CN115541600A - 产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种产品检测装置。产品检测装置包括：第一旋转检测机构，第一旋转检测机构包括移位装置和第一检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，第一检测位置位于旋转平台的周边；第二旋转检测机构，第二旋转检测机构包括旋转支架、位于旋转支架上的至少一个产品支撑台和第二检测位置，至少一个产品支撑台接收来自第一旋转检测机构的产品，旋转支架将来自第一旋转检测机构的产品旋转至第二检测位置；以及图像获取装置。本发明的产品检测装置旋转检测机构能够检测不同尺寸和不同型号的产品，且检测过程无遮挡，检测精度高。

Description

产品检测装置

技术领域

本发明属于质量检测技术领域，具体涉及一种产品检测装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现代社会环保理念越来越深入人心，多个国家地区相应出台禁塑令，逐步淘汰塑料制品，鼓励使用可降解的环保材料替代。目前我国也在大力推广使用环保材料，并取得显著成效，使用纸塑餐盒替代塑料餐盒这是一个典型的环节。

纸塑品在成型过程中会产生部分不良品，造成不良品有多种原因，比如局部纸浆浓度不足造成的破损；纸浆中残留杂质，造成外观不良等等。所以需要进行产品正反两面的检测，并将不良品剔除。现有的生成线仅针对一种产品，设计一套检测装置，检测装置无法通用于不同形状和不同型号尺寸的产品，因此，生产成本高。另外，产品检测时，检测装置会对拍摄装置产生遮挡，导致拍摄效果不佳，检测不精准。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有现有的检测装置无法通用于不同尺寸和不同型号的产品，因此生产成本高，以及检测装置会对拍摄装置产生遮挡，导致拍摄效果不佳，检测不精准的技术问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种产品检测装置，产品检测装置包括：第一旋转检测机构，第一旋转检测机构包括移位装置和第一检测位置，移位装置包括旋转平台和设置在旋转平台上的至少一个拾取部，第一检测位置位于旋转平台的周边；第二旋转检测机构，第二旋转检测机构包括旋转支架、位于旋转支架上的至少一个产品支撑台和第二检测位置，至少一个产品支撑台接收来自第一旋转检测机构的产品，旋转支架将来自第一旋转检测机构的产品旋转至第二检测位置；以及图像获取装置，图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，第一图像获取装置获取位于第一检测位置的产品的第一方向的图像，所述第二图像获取装置获取位于第二检测位置的产品的第二方向的图像。

本发明的产品检测装置的有益效果是：第一、产品检测装置能够检测不同尺寸和不同型号的产品，降低了生产成本；以及第二、第一检测位置和第二检测位置均位于旋转平台的周边，第一图像获取装置从第一检测位置拍摄产品的过程中和第二图像获取装置从第二检测位置拍摄产品的过程中，均不受第一旋转检测装置和第二旋转检测装置的遮挡。

另外，根据本发明上述产品检测装置还可以具有如下附加的技术特征。

根据本发明的一个实施例，第二旋转检测机构包括产品接收工位、产品检测工位和产品送出工位，产品接收工位接收来自第一旋转检测机构的产品、产品检测工位是第二检测位置，第一旋转检测机构的至少一个拾取部能够从产品送出工位拾取产品，至少一个产品支撑台在产品接收工位、产品检测工位和产品送出工位之间循环移动。

根据本发明的一个实施例，产品检测装置还包括供料机构，供料机构包括第一传送带，第一传送带包括第一传送带本体和设置于第一传送带本体两侧的第一摆正杆和第二摆正杆，第一摆正杆和第二摆正杆将通过第一传送带的产品摆正。

根据本发明的一个实施例，供料机构包括第二传送带和设置在第二传送带上方的宽度调节装置，宽度调节装置包括设置在第二传送带上的第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆彼此平行且间隔设置，第一限位杆和第二限位杆能够彼此靠近或者远离。

根据本发明的一个实施例，供料机构还包括定位装置，第二传送带包括输出端，定位装置设置在第二传送带的输出端，定位装置在第二传送带的输出端构成产品拾取工位，第一旋转检测机构从产品拾取工位拾取产品。

根据本发明的一个实施例，相对于旋转平台，第一检测位置与产品拾取工位间隔45度。

根据本发明的一个实施例，拾取部包括：吸盘，吸盘用于吸附和放下产品；真空发生器，真空发生器与吸盘连通使得吸盘产生吸附力；电磁阀，电磁阀控制真空发生器产生真空；以及气缸，气缸与吸盘连接并控制吸盘上下移动。

根据本发明的一个实施例，还包括堆垛机构，堆垛机构包括间隔设置的至少二个堆垛平台，至少二个堆垛平台设置在旋转平台周边并且使得拾取部能够将产品放置在至少二个堆垛平台上。

根据本发明的一个实施例，至少二个堆垛平台中的每个堆垛平台均包括升降机构，升降机构控制其对应的堆垛平台升降。

根据本发明的一个实施例，还包括控制机构，控制机构控制第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、图像获取装置和堆垛机构的运行。

本发明的产品检测装置的有益效果是：通过调节第一摆杆与第一传送带本体的第一夹角和第二摆杆与第一传送带本体的第二夹角，可以将不同尺寸的产品摆正，宽度调节装置通过调节第一限位杆和第二限位杆之间的间距能够将不同尺寸的产品沿直线依序排列，便于第一旋转检测机构的拾取，第一旋转检测机构的拾取部通过其吸盘可以拾取不同尺寸的产品，进一步地，第一图像获取装置位于第一检测位置的下方，第二图像获取装置位于第二检测位置的上方，第一图像获取装置从第一检测位置拍摄产品的过程中和第二图像获取装置从第二检测位置拍摄产品的过程中，均不受第一旋转检测装置和第二旋转检测装置的遮挡，因此本发明的产品检测装置可以对不同尺寸和不同型号的产品进行缺陷检测，同时可以实现无遮挡地对产品检测，检测精度高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图2是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图3是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图4是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图5是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图6是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图7是本发明的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图。

图8是本发明的一个实施例提供的堆垛机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1：产品检测装置；

10：供料机构；11：第一传送带；111：第一传送带本体；112；第一摆正杆；113：第二摆正杆；12：第二传送带；

13：宽度调节装置；131：第一限位杆；132：第二限位杆；

14：定位装置；141：第一工位；

20：图像获取装置；21：第一图像获取装置；22：第二图像获取装置；

30：第一旋转检测机构；31：检测平台；311：第一检测位置；32：移位装置；321：旋转平台；322：拾取部；323：第三工位；324：第四工位；325：第五工位；326：第六工位；327：第七工位；328：第八工位；3221：气缸；3222：吸盘；

40：堆垛机构；41：接收平台；42：堆垛平台；421：堆垛平台本体；422：产品堆垛支架；423：升降装置；

50：第二旋转检测机构；51：旋转支架；52：产品支撑台；511：产品接收工位；512：产品检测工位；513：产品送出工位。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本发明的一个实施例提供一种产品检测装置1，其包括：供料机构10、图像获取装置20、第一旋转检测机构30、堆垛机构40、第二旋转检测机构50和控制机构（图未示出）。第一旋转检测机构30包括移位装置32和第一检测位置，移位装置32包括旋转平台321和设置在旋转平台321上的至少一个拾取部322，第一检测位置位于旋转平台321的周边；第二旋转检测机构50包括旋转支架51和位置旋转支架51上的至少一个产品支撑台52，至少一个产品支撑台52接收来自第一旋转检测机构30的产品，旋转支架51将来自第一旋转检测机构30的产品旋转至第二检测位置；以及图像获取装置20包括第一图像获取装置21和第二图像获取装置22，所述第一图像获取装置21获取位于所述第一检测位置的所述产品的第一方向的图像，所述第二图像获取装置22获取位于所述第二检测位置的所述产品的第二方向的图像。

产品检测装置1还包括供料机构10，供料机构10将产品提供至即产品拾取工位，该产品拾取工位是第一旋转检测机构30的第一工位141。供料机构10包括第一传送带11、与第一传送带11的一端连接的第二传送带12、位于第二传送带12末端的定位装置14以及连接至第二传送带12上方的宽度调节装置13。被检测产品依次从第一传送带11进入，经由第一传送带11和第二传送带12之后规则地沿着直线排列。

第一传送带11包括第一传送带本体111、设置于第一传送带本体111两侧的第一摆正杆112和第二摆正杆113。第一摆正杆112与第一传送带本体111形成有第一夹角，第二摆正杆113与第二传送带本体111形成有第二夹角，在每次检测新产品前，先根据产品的尺寸调整第一夹角和第二夹角，使得产品通过第一摆正杆112和第二摆正杆113之后，产品被摆正。可以理解地，供料机构10还包括第一电机以驱动第一运行带的移动。

第二传送带12包括第二运行带。第二运行带包括进料端和输出端。第二运行带的进料端与第一运行带的输出端衔接，使得产品可以顺畅地从第一运行带的输出端移动至第二运行带的进料端。可以理解地，供料机构10还包括第二电机以驱动第二运行带的移动。

宽度调节装置13包括第一限位杆131和第二限位杆132。宽度调节装置13调节第一限位杆131和第二限位杆132之间的距离，使得第一限位杆131和第二限位杆132靠近或者远离。

宽度调节装置13根据待检测的产品的尺寸调节第一驱动杆138和第二驱动杆之间的间距变大或者变小，使得第一限位杆131和第二限位杆132之间的间距略大于产品的宽度，如此，产品在穿过第一限位杆131和第二限位杆132之后会规则排列，沿直线首尾相连。

定位装置14设置在第二传送带12的输出端。定位装置14的结构不限，只要能起到定位产品的作用即可。在本实施例中，定位装置14包括定位板和将定位板固定至第二传送带12的输出端的固定杆。产品与定位装置14相抵接的位置定义为产品拾取工位，即第一旋转检测装置30的第一工位141。第一工位141设置在旋转平台321的周边，使得移位装置32的拾取部322能够从第一工位141将产品拾取。

第一旋转检测机构30包括检测平台31和移位装置32。移位装置32位于检测平台31的上方，检测平台31对移位装置32进行支撑。

检测平台31包括平台本体和设置在平台本体上的检测孔。平台本体与第二传送带12衔接，使得位于第二传送带12末端的定位装置14的固定杆远离定位板的一端可以固定至平台本体。旋转平台321旋转使得一个拾取部移动至检测孔处。检测孔处，检测孔处对应的产品位置是第一检测位置311，第一图像获取装置21设置在检测孔的下方，以从产品的下方进行拍照。第一图像获取装置21包至少一个相机，相机从产品的正下方进行拍照，或者从产品的正下方以及至少一个斜下方进行拍照，以获取产品底部的图像。第一图像获取装置21位于第一检测位置311的下方并与第一检测位置311上的产品间隔一定距离，第一图像获取装置21可以自动调节各个相机的拍摄角度和焦距，进而可以对不同尺寸和型号的产品进行高精度拍摄。第一图像获取装置21位于第一旋转检测机构30的周边，因此，第一旋转检测机构30不会对产品的拍摄产生遮挡，第一图像获取装置21对产品能够无遮挡地拍摄，进一步提高了检测精度。控制机构与第一图像获取装置21电连接以对第一图像获取装置21的相机进行控制。第一图像获取装置21将获取的产品的底面的图像传输至控制机构，控制机构对产品底面的图像进行分析以识别产品的底面的缺陷，例如识别产品是良品还是不良品。第一检测位置311和第一工位141均设置在旋转平台321的周边，相对于旋转平台321的圆心，第一检测位置311和第一工位141呈一定夹角。在一个实施例中，第一检测位置311和第一工位141的夹角是45度或者90度。在本实施例中，第一检测位置311和第一工位141的夹角是45度。

可以理解地，也可以不设置检测平台31，直接在将第一图像获取装置21设置在第一检测位置311的下方。由于第一图像获取装置21与位于第一检测位置311处的产品间隔一定距离，因此第一图像获取装置21可以自动调节各个相机的拍摄角度和焦距，进而可以对不同尺寸和型号的产品进行高精度拍摄。第一图像获取装置21位于移位装置32的周边，因此，移位装置32不会对产品的拍摄产生遮挡，实现无遮挡地拍摄。

移位装置32包括旋转平台321和设置在旋转平台321周边的至少一个拾取部322。旋转平台321包括圆柱体状的平台主体、固定至平台主体上方的环状支撑架，驱动平台主体进行旋转的第四电机。环状支撑架用于承载至少一个拾取部322。第四电机在控制机构的控制下驱动旋转平台321进行旋转一定角度。在本实施例中，旋转平台321的每次旋转角度是45度。因此，第一检测位置311和第一工位141之间的夹角设置为45度，也便于旋转平台321将拾取部322从第一工位141移动至第一检测位置311。

拾取部322包括用于拾取产品的吸盘3222、控制吸盘3222产生吸附力的真空发生器、控制真空发生器产生真空的电磁阀以及控制吸盘3222上下移动的气缸3221。电磁阀、气缸3221均受控制机构控制。气缸3221根据控制机构的指令控制吸盘3222上下移动。吸盘3222包括与产品接触的柔性盘体。柔性盘体在与产品接触时，可以保护产品不被损伤，并且吸盘3222可以吸附不同尺寸和不同型号的产品，使得移位装置32能够移动不同尺寸和不同型号的产品。电磁阀控制真空发生器的切断。当电磁阀接通时，真空发生器产生真空，吸盘3222吸附与其接触的产品，当电磁阀断电时，真空发生器不产生真空，吸附至吸盘3222的产品从吸盘3222处放下。气缸3221控制吸盘3222升降，当需要拾取产品时，气缸3221控制吸盘3222下降与产品接触，吸盘3222在真空发生器作用下产生真空将产品吸附住后，气缸3221控制吸盘3222上升从而将产品拾取。电磁阀和气缸3221均与控制机构连接，在控制机构的控制下根据需要控制吸盘3222升降以及控制吸盘3222吸附和放下产品。在本实施例中，移位装置32包括八个拾取部322，该八个拾取部322在八个工位之间循环移动，即第一工位、第二工位、第三工位323、第四工位324、第五工位325、第六工位326、第七工位327和第八工位328，八个工位彼此间隔45度角，从而形成一个圆周。旋转平台321每次移动45度角，每个拾取部就从上一个工位移动至下一个工位。其中第一工位141由第二传送带12上定位装置14限定，即当拾取部322移动至第一工位141的上方时，拾取部322即移动到了定位装置14的前端。

第一旋转检测机构30的工作原理是：请参考图2，控制装置控制旋转平台321旋转，当八个拾取部中的第一拾取部移动至第一工位141（即产品拾取工位），控制机构控制第一拾取部下降，并控制电磁阀接通给第一拾取部的吸盘3222产生吸附力进而将第一工位141上的产品拾取，之后第一拾取部上升恢复至原位，请参考图3，旋转平台321旋转45度，使得第一拾取部移动至第一检测位置311（即第二工位），在第一检测位置311，第一图像获取装置22获取产品底面的图像（在第一检测位置311，第一拾取部不需要将产品放下仍保持吸附产品的状态），之后，请参考图4，旋转平台321继续旋转45度，第一拾取部将产品移动第三工位323，第三工位323位于第二旋转检测机构50的产品接收工位511的上方，在第一拾取部进行上述检测工作的同时，第二拾取部跟随第一拾取部的后方进行上述检测工作（由于八个拾取部均固定至旋转平台的321的环状支撑架，因此旋转平台321旋转一次，八个拾取部均跟随旋转平台321旋转一次），在第二拾取部之后，是第三拾取部……第八拾取部重复第一拾取部的步骤，如此，八个拾取部同时进行工作，提高了检测产品的效率。

请参阅图2，第二旋转检测机构50，第二旋转检测机构50包括旋转支架51和位置旋转支架51上的至少一个产品支撑台52。旋转支架51还包括其旋转的第五电机。

在本实施例中，旋转支架51的形状是三角板状，产品支撑台52的个数是三个，即第一产品支撑台、第二产品支撑台、第三产品支撑台。三个产品支撑台52设置在三角板状旋转支架51的三个顶角处。第二旋转检测机构50包括三个工位，三个产品支撑台52在三个工位之间循环转动，三个工位分别是产品接收工位511、产品检测工位512和产品送出工位513。

第二旋转检测机构50的工作原理是：请参考图4，当第一产品支撑台移动至产品接收工位511时，接收从旋转平台321的第三工位323的拾取部322放下的产品。接下来，请参考图5，旋转平台321旋转45度同时旋转支架51旋转120度，第一产品支撑台移动至产品检测工位512并被第二图像获取22装置拍照以检测缺陷。再之后，请参考图6，旋转平台321旋转45度同时旋转支架51旋转120度，第一产品支撑台移动至产品送出工位513，使得第四工位324的拾取部将产品拾取。最后参考图7，旋转平台旋转45度，将第二旋转检测机构50检测过的产品移动至堆垛机构40的上方进行堆垛。可以理解地，在第一产品支撑台进行上述步骤的过程中，第二产品支撑台和第三产品支撑台也依次重复上述步骤。

图像获取装置20包括第一图像获取装置21和第二图像获取装置22。第一图像获取装置21与位于第一检测位置311的产品间隔设置。第一图像获取装置21包括至少一个相机，相机从产品的正下方进行拍照，或者相机从产品的正下方以及至少一个斜下方的位置一起对产品进行拍照，进而获取产品底面的图像。第二图像获取装置22位于产品检测工位512（即，第二检测位置）的上方，第二图像获取装置22包括至少一个相机，相机从产品的正上方进行拍照，或者相机从产品的正上方以及至少一个斜上方的位置一起对产品进行拍照，进而获取产品正面的图像。第二图像获取装置22位于产品检测工位512的上方并与产品检测工位512上的产品间隔一定距离，第二图像获取装置22可以自动调节各个相机的拍摄角度和焦距，进而可以对不同尺寸和型号的产品进行高精度拍摄。第二图像获取装置22位于第二旋转检测机构50的周边，因此，第二旋转检测机构50不会对产品的拍摄产生遮挡，第二图像获取装置22对产品能够无遮挡地拍摄，进一步提高了检测精度。图像获取装置20将获取的图像传输至控制机构，控制机构对图像进行分析以识别产品的正面和底面的缺陷，进而识别产品是良品还是不良品。

请参阅图8，堆垛机构40包括接收平台41和位于接收平台41下方的至少二个堆垛平台42。

接收平台41包括接收平台本体和设置在接收平台本体上的间隔设置的至少二个过孔，优选地，过孔的大小可根据产品的尺寸调整，如此对拾取部322放下的产品进行导向使其堆垛至下方的堆垛平台42上。在本实施例中，接收平台41的接收平台本体上设置有三个过孔，即，第一过孔、第二过孔和第三过孔。平台本体上的过孔大小可以根据产品尺寸调整。

至少二个堆垛平台42中的每个堆垛平台42均包括堆垛平台本体421、设置在堆垛平台本体421上方的产品堆垛支架422和设置在堆垛平台本体421下方的升降装置423。产品堆垛支架422能够对从拾取部322放下的产品进行支撑。产品堆垛支架422为至少二个，在本实施例中，产品堆垛支架422包括彼此间隔45度角的第一产品堆垛支架、第二产品堆垛支架和第三产品堆垛支架。

第一产品堆垛支架位于第一过孔的下方、第二产品堆垛支架位于第二过孔的下方，第三产品堆垛支架位于第三过孔的下方。通过直线轴承的设计，三个产品堆垛支架422可以上下移动。

升降装置423包括至少二个，升降装置423的个数与堆垛平台42的个数一一对应，在本实施例中，升降装置423为三个，即升降装置423包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置。第一升降装置控制第一产品堆垛支架的升降，第二升降装置控制第二产品堆垛支架的升降，第三升降装置控制第三产品堆垛支架的升降。堆垛平台本体421上形成有过孔，以允许升降装置423与产品堆垛支架422连接。第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置分别被第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机控制。

堆垛机构40的工作原理是：控制机构根据产品为良品还是不良品，控制拾取部322将产品放下至其中一个产品堆垛支架422上，当第一产品堆垛支架上增加了产品时，第一步进电机就控制第一产品堆垛支架下降一定距离。对于第二产品堆垛支架和第三产品堆垛支架也是如此。

本发明的产品检测装置1的有益效果是：第一、第一旋转检测机构30和第二旋转检测机构50能够自动地移动产品，图像获取装置20能够自动地检测产品，因此本发明的产品检测装置1能够实现自动检测缺陷、检测速度快，成本降低；第二、通过图像获取装置20获取产品图像并进行识别，比较精确，避免了人眼识别缺陷的错误率较高的问题；第三、产品检测装置1包括第一检测位置311和第二检测位置能够对产品的正反面进行检测，提高了检测的全面性；第四、拾取部322可以为多个，多个拾取部322同时工作，进一步提高了检测速度；以及第五、通过调节第一摆杆与第一传送带本体111的第一夹角和第二摆杆与第一传送带本体111的第二夹角，可以将不同尺寸的产品摆正；宽度调节装置通过调节第一限位杆和第二限位杆的宽度能够将不同尺寸的产品沿直线依序排列，便于第一旋转检测机构的拾取，第一旋转检测机构的拾取部通过其吸盘可以拾取不同尺寸和型号的产品，因此本发明的产品检测装置可以对不同尺寸和不同型号的产品进行缺陷检测；第六、第一检测位置位于第一旋转检测装置的周边，第二检测位置位于第二旋转检测装置的周边，第一图像获取装置从第一检测位置拍摄产品的过程中和第二图像获取装置从第二检测位置拍摄产品的过程中，均不受第一旋转检测装置和第二旋转检测装置的遮挡，可以实现无遮挡地对产品检测，检测精度高。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机、芯片等)或制冷模式控制装置(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置包括：

第一旋转检测机构，所述第一旋转检测机构包括移位装置和第一检测位置，所述移位装置包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的至少一个拾取部，所述第一检测位置位于所述旋转平台的周边；

第二旋转检测机构，所述第二旋转检测机构包括旋转支架、位于所述旋转支架上的至少一个产品支撑台和第二检测位置，所述至少一个产品支撑台接收来自第一旋转检测机构的产品，所述旋转支架将来自所述第一旋转检测机构的所述产品旋转至所述第二检测位置；以及

图像获取装置，所述图像获取装置包括第一图像获取装置和第二图像获取装置，所述第一图像获取装置获取位于所述第一检测位置的所述产品的第一方向的图像，所述第二图像获取装置获取位于所述第二检测位置的所述产品的第二方向的图像。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述第二旋转检测机构包括产品接收工位、产品检测工位和产品送出工位，所述产品接收工位接收来自第一旋转检测机构的所述产品、所述产品检测工位是所述第二检测位置，所述第一旋转检测机构的所述至少一个拾取部能够从所述产品送出工位拾取所述产品，所述至少一个产品支撑台在所述产品接收工位、所述产品检测工位和所述产品送出工位之间循环移动。

3.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述产品检测装置还包括供料机构，所述供料机构包括第一传送带，所述第一传送带包括第一传送带本体和设置于所述第一传送带本体两侧的第一摆正杆和第二摆正杆，所述第一摆正杆和所述第二摆正杆将通过所述第一传送带的所述产品摆正。

4.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构包括第二传送带和设置在所述第二传送带上的宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆彼此平行且间隔设置，所述第一限位杆和所述第二限位杆能够彼此靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于，所述供料机构还包括定位装置，所述第二传送带包括输出端，所述定位装置设置在所述第二传送带的所述输出端，所述定位装置在所述第二传送带的所述输出端构成产品拾取工位，所述第一旋转检测机构从所述产品拾取工位拾取所述产品。

6.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，相对于所述旋转平台，所述第一检测位置与所述产品拾取工位间隔45度。

7.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述拾取部包括：

吸盘，所述吸盘用于吸附和放下所述产品；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘连通使得所述吸盘产生吸附力；

电磁阀，所述电磁阀控制所述真空发生器产生真空；以及

气缸，所述气缸与所述吸盘连接并控制所述吸盘上下移动。

8.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，还包括堆垛机构，所述堆垛机构包括间隔设置的至少二个堆垛平台，所述至少二个堆垛平台设置在所述旋转平台周边并且使得所述拾取部能够将所述产品放置在所述至少二个堆垛平台上。

9.根据权利要求8所述的产品检测装置，其特征在于，所述至少二个堆垛平台中的每个堆垛平台均包括升降机构，所述升降机构控制其对应的所述堆垛平台升降。

10.根据权利要求9所述的产品检测装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构控制所述第一旋转检测机构、所述第二旋转检测机构、所述图像获取装置和所述堆垛机构的运行。

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