CN103654812A - X射线检测模块、x射线成像设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X射线检测模块、X射线成像设备及其控制方法。所述X射线成像设备包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸。如果触摸传感器装置感测到触摸，则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

Description

X射线检测模块、X射线成像设备及其控制方法

技术领域

这里公开的实施例涉及一种X射线检测模块、X射线成像设备以及X射线成像设备的控制方法。

背景技术

X射线成像设备可表示获得对象（诸如人体、动物和其它各种物体）的内部材料、组织或结构的图像的图像设备。可通过使用X射线照射对象、检测放射的X射线、并基于检测的结果产生X射线图像以将X射线图像显示在显示装置上，来获得图像。

使用X射线成像设备的X射线成像可实现在不需要破坏对象的情况下对对象的内部材料或结构的容易观察，因此X射线成像被用于包括医疗等的各个领域。

X射线成像设备包括使用X射线照射对象的X射线放射模块、检测从X射线放射模块放射的X射线以产生X射线图像的X射线检测模块。

X射线放射模块将预定电压施加到X射线管以基于施加的电压使X射线管中的电子加速，并使用在加速的电子与阳极碰撞而迅速减速时产生的X射线照射物理。

X射线检测模块通过X射线检测面板接收针对对象并穿过对象的X射线、或针对对象的外部区域的X射线，并将接收到的X射线转换为电信号。之后，X射线检测模块读出电信号以产生X射线图像。更具体地说，为了将X射线转换为电信号，X射线检测面板包括用于接收X射线并输出光子的闪烁体、用于接收从闪烁体输出的光子并将光子转换为电信号的光电二极管、以及用于存储由光电二极管转换的电信号的存储单元，所述存储单元是例如存储电容器。

对象位于X射线检测模块的上端或前端。例如，在X射线检测模块是桌台的形式的情况下，对象位于X射线检测模块的上端。

上述X射线成像设备的示例包括一般X射线成像设备、特殊区域专用成像设备、以及计算机断层扫描（CT）或全数字化乳腺X射线摄影（FFDM）设备。

发明内容

本发明的一方面在于提供一种X射线检测模块、X射线成像设备和X射线成像设备的控制方法，可以容易且精确地将X射线放射模块和检测来自X射线放射模块的X射线的X射线检测器中的至少一个移动到用户期望的位置，即，用户期望执行X射线成像的位置，从而增强用户便利性。

将在以下描述中部分地阐述本发明的另外方面，该部分从描述中将是清楚的，或可通过本发明的实践学习。

根据本发明的一个方面，一种X射线检测模块包括：可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，被布置在X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸，其中，如果触摸传感器装置感测到触摸，则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

触摸传感器装置可沿X射线检测器的移动方向位于X射线检测器的两边附近。仅触摸传感器装置的选择的部分区域感测触摸，或者X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个可仅被移动到与选择的部分区域相应的位置。

可在触摸传感器装置感测到触摸时，移动X射线放射模块和/或X射线检测器。响应于触摸传感器装置不再持续感测到触摸，X射线放射模块和X射线检测器可停止移动。

根据本发明的另一方面，一种X射线检测模块包括：X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，位于X射线检测器的至少一侧上，用于感测触摸，其中，如果触摸传感器装置感测到触摸，则X射线放射模块移动到感测到触摸的位置。X射线检测器可以被布置在固定位置。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸，其中，如果触摸传感器感测到触摸，则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

触摸传感器装置可以沿X射线检测器的移动方向位于X射线检测器的两边附近。

在触摸传感器装置感测到触摸时，可以移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

仅触摸传感器装置的选择的部分区域可感测触摸，或者X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个可仅被移动到与选择的部分区域相应的位置。在此情况下，可响应于用于部分区域的选址选择指令，选择触摸传感器装置的该部分区域。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的至少一侧上，用于感测触摸，其中，如果触摸传感器感测到触摸，则X射线放射模块被移动到感测到触摸的位置。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸；控制器，基于通过触摸传感器装置感测到的触摸位置获得X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的移动后位置的坐标值，并基于移动后坐标值移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备的控制方法包括：通过触摸传感器装置感测触摸；基于通过触摸传感器装置感测到的触摸位置获得关于X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的移动位置的位置信息；基于位置信息移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

通过触摸传感器装置感测触摸的步骤可包括：通过沿X射线检测器的移动方向布置在X射线检测器两边附近的多个触摸传感装置中的至少一个触摸传感装置感测触摸。

移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的步骤可包括：在感测到触摸期间移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备的控制方法包括：选择和激活触摸传感器装置的部分区域；在触摸传感器装置的部分区域上感测触摸；基于通过触摸传感器装置的部分区域感测到的触摸位置获得关于X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的移动位置的位置信息；基于位置信息移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

通过触摸传感器装置感测触摸的步骤可包括：通过沿X射线检测器的移动方向布置在X射线检测器两边附近的多个触摸传感装置中的至少一个触摸传感装置感测触摸。

移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的步骤可包括：在感测到触摸期间移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备的控制方法包括：通过触摸传感器装置感测触摸；基于触摸传感器装置上的触摸位置获得关于X射线放射模块的移动位置的位置信息；基于位置信息移动X射线放射模块。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；第一多个触摸传感器装置，沿X射线检测模块的第一侧被安装，用于感测触摸；控制器，确定与在第一多个触摸传感器装置之一处的第一感测到的触摸的位置相应的第一坐标值，并计算X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个将移动到的移动后坐标值。

X射线成像设备还可包括第二多个触摸传感器装置，沿X射线检测模块的第二侧被安装，用于感测触摸，其中，第一侧和第二侧彼此垂直。

当在第一多个触摸传感器装置之一处感测到触摸时，X射线检测器可沿与第一侧平行的方向移动，并在第二多个触摸传感器装置之一处感测到触摸时，可沿与第二侧平行的方向移动。可根据用户输入选择性地激活或失活第一多个触摸传感器装置中的每个。

第一感测到的触摸的第一坐标值可以接续地与移动后坐标值相同，或者可校正第一感测到的触摸的第一坐标值，并且移动后坐标值与第一坐标值偏移预定量。

附图说明

从下面的结合附图对实施例的描述中，本发明的这些和/或其他方面将变得清楚且更易于理解，其中：

图1是示出X射线成像设备的实施例的透视图；

图2是X射线成像设备的实施例的前视图；

图3是示出X射线成像设备的另一实施例的透视图；

图4是示出X射线检测模块的实施例的平面图；

图5是示出X射线检测模块的另一实施例的平面图；

图6是示出X射线检测模块的另一实施例的平面图；

图7是示出X射线检测模块的另一实施例的平面图；

图8是解释根据X射线成像设备的实施例的控制器的示图；

图9A和图9B是解释X射线检测模块的操作的实施例的示图；

图10是解释X射线检测模块的触摸操作的实施例的示图；

图11是解释X射线检测模块的触摸操作的另一实施例的示图；

图12是示出X射线成像设备的控制方法的流程图；

图13是示出X射线成像设备的控制方法的实施例的流程图；

图14是示出X射线成像设备的控制方法的另一实施例的流程图；

图15是示出X射线成像设备的控制方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

现在将对本发明的实施例进行详细参考，在附图中示出实施例的示例，其中，相同标号始终表示相同元件。

为了通过图1至图15解释本发明的实施例，将首先参照图1至图11描述X射线成像设备和X射线检测模块的一个实施例。接着，将参照图12至图15描述X射线成像设备的控制方法的实施例。

图1和图2分别是示出X射线成像设备的透视图和前视图。

如图1中所示，根据X射线成像设备的实施例，X射线成像设备可包括X射线检测模块100和X射线放射模块200。

根据X射线成像设备的实施例，如图1和图2所示，X射线成像设备可包括X射线检测模块100和X射线放射模块200，其中，X射线检测模块100被布置为桌台或与桌台集成，并且X射线放射模块200被布置在X射线检测模块100之上。桌台可以是移动或固定的，并且可沿各个方向调整。在此情况下，X射线放射模块200例如可将X射线放射到地面以允许X射线检测模块100检测X射线。也就是说，X射线放射模块200可以沿大致垂直的方向将X射线向下照射到位于桌台或X射线检测模块100上的将被X射线照射的对象。

根据X射线成像设备的另一实施例，X射线成像设备可包括：X射线照射模块，被配置为沿大致平行于地面的方向将X射线照射到对象（例如，人体）；X射线检测模块100，用于从X射线照射模块200接收沿大致平行于地面的方向的X射线。在此情况下，X射线检测模块100可被配置使得：检测X射线的X射线检测器（图4的130）被布置在大致与地面垂直的竖直方向。然而，X射线照射模块200和X射线检测模块100可以被物理地布置在针对彼此的其它方向上，并且上述实施例只是非限制的示例。实质上，只要X射线照射模块200能够将X射线照射到对象，X射线检测模块能够检测或接收穿过对象的X射线，就可以以任何配置布置X射线照射模块200和X射线检测模块100。

根据X射线成像设备的另一实施例，X射线成像设备可对应于全数字化乳腺X射线摄影（FFDM）设备。一般地，FFDM设备可用于获得病人乳房的X射线图像。一般地，病人可以是站立的。在此情况下，X射线照射模块200可位于FFDM设备的顶部，X射线检测模块100可位于FFDM设备的中间。一般地，为了获得更高质量的图像，可在获得X射线图像之前使用压迫器装置（例如，压迫位于其中间的乳房的两块平板）压迫病人的乳房。可在X射线检测模块100上端设置压迫位于X射线检测模块100之上的对象的乳房的压迫器。

根据本发明的实施例，X射线检测模块100包括X射线检测器（图4中的130），从X射线放射模块200接收X射线并将接收到的X射线改变为电信号，从而实现与接收到的X射线相应的X射线图像的产生。

如图1和图2中所示，X射线检测模块100可包括例如形式为顶板的支撑元件110。支撑元件110通过其上表面支撑将被X射线照射的对象（例如，对象的部分或整体（例如，病人身体的部分或整体）），从而允许由X射线放射模块200使用X射线照射对象。

如果X射线检测模块100采用桌台的形式（或与桌台集成），则可将X射线检测器130布置在支撑元件110的下端。根据本发明的另一实施例，如果X射线检测模块是垂直竖直的，则X射线检测器130可被安装在支撑元件110的后表面。也就是说，在X射线检测模块100的方向为水平的情况下，可将X射线检测器130布置在支撑元件110的第一侧，而可将X射线放射模块200布置在支撑元件110的第二侧之上，支撑元件110的第二侧与支撑元件110的第一侧相反。类似地，在X射线检测模块100的方向为垂直的情况下，可将X射线检测器130布置在支撑元件110的第一侧的后方，而可将X射线放射模块200布置在支撑元件110的第二侧的前方，支撑元件110的第二侧与支撑元件110的第一侧相反。

上述支撑元件110可由可透过X射线的材料形成，以允许已经穿过对象的X射线透射到X射线检测器。这样，X射线可到达位于支撑元件110的下端或后表面的X射线检测器130。因此，X射线检测器130可接收已经穿过对象的X射线。

如图1和图2所示，X射线检测模块100可包括用于感测外部触摸的触摸传感器装置120。

如图1和图2所示，触摸传感器装置120可包括用于感测外部触摸的至少一个触摸传感器单元。

至少一个触摸传感器单元可具有足够的体积来感测外部触摸（例如，用户手指或触摸笔的接触），并可基于感测到的触摸产生电信号以将电信号发送到其它元件，例如，控制器。

用户可通过例如在触摸传感器装置120上执行触摸动作来控制X射线成像设备。更具体地说，用户可控制将X射线检测模块100的X射线检测器130或包括在X射线成像设备中的X射线放射模块200移动到预定位置。

触摸传感器单元可通过各种方法（包括电容式覆盖、电阻式覆盖、表面超声波和红外光束方法）感测外部触摸和触摸位置。

例如，如果在通过将电压施加到触摸传感器单元的各边或各侧而产生的高频基于手指的接触而发生波形的改变，则电容式覆盖触摸传感器单元可通过识别波形的改变来感测触摸动作或触摸位置。

触摸传感器装置120可位于上述X射线检测器130的旁边。如图1至图3所示，可将触摸传感器装置120按列布置在支撑元件110的至少一侧上。也就是说，可将触摸传感器装置120沿X射线检测模块100的长度方向布置。此外，可将触摸传感器装置120布置在支撑元件110的至少一侧的部分上。

根据本发明的实施例，仅触摸传感器装置120的选择的部分区域可感测触摸。例如，触摸传感器装置120的多个触摸传感器单元120a至120g（图4）中的仅一些触摸传感器单元（例如，触摸传感器单元120a、120c、120e和120g）可被激活以感测用户触摸动作。

例如，如果触摸传感器单元120a至120g在支撑元件110的至少一侧面上被布置成多列，则可能通过对象（例如，病人）非意图的移动而产生触摸动作。在此情况下，可以失活接近病人的列中的触摸传感器单元，并且激活远离病人的列中的触摸传感器单元，这样可以阻止由于病人的移动而导致的误操作。也就是说，可将触摸传感器单元120a至120g沿X射线检测模块100的长度方向并排地布置，并可根据用户输入选择性地激活或失活触摸传感器单元120a至120g。

例如，可基于X射线成像位置（即，病人的位置）或基于由于病人的移动而导致的无意触摸的可能性来仅激活一些触摸传感器单元。

根据实施例，可在通过单独输入单元（例如，通过图3中的输入单元140）接收到预定选择指令时选择触摸传感器装置120的部分区域，并且可激活或失活选择的部分区域。例如，用户可通过输入单元140一次选择多个部分区域，并激活和/或失活这些部分区域。可选择地，用户通过输入单元140一次只能够选择一个部分区域以激活或失活该部分区域。

根据另一实施例，可在输入单元140上设置的按钮或其他等同输入被按下的状态下激活触摸传感器装置120。换言之，可仅在用户触摸触摸传感器装置120并同时提供输入（例如，按下按钮）的状态下才可激活触摸传感器装置120。作为示例，为了防止或避免激活触摸传感器单元120a至120g之一，可对输入单元设置这样一种机制，其中，除非输入或按钮被按下以“解锁”触摸传感器装置，从而允许用户激活触摸传感器装置和/或触摸传感器单元120a至120g之一，否则锁定用户使得用户不能激活触摸传感器单元。

图3是示出X射线成像设备的另一实施例的透视图。

更具体地说，如图1至图3中所示，触摸传感器装置120可位于布置了对象的支撑元件110的侧面。

例如，如图1和图2中所示，触摸传感器装置120可位于顶板的上端或下端。如果触摸传感器装置120被布置在顶板的下端，则顶板可由能够发送用户手指或触摸笔的触摸以允许触摸传感器装置120感测触摸的材料形成。

此外，如图3中所示，触摸传感器装置120可位于限定支撑元件110的顶板的侧表面。在此情况下，顶板可由可透过X射线的材料形成，以将X射线透射到位于顶板的下端的检测器130。

图4至图7是示出X射线检测模块的不同实施例的平面图。

如图4至图7所示，根据本发明实施例的X射线检测模块100可包括用于感测外部触摸的触摸传感器装置120和用于检测X射线的X射线检测器130。

X射线检测器130可包括被划分为多个像素的X射线检测面板。X射线检测面板的各个像素可包括接收X射线以输出光子的闪烁体、接收光子以将光子改变为电信号的光电二极管、以及存储电信号的存储单元（例如，存储电容器）。

X射线检测器130可将通过X射线检测面板的各个像素接收的X射线存储为电信号以产生X射线图像。

如图4和图5中所示，根据本发明的实施例，X射线检测器130可在至少一个方向上移动。例如，如图4中所示，X射线检测器130可沿安装在X射线检测器130的下端的导轨131在特定方向或其相反方向上移动。例如，X射线检测器130可前后移动、可向前和向后移动、上下移动、左右移动等。例如，如图4中所示，X射线检测器130可在左右方向上移动。

可基于对象的位置将X射线检测器130移动到X射线检测器130可接收已经穿过对象的X射线的位置。优选地，可基于对象的位置将X射线检测器130移动到X射线检测器130可最佳地接收已经穿过对象的X射线的位置，从而获得更高质量的X射线图像。

根据本发明实施例，如图4中所示，触摸传感器装置120可包括多个传感器单元120a至120g，多个触摸传感器单元120a至120g可被布置在检测来自X射线放射模块200的X射线的X射线检测器130的侧面。具体地说，根据实施例，触摸传感器单元120a至120g可沿X射线检测器130的移动方向被成行布置。

根据本发明另一实施例，如图5中所示，可将触摸传感器装置120和触摸传感器装置121沿检测器130的移动方向布置在检测器130的两边附近。换言之，触摸传感器装置120的多个触摸传感器单元120a至120g可沿检测器130的第一边的第一行布置，并且可沿检测器130的第二边的第二行布置。

如图5所示，当沿检测器130的移动方向将触摸传感器装置120和121布置在两侧时，用户可通过触摸如图1至图3所示的X射线成像设备的两侧表面中的任意一面来控制X射线成像设备。因此，相对于如图中所示的沿检测器130的运动方向将触摸传感器装置120布置在一侧的情况，上述方案可实现触摸动作的更高的便利。

根据本发明的另一实施例，如图6中所示，X射线检测器130可被固定。

在此情况下，X射线检测器130的光接收区域可比可移动的X射线检测器130的光接收区域宽，从而更合适地检测穿过对象的X射线。

如图6中所示，可将触摸传感器装置120和121布置在固定的X射线检测器130的侧面。根据实施例，如以上参照图4的描述，可仅将触摸传感器装置120和121布置在X射线检测器130的一侧。此外，根据另一实施例，如图6中所示，可将触摸传感器装置120和121分别布置在X射线检测器130的两侧。

根据本发明的另一实施例，如图7中所示，X射线检测器130可沿四个方向移动。

在此情况下，X射线检测模块100可包括X射线检测器130、位于X射线检测器130的下端以竖直或水平地引导X射线检测器130的第一竖直或水平导轨132或133、延伸为与第一导轨132或133垂直以竖直或水平地引导X射线检测器130的第二水平或竖直导轨132或133。也就是说，X射线检测模块100可包括X射线检测器130、用于沿第一方向引导X射线检测器130的第一导轨、用于沿第二方向引导X射线检测器130的第二导轨。第一方向和第二方向可以彼此垂直。第一导轨和第二导轨也可彼此垂直。

X射线检测器130可以沿第一导轨132或133或第二导轨133或132在可移动的X射线检测器130的移动范围内沿四个方向移动，并可在2D平面中的特定位置停止。

在此情况下，可将触摸传感器装置120至123布置在可移动的X射线检测器130的移动范围周围。

根据本发明的实施例，与以上图4至图6的描述类似，可沿X射线检测器130的移动方向布置触摸传感器装置120至123。参照图7，可将第一触摸传感器装置120和第三触摸传感器装置122布置为与X射线检测器130的水平移动方向平行，类似地，可将第二触摸传感器装置121和第四触摸传感器装置123布置为与X射线检测器130的竖直移动方向平行。

X射线成像设备还可包括控制器300。

图8是解释根据X射线成像设备的实施例的控制器的示图。

控制器300可被安装在通过有线或无线通信网络或其组合连接到X射线放射模块200和X射线检测模块100中的至少一个的信息处理设备中。安装有处理器300的信息处理设备可以是工作站、个人计算机、膝上型电脑、平板电脑和智能电话等。控制器可被安装在上述X射线检查模块100内。

如图8中所示，根据本发明实施例，控制器300可包括位置计算器210、放射器移动控制器320和检测器移动控制器330。

位置计算器310可基于由触摸传感器装置120感测到的触摸位置计算X射线放射模块200和X射线检测模块100的至少一个移动位置的坐标值。也就是说，当触摸传感器装置120的多个触摸传感器单元120a至120g中的任意一个被触摸时，或者当多个触摸传感器单元120a至120g中的任意一个触摸传感器单元的特定位置被触摸时，位置计算器310接收从触摸传感器单元120a至120g中的被触摸的触摸传感器单元或触摸传感器单元120a至120g中的任意一个触摸传感器单元的被触摸的特定位置产生的电信号，并获得X射线放射模块200和/或X射线检测模块100将基于接收到的电信号而移动到的位置的坐标值。

一旦由位置计算器310获得移动位置的坐标值，就可将该坐标值发送到放射器移动控制器320和检测器移动控制器330中的至少一个移动控制器。放射器移动控制器320和检测器移动控制器330中的至少一个移动控制器形成用于控制X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个的移动的至少一个控制信号。至少一个移动控制器将至少一个控制信号发送到X射线放射模块200的驱动单元和X射线检测器130的驱动单元中的至少一个驱动单元。驱动单元可基于至少一个控制信号移动X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个。因此，可基于发送的坐标值移动X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个。

在此情况下，如过X射线检测器130如图6中所示被固定，则可仅将移动位置的坐标值发送到放射器移动控制器320，使得仅可移动X射线放射模块200。

如果X射线检测器130如图4、图5和图7中所示沿给定方向移动，则可仅将坐标值发送到检测器移动控制器330，以实现对X射线检测器130的移动的控制。在此情况下，可将坐标值发送到放射器移动控制器320，以允许X射线放射模块200响应于检测器130的移动而移动。

根据本发明的实施例，控制器300可仅从被用户选择的触摸传感器装置120的部分区域或触摸传感器装置120的预定部分区域获得移动后位置的坐标值。例如，控制器300可获得触摸传感器装置120的用户使用如图3中所示的输入单元140预先选择的触摸位置（例如，特定触摸传感器单元（触摸传感器单元120a至120g中的至少一个）的触摸位置）的坐标值，而不需要获得其他触摸位置的坐标值。输入单元140可被实施为例如诸如键盘、踏板或脚踏开关、鼠标、触摸屏、图形用户界面、按钮或语音控制或麦克风或其组合的设备或装置，以使用户能够通过输入单元提供指令。

根据本发明的实施例，当触摸传感器装置120被触摸预定时间或更长时，控制器300可获得触摸位置的坐标值。换言之，如果用户在预定时间或更长时间内在一位置上执行触摸动作，即，如果用户在预定时间或更长时间内持续地触摸触摸位置，则控制器300可试图获得用户触摸位置的坐标值。

图9A和图9B是解释X射线检测模块的操作的实施例的示图。

图9A示出X射线检测模块100的实施例，其中，包括多个触摸传感器单元的触摸传感器装置120沿X射线检测器130的移动方向被布置在一侧。

图9A的X射线检测器130可以在单条直线上沿相反方向移动。

如图9A中所示，X射线检测器130被初始布置在预定点，即，移动之前的位置。在将位置表示为一维（1D）坐标系统的任意一点的情况下，可由X轴上的点l1指示位置。

之后，如图9A所示，用户触摸触摸传感器装置120的任意一点。

然后，上述控制器300计算与任意一触摸点相应的坐标值，例如，1D坐标值。作为结果，获得与任意一触摸点相应的触摸位置的坐标值（即，X轴上的1D坐标值t1）。

然后，控制器300，具体地说，检测器移动控制器330基于获得的坐标值将X射线检测器130移动到移动后位置，即，X轴上的点l2。

作为结果，可控制响应于触摸传感器装置120上的用户触摸动作的X射线检测器130的移动。

根据本发明的实施例，移动后位置的X轴坐标值l2可以等于触摸位置的X轴坐标值t1，但是可以不是精确地相等。换言之，X射线检测器130的移动后位置可以是基于针对触摸位置的预定标准而校正后的位置。例如，可以通过基于预定标准计算X轴坐标值t1来获得X轴坐标值l2。例如，可通过使X轴坐标值t1与常数相加或者从X轴坐标值t1减去常数来获得坐标值l2。这里，如图9A中所示，用户的触摸可能稍微偏移控制器300确定的坐标值t1。例如，如图9A中所示，可将坐标值t1确定为沿由用户激活的触摸传感器单元的X轴的中点或中心位置。例如，每个触摸传感器单元可具有已知或预定义的长度。

例如，如图9B中所示，可针对X射线检测器130的中心参考X射线检测器130的位置。可选择地，可针对X射线检测器130的前沿（即，与移动方向相应的X射线的侧）参考X射线检测器130的位置，或者可针对X射线检测器130的后沿（即，与移动方向相反的X射线检测器130的侧）参考X射线检测器130的位置。可类似地根据各种参考点确定X射线放射器200的位置。

因此，如果需要，与用户触摸位置相比，可增加或减小X射线检测器130的移动位置。

这可等同地应用于如图7中所示的触摸传感器装置120被布置为围绕X射线检测器移动区域的正方形的情况。在此情况下，对于平面中的移动，可通过由X轴和Y轴定义的2D坐标系统来表示触摸位置。

根据本发明的另一实施例，作为X射线检测器130的替代，X射线放射模块200可被控制为移动到与坐标值l2相应的运动后移动位置。根据本发明的另一实施例，X射线检测器130和X射线放射模块200可被控制为移动到与坐标值l2相应的移动后位置。

图10和图11是解释X射线检测模块的触摸动作的各种实施例的示图。

如图10中所示，根据本发明的实施例，可将用户使用手指或触摸笔触摸的位置识别为触摸位置。

换言之，如果用户触摸触摸传感器单元120a的特定点，则可将被触摸的点识别为触摸位置，从而控制器300可获得被触摸的点的X轴坐标值x1。类似地，当对另一触摸传感器单元120b执行触摸动作时，控制器300可获得被触摸的点的X轴坐标值x2。

之后，X射线检测器130可基于如上所述的坐标值x1或x2移动到移动后位置。

如图11中所示，根据本发明的另一实施例，作为执行了触摸动作的位置的替代，可将另一位置识别为触摸位置。

例如，即使用户在与坐标值x3相应的任意一个触摸传感器单元120a的点上执行触摸动作，也可将另一点（例如相同的触摸传感器单元120a的中点（由坐标值x4指定的点））识别为触摸位置。也就是说，如图11中所示，当用户触摸触摸传感器单元的中点时，控制器300可将触摸传感器单元的一端和该触摸之间的点确定为触摸位置。例如，可以将用户触摸触摸传感器单元的位置和触摸传感器单元的最近端之间的中点确定为触摸位置。

类似地，即使在另一触摸传感器单元120b的情况下，可将相同触摸传感器单元120b的中点（由坐标值x6指定的点）识别为触摸位置，而不是将执行了触摸动作的点（由坐标值x5指定的点）识别为触摸位置。

在此情况下，控制器300可将与坐标值x4和x6相应的点（而非执行了触摸动作的与坐标值x3和x5相应的点）识别为触摸位置，并可计算X射线检测器130和/或X射线放射模块200的移动后位置，从而基于计算的结果控制X射线检测器130和/或X射线放射模块200的移动。控制器300可根据上述实施例基于用户输入确定触摸位置，所述用户输入可控制触摸传感器单元中的一个或多个如何确定触摸位置。

根据本发明的实施例，X射线检测器130和/或X射线放射模块200的移动可被控制为仅在触摸传感器装置120感测到触摸时执行。换言之，可仅在用户触摸触摸传感器装置120时移动X射线放射模块200或X射线检测器130。如果用户将手指从触摸传感器装置120移开以停止触摸动作，则X射线放射模块200或X射线检测器130的移动可停止。

图12是示出X射线成像设备的控制方法的流程图。

如图12中所示，使用根据本发明实施例的X射线成像设备的控制方法，布置在X射线检测器130的侧面或沿X射线检测器130的移动方向布置的触摸传感器装置120在触摸传感器装置120上的位置处感测用户触摸动作（S400）。

之后，可基于感测到的触摸位置获得关于X射线放射模块200和X射线检测器130的移动位置的位置信息（即，移动后位置的坐标值）（S410）。可由控制器300执行该操作。

之后，响应于基于关于移动后位置的位置信息的控制器300的控制指令，X射线放射模块200和/或X射线检测器130可同时或顺序地移动以到达移动后位置（S420）。

图13是示出X射线成像设备的控制方法的实施例。

如图13中所示，根据X射线成像设备的控制方法的实施例，X射线成像设备的触摸传感器装置120在其上的位置处感测用户触摸动作（S500）。

之后，与用户触摸动作相应的电信号被产生和发送到控制器300。控制器300获得触摸位置的1D坐标值（S510）。例如，可由用户触摸的1D坐标可对应于如图9A、图10和图11中示出的坐标值t1、x1、x2、x3或x5。在实施例中，可将与触摸位置距离短的点识别为触摸位置。例如，如图11中所示，可将由用户触摸的与坐标值x3相应的点移动预定量至与坐标值x4相应的点，并且可将坐标值x4识别为触摸位置。例如，如图11中所示，可将由用户触摸的与坐标值x5相应的点移动预定量至与坐标值x6相应的点，并且可将坐标值x6识别为触摸位置。可选择地，如图10中所示，可将由用户触摸的与坐标值x1相应的点识别为触摸位置，并将由用户触摸的与坐标值x2相应的点识别为触摸位置。也就是说，识别的触摸位置与用户触摸的点等同或一致。

接下来，控制器300基于触摸位置的1D坐标值确定期望的移动后位置的坐标值（S520）。根据实施例，移动后位置的坐标值可以与触摸位置的坐标值相同或不同。

控制器300基于移动后位置的坐标值产生用于X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个的控制指令（S530），并将控制指令发送到X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个。

如图9A和图9B中所示，可响应于控制指令将X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个从位置l1移动至移动后位置l2（S540）。

图14是示出X射线成像设备的控制方法的另一实施例的流程图。

如图14中所示，根据X射线成像设备的控制方法的另一实施例，首先，X射线成像设备的触摸传感器装置120在其上的位置处感测用户触摸动作（S600）。

之后，控制器300获得感测到的触摸位置的1D坐标值（例如，图10和图11的x1至x6）（S610），并基于触摸位置的1D坐标值确定X射线放射模块200和/或X射线检测器130的移动后位置的坐标值（S620）。

基于移动后位置的坐标值产生用于X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个的控制指令（S630）。

在此情况下，如果用于持续地触摸触摸传感器装置120（S640），则X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个基于产生的控制指令被移动（S650）。

如果用户停止对触摸传感器装置120的触摸动作，换言之，如果用户将手指或触摸笔从触摸传感器装置120移开，则X射线放射模块200和/或X射线检测器130的移动停止（S660）。

之后，如果在用户再次触摸触摸传感器装置120时感测到新的触摸动作（S670），则基于感测到的触摸位置计算新的移动后位置（例如，1D坐标值）。重复这些操作。

因此，可仅在用户持续执行触摸动作时才移动X射线放射模块200和X射线检测器130。也就是说，由于X射线放射模块200和X射线检测器130仅在用户持续触摸触摸传感器装置120时才可移动，因此可以更方便地控制X射线放射模块200和X射线检测器130。

图15是示出X射线成像设备的控制方法的另一实施例的流程图。

如图15中所示，为了控制X射线成像设备，首先，选择触摸传感器装置120的部分区域（S700）。根据实施例，可通过输入单元140选择部分区域。之后，触摸传感器装置120在其上的选择的部分区域上感测触摸动作（S710）。根据另一实施例，如果用户持续触摸特定区域预定时间或更长，则可将该特定区域选择为上述部分区域。在此情况下，可同时执行部分区域的选择（S700）和对特定区域上的触摸的感测（S710）。

之后，控制器300获得触摸位置的坐标值（例如，1D坐标值）（S720），并基于触摸位置的坐标值（例如，基于1D坐标值）确定X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个的期望的移动位置的坐标值（S730）。接下来，控制器300基于移动后位置的坐标值产生用于X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个的控制指令（S740）。

响应于产生的控制指令移动X射线放射模块200和X射线检测器130中的至少一个（S750）。

从以上描述可知，控制器300基于触摸位置的1D坐标值确定期望的移动后位置的坐标值。在如图7中所示的X射线检测器130在四个方向上移动的实施例中，控制器可首先基于第一触摸位置的第一1D坐标值（例如，在水平或垂直方向之一上）确定期望的移动后位置的坐标值。之后，控制器可接下来基于第二触摸位置的第二1D坐标值（例如，在水平或垂直位置的另一个上）确定期望的移动后位置的坐标值。在实施例中，可仅在确定了第一1D坐标值和第二1D坐标值两者之后才移动X射线放射模块200和/或X射线检测器130。可选择地，可在确定了第一1D坐标值和第二1D坐标值中的每个之后顺序地移动X射线放射模块200和X射线检测器130。

从以上描述可知，利用如上所述的根据本发明实施例的X射线检测模块、X射线成像设备以及X射线成像设备的控制方法，用户可容易且准确地将X射线放射模块和/或X射线检测器移动到用户期望的位置。

因此，可解决用户不方便地直接移动X射线放射模块或X射线检测器的问题。

此外，可通过单个触摸动作或少量简单触摸动作来直观地确定X射线放射模块或X射线检测器的位置，这可提高用户便利性并减少整体的X射线成像时间。

此外，作为将X射线放射模块和/或X射线检测器移动到精确的位置的结果，可减少重新成像的频率，这可使得对象（例如，病人）暴露在辐射中的时间减少。

通过X射线检测模块、X射线成像设备和X射线成像设备的控制方法的使用，可防止由于对象（例如，病人）在X射线成像期间的无意移动而造成对触摸传感器装置的误操作。

这里应注意，根据在此公开的示例实施例的X射线检测模块、X射线成像设备和控制方法可应用于包括人、动火的目标对象，或者应用于可应用X射线成像的任何其他对象（例如，诸如机场安检或边境安检的安全应用、诸如拍摄焊点的X射线图像的工业应用、诸如拍摄绘画的X射线图像的艺术应用等）。

根据在此公开的示例实施例的X射线检测模块、X射线成像设备和控制方法可使用一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可包括微处理器、中央处理单元（CPU）、数字信号处理器（DSP）或专用集成电路（ASIC）、以及这些和其它处理装置的部分或组合。

流程图示意的每个块可表示代码的单元、模块、段或部分，包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些可替换实施方式中，在块中标明的功能可顺序发生。例如，根据涉及的功能，被顺序地示出的两个块实际上可以大致同时执行，或者所述块在一些时候可按相反顺序执行。

根据在此公开的示例实施例的用于控制X射线检测模块和/或X射线成像设备的方法可被记录在非暂时性计算机可读介质中，所述介质包括用于实现由计算机实施的各种操作的指令。所述介质还可单独地包括程序指令、数据文件、数据结构等或它们的组合。非暂时性计算机可读介质包括磁介质（诸如硬盘、软盘和磁带）；光学介质（诸如CD ROM盘和DVD）；磁光介质（诸如光盘）；被专门构造为存储和执行程序指令的硬件装置（诸如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、闪存等）。程序指令的示例包括诸如由编译器产生的机器代码以及包含可由计算机使用解释器执行的更高级的代码的文件。描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，所述软件模块被记录、存储或固定在一个或多个计算机可读存储介质中，以执行上述实施例的操作，反之亦然。程序指令可由一个或多个处理器执行。此外，非暂时性计算机可读存储介质可以分布在通过网络连接的计算机系统中，并且计算机可读代码或程序指令可以以分散方式被存储和执行。此外，计算机可读存储介质还可被实施在至少一个专用集成电路（ASIC）或场可编程门阵列（FPGA）中。

虽然已经显示和描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种X射线成像设备，包括：

可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；

X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；

触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸，

其中，如果触摸传感器装置感测到触摸，则X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个被移动到感测到触摸的位置。

2.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，触摸传感器装置沿X射线检测器的移动方向位于X射线检测器的两边附近。

3.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，在触摸传感器装置感测到触摸时，移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，仅触摸传感器装置的选择的部分区域感测触摸，或者X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个仅被移动到与选择的部分区域相应的位置。

5.根据权利要求4所述的X射线成像设备，其中，当接收到用于触摸传感器装置的部分区域的选择指令时，选择所述部分区域。

6.一种X射线成像设备的控制方法，X射线成像包括：可移动的X射线放射模块，用于使用X射线照射对象；X射线检测模块，包括可移动的X射线检测器，用于检测来自X射线放射模块的X射线；触摸传感器装置，安装在X射线检测模块上并位于X射线检测器的移动方向上，用于感测触摸，所述控制方法包括：

通过触摸传感器装置感测触摸；

基于通过触摸传感器装置感测到的触摸位置获得关于X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的移动位置的位置信息；

基于位置信息移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，通过触摸传感器装置感测触摸的步骤包括：通过沿X射线检测器的移动方向布置在X射线检测器两边附近的多个触摸传感装置中的至少一个触摸传感装置感测触摸。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的步骤包括：在感测到触摸期间移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

9.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：

选择和激活触摸传感器装置的部分区域。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，基于通过触摸传感器装置的部分区域感测到的触摸位置获得关于X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的移动位置的位置信息。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，通过触摸传感器感测触摸的步骤包括：通过沿X射线检测器的移动方向布置在两边的多个触摸传感装置中的至少一个触摸传感装置感测触摸。

12.根据权利要求9所述的控制方法，其中，移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个的步骤包括在感测到触摸期间移动X射线放射模块和X射线检测器中的至少一个。

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