ２、
６１３はスイッチ３、６１４はスイッチ４を示す。

【００７７】図６において、入力部６０１は制御装置の
入力回路部分を示し、位置検出器１１３の出力およびポ
テンショメータ３０２の出力を図示しない入力ポートか
ら取り込み、Ａ／Ｄ変換器６０４，６０５でデジタル信
号に変換し、このデジタル信号をバス６０７に出力す
る。

【００７８】演算部６０２はＣＰＵ６０８を有し、この
ＣＰＵ６０８が位置検出器１１３の出力の変化を検出す
ると、その変化量からＤＲ１リレー６０９あるいはＤＲ
２リレー６１０をＯＮするためデータをバス６０７に出
力すると共に、ポテンショメータ３０２の出力の変化を
監視し、位置検出器１１３の変化量に相当する変化を検
出したならば、ＯＮさせたリレー（ＤＲ１リレー６０９
あるいはＤＲ２リレー６１０）をＯＦＦさせるためのデ
ータをバス６０７に出力する。

【００７９】出力部６０３は入出力インターフェース回
路６０８、ＤＲ１リレー６０９、ＤＲ２リレー６１０、
および、これらのリレーでＯＮ・ＯＦＦが制御されるス
イッチ１〜４（６１１〜６１４）を有する。

【００８０】入出力インタフェース回路６０８は、ＣＰ
Ｕ６０８からバス６０７に出力されるデータにより、Ｄ
Ｒ１リレー６０９あるいはＤＲ２リレー６１０が接続さ
れる出力をＧＮＤ（接地電位）あるいはＶｃｃ（電源電
圧：動作電圧）とする。

【００８１】このため、ＤＲ１リレー６０９あるいはＤ
Ｒ２リレー６１０がＯＮ／ＯＦＦされ、たとえば、ＤＲ
１リレー６０９がＯＮした場合は、スイッチ１，２（６
１１、６１２）がＯＮし、Ｘ線絞り回転用モータ２０１
の「＋」側端子にＶｓｓ（基準電圧）、「−」側端子に
Ｖｃｃがそれぞれ供給されるので、モータは逆方向に回
転する。

【００８２】一方、ＤＲ２リレー６１０がＯＮした場合
は、スイッチ３，４（６１３、６１４）がＯＮし、Ｘ線
絞り回転用モータ２０１の「＋」側端子にＶｃｃ、
［−］側端子にＶｓｓがそれぞれ供給されるので、モー
タは正方向に回転する。

【００８３】次に、図７に制御装置のＣＰＵ６０６で実
行される回転制御アルゴリズムのフローチャートを示
し、図１に示すように、Ｃ字型アーム１０５を被検者Ｐ
の頭方向から挿入し、その後、図中Ａ方向に４５°回転
し、図９に示す位置に移動する場合の動作について図７
に基づいて説明する。

【００８４】ただし、本フローチャートの開始（スター
ト）は、実施例の画像処理装置の電源投入である。

【００８５】まず、作業者（オペレータ）が図示しない
操作器を操作し、台車１０７の図示しない回転固定用ブ
レーキを解除することにより、支持アーム１０６は回転
可能となるので、作業者が手動で支持アーム１０６をＡ
矢印方向へ４５°回転させる。

【００８６】この回転に伴い台車１０７に内蔵された位
置検出器１１３の出力が変化するので（ステップ７０
１、７０２）、制御装置は位置検出器１１３の出力から
支持アーム１０６の回転量を計算する（ステップ７０
３）。

【００８７】次に、算出した回転量が増加、あるいは、
減少であるのかを判断することにより、支持アーム１０
６が図１に示すＡ方向に回転されているのか、あるい
は、Ｂ方向に回転されているのかを判断する（ステップ
７０４）。

【００８８】回転量が増加している、すなわち、支持ア
ーム１０６がＡ方向に回転されていることが判明した場
合は、Ｘ線絞り装置１０２を支持アーム１０６に対して
Ｂ方向に回転させるために、ＤＲ２リレー６１０をＯＮ
し（ステップ７０５）、Ｘ線絞り回転用モータ２０１を
正回転方向に動作させる。

【００８９】このとき、ＣＰＵ６０６はポテンショメー
タ３０２の出力値の変化からＸ線絞り装置１０２の支持
アーム１０６に対する回転量を算出し（ステップ７０
６）、ポテンショメータ３０２の出力（移動量）が位置
検出器１１３の出力（回転量）に相当する値になるまで
Ｘ線絞り回転用モータ２０１を動作させ（ステップ７０
７）、回転量と移動量とが同じ値になったところで停止
させることにより（ステップ７０８）、被検者Ｐに対す
るＸ線絞り装置１０２の回転量を「０°」とする。

【００９０】したがって、Ｘ線絞り装置１０２内に固定
される補償フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ
線絞り羽根ａ〜ｈ（４０５〜４１２）の被検者Ｐに対す
る位置は常に一定に保たれる。

【００９１】また、ステップ７０９〜７１２は、支持ア
ーム１０６をＢ方向に回転した場合のアルゴリズムであ
る。

【００９２】以上説明したように、本実施例のＸ線画像
処理装置によれば、支持アーム１０６の位置（Ｃ字型ア
ーム１０５の被検者Ｐに対する挿入方向）を、たとえ
ば、被検者Ｐの頭部方向としたときに、補償フィルタａ
〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ線絞り羽根ａ〜ｈ（４
０５〜４１２）の取り付け位置、および、取り付け角度
を設定することにより、支持アーム１０６を床面に水平
な面で回転させた場合であるならば、位置検出器１１３
の出力値から制御回路のＣＰＵ６０６が支持アーム１０
６の回転方向および回転角度を算出し、補償フィルタａ
〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ線絞り羽根ａ〜ｈ（４
０５〜４１２）の取り付けられているＸ線絞り装置１０
２を支持アーム１０６の回転方向とは逆の回転方向に回
転させるようにＸ線絞り回転用モータ２０１を動作さ
せ、位置検出器１１３の検出角度とＸ線絞り装置１０２
の回転角を監視するポテンショメータ３０２の検出する
回転角とが等しくなったならば、ＣＰＵ６０６がリレー
をＯＦＦさせ、Ｘ線絞り回転用モータ２０１を停止させ
ることにより、Ｘ線絞り装置１０２に取り付けられた補
償フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ線絞り羽
根ａ〜ｈ（４０５〜４１２）と、被検者Ｐとの位置関係
は支持アーム１０６を回転させる前と同じとなるので、
Ｃ字型アーム１０５の被検者Ｐに対する挿入方向を、予
め設定した方向以外から挿入した場合においても、補償
フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ線絞り羽根
ａ〜ｈ（４０５〜４１２）の被検者Ｐに対する位置を、
再度、設定し直すことなく検査あるいは治療を行うこと
ができる。

【００９３】なお、本実施例ではＸ線絞り装置１０２に
補償フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）およびＸ線絞り
羽根ａ〜ｈ（４０５〜４１２）とが内蔵されており、Ｘ
線絞り装置１０２の外部に設置したＸ線絞り回転用モー
タ２０１によってＸ線絞り装置１０２を回転させる構成
としたが、Ｘ線絞り回転用モータ２０１をＸ線絞り装置
１０２に内蔵する構成としてもよいことは言うまでもな
い。

【００９４】また、Ｘ線管装置１０１をＣ字型アーム１
０５に固定せず、Ｘ線絞り装置１０２をＸ線管装置１０
１に固定すると共に、Ｘ線管装置１０１を前述する回転
機構により支持し、Ｘ線絞り回転用モータ２０１でＸ線
絞り装置１０２と共に回転させてもよい。

【００９５】補償フィルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）を
Ｘ線絞り装置１０２の外側前面に設置し、補償フィルタ
ａ〜ｄ（４０１〜４０４）のみを回転させることによ
り、支持アーム１０６を回転させることによる補償フィ
ルタａ〜ｄ（４０１〜４０４）の被検者Ｐに対する位置
を、再度、設定し直すことなく検査あるいは治療を行う
ことができる。

【００９６】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。

【００９７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。

【００９８】（１）支持アームの被検者に対する挿入方
向を、予め設定した方向以外から挿入した場合において
も、補償フィルタの人体に対する位置を再設定すること
なく検査あるいは治療を行うことができる。

【００９９】（２）支持アームの被検者に対する挿入方
向を、予め設定した方向以外から挿入した場合において
も、補償フィルタおよびＸ線絞り羽根の人体に対する位
置を再設定することなく検査あるいは治療を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である天井懸垂式のＸ線透視
撮影装置の概略構成を示す図である。

【図２】図１に示すＸ線発生系をＣ−Ｃ線で切ったとき
の概略構成を示す断面図である。

【図３】図２に示すＸ線発生系をＢ方向から見たときの
概略構成を示す図である。

【図４】Ｘ線絞り装置に取り付けられる補償フィルタと
Ｘ線絞り羽根との関係を示す図である。

【図５】本実施例１のＸ線画像撮影装置のＸ線絞り用ケ
ーブルの格納の様子を示す図である。

【図６】制御部の概略構成を示す回路図である。

【図７】制御装置のＣＰＵで実行される回転制御アルゴ
リズムを示すフローチャートである。

【図８】循環器系のＸ線検査に用いられる従来のＸ線画
像撮影装置である。

【図９】医師等の関係者が３人の場合の支持アーム１０
６と医師等の関係者の位置関係を示すためにＸ線画像撮
影装置を天井側から見た図である。

【図１０】心臓撮影時の従来の補償フィルタの取り付け
の様子を示す図である。

【符号の説明】

１０１…Ｘ線管装置、１０２…Ｘ線絞り装置、１０３…
イメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．：Ｉｍａｇｅ
Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）、１０４…テレビカメラ、
１０５…Ｃ字型アーム、１０６…支持アーム、１０７…
台車、１０８…検診台、１０９…カバー、１１０…天井
支持機構、１１１…スライド支持部、１１２…回転支持
部、１１３…位置検出器、１１４…天井、１１５…床、
Ｐ…被検者、２０１…Ｘ線絞り回転用モータ、２０２…
モータブラケット、２０３…回転駆動用プーリ、２０４
…Ｘ線絞り側プーリ、２０５…回転支持用軸受け、２０
６…ボールベアリング、２０７…取付金具、２０８…Ｘ
線絞り用ケーブル、２０９…ケーブル受け具、３０１…
回転駆動用ベルト、３０２…ポテンショメータ、４０１
〜４０４…補償フィルタａ〜ｄ、４０５〜４１２…Ｘ線
絞り羽根ａ〜ｈ、５０１…ケーブル固定部ａ、５０２…
ケーブル固定部ｂ、６０１…入力部、６０２…演算部、
６０３…出力部、６０４、６０５…Ａ／Ｄ変換器、６０
６…ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ：中央演算装置）、６０７…バス、６０８…入
出力インターフェース回路、６０９…ＤＲ１リレー、６
１０…ＤＲ２リレー、６１１…スイッチ１、６１２…ス
イッチ２、６１３…スイッチ３、６１４…スイッチ４、
１００１〜１００４…補償フィルタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面あるいは天井面と水平な面内でＸ線
   照射中心を中心として回転可能に床面あるいは天井面に
   設置された支持アームと、該支持アームに回転自在に支
   持されるＣ字型アームと、前記Ｃ字型アームに設けられ
   たＸ線管と、前記Ｃ字型アームの前記Ｘ線管と対向する
   位置に設けられた撮像手段と、前記Ｘ線管の前面に設け
   られた、被検者のＸ線吸収差に応じてＸ線強度分布を補
   正する補償手段と、前記Ｘ線管の前面に設けられたＸ線
   絞り手段とを備えるＸ線画像撮影装置であって、 前記支持アームの回転角度を検出する回転角検出手段
   と、前記補償手段と前記撮像手段とを結ぶ直線を回転軸
   として前記補償手段を時計回りあるいは反時計回りに回
   転させる回転手段と、前記回転角度検出手段の出力する
   回転角度に基づいて、前記回転手段を制御する制御手段
   を具備することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
2. 【請求項２】 前記補償手段と前記Ｘ線絞り手段とは一
   体に構成され、前記回転手段により時計回りあるいは反
   時計周りに回転可能であることを特徴とする請求項１に
   記載のＸ線画像撮影装置。