JP2001299744A - 医用ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体の体軸方向に対する透視角度も可変可
能な三次元画像と二次元画像を同一の装置で得られるＩ
ＶＲに好適な医用Ｘ線装置を提供すること。 【解決手段】 支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状
に照射するＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線
像を撮像する受像手段が設けられて撮像系が形成されて
おり、該撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回
転部材で回転支持する医用Ｘ線装置において、前記回転
部材の回転中心部分に前記被検体を相対的に移動させる
空間が形成され、前記Ｘ線源および受像手段を被検体を
中心として回転移動させて撮像したＸ線像から前記被検
体の三次元的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段と、前記
被検体を載置し当該被検体の体軸方向に対する前記撮影
系の回転中心軸の角度を任意に設定する載置手段を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医用Ｘ線装置に関
し、特に、血管造影検査やＸ線診断装置を用いたＩＶＲ
（Interventional Radiology、Ｘ線透視下のカテーテル
手術）と呼ばれる治療法に好適な医用Ｘ線装置に適用し
て有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の医用Ｘ線装置であるＸ線透視撮影
台や循環器Ｘ線診断装置等は、診断の分野において欠か
せないものとなっているが、近年の医療技術の進歩に伴
い、これらの装置はＩＶＲに代表される治療の分野にお
いても、使用されるようになっている。ＩＶＲは、Ｘ線
透視下において、先端に様々な治療器具を取り付けたカ
テーテルを被検体の血管や臓器に挿入して手術を行うも
のであり、従来では開腹手術が必要な治療であっても、
開腹手術を行うことなく治療を行うことができるので、
近年、急速に普及している。

【０００３】このＩＶＲでは、対象部位の位置や形状を
立体的に把握できるようにすることが望ましい。そのた
めに、三次元画像はＸ線ＣＴ装置で取得して、この三次
元画像に基づいて対象部位の位置や形状を把握してお
き、前記把握した対象部位に、Ｘ線発生系とＸ線検出系
をＣ字形アームで支持した循環器Ｘ線診断装置（“医歯
薬出版株式会社：医用放射線科学講座１３、放射線診断
機器工学、１５６頁の図４−７”に記載）を用いて様々
な角度からＸ線を照射し、該循環器Ｘ線診断装置で取得
した前記対象部位の二次元の透視画像を参照して治療を
行い、この治療結果の確認を再度上記Ｘ線ＣＴ装置を用
いて行っていた。

【０００４】上記Ｃ字形アームによる循環器Ｘ線診断装
置は、いろいろな方向からの透視、撮影ができるよう
に、アームの回転、スライド移動等の各種の回転、移動
動作を行えるように構成されており、前述したように手
術に先立ち、Ｘ線ＣＴ装置で生成した三次元画像に基づ
いて治療対象部位の位置や形状を確認し、この三次元画
像によって得られた位置や形状と上記循環器Ｘ線診断装
置で透視する二次元画像とに基づいて診断、治療を行
う。

【０００５】このような、循環器Ｘ線診断装置とＸ線Ｃ
Ｔ装置とを併用した方法では、ＩＶＲ中において得られ
る情報は、循環器Ｘ線診断装置によって得られる二次元
の情報のみとなるので、術者は手術中における治療対象
部位の位置や形状、あるいは、治療対象部位とカテーテ
ルの先端に取り付けた治療器具との位置関係等を直感的
に把握することができない。

【０００６】また、Ｘ線ＣＴ装置で三次元画像を得るた
めには、被検体を体軸方向に移動させながら該被検体の
透過Ｘ線検出データから前記被検体の三次元線画像を再
構成するボリュームスキャンあるいはへリカルスキャン
と称される技術を用いる。しかし、このボリュームスキ
ャン方式のＸ線ＣＴ装置では、被検体の体軸方向の分解
能が低いという問題がある。分解能が低いと、治療対象
部位の位置や形状を正確に把握することが困難となる場
合も考えられ、さらなる分解能向上が望まれる。この分
解能を向上させる方法として、撮像系の回転速度に対す
る被検体の移動速度を下げて撮影する方法が考えられる
が、その場合には、ＩＶＲが必要とする即応性が低い。

【０００７】また、上記Ｘ線ＣＴ装置と循環器Ｘ線診断
装置を併用する方法では、高価で大きな設置スペースを
必要とするＸ線ＣＴ装置と循環器Ｘ線診断装置の２台の
装置を装備することとなるので、経済性と設置スペース
点においても問題がある。

【０００８】そこで、上記Ｘ線ＣＴ装置と循環器Ｘ線診
断装置を供用する方法の有する課題を解決するものとし
て、被検体の３次元画像とＸ線透視による二次元画像を
同一の装置で生成し、診断と治療を行うことができるＸ
線装置が特願平１０−３０６２３８号に提案されてい
る。この装置は、支持部材の一端にＸ線源であるＸ線管
を設け、他端に受像手段を設けて、これらを回転動作さ
せる手段を有し、回転中心部分に空間を形成し、被検体
の全周方向からの透過Ｘ線データを取得できるようにし
たものであり、被検体の二次元透視画像のみならず三次
元画像（任意断層面の立体画像。以下、コーンビームＣ
Ｔ画像と呼ぶ）を生成するＸ線画像生成手段を備えたも
のである。

【０００９】この装置は、撮像系を支持する回転手段の
回転中心部分に被検体を相対的に移動させる空間を形成
し、被検体を前記回転手段の回転中心軸と平行に水平移
動させる、あるいは、回転手段を水平移動させるのみで
撮像系の撮像領域を頭部から足部に至るまで移動させる
ことができる。これによって、任意の位置における全周
方向からの透過Ｘ線データを収集し、この透過Ｘ線デー
タをＸ線画像生成手段に入力して、周知の再構成演算に
より撮像部位の三次元画像を得るものである。また、二
次元画像は、前記三次元画像に基づいて治療部位の透視
方向が決まると、この透視方向の位置に上記支持部材の
回転位置を固定し、この回転位置で決まる方向から透視
して二次元の画像を得る。

【００１０】このような装置で、三次元画像により被検
者の治療部位の位置や形状を把握し、これに基づいて二
次元画像を参照しながら治療を行い、この治療結果は、
その場で被検者を動かすことなく、上記方法により三次
元画像を生成して確認する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。前述
した特願平１０−３０６２３８号に提案されているＸ線
装置には、以下の点について配慮されていなかった。す
なわち、ＩＶＲにおいては三次元画像により被検者の治
療部位の位置や形状を把握しておき、この把握した治療
部位を多方向からの二次元の透視画像を見ながら治療す
るものである。しかし、特願平１０−３０６２３８号に
提案されているＸ線装置は、回転中心軸周りの任意の角
度方向（被検体の体軸と垂直な方向）からの透視はでき
るが、頭尾方向の任意角度からの透視はできない。した
がって、被検体の体軸方向に対して傾斜させ、この傾斜
させた方向からの透視ができないので、これらの方向か
ら治療部位の観察が出来なくなり、ＩＶＲによる治療範
囲が限定されるという課題が残っていた。すなわち、被
検体の体軸方向にＸ線源とＸ線受像装置を傾斜させて、
これらを対向配置する機能はないので、前記透視方向か
らの血管等の描出ができない場合が考えられる。そこ
で、本発明の目的は、上記課題に鑑み、被検体の体軸方
向に対する透視角度も可変可能な三次元画像と二次元画
像を同一の装置で得られるＩＶＲに好適な医用Ｘ線装置
を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の
目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によ
って明らかになるであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）支持部材の一端に
Ｘ線を被検体に放射状に照射するＸ線源が設けられ、他
端に前記被検体のＸ線像を撮像する受像手段が設けられ
て撮像系が形成されており、該撮像系を前記支持部材の
支持点に設けられた回転部材で回転支持する医用Ｘ線装
置において、前記回転部材の回転中心部分に前記被検体
を相対的に移動させる空間が形成され、前記Ｘ線源およ
び受像手段を被検体を中心として回転移動させて撮像し
たＸ線像から前記被検体の三次元的Ｘ線像を生成するＸ
線像生成手段と、前記被検体を載置し当該被検体の体軸
方向に対する前記撮影系の回転中心軸の角度を任意に設
定する載置手段を備えた。

【００１３】（２）前述した（１）に記載の医用Ｘ線装
置において、前記載置手段は、前記Ｘ線源の照射視野の
周りに前記被検体を旋回させる手段を備える。

【００１４】（３）前述した（２）に記載の医用Ｘ線装
置において、前記旋回手段は、当該載置手段の設置床面
に配置される円弧状の軌道と、当該設置手段に配置され
前記円弧状軌道に沿って摺動する手段とから構成され
る。

【００１５】（４）前述した（３）に記載の医用Ｘ線装
置において、前記円弧状軌道は、円弧中心軸が前記Ｘ線
源と前記受像手段とからなる撮影系のアイソセンタを通
るように設定される。

【００１６】（５）前述した（１）乃至（４）の内の何
れかに記載の医用Ｘ線装置において、前記支持部材は、
回転中心軸が前記撮像系の回転中心軸に一致する円弧状
支持部材と、該円弧状支持部材から延び一端に前記Ｘ線
源が設けられた第一の支持部材と、前記円弧状支持部材
から延び一端に前記受像手段が設けられた第二の支持部
材とから形成された。

【００１７】前述した（１）〜（５）の手段によれば、
撮像系を支持する回転手段の回転中心部分に被検体を相
対的に移動させる空間が形成されることによって、被検
体を回転中心軸と平行に水平移動させる、あるいは、回
転手段を水平移動させるのみで撮像系の撮像領域を頭部
から足部に至るまで移動させることができるので、支持
手段の直径を大きくすることなく任意の位置における全
周方向からのＸ線像を撮像することができる。ここで、
Ｘ線生成手段が被検体の全周方向から撮像したＸ線像か
ら周知の再構成演算により三次元的Ｘ線像を生成するこ
とによって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を得ることがで
きる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中であっても被検
体を移動することなく、被検体の三次元的Ｘ線像を得る
ことができる。

【００１８】一方、Ｘ線透視撮影においては、被検体を
載置する載置手段が当該被検体の体軸方向に対する撮影
系の回転中心軸の角度を任意に設定することが可能とな
るので、撮影系の揺動によって、Ｘ線透視撮影での透視
角度や撮影角度を被検体の頭尾方向に移動させることが
可能となる。その結果、被検体の体軸の方向に対して透
視角度や撮影角度を傾斜させたＸ線透視やＸ線撮影を行
うことが可能となるので、被検体の体軸の方向から血管
等の描出が可能となる。すなわち、複雑に錯綜する血管
や臓器等の診断情報が豊富となるので、診断や治療の効
率を向上することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。

【００２０】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の医用Ｘ線装置の概略構成を説明するための斜視図
であり、１０１はスタンド、１０２は回転リング、１０
３は第一のアーム、１０４は第二のアーム、１０５はＸ
線源（Ｘ線管）、１０６はＸ線検出器（受像手段）、１
０７はテーブル装置（載置手段）、１０８は天板、１０
９はマットスイッチ、１１０，１１１は障害物検出セン
サ、１１２は第１のレール、１１３は第２のレール、１
１４は取り付けベース、１１５は昇降部を示す。ただ
し、Ｘ，Ｙ，ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示
す。また、本実施の形態においては、Ｘ線源１０５およ
びＸ線検出器１０６とからなる撮像系の支持部材は、第
一のアーム１０３および第二のアーム１０４並びに回転
リング１０２で構成される。

【００２１】図１において、スタンド１０１は回転リン
グ１０２をその形状に沿って回転させる回転機構（回転
移動手段）を有し、床面に立設される。回転リング１０
２は、回転中心軸Ｌ１を中心として開口しており、テー
ブル装置１０７が設定される側に第一および第二のアー
ム１０３，１０４が設けられている。

【００２２】第一のアーム１０３は、一端にＸ線源１０
５が配置され、他端が回転リング１０２に固定されてお
り、Ｘ線源１０６のＸ線照射中心が回転中心軸Ｌ１を通
るように該Ｘ線源１０５を支持する。第二のアーム１０
４は、一端にＸ線検出器１０６が配置され、他端が回転
リング１０２に固定されており、Ｘ線検出器１０６を回
転中心軸Ｌ１を介してＸ線源１０５と対向する位置に支
持する。

【００２３】Ｘ線源１０５は、Ｘ線を発生し図示しない
被検体にＸ線を放射状（円錐状あるいは角錐状等）に照
射する周知のＸ線管装置であり、天板１０８に設定され
る図示しない被検体を介してＸ線検出器１０２と対向す
る位置に配置される。また、実施の形態１のＸ線源１０
５は、回転中心軸Ｌ１とＸ線源１０５とを結ぶ方向に当
該Ｘ線源１０５を移動させる周知の移動機構を備える。

【００２４】Ｘ線検出器１０６は、周知のＸ線Ｉ．Ｉ．
（Ｘ線イメージ・インテンシファイア）と光学レンズ系
とテレビカメラとから構成される周知のＸ線検出器であ
り、天板１０８に設定された図示しない被検体を透過し
た２次元のＸ線像を検出し電気信号に変換する。また、
実施の形態１のＸ線検出器１０６は、回転中心軸Ｌ１と
Ｘ線検出器１０６とを結ぶ方向に当該Ｘ線検出器１０６
を移動させる周知の移動機構を備える。ただし、実施の
形態１のＸ線検出器１０６としては、Ｘ線Ｉ．Ｉ．とテ
レビカメラとからなる系を用いたが、周知のＴＦＴ素子
を用いた平板状の２次元Ｘ線検出器（フラットパネルＸ
線検出器）等を用いてもよいことは言うまでもない。

【００２５】テーブル装置１０７は、被検体の高さ（図
１中のＺ軸方向への移動）を撮像系の中心高さに設定す
るための天板１０８の昇降移動、および、撮像領域への
被検体を送るためのＸ軸方向への水平移動を行う周知の
テーブル装置であり、本実施の形態においては、長手方
向が回転中心軸Ｌ１方向となるように天板１０８を支持
する。本実施の形態における天板１０８の支持方式とし
ては、テーブル装置１０７の昇降部１１５が撮像系の回
転の障害とならないようにするために、天板１０８を片
持ちに支持する方式とする。ただし、天板１０８の形状
としては、撮像系を回転させる場合の障害とならないよ
うに、被検体の頭部を設定する側の幅を狭くし、足部を
設定する側になるに従って、幅が広くなる形状とする。

【００２６】また、テーブル装置１０７は、撮影系をな
すＸ線源１０５とＸ線検出器１０６とのアイソセンタを
回転中心として、水平面内で回転可能に支持される構成
となっている。具体的には、第１のレール１１２と第２
のレール１１３とからなる円弧状に形成された２本のレ
ールを床面に配置し、昇降部１１５が取り付けられる取
り付けベース１１４の裏面側に、それぞれ第１のレール
１１２あるいは第２のレール１１３に沿って移動可能に
構成されたブロックを設けることによって、テーブル装
置１０７を第１及び第２のレール１１２，１１３に沿っ
て移動させるすなわちアイソセンタの周囲に旋回（周
動）可能な構成としている。なお、テーブル装置１０７
を水平面内で旋回移動させる機構の詳細については、後
述する。

【００２７】フットスイッチ１０９は上面にかかる圧力
に基づいた出力を行う周知のフットスイッチであり、本
実施の形態においては、撮像系を被検体の周囲に３６０
度回転させる時に、その回転領域内に検者等がいないこ
とを確認するための安全機構である。

【００２８】障害物検出センサ１１０，１１１は、光電
センサ、静電容量センサあるいは超音波センサ等を利用
するのが一般的である。本実施の形態においては、静電
容量センサが検出安定性、幅の広い種類の検出物体に対
応できることから最も好適である。この種のセンサは、
センサ内部に電極を有し、この電極と障害物間とに形成
される静電容量を検出するようになっている周知のセン
サであり、本実施の形態においては、Ｘ線源１０５およ
びＸ線検出器１０６の回転領域内に障害物の有無の検出
を行う。

【００２９】図１から明らかなように、実施の形態１の
医用Ｘ線装置は、床面に立設されたスタンド１０１に内
蔵される回転機構に回転可能に支持された回転リング１
０２が設けられている。この回転リング１０２の側面部
分すなわちＸ軸方向の側面には、第一のアーム１０３と
第二のアーム１０４とが、該回転リング１０２の回転中
心軸Ｌ１を介して対向配置されている。回転リング１０
２から延びた第一のアーム１０３の一端にはＸ線管１０
５が配置され、一方、第二のアーム１０４の一端にはＸ
線検出器１０６がＸ線管１０４に対向配置されている。
テーブル装置１０７は、片持ちに支持した天板１０８を
Ｘ軸側すなわちスタンド１０１から昇降部１１５が最も
遠くなるように配置され、被検体の高さを撮像系の中心
高さに設定すると共に、Ｘ線像の撮像範囲へ被検体を頭
部側から水平移動させる構成となっている。このとき、
撮像領域によっては被検体の頭部が回転リング１０２内
に入ってしまうこととなるが、本実施の形態のＸ線装置
では、回転リング１０２はＸ線管１０５およびＸ線検出
器１０６を回転可能に支持するのみとなるので、回転リ
ング１０２のＸ軸方向の長さすなわち深さを短くするこ
とが可能となる。したがって、撮像領域が胸部あるいは
腹部のように、回転リング１０２の部分に被検体の頭部
が挿入される状態であっても、本実施の形態のＸ線装置
では、被検体の表情等の様子を容易に観察することがで
き、被検体の容体の急変等に迅速に対応することができ
る。

【００３０】図２は実施の形態１の医用Ｘ線装置でのＸ
線透視撮影動作を説明するための図であり、特に、図２
の（ａ）は実施の形態１の医用Ｘ線装置をＸ軸方向から
観た側面図であり、図２の（ｂ）は実施の形態１の医用
Ｘ線装置をＺ軸方向から観た上面図を示す。図２におい
て、１１６は被検体を示しており、図２の（ａ），
（ｂ）は、テーブル装置１０７を矢印で示す時計回りに
９０度旋回移動させた場合、すなわち被検体１１６を左
旋回させた場合の撮影系と被検体１１６との位置関係を
示している。

【００３１】図２から明らかなように、実施の形態１の
医用Ｘ線装置では、当該医用Ｘ線装置の設置される床面
に対する垂線の内で、撮影系のアイソセンタを通る垂線
を中心軸とする円弧状に形成された第１のレール１１２
と第２のレール１１３とに沿って、テーブル装置１０７
が摺動可能となるように構成されている。従って、図２
の（ｂ）に示すように、矢印方向にテーブル装置１０７
を９０度旋回させた場合には、回転中心軸Ｌ１と被検体
１１６の体軸Ｌ２とがアイソセンタにおいて直交するこ
ととなる。すなわち、撮影系の回転面と被検体１１６の
体軸Ｌ２の方向とが平行となる。ただし、テーブル装置
１０７の移動を行う場合での撮影の位置は、図２の
（ａ）に示すように、例えばＸ線検出器１０６が天板１
０８の上面側に配置され、Ｘ線源１０５が天板１０８の
下面側に配置される。特に、Ｘ線検出器１０６が最も高
い位置となる、Ｘ線源１０５が最も低い位置に配置され
るように設定した状態、すなわち撮影系のＸ線照射中心
軸が第１及び第２のレール１１２，１１３の中心軸に一
致する状態でテーブル装置１０７の旋回を行うことによ
って、テーブル装置１０７の旋回に伴うＸ線透視画像や
Ｘ線撮影画像の中心位置の移動を最小限あるいはなくす
ことができる。

【００３２】従って、この状態で撮影系を時計回りある
いは反時計回りに揺動させた場合、図２の（ａ）に示す
ように、撮影系の揺動面は被検体１１６の体軸方向とな
るので、ＺＹ平面内における撮影系のＸ線照射中心軸と
被検体１１６とのなす角度を変化させることが可能とな
る。すなわち、撮影系の揺動によって、Ｘ線透視やＸ線
撮影での透視角度や撮影角度を被検体１１６の頭尾方向
に移動させることが可能となる。

【００３３】その結果、被検体１１６の体軸Ｌ２の方向
に対して透視角度や撮影角度を傾斜させたＸ線透視やＸ
線撮影を行うことが可能となるので、被検体１１６の体
軸Ｌ２の方向から血管等の描出が可能となる。すなわ
ち、複雑に錯綜する血管や臓器等の診断情報が豊富とな
るので、診断や治療の効率を向上することが可能とな
る。

【００３４】図３は実施の形態１の回転機構の概略構成
を説明するための図であり、特に、図３（ａ）は実施の
形態１の回転機構の断面構造を説明するための正面図で
あり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＢＢ線での断面
図である。図３において、２０１はフレーム、２０２は
ベアリング、２０３はベルト、２０４は駆動プーリ、２
０５はモータ、２０６はカバーを示す。

【００３５】図３（ａ）から明らかなように、本実施の
形態の回転機構は、回転中心軸Ｌ１が回転中心となるよ
うに回転リング１０２を縦位置に支持するフレーム２０
１が床面に立設される。このフレーム２０１には、回転
リング１０２とほぼ同径の孔が形成されており、この孔
に回転リング１０２が挿入されている。フレーム２０１
に形成された孔の内周面にその周面に沿った溝が形成さ
れている。一方、回転リング１０２の外周面にもその周
面に沿って溝が形成されており、フレーム２０１に挿入
された回転リング１０２の溝とフレーム２０１の溝との
間にベアリング２０２を挿入することによって、回転リ
ング１０２が回転するようにしている。一方、フレーム
２０１の下部にはモータ２０５が配置されており、この
モータ２０５の回転軸には駆動プーリ２０４が取り付け
られている。この駆動プーリ２０４と回転リング１０２
とには、図３（ｂ）に示すように、ベルト２０３が架け
渡されており、モータ２０５の回転で回転リング１０２
を回転させる構成となっている。

【００３６】また、これらはカバー２０６で覆われてお
り、回転リング１０２の前面すなわち第一および第二の
アーム１０３，１０４が設けられた端面のみがカバー２
０６より露出される構成となっている。

【００３７】図４は実施の形態１のＸ線装置の制御部お
よび画像処理部の機能ブロック構成を説明するための図
であり、３００は透視画像処理部、３１０は撮影画像処
理部、３２０は制御部、３０１はＡ／Ｄ変換手段、３０
２は画像処理手段、３０３はフレームメモリ、３０４は
表示階調処理手段、３０５はＤ／Ａ変換手段、３０６は
表示手段、３０７は切り換え手段、３１１はデータ収集
手段、３１２は前処理手段、３１３はコンボルバ、３１
４は逆投影手段、３１５はイメージメモリ、３１６は画
像変換手段、３２１はＸ線制御手段、３２２はシステム
コントローラ、３２３は操作手段、３２４はモータ制御
手段、３２５は旋回制御手段、３２６はステッピングモ
ータを示す。ただし、本実施の形態のＸ線装置におい
て、透視画像処理部３００は従来の透視画像処理部と同
様の構成となるので、以下の説明では、従来と構成が異
なる撮影画像処理部３１０および制御部３２０について
詳細に説明する。

【００３８】図４において、切り換え手段３０７は、シ
ステムコントローラ３２２の切り換え制御出力に基づい
て、Ｘ線検出器１０６から出力されるアナログ信号（ア
ナログのＸ線像）を透視画像処理部３００に出力する
か、画像処理手段３１０に出力するかを切り換える周知
の切り換え手段であり、たとえば、周知のアナログスイ
ッチから構成される。ただし、本実施の形態のＸ線装置
では、システムコントローラ３２２からの切り換え制御
出力は、操作手段３２３から入力されたＸ線透視、Ｘ線
撮影、断層撮影、あるいは、三次元撮影の指示に基づ
く。

【００３９】データ収集手段３１１は、アナログ信号を
デジタル信号に変換する周知のＡ／Ｄ変換手段と、デジ
タル信号に変換されたＸ線像（以下、「投影データ」と
記す）を収集するための記憶手段とからなり、撮像系を
被検体の周囲３６０度に回転させたときのＸ線像を順次
デジタル信号（投影データ）に変換し保存する。このデ
ータ収集手段３１１は、たとえば、本実施の形態のＸ線
装置の制御および画像処理を実現する周知の情報処理装
置が有する周知のＡ／Ｄ変換器と、該情報処理装置の主
記憶あるいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置と、Ａ
／Ｄ変換されたＸ線像を順次記憶手段に格納させるため
の当該情報処理装置上で動作する格納制御プログラムと
によって実現することができる。

【００４０】前処理手段３１２は、データ収集手段３１
１が収集した投影データに対して、ゲイン補正、オフセ
ット補正、ガンマ補正、画像歪み補正、対数変換および
感度むら補正等の前処理を行う周知の前処理手段であ
り、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上
で動作するプログラムによって実現可能である。

【００４１】コンボルバ３１３は、前処理後の投影デー
タに対して、Ｓｈｅｅｐ ａｎｄＬｏｇａｎ等の予め設
定した重み関数を積算することによって投影データのボ
ケを修正する周知の積算手段であり、たとえば、本実施
の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上で動作する
プログラムによって実現可能である。

【００４２】逆投影手段３１４は、入力された値を順次
加算しボケ修正後の投影データを逆投影することによっ
て、ＣＴ画像および三次元画像と称される撮像領域のＸ
線吸収係数分布像を生成する周知の逆投影手段であり、
たとえば、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理
装置上で動作するプログラムによって実現可能である。
このように、本実施の形態においては、コンボルバ３１
３と逆投影手段３１４とによって、撮像領域内の断層像
を再構成するための再構成演算を行う。たとえば、断層
像の再構成演算法としては、コンボリューション法と称
される画像再構成演算法等を用い、三次元画像の再構成
演算法としては、（L.A.Feldkampet al.Practical cone
beam algorithm, J.Opt.Soc.Am.A, Vol.1,No.6,pp612-
619, 1984）（以下、「文献１」と記す）に記載のＦｅ
ｌｄｋａｍｐによるコーンビーム再構成演算法等を用い
る。ただし、本実施の形態においては、操作手段３２３
から入力された撮影指示あるいは表示指示に基づいて、
三次元的Ｘ線像の再構成を行うか、断層像の再構成を行
うかを選択できると共に、両方のＸ線像を再構成し同一
画面上に表示させるかを選択することもできる。

【００４３】イメージメモリ３１５は、ＣＴ画像を保存
する周知のメモリであり、たとえば、本実施の形態のＸ
線装置を構成する情報処理装置に搭載される主メモリあ
るいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置によって実現
可能である。

【００４４】画像変換手段３１６は、再構成演算によっ
て再構成された三次元像を平面像である三次元的吸収分
布像に変換するための周知のボリュームレンダリング処
理あるいは最大値投影処理等の処理を行う周知の三次元
的Ｘ線像生成手段と、ＣＴ画像および三次元的吸収分布
像のＸ線吸収係数の分布データを人間の目で識別可能な
濃淡レベルの画像に変換する周知のレベル変換手段とか
らなり、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装
置上で動作するプログラムによって実現可能である。

【００４５】システムコントローラ３２２は、操作手段
３２３から入力された撮影モードに基づいて、切り換え
手段３０７を制御してＸ線検出器１０６で撮像されたＸ
線像の表示モードを制御すると共に、モータ制御手段３
２４を制御して撮像系の動作すなわちＸ線検出器１０６
で撮像されるＸ線像を制御する。また、システムコント
ローラ３２２は、マットスイッチ１０９および障害物検
出センサ１１０，１１１の検出出力に基づいて、回転リ
ング１０２の回転動作の可否を判定する。また、システ
ムコントローラ３２２は、操作手段３２３から入力され
たテーブル装置１０７の旋回指示に基づいて、旋回制御
手段３２５を制御してテーブル装置１０７の旋回を制御
する。旋回制御手段３２５から出力された駆動出力は、
図示しない摺動機構に配置されるステッピングモータ３
２６を駆動して、テーブル装置１０７を第１及び第２の
レール１１２，１１３に沿って摺動させる。なお、摺動
機構の詳細については、後述する。

【００４６】次に、図４に基づいて、図１〜図３に示す
本実施の形態のＸ線装置における透視撮影モード時（循
環器Ｘ線検査時）の動作を説明する。まず、操作手段３
２３から入力されたモータ回転指示に基づいて、システ
ムコントローラ３２２はモータ制御手段３２４に対して
動作を指示する。システムコントローラ３２２から動作
指示を受けた回転モータ制御手段３２４は、モータ２０
５を駆動し、指示された角度に撮像系（Ｘ線管１０５お
よびＸ線検出器１０６）を設定する。次に、操作手段３
２３から投影開始が指示されると、システムコントロー
ラ３２２はＸ線制御手段３２１にＸ線管１０５の駆動を
指示すると共に、切り換え手段３０７の出力を透視画像
処理部３００の側に切り換える。

【００４７】Ｘ線管１０５から照射されたＸ線は天板１
０８に設定された図示しない被検体を透過しＸ線検出器
１０６に二次元Ｘ線像として検出（撮像）される。Ｘ線
検出器１０６で検出された二次元Ｘ線像は、アナログの
電気信号として出力され、切り換え手段３０７を介して
Ａ／Ｄ変換手段３０１でデジタルの二次元Ｘ線像すなわ
ち投影データに変換される。この投影データは、画像処
理手段３０２に接続されるフレームメモリ３０３に順次
格納される。１画面分の投影データの収集が終了する
と、画像処理手段３０２はフレームメモリ３０３に格納
された投影データを１画面分づつ順次読み出し、コント
ラスト補正およびガンマ特性変換等の画像処理を行った
後に、画像処理後の投影データを表示階調処理手段３０
４に出力する。表示階調補正手段３０４では、入力され
た投影データに対して周知の階調補正を行いＤ／Ａ変換
手段３０５に出力し、該Ｄ／Ａ変換手段３０５でアナロ
グの電気信号であるビデオ信号に変換した後に、表示手
段３０６の画面上に二次元投影像として表示される。以
上に説明した動作を順次実行することによって、投影像
の表示を行う。

【００４８】このとき、撮影モードに設定されている場
合には、表示階調処理手段３０４から出力された投影デ
ータを本実施の形態のＸ線像を構成する情報処理装置に
接続される図示しない磁気ディスク装置や光磁気ディス
ク装置等の外部記憶装置に格納することによって撮影動
作となる。

【００４９】次に、図５に実施の形態１のＸ線装置にお
ける撮像系の回転動作時の動作を説明するための動作フ
ローを示し、以下、図５に基づいて、本実施の形態のＸ
線装置における三次元的Ｘ線像および断層像の撮像時
（回転撮像時）の動作を説明する。

【００５０】本フローの開始は、操作手段３２３からの
撮像指示であり、まず、システムコントローラ３２２
は、障害物検出センサ１１０，１１１からの出力に基づ
いて、障害物検出センサ１１０，１１１が障害となるも
のを検出していないかの判定、すなわち、撮像系の回転
領域内の検者や手術道具等の有無を判定する（ステップ
４０１）。障害物検出センサ１１０，１１１で障害物が
無いと判定した場合、次に、システムコントローラ３２
２は、マットスイッチ１０９が障害となるものを検出し
ていないかの判定、すなわち、撮像系の回転領域内に検
者等が入っていないかの判定を行う（ステップ４０
２）。ここで、マットスイッチ１０９が障害物がないと
判定した場合、システムコントローラ３２２は、まず、
切り換え手段３０７を制御してＸ線検出器１０６の出力
をデータ収集手段３１１に切り換える。次に、システム
コントローラ３２２は、モータ制御手段３２４にモータ
２０５の回転を指示すると共に、Ｘ線制御手段３２１に
Ｘ線管１０５の駆動を指示する。この指示に基づいて、
Ｘ線制御手段３２１はＸ線管１０５に駆動電流を供給し
被検体のＸ線を放射状に照射する。一方、モータ制御手
段３２４はモータに回転のための電流を供給しモータを
回転させることによって、ベルト２０３を介して回転駆
動力を回転リング１０２に伝達し、撮像系を被検体の周
囲で回転させる。このとき、Ｘ線検出器１０６からＸ線
像を入力されたデータ収集手段３１１は、所定の回転角
ごとにＸ線像を投影データに変換して格納手段に取り込
むことによって、回転中心軸Ｌ１を回転中心として撮像
した被検体の投影データを収集（撮像）することができ
る（ステップ４０３）。１回転分の撮像が終了した後
に、コーンビーム撮影の終了が指示されたならば（ステ
ップ４０４）、システムコントローラ３２２は、モータ
制御手段３２４を制御してモータ２０５の回転を停止さ
せた後に（ステップ４０５）、本フローの終了となり、
被検体の全周方向からの投影データの収集が終了する。

【００５１】記憶手段に格納された投影データは、前処
理手段３１２で、ゲイン補正、オフセット補正、ガンマ
補正、画像歪み補正、対数変換および感度むら補正等の
前処理が施された後に、コンボルバ３１３に出力され
る。前処理後の投影データは、コンボルバ３１３でボケ
を修正された後に、逆投影手段３１４で逆投影演算が施
されイメージメモリ３１５に三次元像が生成される。こ
の三次元像は、画像変換手段３１６の三次元Ｘ線像生成
手段によって、平面像である三次元的吸収分布像に変換
するためボリュームレンダリング処理あるいは最大値投
影処理等を施されて三次元的吸収分布像に変換された後
に、レベル変換手段によってＸ線吸収係数の分布データ
を人間の目で識別可能な濃淡レベルの画像に変換され、
表示手段３０６の表示画面上に三次元的Ｘ線像として表
示される。

【００５２】図６は実施の形態１の医用Ｘ線装置のテー
ブル装置の旋回機構の概略構成を説明するための図であ
り、特に、図６の（ａ）は実施の形態１の旋回機構の概
略構成を説明するための上面図であり、図６の（ｂ）は
図６の（ａ）中のＡ方向から実施の形態１の旋回機構を
観た側面図であり、図６の（ｃ）は図６の（ｂ）中のＢ
方向から実施の形態１の旋回機構を観た正面図である。

【００５３】図６において、６０１は第１のブロック、
６０２は第２のブロック、６０３は歯車レール、６０４
は摺動レール、６０５は設置ベースを示しており、図６
の（ａ）に示すように、第１のブロック６０１は第１の
レール１１２に摺動可能に配置され、第２のブロック６
０２は第２のレール１１３に摺動可能に配置される構成
となっている。実施の形態１の旋回機構では、第１及び
第２のレール１１２，１１３との間に、撮影系のアイソ
センタを通る垂線を中心軸とする円弧状に形成された歯
車レール６０３が配置される構成となっている。この歯
車レール６０３の上面側には、凹凸が形成されており、
取り付けベース１１４の裏面側に配置される摺動機構６
０４の図示しない歯車に勘合される構成となっている。

【００５４】摺動機構６０４は、例えばステッピングモ
ータ３２６と、このステッピングモータ３２６の回転を
歯車レール６０３に勘合される図示しない歯車に伝達す
る周知の歯車機構と、テーブル装置１０７の移動量を検
出する周知の検出器とから構成される。すなわち、実施
の形態１の医用Ｘ線装置では、旋回制御手段３２５から
駆動出力に基づいて、ステッピングモータ３２６が回転
駆動され、その駆動力が歯車機構によって歯車レール６
０３に勘合される図示しない歯車に伝達され、テーブル
装置１０７が第１及び第２のレール１１２，１１３に沿
って、移動されることとなる。

【００５５】このとき、実施の形態１の医用Ｘ線装置で
は、例えば、図６の（ｂ），（ｃ）に示すように、第１
及び第２のレール１１２，１１３の断面形状が上端部及
び下端部よりも中間部分の幅の方が小さい糸巻き形状に
形成され、該第１及び第２のレール１１２，１１３の上
面が平坦となるように形成され、第１及び第２のブロッ
ク６０１，６０２が第１あるいは第２のレール１１２，
１１３の幅の小さい部分を両側から狭持するように構成
された公知のガイドを用いることにより、第１及び第２
のブロック６０１，６０２を重力方向及び該重力と反対
の方向並びにモーメント方向の負荷を支え、天板１０８
を片持ちに支持することを可能としている。なお、ガイ
ドの構成については、図６の（ｂ），（ｃ）に示す構成
に限定されることはなく、重力方向及び該重力と反対の
方向並びにモーメント方向の負荷を支えことが可能であ
るならば他の構成（機構）のガイドを用いて、天板１０
８を片持ちに支持する構成としてもよいことはいうまで
もない。

【００５６】以上説明したように、実施の形態１の医用
Ｘ線装置では、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６を対向
配置する第一および第二のアーム１０３，１０４との中
間部分、すなわち、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６と
からなる撮像系を被検体の周囲に回転させた場合の回転
中心軸となる部分に、天板１０８に設定した被検体を体
軸方向に入れることが可能な径を有する回転リング１０
２を設け、この回転リング１０２から延びた第一および
第二のアーム１０３，１０４の一端にそれぞれＸ線管１
０５およびＸ線検出器１０６を配置する、すなわち、片
持ちの一方の支持点である回転リング１０２から各アー
ムの先端部分までの距離を大きくすることなく任意の位
置で撮像系を被検体の周囲に回転したＸ線像を撮像する
ことができるので、検者の安全性を向上させることがで
きる。さらには、装置全体を小型化でき、狭い設置面積
であっても設置することができる。

【００５７】また、実施の形態１の医用Ｘ線装置では、
天板１０８を回転中心軸Ｌ１方向（Ｘ軸方向）に移動さ
せることによって、たとえば、被検体の足部を回転撮影
の対象とした場合であっても、天板１０８をＸ軸方向と
反対の方向に移動させる、すなわち、被検体の胸部から
腹部にかけての領域が回転リング１０２内に入るように
被検体を移動させることによって、被検体の体位を再設
定することなく足部に至るまでの回転撮影を行うことが
できる。このように、本実施の形態１のＸ線装置では、
Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６を支持するアーム
を長く延長させることなく被検体の頭部から足部の任意
の位置を回転撮影の対象とすることができる。したがっ
て、本実施の形態１のＸ線装置では、撮影画像処理部３
１０が被検体の周囲３６０度から撮像したＸ線像から周
知の再構成演算によって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を
得ることができる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中で
あっても被検体を移動することなく、該被検体の三次元
的Ｘ線像を得ることができる。

【００５８】また、実施の形態１の医用Ｘ線装置では、
Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６は、それぞれ第一
のアーム１０３あるいは第二のアーム１０４で支持され
ているのみである。したがって、検者は被検体に対する
手術等を行うための広い空間を確保することができると
共に、被検体の観察を容易に行うことができ容体の急変
等に迅速に対応することができる。

【００５９】また、実施の形態１の医用Ｘ線装置では、
撮影系のアイソセンタを通る垂線を中心軸とする円弧状
に形成された第１のレール１１２と第２のレール１１３
とに沿って、テーブル装置１０７が摺動可能となるよう
に、取り付けベース１１４の裏面側に第１及び第２のブ
ロック６０１，６０２が配置される構成となっているの
で、ＺＹ平面内における撮影系のＸ線照射中心軸と被検
体１１６とのなす角度を容易に変化させることが可能と
なる。すなわち、撮影系の揺動によって、Ｘ線透視やＸ
線撮影での透視角度や撮影角度を被検体１１６の頭尾方
向に移動させることが可能となる。その結果、被検体１
１６の体軸Ｌ２の方向に対して透視角度や撮影角度を傾
斜させたＸ線透視やＸ線撮影を行うことが可能となるの
で、被検体１１６の体軸Ｌ２の方向から血管等の描出が
可能となる。すなわち、複雑に錯綜する血管や臓器等の
診断情報が豊富となるので、診断や治療の効率を向上す
ることが可能となる。

【００６０】なお、実施の形態１の医用Ｘ線装置では、
床面から突出される第１及び第２のレール１１２，１１
３と、テーブル装置１０７を支持する取り付けベース１
１４の裏面側に配置された第１及び第２のブロック６０
１，６０２とによって、テーブル装置１０７をアイソセ
ンタを中心として回転可能に支持する構成としたが、こ
れに限定されることはなく、例えば、アイソセンタを円
弧中心とする円弧状の溝を床面に設けると共に、この溝
に勘合される突出体を取り付けベースの裏面側に設け、
この突出体が円弧状溝から抜けないように突出体の一端
にベアリングを有する水平体を設けることによって、床
面からの突起物をなくした構造とすることが可能とな
る。

【００６１】また、実施の形態１の医用Ｘ線装置では、
テーブル装置１０７の旋回範囲を撮影系の回転軸方向か
らこの回転軸と垂直をなす方向までの９０゜としたが、
これに限定されることはなく、第１及び第２のレール１
１２，１１３を延長させることによって、例えばテーブ
ル装置１０７の旋回位置を図２の（ｂ）に示す−９０゜
方向へ旋回させることもできることはいうまでもない。

【００６２】さらには、実施の形態１の医用Ｘ線装置で
は、旋回機構によってテーブル装置１０７をアイソセン
タの周囲に回転させる構成としたが、第１及び第２のレ
ール１１２，１１３と、取り付けベース１１４の裏面に
配置したブロックとによって、図示しない検者がテーブ
ル装置１０７を手動によって旋回させる構成としてもよ
いことはいうまでもない。特に、この構成の場合には、
例えば第１及び／又は第２のレール１１２，１１３を、
例えば両側から挟み込むようにして狭持するように構成
したブレーキ機構を設けることによって、透視撮影中に
透視撮影角度が移動してしまう等の問題を解決すること
ができる。ただし、ブレーキ機構については、例えば床
面に鉄板を敷いておくと共に、取り付けベース１１４の
裏面側の鉄板に合致する位置に周知の磁石を設けたブレ
ーキ機構等でもよいことはいうまでもない。

【００６３】（実施の形態２）図７は本実施の形態２の
医用Ｘ線装置におけるテーブル装置の概略構成を説明す
るための図であり、７０１はテーブル装置、７０２は取
り付けベース、７０３は回転軸、７０４はベアリング、
７０５はローラを示す。なお、実施の形態２の医用Ｘ線
装置は、テーブル装置７０１を除く他の機構は、実施の
形態１の医用Ｘ線装置と同様となるので、以下の説明で
は、テーブル装置７０１の構成についてのみ詳細に説明
する。

【００６４】図７に示すように、実施の形態２のテーブ
ル装置７０１は、床面と該床面からの垂線の内で撮影系
のアイソセンタを通る軸Ｌ３とが交差する位置に回転軸
７０３が固定されている。

【００６５】また、取り付けベース７０２の裏面側に
は、周知のローラ７０５が複数個配置されており、当該
医用Ｘ線装置を設置する床面に対してテーブル装置７０
１が移動可能となるように構成されている。また、取り
付けベース７０２の裏面側には、ステッピングモータ３
２６と、このステッピングモータ３２６の駆動力をロー
ラ７０５の内の少なくとも１個のローラに伝達する周知
の歯車機構とが配置されており、実施の形態１と同様
に、旋回制御手段３２５からの旋回駆動出力によって、
ローラ７０５が駆動されるように、構成されている。た
だし、ローラ７０５の回転軸７０３に近い側の直径を、
回転軸７０３から遠い側の直径よりも小さく形成してお
くことによって、テーブル装置７０１を回転軸７０３の
周りすなわち撮影系のアイソセンタを中心軸として回転
させる場合におけるテーブル装置７０１の旋回動作をス
ムーズにできるという効果がある。

【００６６】さらには、取り付けベース７０２は、天板
１０８と同様に、天板１０８の延在方向に伸延されてお
り、取り付けベース７０２の一方の側に昇降部１１５が
配置され、天板１０８を片持ちに支持する構成となって
いる。取り付けベース７０２の他方の側には、周知のベ
アリング７０４が配置されており、このベアリング７０
４が回転軸７０３に回転可能となるように、固定されて
いる。

【００６７】従って、実施の形態２のテーブル装置７０
１では、旋回制御手段３２５からの駆動出力によってス
テッピングモータが回転駆動され、駆動力が歯車機構に
よってローラ７０５に伝達され、テーブル装置７０１が
ローラ７０５の回転方向に移動する。このとき、実施の
形態２のテーブル装置７０１では、取り付けベース７０
２の他方の側がベアリング７０４を介して回転軸７０３
に回転可能に取り付けられる構成となっているので、テ
ーブル装置７０１は回転軸７０３を中心とした回転動作
を行うこととなる。すなわち、撮影系の回転面内でのＸ
線照射中心軸と被検体１１６とのなす角度を容易に変化
させることが可能となるので、前述した実施の形態１の
医用Ｘ線装置と同様の効果を得ることが可能となる。

【００６８】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）被検体の体軸方向に対する透視角度も可変可能な
三次元画像と二次元画像を同一の装置で得られる。 （２）複雑に錯綜する血管や臓器等の診断情報を得るこ
とができる。 （３）診断や治療の効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の医用Ｘ線装置の概略構
成を説明するための斜視図である。

【図２】実施の形態１の医用Ｘ線装置でのＸ線透視撮影
動作を説明するための図である。

【図３】実施の形態１の回転機構の概略構成を説明する
ための図である。

【図４】実施の形態１のＸ線装置の制御部および画像処
理部の機能ブロック構成を説明するための図である。

【図５】実施の形態１のＸ線装置における撮像系の回転
動作時の動作を説明するための動作フローである。

【図６】実施の形態１の医用Ｘ線装置のテーブル装置の
旋回機構の概略構成を説明するための図である。

【図７】本発明の実施の形態２の医用Ｘ線装置における
テーブル装置の概略構成を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１…スタンド、１０２…回転リング、１０３…第一
のアーム、１０４…第二のアーム、１０５…Ｘ線源、１
０６…Ｘ線検出器、１０７…テーブル装置、１０８…天
板、１０９…マットスイッチ、１１０，１１１…障害物
検出センサ、１１２…第１のレール、１１３…第２のレ
ール、１１４…取り付けベース、１１５…昇降部、１１
６…被検体、２０１…フレーム、２０２…ベアリング、
２０３…ベルト、２０４…駆動プーリ、２０５…モー
タ、２０６…カバー、３００…透視画像処理部、３１０
…撮影画像処理部、３２０…制御部、３０１…Ａ／Ｄ変
換手段、３０２…画像処理手段、３０３…フレームメモ
リ、３０４…表示階調処理手段、３０５…Ｄ／Ａ変換手
段、３０６…表示手段、３０７…切り換え手段、３１１
…データ収集手段、３１２…前処理手段、３１３…コン
ボルバ、３１４…逆投影手段、３１５…イメージメモ
リ、３１６…画像変換手段、３２１…Ｘ線制御手段、３
２２…システムコントローラ、３２３…操作手段、３２
４…モータ制御手段、３２５…旋回制御手段、３２６…
ステッピングモータ、６０１…第１のブロック、６０２
…第２のブロック、６０３…歯車レール、６０４…摺動
レール、７０１…テーブル装置、７０２…取り付けベー
ス、７０３…回転軸、７０４…ベアリング、７０５…ロ
ーラ、Ｌ２…被検体の体軸、Ｌ３…中心軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 博 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 石川 卓 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 澤出 健三 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA11 CA37 EA02 EB02 EB13 EB17 EC16 EC24 ED07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状
   に照射するＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線
   像を撮像する受像手段が設けられて撮像系が形成されて
   おり、該撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回
   転部材で回転支持する医用Ｘ線装置において、 前記回転部材の回転中心部分に前記被検体を相対的に移
   動させる空間が形成され、前記Ｘ線源および受像手段を
   被検体を中心として回転移動させて撮像したＸ線像から
   前記被検体の三次元的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段
   と、前記被検体を載置し当該被検体の体軸方向に対する
   前記撮影系の回転中心軸の角度を任意に設定する載置手
   段を備えたことを特徴とする医用Ｘ線装置。