JP5848005B2 - 可動式画像取得における被検体の位置決めの自動式支援のシステム - Google Patents
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Description
8 患者
10 X線機械
12 手術室
13 ガントリ
14 アーム
16 X線管
18 画像検出器
20 X線ビーム
22 可動式キャリッジ、可動式プラットフォーム、可動装置
24 支持要素
26 回転アーム
40 ころ系
44 案内輪
48 自在輪
50 駆動部
60 制御ユニット
62 プロセッサ、マイクロプロセッサ
64 バス
66 プログラム・メモリ
68、70 データ・メモリ
70 データ・メモリ
72 位置制御
74 ゾーン
78 移動誘導システム
80、82、84、86 ゾーン
100 方法
110 無線通信システム、無線追尾システム
111 無線通信、無線リンク
112 無線タグ
114 バーコード
116 全地球測位システム
118 システム
120 電磁場リンク
122 光学式案内システム
124 センサ
130 機械的リンク機構
132 静止型プラットフォーム
134 第一のアーム
136 第一のヒンジ装置
138 第二のアーム
300 テーブル・システム
305 テーブル天板
310 可動装置
315 駆動部又はモータ(例えば電動式及び油圧式等)
317 車輪プラットフォーム又はキャリッジ
318 案内輪
319 電動輪
324 制御器又は制御ユニット
326 プロセッサ又はマイクロプロセッサ
328 バス
330 プログラム・メモリ
332 データ・メモリ
336 移動信号を受ける命令コードのゾーン
338 位置制御
340 遠隔制御ユニット
342 達成したい位置座標の命令コードのゾーン
344 現在位置の取得を指示する命令コードのゾーン
345 移動誘導システム
346 移動の経路を指示する命令コードのゾーン
348 駆動部又はモータ315に対する指示を与える命令コードのゾーン
350 動作配向信号を受ける命令コードのゾーン
352 移動を指示する命令コードのゾーン
360 無線追尾システム
365 アンテナ、受信器、送信器、送受信器又はこれらの組み合わせ
370 無線リンク
374 テーブル又は可動装置における放出器、又は反射体若しくは検出器、又はこれらの組み合わせ
377 結線接続(電気コード)
378 部屋の固定した電気コネクタ(例えば壁面ソケット)
380 無線電力システム
385 バッテリ
388 太陽電池又はパネル
390 誘導式電力システム
392 誘導送電器
394 電源
396 誘導受電器
400 方法
452 第二のイメージング・システム
Claims (9)
- 床から支持されている被検体(8)の画像取得を行なうシステム(5)であって、
前記被検体(8)の画像取得を行なうように動作可能なイメージング・システム(10)と、
前記床から前記被検体(8)を可動式で支持するテーブル・システム(300)であって、駆動部(315)を備える可動装置(310)を含み、無線移動誘導システム(345)と連絡し、前記床を横断して前記被検体(8)を輸送する、前記テーブル・システム(300)と、
を備え、
前記テーブル・システム(300)の前記可動装置(310)と前記イメージング・システム(10)は、前記駆動部(315)で前記可動装置(310)を操舵すると共に、前記イメージング・システム(10)の移動を制御するための無線信号を受けるように構成され、
前記テーブル・システム(300)と前記イメージング・システム(10)は、一方のシステムの移動に対して他方のシステムが自動的に応答するように互いに結合するように構成されている、
システム(5)。 - 前記テーブル・システム(300)は、固定式の壁面電気コンセント(378)への結線接続(377)を含まない、請求項1に記載のシステム(5)。
- 前記駆動部(315)は、前記テーブル・システム(300)に配置されたバッテリ(385)に接続されている、請求項1または2に記載のシステム(5)。
- 前記可動装置(310)は、前記床を横断して前記テーブル・システム(300)を移動させるように当該可動装置(310)に動力供給する駆動部(315)を含んでおり、該駆動部(315)は無線電力システムから電力を受けるように接続されており、該無線電力システムは、誘導受電器(396)から空隙により隔設されている誘導送電器(392)を含んでおり、該誘導送電器(392)は、前記誘導受電器(396)において前記空隙を横断して電力を発生し、前記誘導受電器(396)は、前記床を横断して前記テーブル・システム(300)を移動させるように前記駆動部(315)に前記電力を送達するように電気的に接続されている、請求項1乃至3のいずれかに記載のシステム(5)。
- 前記イメージング・システム(10)は、少なくとも1個の案内輪(44)と、少なくとも1個の自在輪(48)とを有するころ系(40)を含んでいる、請求項1乃至4のいずれかに記載のシステム(5)。
- 前記テーブル・システム(300)は、移動誘導システム(78)により取得される現在位置から目標位置まで前記被検体(8)を輸送する経路を算出する、請求項1乃至5のいずれかに記載のシステム(5)。
- 前記テーブル・システム(300)は、第一の目標位置での画像取得の完了のフィードバックに応答して前記床を横断して画像取得のための第二の目標位置まで前記被検体(8)を自動的に輸送する、請求項1乃至6のいずれかに記載のシステム(5)。
- 前記テーブル・システム(300)は、水平に関する傾斜位置及び前記床に関する可変的高さの一方までの前記被検体を支持するテーブル天板(305)の移動を命令する無線通信(111)を受ける、請求項1乃至7のいずれかに記載のシステム(5)。
- 前記イメージング・システム(10)と前記テーブル・システム(300)とは、同時的な時間枠において、互いに移動する、請求項1乃至8のいずれかに記載のシステム(5)。
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