CN203255949U - 自动拾取桶盖的装置、系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种自动拾取桶盖的装置、系统，以替代操作工人用手去添加桶盖的环节。其中自动拾取桶盖的装置包括拾取气缸、气缸基座、吸盘基座、万向节和多个真空吸盘，所述吸盘基座的下侧连接所述多个真空吸盘，所述吸盘基座的上侧通过所述万向节和所述拾取气缸的移动部件连接，所述拾取气缸安装固定在所述气缸基座上。

Description

自动拾取桶盖的装置、系统

技术领域

本实用新型涉及润滑油或酯的灌装流水生产线上桶盖的自动拾取装置、系统。

背景技术

在现有的润滑油（脂）的灌装流水生产线上，灌装完毕后，需要将桶盖添加到桶口上供压盖机构压盖。而目前润滑油（脂）生产厂家，将桶盖取起来放置在桶口的环节还是依赖人工的方式，随着人工劳动力的成本不断增加，而且人们逐渐意识到环境对人的影响越来越大，人们希望采用一种自动化的上盖机构将桶盖自动添加到桶口来代替人工完成这一工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拾取桶盖的装置，以替代操作工人用手去添加桶盖的环节。

为实线所述目的的自动拾取桶盖的装置，其中，包括拾取气缸、气缸基座、吸盘基座、万向节和多个真空吸盘，所述吸盘基座的下侧连接所述多个真空吸盘，所述吸盘基座的上侧通过所述万向节和所述拾取气缸的移动部件连接，所述拾取气缸安装固定在所述气缸基座上。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述多个真空吸盘在所述拾取气缸的移动部件的轴线的周向均匀分布。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述装置还包括限位固定板，所述限位固定板为中空板，位于所述气缸基座的下方，通过立杆支撑于所述吸盘基座之上，所述移动部件和所述万向节穿过所述中空板与所述吸盘基座连接。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述气缸基座为支撑板。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述吸盘基座为吸盘安装板。

所述的自动拾取桶盖的装置，其中，所述桶盖为18升润滑油或酯桶的桶盖。

为实现所述目的的自动拾取桶盖的系统，其包括真空系统以及任一项前述的装置，所述真空系统和所述真空吸盘通过气路耦接，以使所述真空吸盘能进行吸附动作，所述真空系统还与所述拾取气缸耦接，以使桶盖被所述真空吸盘吸住后，所述真空系统提供真空压力信号，所述拾取气缸根据所述真空压力信号将该桶盖拾起。

所述的系统，其中，所述系统还包括限位装置，多个桶盖叠加并被固定在该限位装置中，所述多个真空吸盘位于所述限位装置的上方。

若干个润滑油（脂）桶盖叠加在一起，这种自动拾取机构能将桶盖一一地拾起送至相应的上盖机构内。

附图说明

图1是自动拾取桶盖的装置的主视图。

图2是自动拾取桶盖的装置的右视图。

图3是自动拾取桶盖的装置的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，自动拾取桶盖的装置包括拾取气缸1、气缸基座2、吸盘基座4、万向节5和多个真空吸盘7，吸盘基座4的下侧连接多个真空吸盘7，吸盘基座4的上侧通过万向节5和拾取气缸1的移动部件（例如活塞杆或者活塞杆上的连接件）连接，拾取气缸1安装固定在气缸基座2上。气缸基座2为支撑板或者其他形式的支撑结构，可安装在灌装流水生产线的基础上。吸盘基座4为吸盘安装板或者其他形状的支撑结构。

在图中没有示出真空系统和限位装置，真空系统和限位装置和图1所示的拾取装置就构成了自动拾取桶盖的系统的一实施例，若干个桶盖被固定在所述限位装置内，由于润滑油（脂）桶盖形状的内表面突起，可能会导致一摞桶盖叠加后表面不平整而且倾斜的方向不固定。拾取气缸1下降到3个真空吸盘7完全接触桶盖后，真空吸盘7通过真空系统将桶盖吸起。3个真空吸盘7均匀分布在吸盘安装板4上。由于桶盖的表面并非平整的表面，万向节5可以带动吸盘安装板4随着桶盖表面的倾斜方向保证真空吸盘将桶盖吸住。当桶盖被吸住后，真空系统给出真空压力信号后拾取气缸1升起将桶盖拾起。

如图1至图3所示，在图3中气缸基座2现实为透明的，实际上其可以不是透明的，这里是为了便于观察的目的设置成透明的，为了避免吸盘基座4过度倾斜，在吸盘基座4的上侧通过立杆32支撑限位固定板3，限位固定板3具有中空部31，万向节5和拾取气缸1的移动部件穿过中空部31和吸盘基座4连接，通过限位固定板3与拾取气缸1或万向节5的配合，可以避免吸盘基座4过度倾斜。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，例如前述真空吸盘可以但不限于是风琴式真空吸盘。任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动拾取桶盖的装置，其特征在于，包括拾取气缸、气缸基座、吸盘基座、万向节和多个真空吸盘，所述吸盘基座的下侧连接所述多个真空吸盘，所述吸盘基座的上侧通过所述万向节和所述拾取气缸的移动部件连接，所述拾取气缸安装固定在所述气缸基座上。

2.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述多个真空吸盘在所述拾取气缸的移动部件的轴线的周向均匀分布。

3.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述装置还包括限位固定板，所述限位固定板为中空板，位于所述气缸基座的下方，通过立杆支撑于所述吸盘基座之上，所述移动部件和所述万向节穿过所述中空板与所述吸盘基座连接。

4.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述气缸基座为支撑板。

5.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

6.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述吸盘基座为吸盘安装板。

7.如权利要求1所述的自动拾取桶盖的装置，其特征在于，所述桶盖为18升润滑油或酯桶的桶盖。

8.自动拾取桶盖的系统，其特征在于，包括真空系统以及如权利要求1至7中任一项所述的装置，所述真空系统和所述真空吸盘通过气路耦接，以使所述真空吸盘能进行吸附动作，所述真空系统还与所述拾取气缸耦接，以使桶盖被所述真空吸盘吸住后，所述真空系统提供真空压力信号，所述拾取气缸根据所述真空压力信号将该桶盖拾起。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括限位装置，多个桶盖叠加并被固定在该限位装置中，所述多个真空吸盘位于所述限位装置的上方。

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