JPH1141519A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】補償フィルタの開口度合い調整の際の被検体の
Ｘ線被曝量を減らす。 【解決手段】この発明のＸ線透視撮影装置は、画像記憶
部１８に撮影記憶されたＸ線透視像に、このＸ線透視像
を撮影した際に補償フィルタ７が現在位置にあると仮定
した時のＸ線透視像における補償フィルタ７の内側エッ
ジ７ａ，７ｂの仮想投影位置がＴＶモニタ１９の画面に
重ね合わされて表示されており、オペレータの調整操作
により補償フィルタ７の開口度合いが変化するに伴っ
て、モニタの画面における補償フィルタ７の内側エッジ
７ａ，７ｂの表示位置が変化するので、オペレータが補
償フィルタ７の調整状況をＸ線曝射を伴わずに知ること
ができるので、補償フィルタ７の調整に伴う被検体Ｍの
Ｘ線被曝量を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線透視像にハ
レーション等が生じないよう不要Ｘ線をカットする時に
使われる補償フィルタを備えたＸ線透視撮影装置に係
り、特に、補償フィルタの開口度合い（開き度）を調整
する際の被検体（患者）のＸ線被曝量を減らすための技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置では、図１０に
示すように、天板９１に載置された被検体Ｍへ、Ｘ線管
９２からコリメータ９３を介してＸ線曝射がおこなわれ
ると、被検体Ｍを通り抜けた透過Ｘ線によりイメージイ
ンテンシファイア（以下、適宜「Ｉ・Ｉ管」と略記）９
４の出力面に透過Ｘ線像が形成されるとともに、この透
過Ｘ線像がＴＶカメラ９５で撮影された後、最終的にＴ
Ｖモニタ（図示省略）の画面の上へＸ線透視像として映
し出される構成となっている。

【０００３】ただ、被検体からの透過Ｘ線に大きな濃度
差があると、ＴＶモニタに表示されたＸ線透視像の中に
ハレーションが生じて、肝心の注目部位の像が見え難く
なってしまう。それで、Ｘ線透視撮影装置では、コリメ
ータ９３の内にＸ線管９２の照射野を規定する絞り９６
の他にハレーション等の原因となる不要Ｘ線をカットす
るための補償フィルタ９７が設けられており、Ｘ線透視
像にハレーションが生じた場合、補償フィルタ９７をＸ
線の照射野に進出するようセットしてハレーションを引
き起こすＸ線をカットし、Ｘ線透視像の中のハレーショ
ンを阻止する。Ｘ線透視像の中に補償フィルタ９７が出
現しハレーションを隠すようなかたちとなるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハレー
ションを防止するために、Ｘ線透視下で補償フィルタ９
７の位置を調整する場合には、被検体Ｍが余分にＸ線を
浴びることになる。Ｘ線透視像をＴＶモニタの画面に映
し出しておいて、補償フィルタ９７がハレーションは隠
して注目部位の像は隠さないよう調整するのであるが、
この調整が行われている間、被検体ＭはＸ線を浴び続け
るのである。Ｘ線被曝は極力避ける必要があることは、
改めて説明するまでもない。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、補償フィ
ルタの開口度合い調整の際の被検体のＸ線被曝量を大幅
に減らすことができるＸ線透視撮影装置を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、この発明は、被検体搭載用の天板と、天板を挟んで
対向するよう配設されたＸ線曝射用のＸ線管および透過
Ｘ線像検出用のイメージインテンシファイアと、イメー
ジインテンシファイアの後段に設けられた透過Ｘ線像撮
影用の撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を
Ｘ線透視画像として取り込んで記憶する画像記憶手段
と、画像記憶手段に記憶されたＸ線透視画像を読み出し
てモニタ画面に表示する画像表示手段とを備えていると
ともに、Ｘ線管の前方側に開口度合いの調整可能な補償
フィルタを備えているＸ線透視撮影装置において、補償
フィルタの開口部位の光学画像を得る光学撮影手段と、
前記光学撮影手段で得られた光学画像に対する信号処理
により補償フィルタの内側エッジの現在位置を検出する
光学画像処理手段と、前記光学画像処理手段により認識
された内側エッジの現在位置に従って光学画像中の内側
エッジ画像を抽出するエッジ画像抽出手段と、前記内側
エッジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整す
る画像倍率調整手段と、倍率調整された内側エッジ画像
とＸ線透視像とを両者の画像中心が一致するようにして
合成する画像合成手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００７】〔作用〕続いて、この発明のＸ線透視撮影
装置において補償フィルタの開口度合いの調整が実行さ
れる際の作用について説明する。先ず、天板に被検体を
載置するとともに、補償フィルタの開口度合いを十分に
大きく（開口を広く）セットしておいて、短時間の透視
撮影を行ってＸ線透視画像を記憶する。すなわち、Ｘ線
管による被検体へのＸ線曝射に伴ってイメージインテン
シファイアに透過Ｘ線像が形成され、この透過Ｘ線像が
後段の撮像手段で撮影された後、画像記憶手段によりＸ
線透視画像として記憶される。画像記憶手段に保持され
たＸ線透視画像は、画像表示手段により読み出されてモ
ニタの画面に表示されることになるが、補償フィルタの
開口度合いを大きくセットしておいたので、モニタの画
面に表示されたＸ線透視像の中には補償フィルタは未だ
出現していない。しかし、モニタの画面のＸ線透視像に
ハレーションが生じていれば、オペレータは補償フィル
タの調整を行う。

【０００８】この発明に係るＸ線透視撮影装置では、補
償フィルタの開口部位の光学画像に対する信号処理で補
償フィルタの内側エッジの現在位置が検出された後、検
出された内側エッジの現在位置に従って光学画像から内
側エッジ画像が抽出される。続いて、内側エッジ画像が
Ｘ線透視像の倍率に対応する倍率に調整された後、内側
エッジ画像とＸ線透視像が両者の画像中心が一致するよ
うに合成され、現在位置の補償フィルタの内側エッジの
仮想投影位置が、Ｘ線透視像に重なって映し出される。
オペレータの調整操作により補償フィルタの開口度合い
が変化するのに伴って、モニタの画面では、補償フィル
タの内側エッジの表示位置が変化するので、オペレータ
は補償フィルタの開口度合いの調整状況をモニタの画面
で知ることができる。

【０００９】ここで、肝要なことは、補償フィルタの内
側エッジの現在位置の検出も、Ｘ線透視画像と補償フィ
ルタの内側エッジの仮想投影位置を示す画像の重畳表示
もＸ線曝射を伴わないことである。そして、この発明の
Ｘ線透視撮影装置の場合、重畳表示に用いられるＸ線透
視画像は１枚でも事足り、当初の透視撮影時間は極く短
いものであることから、被検体は、補償フィルタ調整プ
ロセスの初期にごく短時間だけＸ線を浴びるに過ぎず、
従来のように、補償フィルタ調整プロセスの全期間にわ
たって、ずっとＸ線を浴び続けるようなことはない。

【００１０】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透
視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例
装置に備えられている補償フィルタの動きを示す説明図
である。実施例のＸ線透視撮影装置は、被検体Ｍを搭載
するための天板１と、天板１を挟んで対向するよう配設
されたＸ線曝射用のＸ線管２および透過Ｘ線像検出用の
Ｉ・Ｉ管３と、Ｉ・Ｉ管３の出力面に結像する透過Ｘ線
像を光電変換して映像信号として出力するＴＶカメラ
（撮像手段）４を備え、Ｘ線管２が被検体Ｍの下側に位
置するアンダーチューブ方式の装置構成となっている。

【００１１】天板１は天板制御部１１の駆動制御に従っ
て被検体Ｍを載せたまま前後（体軸Ｚの方向）や上下あ
るいは左右に移動し、また、Ｘ線管２は高電圧電源を含
むＸ線曝射制御部１２の駆動制御に従ってＸ線を被検体
Ｍに曝射し、さらにＩ・Ｉ管３はＩ・Ｉ管駆動制御部１
３の駆動制御に従って上下方向に移動することによる幾
何学的な効果により、また、電子的処理により、Ｘ線透
視像の倍率が変化するよう構成されている。操作卓１４
等で入力設定された撮影条件等に対応する指令信号がコ
ンピュータ（ＣＰＵ）１５から各制御部１１〜１３へ送
出され、天板１やＸ線管２およびＩ・Ｉ管３が撮影条件
等に合わせて必要な動きを行う。

【００１２】実施例装置では、Ｘ線管２の前にコリメー
タ５が配設されていて、このコリメータ５の内にＸ線の
照射野を規定する絞り６が設置されている。絞り６は鉛
などのＸ線遮蔽体であり、開口度合いを調整することに
より、照射野が拡大縮小する構成となっている。実施例
装置では照射野が方形である。また、コリメータ５で
は、絞り６の前方に透過Ｘ線像の中にハレーション等が
生じないよう不要Ｘ線をカットする時に使われる補償フ
ィルタ７も設置されている。補償フィルタ７も鉛などの
Ｘ線遮蔽体であり、開口度合いを調整することにより、
補償フィルタ７の開口が拡大縮小する構成となってい
る。

【００１３】補償フィルタ７は、図２に示すように、２
枚の開閉リーフ７Ａ，７Ｂを備えていて、モータ８の正
逆回転に応じて、一点鎖線で図示するように、開閉リー
フ７Ａ，７Ｂが左右に離れて開口度が大きくなったり、
あるいは、実線で図示するように、開閉リーフ７Ａ，７
Ｂが左右から近づいて開口度が小さくなったりする。モ
ータ８は補償フィルタ駆動部１６により回転させられ
る。すなわち、操作卓１４から入力されるオペレータの
指示に対応した指令信号がコンピュータ１５から補償フ
ィルタ駆動部１６に送られて、モータ８が回転し開閉リ
ーフ７Ａ，７Ｂが移動し補償フィルタ７がオペレータの
指示した開口度にセットされる。もちろん、開閉リーフ
７Ａ，７Ｂが絞り６で規定される照射野の中まで進出す
るとＸ線カット機能が発揮される。例えば、図２に実線
図示する補償フィルタ７の場合は、開閉リーフ７Ａ，７
Ｂの内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれた開口Ｈの中のＸ線
だけが被検体Ｍに照射され、開口Ｈの外のＸ線は開閉リ
ーフ７Ａ，７Ｂで遮蔽される。

【００１４】一方、ＴＶカメラ４の後段にはアナログの
映像信号をディジタルに変換するＡＤ変換部１７と、デ
ィジタル化された映像信号をＸ線透視画像として取り込
んで保持する画像記憶部１８が設けられている。画像記
憶部１８としては、例えば１０２４（１０ビット）×１
０２４（１０ビット）のマトリックス構成となっている
フレームメモリが用いられる。画像記憶部１８に記憶さ
れたＸ線透視画像は随時に読み出されてＴＶモニタ１９
の画面にＸ線透視像として映し出される。図３にＴＶモ
ニタ１９の画面に表示されるＸ線透視像の一例を示す。
画像記憶部１８からのＸ線透視画像の読み出しやＴＶモ
ニタ１９への画像表示はコンピュータ１５によりコント
ロールされるので、実施例装置の場合、ＴＶモニタ１９
とコンピュータ１５およびその制御プログラムを中心に
画像表示手段が構成されていることになる。

【００１５】次に、実施例装置の補償フィルタ７の開口
度合いを調整する際に関連する特徴的な構成部分とし
て、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置
をＸ線曝射によることなく認識するエッジ現位置認識手
段と、画像記憶部１８に記憶されている被検体ＭのＸ線
透視像に、このＸ線透視像を撮影した際に補償フィルタ
７がエッジ現位置認識手段で認識された現在位置にある
と仮定した時のＸ線透視像における補償フィルタ７の内
側エッジ７ａ，７ｂの仮想投影位置を示す画像を重ね合
わせてＴＶモニタ１９の画面に表示する重畳表示手段と
を、具体的に説明する。

【００１６】まず、エッジ現位置認識手段から説明す
る。図１に示すように、補償フィルタ７の開口部位の光
学画像を得る光学撮影手段用としての反射ミラー９およ
びＣＣＤカメラ１０がコリメータ５の内に設置されてい
るとともに、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの
現在位置を検出する光学画像処理部（光学画像処理手
段）２０がＣＣＤカメラ１０の後段に設けられている。
実施例装置では、光学撮影手段と光学画像処理手段がエ
ッジ現位置認識手段を構成する。

【００１７】反射ミラー９に映った補償フィルタ７の像
がＣＣＤカメラ１０で撮影されるとともに光学画像とし
て光学画像処理部２０へ送り込まれる。光学画像処理部
２０は光学画像をＡＤ変換した上で一時的に内蔵フレー
ムメモリＭＡに保持する。例えば、第２図に実線図示し
た補償フィルタ７の場合、図４に示すような光学画像が
内蔵フレームメモリＭＡに保持される。内蔵フレームメ
モリＭＡでは、図４の中に円Ｃで示す範囲がＴＶモニタ
１９の表示エリアと対応する有効エリアとなっており、
光学画像処理部２０では内蔵フレームメモリＭＡの有効
エリアについて、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７
ｂの現在位置を検出するための信号処理を行う。

【００１８】内蔵フレームメモリＭＡにおけるＹ方向ア
ドレスの番地Ｙｉが同一のメモリピクセルが並ぶ水平ラ
インＬｉについて、中央線ＣＬに位置するＸ方向アドレ
スの番地から両側に向かって画素信号強度の変化を（例
えば微分処理をおこなって）調べ、画素信号強度が最初
に大きく変化した時のＸ方向アドレスの番地を内側エッ
ジ７ａ，７ｂの現在位置の１ポイントを示す番地ＨＲ
ｉ，ＨＬｉとしてＹ方向アドレスの番地Ｙｉと対応付け
て検出する。つまり、補償フィルタ７の内側エッジ７
ａ，７ｂを境にして信号レベルが大きく変化すること
と、中央線ＣＬから左右両側へ向かって画素信号強度の
変化を見てゆく場合、必ず画素信号強度が最初に大きく
変化した点が内側エッジ７ａ，７ｂに位置することか
ら、上のような信号処理を光学画像処理部２０で水平ラ
インの全てについて行い、内側エッジ７ａ，７ｂの現在
位置の各ポイントを示すアドレスを全て検出すれば、補
償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置が認識
されたことになる。

【００１９】次に重畳表示手段を説明する。実施例装置
の重畳表示手段はエッジ画像抽出部２１と画像倍率調整
部２２および画像合成部２４からなる。光学画像処理部
２０の後段には、光学画像処理部２０で認識された内側
エッジ７ａ，７ｂの現在位置に従って光学画像から内側
エッジ画像を抽出するエッジ画像抽出部２１が設けられ
ている。画像抽出部２１は、フレームメモリＭＡと同一
番地方式のフレームメモリＭＢを有するとともに、光学
画像処理部２０で検出された内側エッジ７ａ，７ｂの現
在位置を示すアドレス（番地Ｙｉおよび番地ＨＲｉ，Ｈ
Ｌｉで示されるアドレス）のそれぞれに対応するフレー
ムメモリＭＢの各メモリセルにＨレベル信号を記憶し、
その他のメモリセルにはＬレベル信号を格納するよう構
成されている。フレームメモリＭＢへの信号格納が終了
すると、図５に示すように、光学画像から補償フィルタ
７の内側エッジ７ａ，７ｂを抽出した画像（内側エッジ
画像）が得られる。

【００２０】さらに、エッジ画像抽出部２１の後に、内
側エッジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整
する画像倍率調整部２２が設けられている。すなわち、
ＣＣＤカメラ１０で撮影される光学画像は常に同じ倍率
であるが、Ｘ線撮影による画像の倍率はＩ・Ｉ管３の上
下位置や電子的処理に応じて変化する。光学撮影で得た
内側エッジ画像を、Ｘ線撮影で得られたＸ線透視像と合
成する前に、Ｘ線撮影の倍率に合わせる倍率補正を行う
のである。

【００２１】なお、補償フィルタ７のＸ線撮影による像
倍率（幾何学的効果による倍率）ＭＰは、図１に示すよ
うに、ＭＰ＝ＬＡ／ＬＢとなる。但し、ＬＡはＸ線管２
の曝射中心とＩ・Ｉ管３の入射面の間の距離であり、Ｌ
ＢはＸ線管２の曝射中心と補償フィルタ７の間の距離で
ある。距離ＬＡの方はＩ・Ｉ管３の上下移動に伴って変
化するが、距離ＬＢは常に一定である。したがって、距
離ＬＡを検出して、Ｉ・Ｉ管３の上下移動に伴う画像の
倍率の補正を行うことになる。画像倍率調整部２２は、
ＳＩＤ（ソース・イメージ・ディスタンス）検出部２３
から出力される距離ＬＡに対応する距離検出信号に基づ
き、Ｉ・Ｉ管３の基準位置での倍率からのズレを求出
し、ズレ量に応じてエッジ画像の倍率を調整するととも
に、電子的処理による倍率も併せて調整し、図６に示す
ように、画像倍率調整部２２が有する内蔵フレームメモ
リＭＣへ格納する。図６の倍率調整後の内側エッジ画像
では、倍率が若干あがり、内側エッジ７ａ，７ｂが少し
大きくなっている。

【００２２】そして、画像倍率調整部２２の後に、倍率
調整済の内側エッジ画像と画像記憶部１８に保持されて
いるＸ線透視画像を合成する画像合成部２４が設けられ
ている。例えば、画像合成部２４によって、図３に示す
Ｘ線透視画像と図６に示す倍率調整済の内側エッジ画像
とが合成され、ＴＶモニタ１９に送られる。画像合成部
２４は両方の画像の中心が一致するようにして画像を合
成する。Ｉ・Ｉ管３の中心と補償フィルタ補償フィルタ
７の中心とが一致するようＩ・Ｉ管３と補償フィルタ７
が設置されている。又、補償フィルタ７の中心が光学画
像の中心となるようＣＣＤカメラ１０がセットされてい
るとともに、内側エッジ画像の中心と光学画像の中心が
一致するように構成されている。勿論、Ｘ線透視画像の
中心がＩ・Ｉ管３の中心と一致するように構成されてい
る。したがって、内側エッジ画像とＸ線透視画像を中心
が一致するよう画像合成が行うと、ＴＶモニタ１９の画
面の正しい位置へ補償フィルタ７が表示されることにな
る。

【００２３】画像合成部２４から画像合成を受けたＴＶ
モニタ１９の画面には、図７に示す合成画像が表示され
る。図７に示す合成画像の中の内側エッジ７ａ，７ｂの
位置が、補償フィルタ７が現在位置にあると仮定した時
のＸ線透視像における補償フィルタ７の内側エッジの仮
想投影位置を示しており、仮に今のままでＸ線曝射を行
えば、補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれ
たところだけがＴＶモニタ１９の画面に映し出され、そ
れ以外のところは補償フィルタ７の開閉リーフ７Ａ，７
Ｂによりカットされた状態となる。

【００２４】続いて、以上に説明したＸ線透視撮影装置
における補償フィルタ７の開口度合いを調整する際の装
置動作を説明する。先ず、被検体Ｍを天板１に載置する
とともに、補償フィルタ７の開口度合いを十分に大きく
（開口を広く）セットし、通常通りの透視撮影を行って
Ｘ線透視画像を画像記憶部１８に記憶する。画像記憶部
１８に記憶するのは１枚のＸ線透視画像であってもよい
ので、撮影時間は極めて短時間である。画像記憶部１８
に記憶されたＸ線透視画像を読みだしてＴＶモニタ１９
の画面にＸ線透視像を映し出しすと、図３に示すよう
に、注目部位である臓器Ｉの周囲にハレーションＩＨが
生じているので、オペレータは補償フィルタ７を調整し
てハレーションＩＨを阻止することになる。

【００２５】オペレータは操作卓１４から補償フィルタ
７の開口度合いを小さく（開口を狭く）する指令を入力
する。開口度合いが小さくなった補償フィルタ７の像は
ＣＣＤカメラ１０で撮影され、図４に示す光学画像が画
像処理部２０に送られて信号処理され、補償フィルタ７
の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置が認識された後、エ
ッジ画像抽出部２１で図５に示す内側エッジ画像が得ら
れる。この後、画像倍率調整部２２による倍率調整が行
われ、図６に示す倍率調整済の内側エッジ画像が得られ
てから、画像合成部２４で図３に示すＸ線透視画像と合
成されてＴＶモニタ１９の画面に、図７に示す合成画像
が映し出される。

【００２６】そして、オペレータの調整操作により補償
フィルタ７の開口度合いが変化するのに伴って、ＴＶモ
ニタ１９の画面における補償フィルタ７の内側エッジ７
ａ，７ｂの表示位置が変化することから、オペレータは
補償フィルタの開口度合いの調整状況を知ることができ
る。仮に今のままでＸ線曝射を行えば、図７の合成画像
の中の補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂで囲まれ
たところだけがＴＶモニタ１９の画面に映し出され、そ
れ以外のところは補償フィルタ７の開閉リーフ７Ａ，７
Ｂによりカットされるので、オペレータは、注目部位で
ある臓器Ｉが開閉リーフ７Ａ，７Ｂの間にあって、周囲
のハレーションＩＨは内側エッジ７ａ，７ｂの外側とな
るよう補償フィルタ７の開口度合いを調整する。

【００２７】補償フィルタ７の開口度合いの調整が完了
した後、実際にＸ線曝射を行いながらＸ線透視像をＴＶ
モニタ１９の画面に映し出すと、図８に示すように、ハ
レーションＩＨは開閉リーフ７Ａ，７Ｂでカットされ、
注目部位である臓器Ｉがハレーションで妨害されること
なく明瞭に表示される。なお、以上の実施例の補償フィ
ルタの調整プロセスを図９のフローチャートに纏めて示
す。

【００２８】以上のように、実施例装置では、補償フィ
ルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの現在位置認識も、Ｘ線
透視画像と補償フィルタ７の内側エッジ７ａ，７ｂの仮
想投影位置を示す画像の重畳表示もＸ線曝射を伴わない
し、重畳表示に用いられるＸ線透視画像は１枚でも事足
り、当初の撮影は極く短時間である結果、被検体Ｍは、
補償フィルタ調整プロセスの初期のごく短時間にＸ線を
浴びるだけである。

【００２９】この発明は、上記実施例に限られるもので
はなく、例えば、以下のように変形実施することが可能
である。 （１）上記実施例は、Ｘ線管が被検体の下側に位置する
アンダーチューブ方式の装置構成であったが、Ｘ線管が
被検体の上側に位置するオーバーチューブ方式の装置構
成のものが、変形例として挙げられる。

【００３０】（２）上記実施例においては、Ｘ線透視画
像に補償フィルタの内側エッジの像だけを重ね合わせる
構成であったが、Ｘ線透視画像に補償フィルタの全体像
を重ね合わせる構成のものが変形例として挙げられる。
ただ、この変形例では、合成画像の周囲エリアが補償フ
ィルタに隠れて見えなくなる。これに対して、実施例の
場合は、合成画像の周囲エリアも見ながら調整が行え
る。

【００３１】（３）上記実施例では、補償フィルタ７の
開閉リーフ７Ａ，７Ｂは左右に移動する構成であった
が、開閉リーフ７Ａ，７Ｂが左右の移動に加えて回転も
する構成のものが変形例として挙げられる。

【００３２】

【発明の効果】この発明に係るＸ線透視撮影装置によれ
ば、補償フィルタの開口部位の光学的な撮影と画像信号
処理とにより、補償フィルタの内側エッジの現在位置を
認識し、Ｘ線透視像と補償フィルタの内側エッジの仮想
投影位置とをモニタに重ね合わせ表示し、オペレータの
調整操作により補償フィルタの開口度合いが変化するに
伴って、補償フィルタの内側エッジの表示位置が変化す
るので、オペレータが補償フィルタの開口度合いの調整
状況をＸ線曝射を伴わずに知ることができる。したがっ
て、この発明によれば、被検体は、補償フィルタ調整プ
ロセスの初期のごく短期間にＸ線を浴びるだけであっ
て、従来のように、補償フィルタ調整プロセスの全期間
中、ずっとＸ線を浴び続けるようなことはなく、補償フ
ィルタの開口度合い調整の際の被検体のＸ線被曝量が大
幅に減少する。

【００３３】さらに、この発明によれば、補償フィルタ
の開口部位を光学的に撮像しているので、関心部位の形
態に応じて補償フィルタの開口部位を複雑な形状に変更
しても、その開口部位の形状に応じた内側エッジ位置を
Ｘ線透視像上に容易に重ね合わせ表示することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】実施例装置に備えられている補償フィルタの動
きを示す説明図である。

【図３】実施例装置で得られたＸ線透視画像を示す平面
図である。

【図４】補償フィルタの光学画像の記憶状況を示す模式
図である。

【図５】内側エッジ画像の記憶状況を示す模式図であ
る。

【図６】倍率修正済の内側エッジ画像の記憶状況を示す
模式図である。

【図７】Ｘ線透視画像と内側エッジ画像の合成画像を示
す平面図である。

【図８】補償フィルタの開口度合い調整後のＸ線透視画
像を示す平面図である。

【図９】実施例の補償フィルタの調整プロセスを示すフ
ローチャートである。

【図１０】従来のＸ線透視撮影装置の要部構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…天板 ２…Ｘ線管 ３…Ｉ・Ｉ管 ４…ＴＶカメラ ７…補償フィルタ ７ａ，７ｂ…内側エッジ ９…反射ミラー １０…ＣＣＤカメラ １８…画像記憶部 １９…ＴＶモニタ ２０…光学画像処理部 ２１…エッジ画像抽出部 ２２…画像倍率調整部 ２４…画像合成部 ２５…位置センサ部 ２６…エッジ画像形成部 Ｍ…被検体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 渉 京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会 社島津製作所三条工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体搭載用の天板と、天板を挟んで対
   向するよう配設されたＸ線曝射用のＸ線管および透過Ｘ
   線像検出用のイメージインテンシファイアと、イメージ
   インテンシファイアの後段に設けられた透過Ｘ線像撮影
   用の撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号をＸ
   線透視画像として取り込んで記憶する画像記憶手段と、
   画像記憶手段に記憶されたＸ線透視画像を読み出してモ
   ニタ画面に表示する画像表示手段とを備えているととも
   に、Ｘ線管の前方側に開口度合いの調整可能な補償フィ
   ルタを備えているＸ線透視撮影装置において、補償フィ
   ルタの開口部位の光学画像を得る光学撮影手段と、前記
   光学撮影手段で得られた光学画像に対する信号処理によ
   り補償フィルタの内側エッジの現在位置を検出する光学
   画像処理手段と、前記光学画像処理手段により認識され
   た内側エッジの現在位置に従って光学画像中の内側エッ
   ジ画像を抽出するエッジ画像抽出手段と、前記内側エッ
   ジ画像をＸ線透視像の倍率に対応する倍率に調整する画
   像倍率調整手段と、倍率調整された内側エッジ画像とＸ
   線透視像とを両者の画像中心が一致するようにして合成
   する画像合成手段とを備えたことを特徴とするＸ線透視
   撮影装置。