JP4635499B2 - 医用診断装置 - Google Patents
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Description
図4に示すように、近接センサ28は対象物Xの存在を非接触で検出する。このとき、近接センサ28は、図4(a)に示すように対象物Xと近接センサ28との距離dを検出する。検出された距離dのデータをメモリ部35の距離記憶部35aに送り込み、距離記憶部35aに書き込んで記憶する。
予め決められた1時点が経過したか否かをコントローラ34が判断する。この1時点は、次に近接センサ28が検出する時間である。1時点の具体的な例として、1秒以内が好ましい。本実施例では、0.5秒程度を1時点として予め決定する。1時点が経過していなければ、経過するまでステップS2をループして待機する。
1時点が経過したら、ステップS1と同様に、近接センサ28は、対象物Xと近接センサ28との距離を検出する。図4(b)は、図4(a)に示す状態から1時点が経過したときの状態である。図4(b)に示すように、1時点が経過している間に、I.I25(図1を参照)が移動するのに伴って近接センサ28がΔdだけ移動したとする。このとき、近接センサ28は、対象物Xと近接センサ28との距離(d−Δd)を検出する。ステップS1と同様に、検出された距離(d−Δd)のデータを距離記憶部35aに記憶する。その後、ステップS2に戻って、ステップS2とS3との工程を繰り返し行うのに並行して、ステップS4の工程を行う。
距離記憶部35aから、対象物Xと近接センサ28との距離のデータを読み出して、遅延回路38および減算回路39に送り込む。検出された距離のデータを、遅延回路38で1時点分遅らして、検出された距離および1時点後に検出された距離のデータを減算回路39に同時に送り込む。図4の場合では、検出された距離dおよび1時点後に検出された距離(d−Δd)を減算回路39に送り込むと、減算回路39は、検出された距離dおよび1時点後に検出された距離(d−Δd)の差分をとって、変化量Δdを求める。ステップS2とS3との工程を繰り返しループするたびにステップS4で変化量を1時点ごとに求める。
4つの近接センサ28について、各近接センサ28の配置方向に対象物Xがあるか否かをそれぞれが検出する。対象物Xの存在が検出できないほど近接センサ28からの距離が長ければ、すなわち対象物Xによって電磁界の強度が低下しなければ、対象物Xがないと判断してステップT3に進む。対象物Xによって電磁界の強度が低下すれば、対象物Xがあると判断してステップT2に進む。
ステップS4で求められた変化量Δdに基づいて、対象物Xと近接センサ28とが近づく方向へ距離が変化したのか否かを判断する。例えば、図4の近接センサ28から対象物Xへ向かう方向を正として逆方向を負とすると、変化量Δdが正の場合には対象物Xと近接センサ28とが近づく方向へ距離が変化したと判断する。変化量Δdが負の場合には対象物Xと近接センサ28とが遠ざかる方向へ距離が変化したと判断する。遠ざかる方向へ変化したと判断すればステップT3に進み、近づく方向へ変化したと判断すればステップT4に進む。
ステップT1で近接センサ28の配置方向に対象物Xがないと判断、あるいは近接センサ28の配置方向に対象物XがあったとしてもステップT2で対象物Xと近接センサ28とが遠ざかる方向へ変化したと判断した場合には、そのまま近接センサ28が移動しても対象物Xに接触する恐れがないので、そのまま移動を行う。
ステップT1で近接センサ28の配置方向に対象物Xがあると判断して、かつステップT2で対象物Xと近接センサ28とが近づく方向へ変化したと判断した場合には、そのままの速度で近接センサ28が移動すれば対象物Xに衝突する恐れがあるので、減速あるいは停止して可動部分であるI.I25とともに近接センサ28を制動する。
28 … 近接センサ
d … 距離
Δd … 距離の変化量
M … 被検体
X … 対象物
Claims (2)
- 可動部分を動かして放射線を検出することで診断用の放射線画像を得る医用診断装置で
あって、
この可動部分に、対象物の存在を非接触で検出する近接センサを備え、
その対象物と近接センサとの距離およびその距離の変化量の正負に基づいて、可動部分
と対象物とが近づく方向へ変化したのか遠ざかる方向へ変化したのかを判断し、
近づく方向へ変化したと判断した場合、可動部分を減速あるいは停止し、
遠ざかる方向へ変化したと判断した場合、可動部分をそのままの速度で動かす
ことを特徴とする医用診断装置。 - 可動部分を動かして放射線を検出することで診断用の放射線画像を得る医用診断装置で
あって、
この可動部分に、対象物の存在を非接触で検出する近接センサを備え、
その対象物と近接センサとの距離およびその距離の変化量の正負に基づいて、可動部分
と対象物とが近づく方向へ変化したのか遠ざかる方向へ変化したのかを判断し、
近づく方向へ変化したと判断した場合、可動部分を減速あるいは停止し、
遠ざかる方向へ変化したと判断した場合、
近接センサと対象物との距離が所定の値よりも小さい場合には可動部分を減速して低速
で動かし、
近接センサと対象物との距離が所定の値よりも大きい場合には可動部分を加速して通常
の速度で動かす
ことを特徴とする医用診断装置。
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