JP2000126164A - Ｘ線装置 - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
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- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＶＲ中における三次元的Ｘ線像を得ること
が可能なＸ線装置を提供すること。 【解決手段】 支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状
に照射するＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線
像を撮像する受像手段が設けられて撮像系が形成されて
おり、該撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回
転手段で支持する、あるいは、前記支持部材の支持点か
ら伸びる第二の支持部材の一端に設けられた回転手段で
支持するＸ線装置において、前記回転手段の回転中心部
分に前記被検体を相対的に移動させる空間が形成され、
前記Ｘ線源および受像手段を被検体を中心として回転移
動させて撮像した全周方向からのＸ線像から前記被検体
の三次元的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段を備えた。
が可能なＸ線装置を提供すること。 【解決手段】 支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状
に照射するＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線
像を撮像する受像手段が設けられて撮像系が形成されて
おり、該撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回
転手段で支持する、あるいは、前記支持部材の支持点か
ら伸びる第二の支持部材の一端に設けられた回転手段で
支持するＸ線装置において、前記回転手段の回転中心部
分に前記被検体を相対的に移動させる空間が形成され、
前記Ｘ線源および受像手段を被検体を中心として回転移
動させて撮像した全周方向からのＸ線像から前記被検体
の三次元的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線装置に関し、
特に、血管造影検査やＸ線診断装置を用いたＩＶＲ（In
terventional Radiology、Ｘ線透視下のカテーテル手
術）と呼ばれる治療法に好適なＣアーム形支持装置を有
する循環器Ｘ線診断装置に適用して有効な技術に関する
ものである。
特に、血管造影検査やＸ線診断装置を用いたＩＶＲ（In
terventional Radiology、Ｘ線透視下のカテーテル手
術）と呼ばれる治療法に好適なＣアーム形支持装置を有
する循環器Ｘ線診断装置に適用して有効な技術に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線装置としては、たとえば、図
６（ａ），（ｂ）に示すように、Ｃ字形アーム（円弧状
アーム）６０１の一端にＸ線源６０２が取り付けられ、
他端にはＸ線検出器６０３がＸ線源６０２と対向配置す
るように取り付けられた循環器Ｘ線診断装置があった。
このＣ字形アーム６０１は、床面に固定された基台６０
４に一端が回転可能に支持されたホルダと称される支持
アーム６０５の他端に設けられたホルダと称されるスラ
イド機構にスライド可能に取り付けられていた。したが
って、従来の循環器Ｘ線診断装置は、Ｃ字形アーム６０
１の欠落側すなわちＸ線源６０２とＸ線検出器６０３と
からなる撮像系が取り付けられている側から天板６０６
に設定された被検体６０７を挟み込むようにして、被検
体６０７の撮像を行う構成となっていた。ただし、図中
に示すＸ，Ｙ，Ｚは、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示し
ており、Ｘ軸は天板６０６の長手方向すなわち被検体６
０７の体軸方向を、Ｙ軸は天板６０６の短軸方向すなわ
ち被検体６０７の側面方向を、Ｚ軸は天板６０６の正面
方向をそれぞれ示す。
６（ａ），（ｂ）に示すように、Ｃ字形アーム（円弧状
アーム）６０１の一端にＸ線源６０２が取り付けられ、
他端にはＸ線検出器６０３がＸ線源６０２と対向配置す
るように取り付けられた循環器Ｘ線診断装置があった。
このＣ字形アーム６０１は、床面に固定された基台６０
４に一端が回転可能に支持されたホルダと称される支持
アーム６０５の他端に設けられたホルダと称されるスラ
イド機構にスライド可能に取り付けられていた。したが
って、従来の循環器Ｘ線診断装置は、Ｃ字形アーム６０
１の欠落側すなわちＸ線源６０２とＸ線検出器６０３と
からなる撮像系が取り付けられている側から天板６０６
に設定された被検体６０７を挟み込むようにして、被検
体６０７の撮像を行う構成となっていた。ただし、図中
に示すＸ，Ｙ，Ｚは、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示し
ており、Ｘ軸は天板６０６の長手方向すなわち被検体６
０７の体軸方向を、Ｙ軸は天板６０６の短軸方向すなわ
ち被検体６０７の側面方向を、Ｚ軸は天板６０６の正面
方向をそれぞれ示す。
【０００３】従来の循環器Ｘ線診断装置には、図６
（ａ）に示すように、被検体６０７の体軸方向すなわち
被検体６０７の頭部側もしくは足部側からＣ字形アーム
６０１を被検体６０７に差し込むタイプと、図６（ｂ）
に示すように、被検体６０７の体軸と垂直をなす方向す
なわち被検体６０７の側面側からＣ字形アーム６０１を
差し込むタイプとがあった。
（ａ）に示すように、被検体６０７の体軸方向すなわち
被検体６０７の頭部側もしくは足部側からＣ字形アーム
６０１を被検体６０７に差し込むタイプと、図６（ｂ）
に示すように、被検体６０７の体軸と垂直をなす方向す
なわち被検体６０７の側面側からＣ字形アーム６０１を
差し込むタイプとがあった。
【０００４】図６（ａ）に示すタイプの循環器Ｘ線診断
装置は、主として、被検体６０７の頭部から胸部にかけ
ての診断あるいは治療に好適であった。このタイプの循
環器Ｘ線診断装置では、被検体６０７の頭部側から支持
アーム６０５を差し込み、支持アーム６０５を回転可能
に支持する回転手段を回転軸Ｍ１の周りに回転させる、
あるいは、Ｃ字形アーム６０１をその形状に沿ってスラ
イド移動させることによって、撮像系と被検体６０７と
がなす角度を任意に変化させ、所望の角度からのＸ線像
を撮像していた。
装置は、主として、被検体６０７の頭部から胸部にかけ
ての診断あるいは治療に好適であった。このタイプの循
環器Ｘ線診断装置では、被検体６０７の頭部側から支持
アーム６０５を差し込み、支持アーム６０５を回転可能
に支持する回転手段を回転軸Ｍ１の周りに回転させる、
あるいは、Ｃ字形アーム６０１をその形状に沿ってスラ
イド移動させることによって、撮像系と被検体６０７と
がなす角度を任意に変化させ、所望の角度からのＸ線像
を撮像していた。
【０００５】一方、図６（ｂ）に示すタイプの循環器Ｘ
線診断装置は、被検体６０７の胸部から足部にかけての
診断あるいは治療に好適であった。このタイプの循環器
Ｘ線診断装置では、被検体６０７の側面側から支持アー
ム６０５を差し込み、この支持アーム６０５を回転可能
に支持する回転手段を回転軸Ｍ２の周りに回転させるこ
とによって、撮像系と被検体６０７とがなす角度の内で
ＸＺ平面内で撮像系の傾斜角を変化させていた。また、
Ｃ字形アーム６０１をその形状に沿ってスライド移動さ
せることによって、撮像系と被検体６０７とがなす角度
の内でＹＺ平面内における撮像系の傾斜角を変化させて
いた。
線診断装置は、被検体６０７の胸部から足部にかけての
診断あるいは治療に好適であった。このタイプの循環器
Ｘ線診断装置では、被検体６０７の側面側から支持アー
ム６０５を差し込み、この支持アーム６０５を回転可能
に支持する回転手段を回転軸Ｍ２の周りに回転させるこ
とによって、撮像系と被検体６０７とがなす角度の内で
ＸＺ平面内で撮像系の傾斜角を変化させていた。また、
Ｃ字形アーム６０１をその形状に沿ってスライド移動さ
せることによって、撮像系と被検体６０７とがなす角度
の内でＹＺ平面内における撮像系の傾斜角を変化させて
いた。
【０００６】このように、従来の循環器Ｘ線診断装置で
は、基台６０４に対する支持アーム６０５の回転と、該
支持アーム６０５に対するＣ字型アーム６０１のスライ
ド移動とによって、Ｃ字型アーム６０１に端部に配置さ
れた撮像系の被検体６０７に対する角度を３次元に移動
させ、種々の方向からのＸ線像の撮像を可能としてい
た。
は、基台６０４に対する支持アーム６０５の回転と、該
支持アーム６０５に対するＣ字型アーム６０１のスライ
ド移動とによって、Ｃ字型アーム６０１に端部に配置さ
れた撮像系の被検体６０７に対する角度を３次元に移動
させ、種々の方向からのＸ線像の撮像を可能としてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。近年
の医療技術の進歩に伴い、ＩＶＲに代表されるように治
療においても、図６（ａ），（ｂ）に示す循環器Ｘ線診
断装置が使用されるようになっている。ＩＶＲは、Ｘ線
透視下において、先端に様々な治療器具を取り付けたカ
テーテルを被検体の血管や臓器に挿入して手術を行うも
のであり、従来では開腹手術が必要な治療であっても、
ＩＶＲを行うことによって、開腹手術を行うことなく治
療を行うことができるので、近年、急速に普及してい
る。
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。近年
の医療技術の進歩に伴い、ＩＶＲに代表されるように治
療においても、図６（ａ），（ｂ）に示す循環器Ｘ線診
断装置が使用されるようになっている。ＩＶＲは、Ｘ線
透視下において、先端に様々な治療器具を取り付けたカ
テーテルを被検体の血管や臓器に挿入して手術を行うも
のであり、従来では開腹手術が必要な治療であっても、
ＩＶＲを行うことによって、開腹手術を行うことなく治
療を行うことができるので、近年、急速に普及してい
る。
【０００８】図６（ｂ）に示す循環器Ｘ線診断装置で
は、被検体６０７の二次元像しか得ることができないの
で、通常のＩＶＲでは、循環器Ｘ線診断装置と図６
（ｃ）に示すＸ線断層撮像装置（以下「Ｘ線ＣＴ装置」
と記す）とを併用していた。すなわち、従来のＩＶＲで
は、検者は手術に先立ちＸ線ＣＴ装置で撮像した三次元
的Ｘ線像に基づいて治療対象部位の位置や形状を確認
し、この三次元的Ｘ線像によって得られた位置や形状と
循環器Ｘ線診断装置で透視される二次元Ｘ線像とに基づ
いて手術を行っていた。また、検者は手術後の治療対象
部位の確認においてもＸ線ＣＴ装置を用いていた。
は、被検体６０７の二次元像しか得ることができないの
で、通常のＩＶＲでは、循環器Ｘ線診断装置と図６
（ｃ）に示すＸ線断層撮像装置（以下「Ｘ線ＣＴ装置」
と記す）とを併用していた。すなわち、従来のＩＶＲで
は、検者は手術に先立ちＸ線ＣＴ装置で撮像した三次元
的Ｘ線像に基づいて治療対象部位の位置や形状を確認
し、この三次元的Ｘ線像によって得られた位置や形状と
循環器Ｘ線診断装置で透視される二次元Ｘ線像とに基づ
いて手術を行っていた。また、検者は手術後の治療対象
部位の確認においてもＸ線ＣＴ装置を用いていた。
【０００９】しかしながら、循環器Ｘ線診断装置とＸ線
ＣＴ装置とを併用した方法では、ＩＶＲ中において得ら
れる情報は、循環器Ｘ線診断装置によって得られる二次
元の情報のみとなるので、検者は手術中における治療対
象部位の位置や形状、あるいは、治療対象部位とカテー
テルの先端に取り付けた治療器具との位置関係等の情報
を直感的に把握することができないという問題があっ
た。
ＣＴ装置とを併用した方法では、ＩＶＲ中において得ら
れる情報は、循環器Ｘ線診断装置によって得られる二次
元の情報のみとなるので、検者は手術中における治療対
象部位の位置や形状、あるいは、治療対象部位とカテー
テルの先端に取り付けた治療器具との位置関係等の情報
を直感的に把握することができないという問題があっ
た。
【００１０】この問題を解決する方法として、図６
（ａ）に示す循環器Ｘ線診断装置において、被検体６０
７の頭部側からＣ字形アーム６０１を差し込み、このＣ
字形アーム６０１を回転軸Ｍ１で３６０度回転させるこ
とによって、被検体の全周方向からのＸ線像を撮像し、
そのＸ線像から被検体の三次元的Ｘ線像を再構成する方
法が考えられる。しかしながら、従来の循環器Ｘ線診断
装置は、被検体６０７の全周に連続してＣ字型アーム６
０１を回転させることを想定していなかった。すなわ
ち、従来の循環器Ｘ線診断装置では、図６（ａ）から明
らかなように、回転軸Ｍ１から撮像系までの長さが大き
かった。このために、一般的に十分な広さを確保するこ
とが不可能な手術室内で被検体６０７の全周方向からの
Ｘ線像を撮像するためにＣ字型アーム６０１を連続回転
させた場合、従来の循環器Ｘ線診断装置では、Ｃ字型ア
ーム６０１の描く軌跡が大きくなってしまうので、検者
が退避するための空間が少なくなり、検者の危険性が増
大してしまうという問題があった。また、従来の循環器
Ｘ線診断装置では、回転軸Ｍ１からＣ字型アーム６０１
をずらすために支持アーム６０５を略Ｌ字型に形成する
必要があるので、被検体の全周方向からのＸ線像の撮像
時における回転部分が増えることとなり、さらに検者の
危険性が増大してしまうという問題があった。
（ａ）に示す循環器Ｘ線診断装置において、被検体６０
７の頭部側からＣ字形アーム６０１を差し込み、このＣ
字形アーム６０１を回転軸Ｍ１で３６０度回転させるこ
とによって、被検体の全周方向からのＸ線像を撮像し、
そのＸ線像から被検体の三次元的Ｘ線像を再構成する方
法が考えられる。しかしながら、従来の循環器Ｘ線診断
装置は、被検体６０７の全周に連続してＣ字型アーム６
０１を回転させることを想定していなかった。すなわ
ち、従来の循環器Ｘ線診断装置では、図６（ａ）から明
らかなように、回転軸Ｍ１から撮像系までの長さが大き
かった。このために、一般的に十分な広さを確保するこ
とが不可能な手術室内で被検体６０７の全周方向からの
Ｘ線像を撮像するためにＣ字型アーム６０１を連続回転
させた場合、従来の循環器Ｘ線診断装置では、Ｃ字型ア
ーム６０１の描く軌跡が大きくなってしまうので、検者
が退避するための空間が少なくなり、検者の危険性が増
大してしまうという問題があった。また、従来の循環器
Ｘ線診断装置では、回転軸Ｍ１からＣ字型アーム６０１
をずらすために支持アーム６０５を略Ｌ字型に形成する
必要があるので、被検体の全周方向からのＸ線像の撮像
時における回転部分が増えることとなり、さらに検者の
危険性が増大してしまうという問題があった。
【００１１】また、図６（ａ）に示す循環器Ｘ線診断装
置では、被検体６０７の胸部から足部にかけての診断あ
るいは治療を可能とするには、支持アーム６０５を支持
する基台６０４から撮像領域に至るまでの距離Ｍ２が大
きくなっていた。このために、従来の循環器Ｘ線診断装
置では、回転に伴ってＸ線源６０２とＸ線検出器６０３
との回転中心に機械構造部材の撓みによるズレが生じて
しまい、再構成された三次元的Ｘ線像の画質すなわち空
間分解能が低下してしまうという問題があった。このた
めに、従来の循環器Ｘ線診断装置では、（SPIE-The Int
ernational Society for Optical Engineering,Vol.270
8,pp361-370,1996）に記載されるように、各Ｘ線像毎に
中心位置のズレを補正した後に三次元的Ｘ線像を再構成
しなければならず、計算量が増大し三次元的Ｘ線像を速
やかに得ることができないという問題があった。
置では、被検体６０７の胸部から足部にかけての診断あ
るいは治療を可能とするには、支持アーム６０５を支持
する基台６０４から撮像領域に至るまでの距離Ｍ２が大
きくなっていた。このために、従来の循環器Ｘ線診断装
置では、回転に伴ってＸ線源６０２とＸ線検出器６０３
との回転中心に機械構造部材の撓みによるズレが生じて
しまい、再構成された三次元的Ｘ線像の画質すなわち空
間分解能が低下してしまうという問題があった。このた
めに、従来の循環器Ｘ線診断装置では、（SPIE-The Int
ernational Society for Optical Engineering,Vol.270
8,pp361-370,1996）に記載されるように、各Ｘ線像毎に
中心位置のズレを補正した後に三次元的Ｘ線像を再構成
しなければならず、計算量が増大し三次元的Ｘ線像を速
やかに得ることができないという問題があった。
【００１２】以上の問題を解決する方法としては、たと
えば、被検体６０７をＸ線ＣＴ装置に設定し、このＸ線
ＣＴ装置で得られた三次元的Ｘ線像のみでＩＶＲを行う
方法が考えられるが、一般的なＸ線ＣＴ装置では、撮像
系の１回転分すなわち単一の撮像面での撮像では被検体
６０７の体軸方向に十分な撮像距離を確保することがで
きなかったので、三次元的Ｘ線像を得ることができない
という問題があった。この問題を解決する方法として、
まず、撮像系の回転に伴って被検体６０７を体軸方向に
移動させながらＸ線像を撮像し、そのＸ線像から被検体
６０７の三次元的Ｘ線像（立体的Ｘ線像）を再構成する
ボリュームスキャンあるいはヘリカルスキャンと称され
る技術を用いたＸ線ＣＴ装置の使用があるが、このボリ
ュームスキャン方式のＸ線ＣＴ装置では体軸方向の分解
能が低くなってしまいという問題があった。分解能を向
上させる方法として、撮像系の回転速度に対する被検体
６０７の移動速度を下げてＸ線像を撮像する方法が考え
られるが、その場合には、ＩＶＲが必要とする即応性を
得ることができないという問題があった。
えば、被検体６０７をＸ線ＣＴ装置に設定し、このＸ線
ＣＴ装置で得られた三次元的Ｘ線像のみでＩＶＲを行う
方法が考えられるが、一般的なＸ線ＣＴ装置では、撮像
系の１回転分すなわち単一の撮像面での撮像では被検体
６０７の体軸方向に十分な撮像距離を確保することがで
きなかったので、三次元的Ｘ線像を得ることができない
という問題があった。この問題を解決する方法として、
まず、撮像系の回転に伴って被検体６０７を体軸方向に
移動させながらＸ線像を撮像し、そのＸ線像から被検体
６０７の三次元的Ｘ線像（立体的Ｘ線像）を再構成する
ボリュームスキャンあるいはヘリカルスキャンと称され
る技術を用いたＸ線ＣＴ装置の使用があるが、このボリ
ュームスキャン方式のＸ線ＣＴ装置では体軸方向の分解
能が低くなってしまいという問題があった。分解能を向
上させる方法として、撮像系の回転速度に対する被検体
６０７の移動速度を下げてＸ線像を撮像する方法が考え
られるが、その場合には、ＩＶＲが必要とする即応性を
得ることができないという問題があった。
【００１３】また、コーンビーム状のＸ線を照射するＸ
線源とＸ線イメージインテンシファイア（以下、「Ｘ線
Ｉ．Ｉ．」と記す）およびテレビカメラとからなる撮像
系を用いた三次元Ｘ線ＣＴ装置と称されるＸ線ＣＴ装置
を用い、この三次元Ｘ線ＣＴ装置で二次元Ｘ線像と三次
元的Ｘ線像との撮像を行うという方法が考えられるが、
三次元Ｘ線ＣＴ装置を含む通常のＸ線ＣＴ装置では、図
６（ｃ）に示すようにガントリ６０８に設けられた空洞
部分に被検体６０７を設置させる必要があり、検者が円
滑な治療を行うための作業スペースを十分に確保するこ
とができないという問題があった。さらには、ＩＶＲで
は術中における被検体６０７の容体の急変等に迅速に対
応するために常時被検体６０７の表情等の様子を観察す
る必要があるが、頭部等のＩＶＲにおいては特にガント
リ６０８に設けられた空洞部分に被検体６０７を設置し
た状態では被検体６０７の表情等の様子が観察すること
が困難であると共に、容体の急変等に迅速に対応できな
いという問題があった。
線源とＸ線イメージインテンシファイア（以下、「Ｘ線
Ｉ．Ｉ．」と記す）およびテレビカメラとからなる撮像
系を用いた三次元Ｘ線ＣＴ装置と称されるＸ線ＣＴ装置
を用い、この三次元Ｘ線ＣＴ装置で二次元Ｘ線像と三次
元的Ｘ線像との撮像を行うという方法が考えられるが、
三次元Ｘ線ＣＴ装置を含む通常のＸ線ＣＴ装置では、図
６（ｃ）に示すようにガントリ６０８に設けられた空洞
部分に被検体６０７を設置させる必要があり、検者が円
滑な治療を行うための作業スペースを十分に確保するこ
とができないという問題があった。さらには、ＩＶＲで
は術中における被検体６０７の容体の急変等に迅速に対
応するために常時被検体６０７の表情等の様子を観察す
る必要があるが、頭部等のＩＶＲにおいては特にガント
リ６０８に設けられた空洞部分に被検体６０７を設置し
た状態では被検体６０７の表情等の様子が観察すること
が困難であると共に、容体の急変等に迅速に対応できな
いという問題があった。
【００１４】本発明の目的は、ＩＶＲ中に三次元的Ｘ線
像を得ることが可能なＸ線装置を提供することにある。
像を得ることが可能なＸ線装置を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的は、被検体の全周方向か
らのＸ線像を撮像する際の安全性を向上させることが可
能なＸ線装置を提供することにある。本発明のその他の
目的は、被検体の表情等の様子を観察することが可能な
Ｘ線装置を提供することにある。本発明のその他の目的
は、被検体の容体の急変等に迅速に対応することが可能
なＸ線装置を提供することにある。本発明のその他の目
的は、狭い設置面積であっても設置することが可能なＸ
線装置を提供することにある。本発明の前記ならびにそ
の他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図
面によって明らかになるであろう。
らのＸ線像を撮像する際の安全性を向上させることが可
能なＸ線装置を提供することにある。本発明のその他の
目的は、被検体の表情等の様子を観察することが可能な
Ｘ線装置を提供することにある。本発明のその他の目的
は、被検体の容体の急変等に迅速に対応することが可能
なＸ線装置を提供することにある。本発明のその他の目
的は、狭い設置面積であっても設置することが可能なＸ
線装置を提供することにある。本発明の前記ならびにそ
の他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図
面によって明らかになるであろう。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。 （１）支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状に照射す
るＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線像を撮像
する受像手段が設けられて撮像系が形成されており、該
撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回転手段で
支持する、あるいは、前記支持部材の支持点から伸びる
第二の支持部材の一端に設けられた回転手段で支持する
Ｘ線装置において、前記回転手段の回転中心部分に前記
被検体を相対的に移動させる空間が形成され、前記Ｘ線
源および受像手段を被検体を中心として回転移動させて
撮像した全周方向からのＸ線像から前記被検体の三次元
的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段を備えた。 （２）前述した（１）に記載のＸ線装置において、前記
支持部材は、回転中心軸が前記撮像系の回転中心軸に一
致する円弧状支持部材と、該円弧状支持部材から延び一
端に前記Ｘ線源が設けられた第一の支持部材と、前記円
弧状支持部材から延び一端に前記受像手段が設けられた
第二の支持部材とから形成された。 （３）前述した（１）もしくは（２）に記載のＸ線装置
において、前記Ｘ線源および受像手段の回転領域となる
床面に障害物の有無を検出する検出手段が設けられ、該
検出手段による障害物の検出結果に基づいて前記回転移
動手段による回転動作を制御する回転制御手段を備え
た。 （４）前述した（１）乃至（３）の内の何れか１項に記
載のＸ線装置において、前記支持部材に障害物の有無を
検出する検出手段が設けられ、該検出手段による障害物
の検出結果に基づいて前記回転移動手段による回転動作
を制御する回転制御手段を備えた。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。 （１）支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状に照射す
るＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線像を撮像
する受像手段が設けられて撮像系が形成されており、該
撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回転手段で
支持する、あるいは、前記支持部材の支持点から伸びる
第二の支持部材の一端に設けられた回転手段で支持する
Ｘ線装置において、前記回転手段の回転中心部分に前記
被検体を相対的に移動させる空間が形成され、前記Ｘ線
源および受像手段を被検体を中心として回転移動させて
撮像した全周方向からのＸ線像から前記被検体の三次元
的Ｘ線像を生成するＸ線像生成手段を備えた。 （２）前述した（１）に記載のＸ線装置において、前記
支持部材は、回転中心軸が前記撮像系の回転中心軸に一
致する円弧状支持部材と、該円弧状支持部材から延び一
端に前記Ｘ線源が設けられた第一の支持部材と、前記円
弧状支持部材から延び一端に前記受像手段が設けられた
第二の支持部材とから形成された。 （３）前述した（１）もしくは（２）に記載のＸ線装置
において、前記Ｘ線源および受像手段の回転領域となる
床面に障害物の有無を検出する検出手段が設けられ、該
検出手段による障害物の検出結果に基づいて前記回転移
動手段による回転動作を制御する回転制御手段を備え
た。 （４）前述した（１）乃至（３）の内の何れか１項に記
載のＸ線装置において、前記支持部材に障害物の有無を
検出する検出手段が設けられ、該検出手段による障害物
の検出結果に基づいて前記回転移動手段による回転動作
を制御する回転制御手段を備えた。
【００１７】前述した（１）〜（４）の手段によれば、
撮像系を支持する回転手段の回転中心部分に被検体を相
対的に移動させる空間が形成されることによって、被検
体を回転中心軸と平行に水平移動させる、あるいは、回
転手段を水平移動させるのみで撮像系の撮像領域を頭部
から足部に至るまで移動させることができるので、支持
手段の直径を大きくすることなく任意の位置における全
周方向からのＸ線像を撮像することができる。ここで、
Ｘ線生成手段が被検体の全周方向から撮像したＸ線像か
ら周知の再構成演算により三次元的Ｘ線像を生成するこ
とによって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を得ることがで
きる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中であっても被検
体を移動することなく、被検体の三次元的Ｘ線像を得る
ことができる。
撮像系を支持する回転手段の回転中心部分に被検体を相
対的に移動させる空間が形成されることによって、被検
体を回転中心軸と平行に水平移動させる、あるいは、回
転手段を水平移動させるのみで撮像系の撮像領域を頭部
から足部に至るまで移動させることができるので、支持
手段の直径を大きくすることなく任意の位置における全
周方向からのＸ線像を撮像することができる。ここで、
Ｘ線生成手段が被検体の全周方向から撮像したＸ線像か
ら周知の再構成演算により三次元的Ｘ線像を生成するこ
とによって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を得ることがで
きる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中であっても被検
体を移動することなく、被検体の三次元的Ｘ線像を得る
ことができる。
【００１８】このとき、本願発明のＸ線装置では、Ｘ線
源および受像手段は支持部材で支持されているのみであ
る。したがって、検者は被検体の観察を容易に行うこと
ができ、被検体の容体の急変等に迅速に対応することが
できる。
源および受像手段は支持部材で支持されているのみであ
る。したがって、検者は被検体の観察を容易に行うこと
ができ、被検体の容体の急変等に迅速に対応することが
できる。
【００１９】また、本願発明のＸ線装置では、支持手段
の直径を大きくすることなく任意の位置でＸ線源および
受像手段を被検体の周囲に回転移動させたＸ線像である
全周方向からのＸ線像を撮像することができるので、検
者の安全性を向上させることができる。支持手段の直径
を大きくする必要がないので、装置全体を小型化でき、
狭い設置面積であっても設置することが可能となる。
の直径を大きくすることなく任意の位置でＸ線源および
受像手段を被検体の周囲に回転移動させたＸ線像である
全周方向からのＸ線像を撮像することができるので、検
者の安全性を向上させることができる。支持手段の直径
を大きくする必要がないので、装置全体を小型化でき、
狭い設置面積であっても設置することが可能となる。
【００２０】さらには、撮像系の回転領域内に障害とな
る物体の有無を検出する検出手段を設け、その検出出力
に基づいて回転制御手段が回転手段による撮像系の回転
を制御することによって撮像系の障害物との接触を防止
できるので、安全性を向上させることができる。
る物体の有無を検出する検出手段を設け、その検出出力
に基づいて回転制御手段が回転手段による撮像系の回転
を制御することによって撮像系の障害物との接触を防止
できるので、安全性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。なお、発明の実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
【００２２】（実施の形態１）《全体構成》図１は本発
明の実施の形態１のＸ線装置の概略構成を説明するため
の斜視図であり、１０１はスタンド、１０２は回転リン
グ、１０３は第一のアーム、１０４は第二のアーム、１
０５はＸ線管（Ｘ線源）、１０６はＸ線検出器（受像手
段）、１０７はテーブル装置、１０８は天板、１０９，
１１０はマットスイッチ、１１１，１１２，１１３，１
１４は障害物検出センサ、１１５は昇降部を示す。ただ
し、Ｘ，Ｙ，ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示
す。また、本実施の形態においては、Ｘ線管１０５およ
びＸ線検出器１０６とからなる撮像系の支持部材は、第
一のアーム１０３および第二のアーム１０４並びに回転
リング１０２で構成される。
明の実施の形態１のＸ線装置の概略構成を説明するため
の斜視図であり、１０１はスタンド、１０２は回転リン
グ、１０３は第一のアーム、１０４は第二のアーム、１
０５はＸ線管（Ｘ線源）、１０６はＸ線検出器（受像手
段）、１０７はテーブル装置、１０８は天板、１０９，
１１０はマットスイッチ、１１１，１１２，１１３，１
１４は障害物検出センサ、１１５は昇降部を示す。ただ
し、Ｘ，Ｙ，ＺはそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示
す。また、本実施の形態においては、Ｘ線管１０５およ
びＸ線検出器１０６とからなる撮像系の支持部材は、第
一のアーム１０３および第二のアーム１０４並びに回転
リング１０２で構成される。
【００２３】図１において、スタンド１０１は回転リン
グ１０２をその形状に沿って回転させる回転機構（回転
移動手段）を有し、床面に立設される。回転リング１０
２は、回転中心軸Ｌ１を中心として開口しており、テー
ブル装置１０７が設定される側に第一および第二のアー
ム１０３，１０４が設けられている。
グ１０２をその形状に沿って回転させる回転機構（回転
移動手段）を有し、床面に立設される。回転リング１０
２は、回転中心軸Ｌ１を中心として開口しており、テー
ブル装置１０７が設定される側に第一および第二のアー
ム１０３，１０４が設けられている。
【００２４】第一のアーム１０３は、一端にＸ線管１０
５が配置され、他端が回転リング１０２に固定されてお
り、Ｘ線検出器１０６のＸ線照射中心が回転中心軸Ｌ１
を通るように該Ｘ線管１０５を支持する。第二のアーム
１０４は、一端にＸ線検出器１０６が配置され、他端が
回転リング１０２に固定されており、Ｘ線検出器１０６
を回転中心軸Ｌ１を介してＸ線管１０５と対向する位置
に支持する。
５が配置され、他端が回転リング１０２に固定されてお
り、Ｘ線検出器１０６のＸ線照射中心が回転中心軸Ｌ１
を通るように該Ｘ線管１０５を支持する。第二のアーム
１０４は、一端にＸ線検出器１０６が配置され、他端が
回転リング１０２に固定されており、Ｘ線検出器１０６
を回転中心軸Ｌ１を介してＸ線管１０５と対向する位置
に支持する。
【００２５】Ｘ線管１０５は、Ｘ線を発生し図示しない
被検体にＸ線を放射状（円錐状あるいは角錐状等）に照
射する周知のＸ線管装置であり、天板１０８に設定され
る図示しない被検体を介してＸ線検出器１０６と対向す
る位置に配置される。
被検体にＸ線を放射状（円錐状あるいは角錐状等）に照
射する周知のＸ線管装置であり、天板１０８に設定され
る図示しない被検体を介してＸ線検出器１０６と対向す
る位置に配置される。
【００２６】Ｘ線検出器１０６は、周知のＸ線Ｉ．Ｉ．
（Ｘ線イメージ・インテンシファイア）と光学レンズ系
とテレビカメラとから構成される周知のＸ線検出器であ
り、天板１０８に設定された図示しない被検体を透過し
た２次元のＸ線像を検出し電気信号に変換する。ただ
し、本実施の形態のＸ線検出器１０６として、Ｘ線Ｉ．
Ｉ．とテレビカメラとからなるものを用いたが、周知の
ＴＦＴ素子を用いた平板状の２次元Ｘ線検出器（フラッ
トパネルＸ線検出器）等を用いてもよいことは言うまで
もない。
（Ｘ線イメージ・インテンシファイア）と光学レンズ系
とテレビカメラとから構成される周知のＸ線検出器であ
り、天板１０８に設定された図示しない被検体を透過し
た２次元のＸ線像を検出し電気信号に変換する。ただ
し、本実施の形態のＸ線検出器１０６として、Ｘ線Ｉ．
Ｉ．とテレビカメラとからなるものを用いたが、周知の
ＴＦＴ素子を用いた平板状の２次元Ｘ線検出器（フラッ
トパネルＸ線検出器）等を用いてもよいことは言うまで
もない。
【００２７】テーブル装置１０７は、被検体の高さ（図
１中のＺ軸方向への移動）を撮像系の中心高さに設定す
るための天板１０８の昇降移動、および、撮像領域へ被
検体を送るためのＸ軸方向への水平移動を行う周知のテ
ーブル装置であり、本実施の形態においては、長手方向
が回転中心軸Ｌ１方向となるように天板１０８を支持す
る。本実施の形態における天板１０８の支持方式として
は、テーブル装置１０７の昇降部１１５が撮像系の回転
の障害とならないようにするために、天板１０８を片持
ちに支持する方式とする。ただし、天板１０８の形状と
しては、撮像系を回転させる場合の障害とならないよう
に、被検体の頭部を設定する側の幅を狭くし、足部を設
定する側になるに従って、幅が広くなる形状とする。
１中のＺ軸方向への移動）を撮像系の中心高さに設定す
るための天板１０８の昇降移動、および、撮像領域へ被
検体を送るためのＸ軸方向への水平移動を行う周知のテ
ーブル装置であり、本実施の形態においては、長手方向
が回転中心軸Ｌ１方向となるように天板１０８を支持す
る。本実施の形態における天板１０８の支持方式として
は、テーブル装置１０７の昇降部１１５が撮像系の回転
の障害とならないようにするために、天板１０８を片持
ちに支持する方式とする。ただし、天板１０８の形状と
しては、撮像系を回転させる場合の障害とならないよう
に、被検体の頭部を設定する側の幅を狭くし、足部を設
定する側になるに従って、幅が広くなる形状とする。
【００２８】フットスイッチ１０９，１１０は上面にか
かる圧力に基づいた出力を行う周知のフットスイッチで
あり、本実施の形態においては、撮像系を被検体の周囲
に３６０度回転させる時に、その回転領域内に検者等が
いないことを確認するための安全機構である。
かる圧力に基づいた出力を行う周知のフットスイッチで
あり、本実施の形態においては、撮像系を被検体の周囲
に３６０度回転させる時に、その回転領域内に検者等が
いないことを確認するための安全機構である。
【００２９】障害物検出センサ１１１，１１２，１１
３，１１４は、光電センサ、静電容量センサあるいは超
音波センサ等を利用するのが一般的である。本実施の形
態においては、静電容量センサが検出安定性、幅広い種
類の検出物体に対応できることから最も好適である。こ
の種のセンサは、センサ内部に電極を有し、この電極と
障害物間とに形成される静電容量を検出するようになっ
ている周知のセンサであり、本実施の形態においては、
Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６の回転領域内の障
害物の有無の検出を行う。
３，１１４は、光電センサ、静電容量センサあるいは超
音波センサ等を利用するのが一般的である。本実施の形
態においては、静電容量センサが検出安定性、幅広い種
類の検出物体に対応できることから最も好適である。こ
の種のセンサは、センサ内部に電極を有し、この電極と
障害物間とに形成される静電容量を検出するようになっ
ている周知のセンサであり、本実施の形態においては、
Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６の回転領域内の障
害物の有無の検出を行う。
【００３０】図１から明らかなように、本実施の形態の
Ｘ線装置は、床面に立設されたスタンド１０１に内蔵さ
れる回転機構に回転可能に支持された回転リング１０２
が設けられている。この回転リング１０２の側面部分す
なわちＸ軸方向の側面には、第一のアーム１０３と第二
のアーム１０４とが、該回転リング１０２の回転中心軸
Ｌ１を介して対向配置されている。回転リング１０２か
ら延びた第一のアーム１０３の一端にはＸ線管１０５が
配置され、一方、第二のアーム１０４の一端にはＸ線検
出器１０６がＸ線管１０５に対向配置されている。テー
ブル装置１０７は、片持ちに支持した天板１０８をＸ軸
側すなわちスタンド１０１から昇降部１１５が最も遠く
なるように配置され、被検体の高さを撮像系の中心高さ
に設定すると共に、Ｘ線像の撮像範囲へ被検体を頭部側
から水平移動させる構成となっている。このとき、撮像
領域によっては被検体の頭部が回転リング１０２内に入
ってしまうこととなるが、本実施の形態のＸ線装置で
は、回転リング１０２はＸ線管１０５およびＸ線検出器
１０６を回転可能に支持するのみとなるので、回転リン
グ１０２のＸ軸方向の長さすなわち深さを短くすること
が可能となる。したがって、撮像領域が胸部あるいは腹
部のように、回転リング１０２の部分に被検体の頭部が
挿入される状態であっても、本実施の形態のＸ線装置で
は、被検体の表情等の様子を容易に観察することがで
き、被検体の容体の急変等に迅速に対応することができ
る。
Ｘ線装置は、床面に立設されたスタンド１０１に内蔵さ
れる回転機構に回転可能に支持された回転リング１０２
が設けられている。この回転リング１０２の側面部分す
なわちＸ軸方向の側面には、第一のアーム１０３と第二
のアーム１０４とが、該回転リング１０２の回転中心軸
Ｌ１を介して対向配置されている。回転リング１０２か
ら延びた第一のアーム１０３の一端にはＸ線管１０５が
配置され、一方、第二のアーム１０４の一端にはＸ線検
出器１０６がＸ線管１０５に対向配置されている。テー
ブル装置１０７は、片持ちに支持した天板１０８をＸ軸
側すなわちスタンド１０１から昇降部１１５が最も遠く
なるように配置され、被検体の高さを撮像系の中心高さ
に設定すると共に、Ｘ線像の撮像範囲へ被検体を頭部側
から水平移動させる構成となっている。このとき、撮像
領域によっては被検体の頭部が回転リング１０２内に入
ってしまうこととなるが、本実施の形態のＸ線装置で
は、回転リング１０２はＸ線管１０５およびＸ線検出器
１０６を回転可能に支持するのみとなるので、回転リン
グ１０２のＸ軸方向の長さすなわち深さを短くすること
が可能となる。したがって、撮像領域が胸部あるいは腹
部のように、回転リング１０２の部分に被検体の頭部が
挿入される状態であっても、本実施の形態のＸ線装置で
は、被検体の表情等の様子を容易に観察することがで
き、被検体の容体の急変等に迅速に対応することができ
る。
【００３１】図２は実施の形態１の回転機構の概略構成
を説明するための図であり、特に、図２（ａ）は実施の
形態１の回転機構の断面構造を説明するための正面図で
あり、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるＢＢ線での断面
図である。図２において、２０１はフレーム、２０２は
ベアリング、２０３はベルト、２０４は駆動プーリ、２
０５はモータ、２０６はカバーを示す。
を説明するための図であり、特に、図２（ａ）は実施の
形態１の回転機構の断面構造を説明するための正面図で
あり、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるＢＢ線での断面
図である。図２において、２０１はフレーム、２０２は
ベアリング、２０３はベルト、２０４は駆動プーリ、２
０５はモータ、２０６はカバーを示す。
【００３２】図２（ａ）から明らかなように、本実施の
形態の回転機構は、回転中心軸Ｌ１が回転中心となるよ
うに回転リング１０２を縦位置に支持するフレーム２０
１が床面に立設される。このフレーム２０１には、回転
リング１０２とほぼ同径の孔が形成されており、この孔
に回転リング１０２が挿入されている。フレーム２０１
に形成された孔の内周面にその周面に沿った溝が形成さ
れている。一方、回転リング１０２の外周面にもその周
面に沿って溝が形成されており、フレーム２０１に挿入
された回転リング１０２の溝とフレーム２０１の溝との
間にベアリング２０２を挿入することによって、回転リ
ング１０２が回転するようにしている。一方、フレーム
２０１の下部にはモータ２０５が配置されており、この
モータ２０５の回転軸には駆動プーリ２０４が取り付け
られている。この駆動プーリ２０４と回転リング１０２
とには、図２（ｂ）に示すように、ベルト２０３が架け
渡されており、モータ２０５の回転で回転リング１０２
を回転させる構成となっている。また、これらはカバー
２０６で覆われており、回転リング１０２の前面すなわ
ち第一および第二のアーム１０３，１０４が設けられた
端面のみがカバー２０６より露出される構成となってい
る。
形態の回転機構は、回転中心軸Ｌ１が回転中心となるよ
うに回転リング１０２を縦位置に支持するフレーム２０
１が床面に立設される。このフレーム２０１には、回転
リング１０２とほぼ同径の孔が形成されており、この孔
に回転リング１０２が挿入されている。フレーム２０１
に形成された孔の内周面にその周面に沿った溝が形成さ
れている。一方、回転リング１０２の外周面にもその周
面に沿って溝が形成されており、フレーム２０１に挿入
された回転リング１０２の溝とフレーム２０１の溝との
間にベアリング２０２を挿入することによって、回転リ
ング１０２が回転するようにしている。一方、フレーム
２０１の下部にはモータ２０５が配置されており、この
モータ２０５の回転軸には駆動プーリ２０４が取り付け
られている。この駆動プーリ２０４と回転リング１０２
とには、図２（ｂ）に示すように、ベルト２０３が架け
渡されており、モータ２０５の回転で回転リング１０２
を回転させる構成となっている。また、これらはカバー
２０６で覆われており、回転リング１０２の前面すなわ
ち第一および第二のアーム１０３，１０４が設けられた
端面のみがカバー２０６より露出される構成となってい
る。
【００３３】図３は実施の形態１のＸ線装置の制御部お
よび画像処理部の機能ブロック構成を説明するための図
であり、３００は透視画像処理部、３１０は撮影画像処
理部、３２０は制御部、３０１はＡ／Ｄ変換手段、３０
２は画像処理手段、３０３はフレームメモリ、３０４は
表示階調処理手段、３０５はＤ／Ａ変換手段、３０６は
表示手段、３０７は切り換え手段、３１１はデータ収集
手段、３１２は前処理手段、３１３はコンボルバ、３１
４は逆投影手段、３１５はイメージメモリ、３１６は画
像変換手段、３２１はＸ線制御手段、３２２はシステム
コントローラ、３２３は操作手段、３２４はモータ制御
手段を示す。ただし、本実施の形態のＸ線装置におい
て、透視画像処理部３００は従来の透視画像処理部と同
様の構成となるので、以下の説明では、従来と構成が異
なる撮影画像処理部３１０および制御部３２０について
詳細に説明する。
よび画像処理部の機能ブロック構成を説明するための図
であり、３００は透視画像処理部、３１０は撮影画像処
理部、３２０は制御部、３０１はＡ／Ｄ変換手段、３０
２は画像処理手段、３０３はフレームメモリ、３０４は
表示階調処理手段、３０５はＤ／Ａ変換手段、３０６は
表示手段、３０７は切り換え手段、３１１はデータ収集
手段、３１２は前処理手段、３１３はコンボルバ、３１
４は逆投影手段、３１５はイメージメモリ、３１６は画
像変換手段、３２１はＸ線制御手段、３２２はシステム
コントローラ、３２３は操作手段、３２４はモータ制御
手段を示す。ただし、本実施の形態のＸ線装置におい
て、透視画像処理部３００は従来の透視画像処理部と同
様の構成となるので、以下の説明では、従来と構成が異
なる撮影画像処理部３１０および制御部３２０について
詳細に説明する。
【００３４】図３において、切り換え手段３０７は、シ
ステムコントローラ３２２の切り換え制御出力に基づい
て、Ｘ線検出器１０６から出力されるアナログ信号（ア
ナログのＸ線像）を透視画像処理部３００に出力する
か、撮影画像処理部３１０に出力するかを切り換える周
知の切り換え手段であり、たとえば、周知のアナログス
イッチから構成される。ただし、本実施の形態のＸ線装
置では、システムコントローラ３２２からの切り換え制
御出力は、操作手段３２３から入力されたＸ線透視、Ｘ
線撮影、断層撮影、あるいは、三次元撮影の指示に基づ
く。
ステムコントローラ３２２の切り換え制御出力に基づい
て、Ｘ線検出器１０６から出力されるアナログ信号（ア
ナログのＸ線像）を透視画像処理部３００に出力する
か、撮影画像処理部３１０に出力するかを切り換える周
知の切り換え手段であり、たとえば、周知のアナログス
イッチから構成される。ただし、本実施の形態のＸ線装
置では、システムコントローラ３２２からの切り換え制
御出力は、操作手段３２３から入力されたＸ線透視、Ｘ
線撮影、断層撮影、あるいは、三次元撮影の指示に基づ
く。
【００３５】データ収集手段３１１は、アナログ信号を
デジタル信号に変換する周知のＡ／Ｄ変換手段と、デジ
タル信号に変換されたＸ線像（以下、「投影データ」と
記す）を収集するための記憶手段とからなり、撮像系を
被検体の周囲３６０度に回転させたときのＸ線像を順次
デジタル信号（投影データ）に変換し保存する。このデ
ータ収集手段３１１は、たとえば、本実施の形態のＸ線
装置の制御および画像処理を実現する周知の情報処理装
置が有する周知のＡ／Ｄ変換器と、該情報処理装置の主
記憶あるいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置と、Ａ
／Ｄ変換されたＸ線像を順次記憶手段に格納させるため
の当該情報処理装置上で動作する格納制御プログラムと
によって実現することができる。
デジタル信号に変換する周知のＡ／Ｄ変換手段と、デジ
タル信号に変換されたＸ線像（以下、「投影データ」と
記す）を収集するための記憶手段とからなり、撮像系を
被検体の周囲３６０度に回転させたときのＸ線像を順次
デジタル信号（投影データ）に変換し保存する。このデ
ータ収集手段３１１は、たとえば、本実施の形態のＸ線
装置の制御および画像処理を実現する周知の情報処理装
置が有する周知のＡ／Ｄ変換器と、該情報処理装置の主
記憶あるいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置と、Ａ
／Ｄ変換されたＸ線像を順次記憶手段に格納させるため
の当該情報処理装置上で動作する格納制御プログラムと
によって実現することができる。
【００３６】前処理手段３１２は、データ収集手段３１
１が収集した投影データに対して、ゲイン補正、オフセ
ット補正、ガンマ補正、画像歪み補正、対数変換および
感度むら補正等の前処理を行う周知の前処理手段であ
り、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上
で動作するプログラムによって実現可能である。
１が収集した投影データに対して、ゲイン補正、オフセ
ット補正、ガンマ補正、画像歪み補正、対数変換および
感度むら補正等の前処理を行う周知の前処理手段であ
り、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上
で動作するプログラムによって実現可能である。
【００３７】コンボルバ３１３は、前処理後の投影デー
タに対して、Ｓｈｅｅｐ ａｎｄ Ｌｏｇａｎ等の予め設
定した重み関数を積算することによって投影データのボ
ケを修正する周知の積算手段であり、たとえば、本実施
の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上で動作する
プログラムによって実現可能である。
タに対して、Ｓｈｅｅｐ ａｎｄ Ｌｏｇａｎ等の予め設
定した重み関数を積算することによって投影データのボ
ケを修正する周知の積算手段であり、たとえば、本実施
の形態のＸ線装置を構成する情報処理装置上で動作する
プログラムによって実現可能である。
【００３８】逆投影手段３１４は、入力された値を順次
加算しボケ修正後の投影データを逆投影することによっ
て、ＣＴ画像および三次元画像と称される撮像領域のＸ
線吸収係数分布像を生成する周知の逆投影手段であり、
たとえば、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理
装置上で動作するプログラムによって実現可能である。
このように、本実施の形態においては、コンボルバ３１
３と逆投影手段３１４とによって、撮像領域内の断層像
を再構成するための再構成演算を行う。たとえば、断層
像の再構成演算法としては、コンボリューション法と称
される画像再構成演算法等を用い、三次元画像の再構成
演算法としては、（L.A.Feldkampet al.Practical cone
beam algorithm, J.Opt.Soc.Am.A, Vol.1,No.6,pp612-
619, 1984）（以下、「文献１」と記す）に記載のＦｅ
ｌｄｋａｍｐによるコーンビーム再構成演算法等を用い
る。ただし、本実施の形態においては、操作手段３２３
から入力された撮影指示あるいは表示指示に基づいて、
三次元的Ｘ線像の再構成を行うか、断層像の再構成を行
うかを選択できると共に、両方のＸ線像を再構成し同一
画面上に表示させるかを選択することもできる。
加算しボケ修正後の投影データを逆投影することによっ
て、ＣＴ画像および三次元画像と称される撮像領域のＸ
線吸収係数分布像を生成する周知の逆投影手段であり、
たとえば、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理
装置上で動作するプログラムによって実現可能である。
このように、本実施の形態においては、コンボルバ３１
３と逆投影手段３１４とによって、撮像領域内の断層像
を再構成するための再構成演算を行う。たとえば、断層
像の再構成演算法としては、コンボリューション法と称
される画像再構成演算法等を用い、三次元画像の再構成
演算法としては、（L.A.Feldkampet al.Practical cone
beam algorithm, J.Opt.Soc.Am.A, Vol.1,No.6,pp612-
619, 1984）（以下、「文献１」と記す）に記載のＦｅ
ｌｄｋａｍｐによるコーンビーム再構成演算法等を用い
る。ただし、本実施の形態においては、操作手段３２３
から入力された撮影指示あるいは表示指示に基づいて、
三次元的Ｘ線像の再構成を行うか、断層像の再構成を行
うかを選択できると共に、両方のＸ線像を再構成し同一
画面上に表示させるかを選択することもできる。
【００３９】イメージメモリ３１５は、ＣＴ画像を保存
する周知のメモリであり、たとえば、本実施の形態のＸ
線装置を構成する情報処理装置に搭載される主メモリあ
るいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置によって実現
可能である。画像変換手段３１６は、再構成演算によっ
て再構成された三次元像を平面像である三次元的吸収分
布像に変換するための周知のボリュームレンダリング処
理あるいは最大値投影処理等の処理を行う周知の三次元
的Ｘ線像生成手段と、ＣＴ画像および三次元的吸収分布
像のＸ線吸収係数の分布データを人間の目で識別可能な
濃淡レベルの画像に変換する周知のレベル変換手段とか
らなり、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装
置上で動作するプログラムによって実現可能である。
する周知のメモリであり、たとえば、本実施の形態のＸ
線装置を構成する情報処理装置に搭載される主メモリあ
るいは磁気ディスク装置等の外部記憶装置によって実現
可能である。画像変換手段３１６は、再構成演算によっ
て再構成された三次元像を平面像である三次元的吸収分
布像に変換するための周知のボリュームレンダリング処
理あるいは最大値投影処理等の処理を行う周知の三次元
的Ｘ線像生成手段と、ＣＴ画像および三次元的吸収分布
像のＸ線吸収係数の分布データを人間の目で識別可能な
濃淡レベルの画像に変換する周知のレベル変換手段とか
らなり、本実施の形態のＸ線装置を構成する情報処理装
置上で動作するプログラムによって実現可能である。
【００４０】システムコントローラ３２２は、操作手段
３２３から入力された撮影モードに基づいて、切り換え
手段３０７を制御してＸ線検出器１０６で撮像されたＸ
線像の表示モードを制御すると共に、モータ制御手段３
２４を制御して撮像系の動作すなわちＸ線検出器１０６
で撮像されるＸ線像を制御する。また、システムコント
ローラ３２２は、マットスイッチ１０９，１１０および
近接センサ１１１〜１１４の検出出力に基づいて、回転
リング１０２の回転動作の可否を判定する。
３２３から入力された撮影モードに基づいて、切り換え
手段３０７を制御してＸ線検出器１０６で撮像されたＸ
線像の表示モードを制御すると共に、モータ制御手段３
２４を制御して撮像系の動作すなわちＸ線検出器１０６
で撮像されるＸ線像を制御する。また、システムコント
ローラ３２２は、マットスイッチ１０９，１１０および
近接センサ１１１〜１１４の検出出力に基づいて、回転
リング１０２の回転動作の可否を判定する。
【００４１】次に、図３に基づいて、図１および図２に
示す本実施の形態のＸ線装置における透視撮影モード時
（循環器Ｘ線検査時）の動作を説明する。まず、操作手
段３２３から入力されたモータ回転指示に基づいて、シ
ステムコントローラ３２２はモータ制御手段３２４に対
して動作を指示する。システムコントローラ３２２から
動作指示を受けた回転モータ制御手段３２４は、モータ
２０５を駆動し、指示された角度に撮像系（Ｘ線管１０
５およびＸ線検出器１０６）を設定する。
示す本実施の形態のＸ線装置における透視撮影モード時
（循環器Ｘ線検査時）の動作を説明する。まず、操作手
段３２３から入力されたモータ回転指示に基づいて、シ
ステムコントローラ３２２はモータ制御手段３２４に対
して動作を指示する。システムコントローラ３２２から
動作指示を受けた回転モータ制御手段３２４は、モータ
２０５を駆動し、指示された角度に撮像系（Ｘ線管１０
５およびＸ線検出器１０６）を設定する。
【００４２】次に、操作手段３２３から投影開始が指示
されると、システムコントローラ３２２はＸ線制御手段
３２１にＸ線管１０５の駆動を指示すると共に、切り換
え手段３０７の出力を透視画像処理部３００の側に切り
換える。Ｘ線管１０５から照射されたＸ線は天板１０８
に設定された図示しない被検体を透過しＸ線検出器１０
６に二次元Ｘ線像として検出（撮像）される。Ｘ線検出
器１０６で検出された二次元Ｘ線像は、アナログの電気
信号として出力され、切り換え手段３０７を介してＡ／
Ｄ変換手段３０１でデジタルの二次元Ｘ線像すなわち投
影データに変換される。この投影データは、画像処理手
段３０２に接続されるフレームメモリ３０３に順次格納
される。１画面分の投影データの収集が終了すると、画
像処理手段３０２はフレームメモリ３０３に格納された
投影データを１画面分づつ順次読み出し、コントラスト
補正およびガンマ特性変換等の画像処理を行った後に、
画像処理後の投影データを表示階調処理手段３０４に出
力する。表示階調処理手段３０４では、入力された投影
データに対して周知の階調補正を行いＤ／Ａ変換手段３
０５に出力し、該Ｄ／Ａ変換手段３０５でアナログの電
気信号であるビデオ信号に変換した後に、表示手段３０
６の画面上に二次元投影像として表示される。以上に説
明した動作を順次実行することによって、投影像の表示
を行う。
されると、システムコントローラ３２２はＸ線制御手段
３２１にＸ線管１０５の駆動を指示すると共に、切り換
え手段３０７の出力を透視画像処理部３００の側に切り
換える。Ｘ線管１０５から照射されたＸ線は天板１０８
に設定された図示しない被検体を透過しＸ線検出器１０
６に二次元Ｘ線像として検出（撮像）される。Ｘ線検出
器１０６で検出された二次元Ｘ線像は、アナログの電気
信号として出力され、切り換え手段３０７を介してＡ／
Ｄ変換手段３０１でデジタルの二次元Ｘ線像すなわち投
影データに変換される。この投影データは、画像処理手
段３０２に接続されるフレームメモリ３０３に順次格納
される。１画面分の投影データの収集が終了すると、画
像処理手段３０２はフレームメモリ３０３に格納された
投影データを１画面分づつ順次読み出し、コントラスト
補正およびガンマ特性変換等の画像処理を行った後に、
画像処理後の投影データを表示階調処理手段３０４に出
力する。表示階調処理手段３０４では、入力された投影
データに対して周知の階調補正を行いＤ／Ａ変換手段３
０５に出力し、該Ｄ／Ａ変換手段３０５でアナログの電
気信号であるビデオ信号に変換した後に、表示手段３０
６の画面上に二次元投影像として表示される。以上に説
明した動作を順次実行することによって、投影像の表示
を行う。
【００４３】このとき、撮影モードに設定されている場
合には、表示階調処理手段３０４から出力された投影デ
ータを本実施の形態のＸ線像を構成する情報処理装置に
接続される図示しない磁気ディスク装置や光磁気ディス
ク装置等の外部記憶装置に格納することによって撮影動
作となる。
合には、表示階調処理手段３０４から出力された投影デ
ータを本実施の形態のＸ線像を構成する情報処理装置に
接続される図示しない磁気ディスク装置や光磁気ディス
ク装置等の外部記憶装置に格納することによって撮影動
作となる。
【００４４】次に、図４に実施の形態１のＸ線装置にお
ける撮像系の回転動作時の動作を説明するための動作フ
ローを示し、以下、図４に基づいて、本実施の形態のＸ
線装置における三次元的Ｘ線像および断層像の撮像時
（回転撮像時）の動作を説明する。
ける撮像系の回転動作時の動作を説明するための動作フ
ローを示し、以下、図４に基づいて、本実施の形態のＸ
線装置における三次元的Ｘ線像および断層像の撮像時
（回転撮像時）の動作を説明する。
【００４５】本フローの開始は、操作手段３２３からの
撮像指示であり、まず、システムコントローラ３２２
は、近接センサ１１１〜１１４からの出力に基づいて、
近接センサ１１１〜１１４が障害となるものを検出して
いないかの判定、すなわち、撮像系の回転領域内の検者
や手術道具等の有無を判定する（ステップ４０１）。近
接センサ１１１〜１１４で障害物が無いと判定した場
合、次に、システムコントローラ３２２は、マットスイ
ッチ１０９，１１０が障害となるものを検出していない
かの判定、すなわち、撮像系の回転領域内に検者等が入
っていないかの判定を行う（ステップ４０２）。ここ
で、マットスイッチ１０９，１１０が障害物がないと判
定した場合、システムコントローラ３２２は、まず、切
り換え手段３０７を制御してＸ線検出器１０６の出力を
データ収集手段３１１に切り換える。次に、システムコ
ントローラ３２２は、モータ制御手段３２４にモータ２
０５の回転を指示すると共に、Ｘ線制御手段３２１にＸ
線管１０５の駆動を指示する。この指示に基づいて、Ｘ
線制御手段３２１はＸ線管１０５に駆動電流を供給し被
検体のＸ線を放射状に照射する。一方、モータ制御手段
３２４はモータに回転のための電流を供給しモータを回
転させることによって、ベルト２０３を介して回転駆動
力を回転リング１０２に伝達し、撮像系を被検体の周囲
で回転させる。このとき、Ｘ線検出器１０６からＸ線像
を入力されたデータ収集手段３１１は、所定の回転角ご
とにＸ線像を投影データに変換して格納手段に取り込む
ことによって、回転中心軸Ｌ１を回転中心として撮像し
た被検体の投影データを収集（撮像）することができる
（ステップ４０３）。１回転分の撮像が終了した後に、
コーンビーム撮影の終了が指示されたならば（ステップ
４０４）、システムコントローラ３２２は、モータ制御
手段３２４を制御してモータ２０５の回転を停止させた
後に（ステップ４０５）、本フローの終了となり、被検
体の全周方向からの投影データの収集が終了する。
撮像指示であり、まず、システムコントローラ３２２
は、近接センサ１１１〜１１４からの出力に基づいて、
近接センサ１１１〜１１４が障害となるものを検出して
いないかの判定、すなわち、撮像系の回転領域内の検者
や手術道具等の有無を判定する（ステップ４０１）。近
接センサ１１１〜１１４で障害物が無いと判定した場
合、次に、システムコントローラ３２２は、マットスイ
ッチ１０９，１１０が障害となるものを検出していない
かの判定、すなわち、撮像系の回転領域内に検者等が入
っていないかの判定を行う（ステップ４０２）。ここ
で、マットスイッチ１０９，１１０が障害物がないと判
定した場合、システムコントローラ３２２は、まず、切
り換え手段３０７を制御してＸ線検出器１０６の出力を
データ収集手段３１１に切り換える。次に、システムコ
ントローラ３２２は、モータ制御手段３２４にモータ２
０５の回転を指示すると共に、Ｘ線制御手段３２１にＸ
線管１０５の駆動を指示する。この指示に基づいて、Ｘ
線制御手段３２１はＸ線管１０５に駆動電流を供給し被
検体のＸ線を放射状に照射する。一方、モータ制御手段
３２４はモータに回転のための電流を供給しモータを回
転させることによって、ベルト２０３を介して回転駆動
力を回転リング１０２に伝達し、撮像系を被検体の周囲
で回転させる。このとき、Ｘ線検出器１０６からＸ線像
を入力されたデータ収集手段３１１は、所定の回転角ご
とにＸ線像を投影データに変換して格納手段に取り込む
ことによって、回転中心軸Ｌ１を回転中心として撮像し
た被検体の投影データを収集（撮像）することができる
（ステップ４０３）。１回転分の撮像が終了した後に、
コーンビーム撮影の終了が指示されたならば（ステップ
４０４）、システムコントローラ３２２は、モータ制御
手段３２４を制御してモータ２０５の回転を停止させた
後に（ステップ４０５）、本フローの終了となり、被検
体の全周方向からの投影データの収集が終了する。
【００４６】記憶手段に格納された投影データは、前処
理手段３１２で、ゲイン補正、オフセット補正、ガンマ
補正、画像歪み補正、対数変換および感度むら補正等の
前処理が施された後に、コンボルバ３１３に出力され
る。前処理後の投影データは、コンボルバ３１３でボケ
を修正された後に、逆投影手段３１４で逆投影演算が施
されイメージメモリ３１５に三次元像が生成される。こ
の三次元像は、画像変換手段３１６の三次元Ｘ線像生成
手段によって、平面像である三次元的吸収分布像に変換
するためボリュームレンダリング処理あるいは最大値投
影処理等を施されて三次元的吸収分布像に変換された後
に、レベル変換手段によってＸ線吸収係数の分布データ
を人間の目で識別可能な濃淡レベルの画像に変換され、
表示手段３０６の表示画面上に三次元的Ｘ線像として表
示される。
理手段３１２で、ゲイン補正、オフセット補正、ガンマ
補正、画像歪み補正、対数変換および感度むら補正等の
前処理が施された後に、コンボルバ３１３に出力され
る。前処理後の投影データは、コンボルバ３１３でボケ
を修正された後に、逆投影手段３１４で逆投影演算が施
されイメージメモリ３１５に三次元像が生成される。こ
の三次元像は、画像変換手段３１６の三次元Ｘ線像生成
手段によって、平面像である三次元的吸収分布像に変換
するためボリュームレンダリング処理あるいは最大値投
影処理等を施されて三次元的吸収分布像に変換された後
に、レベル変換手段によってＸ線吸収係数の分布データ
を人間の目で識別可能な濃淡レベルの画像に変換され、
表示手段３０６の表示画面上に三次元的Ｘ線像として表
示される。
【００４７】以上説明したように、実施の形態１のＸ線
装置では、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６を対向配置
する第一および第二のアーム１０３，１０４との中間部
分、すなわち、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６とから
なる撮像系を被検体の周囲に回転させた場合の回転中心
軸となる部分に、天板１０８に設定した被検体を体軸方
向に入れることが可能な径を有する回転リング１０２を
設け、この回転リング１０２から延びた第一および第二
のアーム１０３，１０４の一端にそれぞれＸ線管１０５
およびＸ線検出器１０６を配置する、すなわち、片持ち
の一方の支持点である回転リング１０２から各アームの
先端部分までの距離を大きくすることなく任意の位置で
撮像系を被検体の周囲に回転したＸ線像を撮像すること
ができるので、検者の安全性を向上させることができ
る。さらには、装置全体を小型化でき、狭い設置面積で
あっても設置することができる。
装置では、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６を対向配置
する第一および第二のアーム１０３，１０４との中間部
分、すなわち、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６とから
なる撮像系を被検体の周囲に回転させた場合の回転中心
軸となる部分に、天板１０８に設定した被検体を体軸方
向に入れることが可能な径を有する回転リング１０２を
設け、この回転リング１０２から延びた第一および第二
のアーム１０３，１０４の一端にそれぞれＸ線管１０５
およびＸ線検出器１０６を配置する、すなわち、片持ち
の一方の支持点である回転リング１０２から各アームの
先端部分までの距離を大きくすることなく任意の位置で
撮像系を被検体の周囲に回転したＸ線像を撮像すること
ができるので、検者の安全性を向上させることができ
る。さらには、装置全体を小型化でき、狭い設置面積で
あっても設置することができる。
【００４８】また、本実施の形態１のＸ線装置では、天
板１０８を回転中心軸Ｌ１方向（Ｘ軸方向）に移動させ
ることによって、たとえば、被検体の足部を回転撮影の
対象とした場合であっても、天板１０８をＸ軸方向と反
対の方向に移動させる、すなわち、被検体の胸部から腹
部にかけての領域が回転リング１０２内に入るように被
検体を移動させることによって、被検体の体位を再設定
することなく足部に至るまでの回転撮影を行うことがで
きる。このように、本実施の形態１のＸ線装置では、Ｘ
線管１０５およびＸ線検出器１０６を支持するアームを
長く延長させることなく被検体の頭部から足部の任意の
位置を回転撮影の対象とすることができる。したがっ
て、本実施の形態１のＸ線装置では、撮影画像処理部３
１０が被検体の周囲３６０度から撮像したＸ線像から周
知の再構成演算によって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を
得ることができる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中で
あっても被検体を移動することなく、該被検体の三次元
的Ｘ線像を得ることができる。
板１０８を回転中心軸Ｌ１方向（Ｘ軸方向）に移動させ
ることによって、たとえば、被検体の足部を回転撮影の
対象とした場合であっても、天板１０８をＸ軸方向と反
対の方向に移動させる、すなわち、被検体の胸部から腹
部にかけての領域が回転リング１０２内に入るように被
検体を移動させることによって、被検体の体位を再設定
することなく足部に至るまでの回転撮影を行うことがで
きる。このように、本実施の形態１のＸ線装置では、Ｘ
線管１０５およびＸ線検出器１０６を支持するアームを
長く延長させることなく被検体の頭部から足部の任意の
位置を回転撮影の対象とすることができる。したがっ
て、本実施の形態１のＸ線装置では、撮影画像処理部３
１０が被検体の周囲３６０度から撮像したＸ線像から周
知の再構成演算によって、撮像部位の三次元的Ｘ線像を
得ることができる。したがって、たとえば、ＩＶＲ中で
あっても被検体を移動することなく、該被検体の三次元
的Ｘ線像を得ることができる。
【００４９】このとき、本実施の形態１のＸ線装置で
は、Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６は、それぞれ
第一のアーム１０３あるいは第二のアーム１０４で支持
されているのみである。したがって、検者は被検体に対
する手術等を行うための広い空間を確保することができ
ると共に、被検体の観察を容易に行うことができ容体の
急変等に迅速に対応することができる。
は、Ｘ線管１０５およびＸ線検出器１０６は、それぞれ
第一のアーム１０３あるいは第二のアーム１０４で支持
されているのみである。したがって、検者は被検体に対
する手術等を行うための広い空間を確保することができ
ると共に、被検体の観察を容易に行うことができ容体の
急変等に迅速に対応することができる。
【００５０】さらには、本実施の形態１のＸ線装置で
は、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６とをそれぞれ第一
のアーム１０３および第二のアーム１０４とで別々に片
持ち支持する構成とすることによって、回転に伴う撮像
系の回転中心軸のズレを小さくすることができるという
効果もある。その結果、ズレに伴う画像補正が不必要と
なるので、再構成画像の画質の低下を防止できるという
効果もある。
は、Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０６とをそれぞれ第一
のアーム１０３および第二のアーム１０４とで別々に片
持ち支持する構成とすることによって、回転に伴う撮像
系の回転中心軸のズレを小さくすることができるという
効果もある。その結果、ズレに伴う画像補正が不必要と
なるので、再構成画像の画質の低下を防止できるという
効果もある。
【００５１】（実施の形態２）図５は実施の形態２のＸ
線装置の概略構成を説明するための図であり、５０１は
スタンドを示す。図５から明らかなように、実施の形態
２のＸ線装置は、スタンド５０１を固定する位置を検査
室等の床面ではなく、撮像系の上部に固定、あるいは移
動可能に設置することによって、撮像系を支持する構成
となっている。ただし、本実施の形態のＸ線装置は、ス
タンド５０１の固定位置を撮像系よりも上部で支持する
構成とした以外は、前述した実施の形態１のＸ線装置と
同様となるので、本実施の形態においては、構成の異な
るスタンド５０１の部分についてのみ詳細に説明する。
線装置の概略構成を説明するための図であり、５０１は
スタンドを示す。図５から明らかなように、実施の形態
２のＸ線装置は、スタンド５０１を固定する位置を検査
室等の床面ではなく、撮像系の上部に固定、あるいは移
動可能に設置することによって、撮像系を支持する構成
となっている。ただし、本実施の形態のＸ線装置は、ス
タンド５０１の固定位置を撮像系よりも上部で支持する
構成とした以外は、前述した実施の形態１のＸ線装置と
同様となるので、本実施の形態においては、構成の異な
るスタンド５０１の部分についてのみ詳細に説明する。
【００５２】スタンド５０１の一端は、前述するよう
に、撮像系よりも上部に位置する検査室の天井面、天井
に固定されたレールあるいは検査室の壁面に固定された
レール等に固定される。一方、スタンド５０１の他端で
ありＸ線管１０５とＸ線検出器１０６とからなる撮像系
を被検体の周囲に回転させた場合の回転中心軸となる部
分には、前述する実施の形態１と同様に、天板１０８に
設定した被検体を体軸方向に入れることが可能な径を有
する回転リング１０２を設けられ、この回転リング１０
２から延びた第一および第二のアーム１０３，１０４の
一端にそれぞれＸ線管１０５およびＸ線検出器１０６を
配置される。したがって、天板１０８を回転中心軸Ｌ１
方向（Ｘ軸方向）に移動させることによって、たとえ
ば、被検体の足部を回転撮影の対象とした場合であって
も、天板１０８をＸ軸方向と反対の方向に移動させる、
すなわち、被検体の胸部から腹部にかけての領域が回転
リング１０２内に入るように被検体を移動させることに
よって、足部に至るまでの回転撮影を行うことができ
る。
に、撮像系よりも上部に位置する検査室の天井面、天井
に固定されたレールあるいは検査室の壁面に固定された
レール等に固定される。一方、スタンド５０１の他端で
ありＸ線管１０５とＸ線検出器１０６とからなる撮像系
を被検体の周囲に回転させた場合の回転中心軸となる部
分には、前述する実施の形態１と同様に、天板１０８に
設定した被検体を体軸方向に入れることが可能な径を有
する回転リング１０２を設けられ、この回転リング１０
２から延びた第一および第二のアーム１０３，１０４の
一端にそれぞれＸ線管１０５およびＸ線検出器１０６を
配置される。したがって、天板１０８を回転中心軸Ｌ１
方向（Ｘ軸方向）に移動させることによって、たとえ
ば、被検体の足部を回転撮影の対象とした場合であって
も、天板１０８をＸ軸方向と反対の方向に移動させる、
すなわち、被検体の胸部から腹部にかけての領域が回転
リング１０２内に入るように被検体を移動させることに
よって、足部に至るまでの回転撮影を行うことができ
る。
【００５３】このように、実施の形態２のＸ線装置で
も、前述の実施の形態１のＸ線装置と同様に、Ｘ線管１
０５およびＸ線検出器１０６を支持するアームを長く延
長させることなく被検体の頭部から足部の任意の位置を
回転撮影の対象とすることができるので、前述した実施
の形態１のＸ線装置の効果に加え、ＩＶＲ等の第一およ
び第二のアーム１０３，１０４の回転を伴わない検査お
よび手術では、スタンド５０１の下部の空間を使用する
ことが可能となるので、作業効率をさらに向上できると
いう効果がある。
も、前述の実施の形態１のＸ線装置と同様に、Ｘ線管１
０５およびＸ線検出器１０６を支持するアームを長く延
長させることなく被検体の頭部から足部の任意の位置を
回転撮影の対象とすることができるので、前述した実施
の形態１のＸ線装置の効果に加え、ＩＶＲ等の第一およ
び第二のアーム１０３，１０４の回転を伴わない検査お
よび手術では、スタンド５０１の下部の空間を使用する
ことが可能となるので、作業効率をさらに向上できると
いう効果がある。
【００５４】なお、実施の形態１，２のＸ線装置では、
撮像系の回転角度を３６０度までとしたが、これに限定
されることはなく、たとえば、周知のＸ線ＣＴ装置にお
けるＸ線管１０５の電源ケーブルやＸ線検出器１０６の
信号ケーブル処理機構を用いることによって、撮像系の
回転角度を３６０度以上にすることができることはいう
までもない。この場合、撮像系の回転と共に被検体を設
定した天板１０８を回転中心軸方向に移動させることに
よって、ボリュームスキャンと称されるＸ線像の撮像を
行うことができる。
撮像系の回転角度を３６０度までとしたが、これに限定
されることはなく、たとえば、周知のＸ線ＣＴ装置にお
けるＸ線管１０５の電源ケーブルやＸ線検出器１０６の
信号ケーブル処理機構を用いることによって、撮像系の
回転角度を３６０度以上にすることができることはいう
までもない。この場合、撮像系の回転と共に被検体を設
定した天板１０８を回転中心軸方向に移動させることに
よって、ボリュームスキャンと称されるＸ線像の撮像を
行うことができる。
【００５５】また、本実施の形態のＸ線装置において
は、回転リング１０２で、直接、Ｘ線管１０５およびＸ
線検出器１０６を配置した第一のアーム１０３および第
二のアーム１０４とを支持する構成としたが、これに限
定されることはなく、たとえば、一端にＸ線管１０５が
設けられ、他端にＸ線検出器１０６が設けられた欠落形
状のアームを支持する第三のアームを設け、欠落形状の
アームから延びる第三のアームの一端を回転リング１０
２に固定させる構成、すなわち、第三のアームを介して
欠落形状のアームを回転リング１０２で支持する構成と
してもよいことはいうまでもない。
は、回転リング１０２で、直接、Ｘ線管１０５およびＸ
線検出器１０６を配置した第一のアーム１０３および第
二のアーム１０４とを支持する構成としたが、これに限
定されることはなく、たとえば、一端にＸ線管１０５が
設けられ、他端にＸ線検出器１０６が設けられた欠落形
状のアームを支持する第三のアームを設け、欠落形状の
アームから延びる第三のアームの一端を回転リング１０
２に固定させる構成、すなわち、第三のアームを介して
欠落形状のアームを回転リング１０２で支持する構成と
してもよいことはいうまでもない。
【００５６】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）ＩＶＲ中に三次元的Ｘ線像を得ることができる。 （２）被検体の全周方向からのＸ線像を撮像する際の安
全性を向上させることができる。 （３）被検体の表情等の様子を観察することができる。 （４）被検体の容体の急変等に迅速に対応することがで
きる。 （５）狭い設置面積であっても設置することができる。
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 （１）ＩＶＲ中に三次元的Ｘ線像を得ることができる。 （２）被検体の全周方向からのＸ線像を撮像する際の安
全性を向上させることができる。 （３）被検体の表情等の様子を観察することができる。 （４）被検体の容体の急変等に迅速に対応することがで
きる。 （５）狭い設置面積であっても設置することができる。
【図１】本発明の実施の形態１のＸ線装置の概略構成を
説明するための斜視図である。
説明するための斜視図である。
【図２】実施の形態１の回転機構の概略構成を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】実施の形態１のＸ線装置の制御部および画像処
理部の機能ブロック構成を説明するための図である。
理部の機能ブロック構成を説明するための図である。
【図４】実施の形態１のＸ線装置における撮像系の回転
動作時の動作を説明するための動作フローである。
動作時の動作を説明するための動作フローである。
【図５】実施の形態２のＸ線装置の概略構成を説明する
ための図である。
ための図である。
【図６】従来のＸ線装置の概略構成を説明するための斜
視図である。
視図である。
１０１，５０１…スタンド、１０２…回転リング、１０
３…第一のアーム、１０４…第二のアーム、１０５…Ｘ
線管、１０６…Ｘ線検出器、１０７…テーブル装置、１
０８…天板、１０９，１１０…マットスイッチ、１１
１，１１２，１１３，１１４…障害物検出センサ、１１
５…昇降部、２０１…フレーム、２０２…ベアリング、
２０３…ベルト、２０４…駆動プーリ、２０５…モー
タ、２０６…カバー、３００…透視画像処理部、３１０
…撮影画像処理部、３２０…制御部、３０１…Ａ／Ｄ変
換手段、３０２…画像処理手段、３０３…フレームメモ
リ、３０４…表示階調処理手段、３０５…Ｄ／Ａ変換手
段、３０６…表示手段、３０７…切り換え手段、３１１
…データ収集手段、３１２…前処理手段、３１３…コン
ボルバ、３１４…逆投影手段、３１５…イメージメモ
リ、３１６…画像変換手段、３２１…Ｘ線制御手段、３
２２…システムコントローラ、３２３…操作手段、３２
４…モータ制御手段。
３…第一のアーム、１０４…第二のアーム、１０５…Ｘ
線管、１０６…Ｘ線検出器、１０７…テーブル装置、１
０８…天板、１０９，１１０…マットスイッチ、１１
１，１１２，１１３，１１４…障害物検出センサ、１１
５…昇降部、２０１…フレーム、２０２…ベアリング、
２０３…ベルト、２０４…駆動プーリ、２０５…モー
タ、２０６…カバー、３００…透視画像処理部、３１０
…撮影画像処理部、３２０…制御部、３０１…Ａ／Ｄ変
換手段、３０２…画像処理手段、３０３…フレームメモ
リ、３０４…表示階調処理手段、３０５…Ｄ／Ａ変換手
段、３０６…表示手段、３０７…切り換え手段、３１１
…データ収集手段、３１２…前処理手段、３１３…コン
ボルバ、３１４…逆投影手段、３１５…イメージメモ
リ、３１６…画像変換手段、３２１…Ｘ線制御手段、３
２２…システムコントローラ、３２３…操作手段、３２
４…モータ制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 博 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 松井 伸彦 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 Ｆターム(参考） 4C093 AA05 AA11 AA24 CA15 CA33 DA02 EB02 EB13 EC02 EC12 EC17 EC24 EC28 EC33 ED03 FA36 FA42 FD01 FD20 FF04
Claims (1)
- 【請求項１】 支持部材の一端にＸ線を被検体に放射状
に照射するＸ線源が設けられ、他端に前記被検体のＸ線
像を撮像する受像手段が設けられて撮像系が形成されて
おり、該撮像系を前記支持部材の支持点に設けられた回
転手段で支持するＸ線装置において、 前記回転手段の回転中心部分に前記被検体を相対的に移
動させる空間が形成され、前記Ｘ線源および受像手段を
被検体を中心として回転移動させて撮像した全周方向か
らのＸ線像から前記被検体の三次元的Ｘ線像を生成する
Ｘ線像生成手段を備えたことを特徴とするＸ線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306238A JP2000126164A (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Ｘ線装置 |
| US09/425,300 US6318892B1 (en) | 1998-10-28 | 1999-10-25 | Radiography apparatus with rotatably supported cylindrical ring carrying image pickup unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10306238A JP2000126164A (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Ｘ線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126164A true JP2000126164A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17954670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10306238A Pending JP2000126164A (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | Ｘ線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6318892B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000126164A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004337289A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| JP2013146637A (ja) * | 2000-02-18 | 2013-08-01 | William Beaumont Hospital | 画像システム |
| US8670523B2 (en) | 2010-01-05 | 2014-03-11 | William Beaumont Hospital | Intensity modulated arc therapy with continuous couch rotation/shift and simultaneous cone beam imaging |
| JP2014171790A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| US8983024B2 (en) | 2006-04-14 | 2015-03-17 | William Beaumont Hospital | Tetrahedron beam computed tomography with multiple detectors and/or source arrays |
| US9192786B2 (en) | 2006-05-25 | 2015-11-24 | William Beaumont Hospital | Real-time, on-line and offline treatment dose tracking and feedback process for volumetric image guided adaptive radiotherapy |
| US9339243B2 (en) | 2006-04-14 | 2016-05-17 | William Beaumont Hospital | Image guided radiotherapy with dual source and dual detector arrays tetrahedron beam computed tomography |
| CN115541600A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 杭州未名信科科技有限公司 | 产品检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69937067D1 (de) * | 1998-11-30 | 2007-10-18 | Invision Technologies Inc | Eindringungsfreies untersuchungssystem |
| US6670614B1 (en) * | 2001-06-01 | 2003-12-30 | Leonard F. Plut | Volume cone beam acquisition on a nuclear spect system using a digital flat panel |
| US7657304B2 (en) * | 2002-10-05 | 2010-02-02 | Varian Medical Systems, Inc. | Imaging device for radiation treatment applications |
| US7945021B2 (en) | 2002-12-18 | 2011-05-17 | Varian Medical Systems, Inc. | Multi-mode cone beam CT radiotherapy simulator and treatment machine with a flat panel imager |
| EP1709994A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-11 | Ion Beam Applications S.A. | Patient positioning imaging device and method |
| US7983380B2 (en) | 2005-04-29 | 2011-07-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiation systems |
| US7880154B2 (en) | 2005-07-25 | 2011-02-01 | Karl Otto | Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments |
| US7737972B2 (en) * | 2006-04-13 | 2010-06-15 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for digital volumetric laminar tomography |
| JP5538880B2 (ja) | 2006-04-14 | 2014-07-02 | ウィリアム・ボーモント・ホスピタル | ４面体ビームコンピュータ断層撮影 |
| EP2088925B8 (en) | 2006-11-17 | 2015-06-17 | Varian Medical Systems, Inc. | Dynamic patient positioning system |
| USRE46953E1 (en) | 2007-04-20 | 2018-07-17 | University Of Maryland, Baltimore | Single-arc dose painting for precision radiation therapy |
| US7680247B2 (en) * | 2007-09-25 | 2010-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Combined image processing computer for medical diagnostics in the fields of radiography and fluoroscopy |
| JP5305747B2 (ja) * | 2008-06-17 | 2013-10-02 | キヤノン株式会社 | 放射線画像撮影装置及びその駆動方法、並びに、プログラム |
| EP2521095B1 (en) * | 2008-07-14 | 2015-03-04 | Cefla S.C. | Dynamic error correction in radiographic imaging |
| DE102009041172B4 (de) | 2009-09-11 | 2018-03-29 | Siemens Healthcare Gmbh | Vorrichtung zur flexiblen Positionierung von Strahlenquelle und Strahlendetektor für medizinische Bildgebung |
| EP2585854B1 (en) | 2010-06-22 | 2020-03-18 | Varian Medical Systems International AG | System and method for estimating and manipulating estimated radiation dose |
| US20140037058A1 (en) * | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Visuum, Llc | C-Arm with Removable or Retractable Detector Housing |
| US10806409B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-10-20 | Varian Medical Systems International Ag | Medical systems with patient supports |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6031888A (en) * | 1997-11-26 | 2000-02-29 | Picker International, Inc. | Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device |
| US5960054A (en) * | 1997-11-26 | 1999-09-28 | Picker International, Inc. | Angiographic system incorporating a computerized tomographic (CT) scanner |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP10306238A patent/JP2000126164A/ja active Pending
-
1999
- 1999-10-25 US US09/425,300 patent/US6318892B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146637A (ja) * | 2000-02-18 | 2013-08-01 | William Beaumont Hospital | 画像システム |
| JP2004337289A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| US8983024B2 (en) | 2006-04-14 | 2015-03-17 | William Beaumont Hospital | Tetrahedron beam computed tomography with multiple detectors and/or source arrays |
| US9339243B2 (en) | 2006-04-14 | 2016-05-17 | William Beaumont Hospital | Image guided radiotherapy with dual source and dual detector arrays tetrahedron beam computed tomography |
| US9192786B2 (en) | 2006-05-25 | 2015-11-24 | William Beaumont Hospital | Real-time, on-line and offline treatment dose tracking and feedback process for volumetric image guided adaptive radiotherapy |
| US8670523B2 (en) | 2010-01-05 | 2014-03-11 | William Beaumont Hospital | Intensity modulated arc therapy with continuous couch rotation/shift and simultaneous cone beam imaging |
| US9320917B2 (en) | 2010-01-05 | 2016-04-26 | William Beaumont Hospital | Intensity modulated arc therapy with continuous coach rotation/shift and simultaneous cone beam imaging |
| JP2014171790A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Shimadzu Corp | 放射線撮影装置 |
| CN115541600A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 杭州未名信科科技有限公司 | 产品检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6318892B1 (en) | 2001-11-20 |
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