CN102655811A

CN102655811A - X射线摄像装置

Info

Publication number: CN102655811A
Application number: CN2009801629554A
Authority: CN
Inventors: 中村俊晶; 井上启史; 吉田幸司
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2029-12-18
Also published as: US20120257724A1; CN102655811B; US8757876B2; WO2011074047A1; JP5218677B2; JPWO2011074047A1

Abstract

本发明提供一种X射线摄像装置，包括：压迫筒，其能够独立于X射线管保持装置及X射线检测器而移动，并用于压迫被检体的关心部位；以及连结部，其用于将X射线检测器与压迫筒之间相连结以及解除连结。因此，在不使用压迫筒的情况下，由于压迫筒处于退避位置，因此能够确保载置于顶板上的被检体周围的空间。此外，在使用压迫筒的情况下，由于X射线检测器与压迫筒利用连结部相连结，因此能够始终在X射线检测器的检测面的中心进行压迫筒的压迫构件对被检体的关心部位的压迫动作。

Description

X射线摄像装置

技术领域

本发明涉及一种具有用于对被检体的关心部位进行压迫的压迫筒的X射线摄像装置。

背景技术

以往，X射线摄像装置包括：顶板，其用于载置被检体；X射线管，其用于对被检体照射X射线；以及平板型X射线检测器（FPD）等X射线检测器，其配置成隔着摄像台的顶板与X射线管相对，并用于检测透过了被检体的X射线。而且，X射线管及X射线检测器的至少任一者被支柱支承。在该支柱上支承有用于对被检体的关心部位进行压迫的压迫筒。

压迫筒包括：压迫构件，其用于压迫被检体；以及压迫筒驱动部，其构成为使该压迫构件向压迫被检体的方向及与其相反方向移动。服用了钡系的造影剂的被检体载置于顶板上。然后，一边利用压迫筒压迫载置于顶板上的被检体的关心部位，一边进行X射线摄像（例如参照专利文献1）。

此外，关于具有压迫筒的X射线摄像装置，公开有以下这种装置（例如专利文献2～专利文献5）。即，X射线摄像装置包括：摄像台，其具有用于载置被检体的顶板；X射线照射装置，其从顶棚上吊下来；以及X射线图像摄像装置，其位于摄像台的下部。此外，在X射线摄像装置的摄像台的两侧面设有供配件安装的导轨，在该导轨上安装有压迫筒。

专利文献1：日本特开2005-353号公报

专利文献2：日本特开平8-275936号公报

专利文献3：日本特开平8-275939号公报

专利文献4：日本特开平8-275941号公报

专利文献5：日本特开2004-160263号公报

发明内容

发明要解决的问题

这种X射线摄像装置除了使用压迫筒进行被检体的胃、肠等的诊察之外，还有时例如一边进行X射线摄像一边使用内窥镜的检查等不使用压迫筒就进行X射线摄像。此时，由于在载置于摄像台的顶板上的被检体的周围配置有内窥镜的监视器、心电图等装置、或者操作者靠近被检体，因此需要其所需的空间。但是，由于在载置于顶板上的被检体的周围配置有用于支承压迫筒的支柱，因此存在向载置于顶板上的被检体的靠近受到限制的问题。例如，在该支柱与X射线检测器相连结了的情况下，若移动X射线检测器，则由于与X射线检测器相连结的支柱也移动，因此向载置于顶板上的被检体的靠近进一步受到限制。

此外，关于上述后段的装置，由于在导轨上安装有压迫筒，因此X射线照射装置及X射线图像摄像装置能够独立移动。但是，在使用压迫筒的情况下，需要与X射线照射装置、X射线图像摄像装置另外进行对位。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种X射线摄像装置，其在不使用压迫筒的情况下，能够确保载置于顶板上的被检体的周围空间，并且在使用压迫筒的情况下，能够容易地进行压迫筒的操作。

用于解决问题的方案

本发明为了达成这种目的，采用以下这种结构。即，本发明的X射线摄像装置的特征在于，包括：X射线管保持装置，其具有用于照射X射线的X射线管；摄像台，其具有用于载置被检体的顶板，并且具有X射线检测器，该X射线检测器以隔着上述顶板与上述X射线管相对的方式配置，并用于检测透过了被检体的X射线；压迫筒，其能够独立于上述X射线管保持装置及上述X射线检测器而移动，并用于压迫被检体的关心部位；以及连结部，其用于进行上述X射线检测器与上述压迫筒之间的连结以及连结的解除。

根据本发明的X射线摄像装置，包括：压迫筒，其能够独立于X射线管保持装置及X射线检测器而移动，并用于压迫被检体的关心部位；以及连结部，其用于进行X射线检测器与压迫筒之间的连结以及连结的解除。因此，在不使用压迫筒的情况下，通过进行X射线检测器与压迫筒之间的连结的解除，能够使X射线检测器位于X射线摄像位置、使压迫筒位于不会阻碍操作者的退避位置。因此，在载置于摄像台的顶板上的被检体周围产生空间，从而能够靠近被检体，放置装置。此外，在使用压迫筒的情况下，通过利用连结部进行X射线检测器与压迫筒之间的连结，能够使X射线检测器的检测面的中心与压迫筒的压迫被检体的压迫构件的中心对齐。因此，由于能够始终在X射线检测器的检测面的中心进行压迫动作，因此能够容易地进行压迫筒的操作。

此外，在本发明的放射线检测器中，优选的是，在上述摄像台上具有X射线检测器移动驱动部，该X射线检测器移动驱动部用于进行用来使上述X射线检测器在与上述顶板的载置被检体的表面平行的面上移动的驱动。X射线检测器能够利用X射线检测器移动驱动部在与顶板的载置被检体的表面平行的面上移动。由此，X射线检测器移动驱动部不仅能够自如地移动X射线检测器，还能够使利用连结部相连结的X射线检测器与压迫筒成一体移动。即，X射线检测器移动驱动部能够使压迫筒移动。因此，由于即使没有设置用于移动压迫筒的驱动部，也能够利用X射线检测器移动驱动部使压迫筒移动到退避位置，因此能够使结构简单并且抑制制造成本。

此外，在本发明的放射线检测器中，优选的是，上述压迫筒以能够移动的方式支承于上述摄像台。由此，在倾斜或升降了摄像台的情况下，能够使压迫筒也成一体进行倾斜或升降。例如，假设在将导轨配置在地面上、且在该导轨上设有压迫筒的情况下，虽然能够应对摄像台的顶板为水平的状态且顶板位于预定高度的位置时的情况，但是有可能会不能够应对倾斜或升降时的情况。此外，在具有与摄像台的倾斜或升降连动地移动的结构的情况下，制造成本会变高。

此外，在本发明的放射线检测器中，优选的是，上述X射线管保持装置为顶棚悬架移动式。由此，由于能够将X射线管配置成从顶棚上吊下来，因此能够在载置于摄像台的顶板上的被检体周围进一步形成空间。

此外，在本发明的放射线检测器中，优选的是，上述X射线摄像装置具有压迫筒移动驱动部，该压迫筒移动驱动部用于进行用来使上述压迫筒在与上述顶板的载置被检体的表面平行的面上移动的驱动。由此，能够利用压迫筒移动驱动部在与顶板的载置被检体的表面平行的面上与X射线检测器分开驱动压迫筒而使其移动。例如，在使用压迫筒的情况下，能够利用压迫筒移动驱动部使压迫筒移动到X射线摄像位置而利用连结部使X射线检测器与压迫筒之间相连结。此外，在不使用压迫筒的情况下，能够解除连结部下的X射线检测器与压迫筒之间的连结，而使X射线检测器移动到X射线摄像的预定位置、使压迫筒移动到退避位置。因此，能够提高X射线检测器及压迫筒的作业效率。

发明的效果

根据本发明的X射线摄像装置，在不使用压迫筒的情况下，利用连结部解除X射线检测器与压迫筒之间的连结，使X射线检测器位于X射线摄像位置，使压迫筒位于不会阻碍操作者的退避位置。因此，在载置于摄像台的顶板上的被检体的周围产生空间，从而能够靠近被检体、放置装置。此外，在使用压迫筒的情况下，利用连结部进行X射线检测器与压迫筒之间的连结。因此，由于能够始终在X射线检测器的检测面的中心进行压迫动作，因此能够容易地进行压迫筒的操作。

附图说明

图1是实施例1的X射线摄像装置的概略结构图。

图2是表示实施例1的X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的主视图。

图3是表示实施例1的X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的左视图。

图4是表示实施例1的X射线摄像装置的压迫筒的压迫筒驱动部的概略结构图。

图5是表示实施例1的X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的俯视图。

图6是用于说明实施例1的X射线摄像装置的动作的流程图。

图7是用于说明实施例1的X射线摄像装置的效果的图，且表示使用了压迫筒的情况。

图8是用于说明实施例1的X射线摄像装置的效果的图，且表示不使用压迫筒的情况。

图9是表示实施例2的X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的左视图。

附图标记说明

1 X射线管保持装置

2 摄像台

3 压迫筒

5 X射线管

21 顶板

21a 顶板的载置被检体M的表面

23 平板型X射线检测器（FPD）

25 X射线检测器支承机构

27 X射线检测器移动驱动部

59 压迫构件

77 压迫筒支承机构

93 连结部

121 压迫筒移动驱动部

M 被检体

具体实施方式

实施例1

以下，参照附图说明本发明的实施例1。图1是X射线摄像装置的概略结构图。此外，图2是表示X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的主视图，图3是表示X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的左视图。此外，图4是表示X射线摄像装置的压迫筒的压迫筒驱动部的概略结构图，图5是表示X射线摄像装置的压迫筒与摄像台的概略结构的俯视图。

参照图1。X射线摄像装置包括：X射线管保持装置1，其用于朝向被检体M照射X射线；摄像台2，其用于载置被检体M；以及压迫筒3，其用于压迫被检体M的关心部位。

（X射线管保持装置）

X射线管保持装置1存在以从顶棚吊下来的方式设置的用于照射X射线的X射线管5的类型、以及从地上支承X射线管5的类型。在本实施例中，以从顶棚吊下来的方式设置X射线管5的顶棚悬架移动式的X射线管保持装置（以下适宜地简记为“X射线管保持装置”）为一例进行说明。

X射线管保持装置1具有配置于顶棚的导轨7和能够沿该导轨7移动的滑架部9。在滑架部9的下部设置有以伸缩自如的方式上下移动的伸缩支柱11。在与滑架部9相连接的伸缩支柱11的相反侧借助安装座13设置有X射线管5。在该X射线管5的照射口上安装有用于对所照射的X射线的照射区进行调整的准直器15。

导轨7以正交于横向（X方向）、纸面方向（Y方向）的方式配置。因此，滑架部9、伸缩支柱11、安装座13以及X射线管5能够成一体在水平面上（XY方向）移动。此外，伸缩支柱11通过上下伸缩，能够与安装座13及X射线管5成一体沿上下方向（Z方向）移动。此外，X射线管5构成为能够以与垂直方向平行的支柱的轴心A为中心旋转θ1、或以与纸面方向（Y方向）平行的轴心B为中心旋转θ2。即，X射线管5能够在水平面上（XY方向）及上下方向（Z方向）移动，并能够以轴心A为中心旋转θ1及以轴心B为中心旋转θ2。

利用包含高压电源（省略图示）的X射线照射控制部17所执行的控制来进行X射线管5向被检体M的X射线照射。X射线照射控制部17根据后述的输入部（99）等中预先设定的管电压、管电流等照射条件对X射线管5执行X射线照射所需的控制。此外，X射线管移动驱动控制部19控制着X射线管5在水平面上（XY方向）及向上下方向（Z方向）的移动、以及以X射线管5的轴心A为中心旋转θ1及以轴心B为中心旋转θ2的旋转。另外，X射线管5的移动、旋转未图示，由电动机、小齿轮、以及齿条等驱动部来进行。

（摄像台）

参照图2及图3。另外，在摄像台2、后述的压迫筒3等的说明中，在说明表示X、Y、Z方向的情况下，说明顶板21的载置被检体M的表面为水平状态时的情况。

摄像台2包括顶板21和平板型X射线检测器23（以下适宜地简记为“FPD”），该顶板21用于载置被检体M，该平板型X射线检测器23配置成隔着顶板21与X射线管保持装置1的X射线管5相对，并用于检测透过了被检体M的X射线。另外，FPD 23相当于本发明中的X射线检测器。

此外，摄像台2包括：X射线检测器支承机构25，其以使FPD 23能够在与供被检体M载置的顶板21的表面21a平行的面上移动的方式支承FPD 23；以及X射线检测器移动驱动部27，其用于进行用来使FPD 23移动的驱动，该FPD 23被X射线检测器支承机构25支承为能够在与供被检体M载置的顶板21的表面21a平行的面上移动。

X射线检测器支承机构25包括第1滑轨29、第2滑轨31、第1支承块33、以及第2支承块35。此外，X射线检测器支承机构25支承在摄像台2的主框37上。

即，在摄像台2的主框37中以与顶板21的长度方向（X方向）平行的方式设有第1滑轨29。设有以能够沿该第1滑轨29移动的方式被支承的第1支承块33，在第1支承块33上以与顶板21的宽度方向（Y方向）平行的方式设有第2滑轨31。而且，设有以能够沿第2滑轨31移动的方式被支承的第2支承块35，在X射线检测器支承块33上支承有FPD 23。由此，FPD 23以在与顶板21的表面21a平行的面上移动自如的方式被支承。

X射线检测器移动驱动部27进行用于使FPD 23移动到与顶板21的表面21a平行的面上的预定位置的驱动，该FPD 23被X射线检测器支承机构25支承为能够在摄像台2的主框37上移动。为了进行使FPD 23沿顶板21的表面21a的长度方向移动的驱动，X射线检测器移动驱动部27包括第1电动机39、第1小齿轮41、以及第1齿条43。此外，为了进行使FPD 23沿顶板21的表面21a的宽度方向移动的驱动，X射线检测器移动驱动部27包括第2电动机45、第2小齿轮47、以及第2齿条49。另外，X射线检测器移动驱动部27具有例如未图示的回转式编码器作为位置检测传感器。

第1齿条43以与顶板21的长度方向（X方向）平行的方式固定在主框37上。在第1电动机39的输出轴上安装有第1小齿轮41。第1电动机39以使第1小齿轮41的齿与第1齿条43的齿相啮合的方式安装于第1支承块33。由此，能够沿顶板21的表面21a的长度方向移动第1支承块33即FPD 23。

此外，第2齿条49以与顶板21的宽度方向（Y方向）平行的方式固定在第1支承块33上。在第2电动机45的输出轴上安装有第2小齿轮47。第2电动机45以使第2小齿轮47的齿与第2齿条49的齿相啮合的方式安装于第2支承块35。由此，能够沿顶板21的表面21a的宽度方向移动第2支承块31即FPD 23。

此外，如图1以及图2所示，摄像台2包括：顶板升降部51，其通过使顶板21、FPD 23、X射线检测器支承机构25、X射线检测器移动驱动部27、以及主框37成一体上下移动，使载置于顶板21上的被检体M的位置上下移动；调整部53，其通过使顶板21、FPD 23、X射线检测器支承机构25、X射线检测器移动驱动部27、以及主框37成一体倾斜，使载置于顶板21上的被检体M倾斜；以及基台55，其固定于地面。顶板升降部51与调整部53安装在主框37的下部。主框37借助顶板升降部51支承于固定在地面上的基台55。

另外，摄像台驱动控制部57用于进行使FPD 23、X射线检测器移动驱动部27、顶板升降部51、以及调整部53驱动的控制。

（压迫筒与压迫筒支承机构）

如图2以及图3所示，压迫筒3包括：压迫构件59，其用于压迫被检体M；压迫筒驱动部61，其构成为向压迫压迫构件59的方向及与其相反方向移动；以及支柱63，其用于支承压迫筒驱动部61。

如图4所示，压迫筒驱动部61包括压迫动作驱动电动机65、减速器67、主动带轮69、从动带轮71、链带73、以及臂75。压迫动作驱动电动机65的输出轴向正反方向旋转。在压迫动作驱动电动机65的输出轴上借助减速器67安装有主动带轮69。从动带轮71以能够旋转的方式安装于相对于主动带轮69铅垂方向的位置。在主动带轮69与从动带轮71上安装有用于传递动力的链带73。在链带73上借助臂75安装有压迫构件59。由此，压迫构件59将来自压迫动作驱动电动机65的正反旋转的动力依次传递到减速器67、从动带轮71、链带73而上下移动。

此外，如图3所示，压迫筒3以能够沿摄像台2移动的方式被压迫筒支承机构77支承。压迫筒支承机构77以能够在与顶板21的载置被检体M的表面21a平行的面上移动的方式支承于摄像台2。

压迫筒支承机构77包括第3滑轨79、第4滑轨81、第3支承块83、以及第4支承块85。即，在摄像台2的宽度方向（Y方向）外侧的侧面以与顶板21的长度方向（X方向）平行的方式设有第3滑轨79。第3支承块83被支承为能够沿第3滑轨79移动。在第3支承块83上以与顶板21的宽度方向（Y方向）平行的方式设有第4滑轨81。第4支承块85被支承为能够沿4滑轨81移动。在第4支承块85上支承有压迫筒3。

此外，在第3支承块83上设有第1制动器87，该第1制动器87用于使被支承为能够在摄像台2的顶板21的长度方向上移动的压迫筒3进行固定。此外，在第4支承块85中设有第2制动器89，该第2制动器89用于使被支承为能够在摄像台2的顶板21的宽度方向上移动的压迫筒3进行固定。即，压迫筒3利用第1制动器87及第2制动器89固定于预定的位置、例如退避位置。

参照图1。压迫筒驱动控制部91用于对利用压迫构件59压迫被检体M的关心部位的压迫动作、使第1制动器87及第2制动器89工作而固定于预定位置的动作进行控制。

（FPD与压迫筒的连结）

参照图3。X射线摄像装置1包括连结部93，该连结部93用于选择性地进行FPD 23与压迫筒3之间的连结以及连结的解除。即，连结部93分别在FPD 23侧和压迫筒3侧具有连结部93a、93b。连结部93a配置在用于对FPD 23进行支承的第2支承块35的压迫筒3一侧的侧面。此外，连结部93b配置在用于对压迫筒3进行支承的第4支承块85上。连结部93由利用销、钩状的物体进行连结的电磁锁构成。另外，压迫筒3借助压迫筒支承机构77的第4支承块85而与FPD23相连结。

参照图5。从相对于顶板21的表面21a垂直的方向观察，利用连结部93相连结的FPD 23与压迫筒3构成为，压迫筒3的压迫构件59的中心与FPD 23的检测面的中心对齐。由此，能够始终在FPD 23的检测面的中心利用压迫筒3的压迫构件59压迫被检体M的关心部位。另外，利用X射线管移动驱动控制部19及摄像台驱动控制部57控制X射线管5与FPD 23之间的位置，以使得从X射线管5照射的X射线束的中心（照射区的中心）与FPD 23的检测面的中心对齐。因此，能够使压迫筒3的压迫构件59的中心与从X射线管5照射的X射线束的中心对齐。

此外，利用连结部93相连结的FPD 23和压迫筒3能够成一体移动到与顶板21的表面21a平行的面上的预定位置。因此，利用摄像台2的X射线检测器移动驱动部27，不仅能够使FPD 23移动，还能够使压迫筒3移动。

参照图1。连结驱动控制部95用于对利用连结部93连结FPD 23和压迫筒3之间的动作、或解除连结部93对FPD 23和压迫筒3之间的连结的动作进行控制。

而且，X射线摄像装置包括主控制部97，该主控制部97用于集中控制X射线照射控制部17、摄像台驱动控制部57、压迫筒驱动控制部91、连结驱动控制部95、以及后述的图像处理部（107）。此外，X射线摄像装置包括：输入部99，其用于进行X射线管保持装置1、摄像台2及压迫筒3等的操作所需信息的输入、或它们的操作；存储部101，其用于存储所输入的信息、X射线摄像的图像；以及显示部103，其用于显示X射线摄像的图像等。而且，X射线摄像装置包括：A/D转换器105，其用于转换成数字信号；以及图像处理部107，其用于对转换成数字信号的X射线摄像图像进行预定的图像处理。从X射线管5照射X射线、并透过被检体M而被FPD 23检测出的X射线强度分布信号按照A/D转换器105、图像处理部107的顺序进行传递，利用显示部101显示X射线摄像图像。

接着，参照附图来说明X射线摄像装置的动作。在此，在使用压迫筒3进行X射线摄像的情况下和在不使用压迫筒3就进行X射线摄像的情况下，特别以FPD 23和压迫筒3的动作为中心进行说明。图6为用于说明X射线摄像装置的动作的流程图。

（步骤S1）使用压迫筒3进行X射线摄像。此时，FPD 23与压迫筒3利用连结部93相连结。因此，若使FPD 23移动则压迫筒3也移动。此外，由于FPD 23的检测面的中心与压迫筒3的压迫构件59的中心对齐，因此能够始终获得在FPD 23的检测面的中心进行了压迫动作的X射线摄像图像。

（步骤S2）在继续进行使用了压迫筒3的X射线摄像的情况下，返回到步骤1。在不使用压迫筒3就进行X射线摄像的情况下，前进到接下来的步骤S3。

（步骤S3），将压迫筒3移动到图2以及图5中示出的附图标记S的预先设定的不会造成阻碍的退避位置。压迫筒3向退避位置的移动以FPD 23与压迫筒3利用连结部93连结成一体的状态进行。在FPD 23的X射线检测器移动驱动部27的作用下进行利用连结部93连结的FPD 23与压迫筒3的移动。另外，在向退避位置移动时，压迫构件59与臂75容纳在压迫筒驱动部61的容纳空间中。

（步骤S4）在利用连结部93连结成一体的FPD 23与压迫筒3移动到退避位置之后，解除将FPD 23与压迫筒3相连结的连结部93的连结。此外，进行解除连结部93的连结的动作，并且使压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89工作，将压迫筒3固定于退避位置。关于解除该连结部93的连结的动作与使压迫筒3的制动器工作的时机，例如也可以与解除连结部93的连结的动作及使压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89的工作大致同时进行。此外，也可以在使压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89的工作之后，进行解除连结部93的连结的动作。

（步骤S5）另一方面，利用X射线检测器移动驱动部27，使解除了连结部93的连结的FPD 23相对于压迫筒3独立地移动到X射线摄像位置、即移动到从X射线管5照射的X射线的X射线束的中心位置。

（步骤S6）在FPD 23移动到X射线摄像位置之后，进行不使用压迫筒3的X射线摄像。此时，由于压迫筒3固定于退避位置，因此能够在载置在摄像台2的顶板21上的被检体M周围形成空间。

（步骤S7）在当进行了不使用压迫筒3的X射线摄像之后使用压迫筒3进行X射线摄像的情况下，向接下来的步骤S8前进。在继续进行不使用压迫筒3的X射线摄像的情况下，返回到步骤S6。

（步骤S8）在再次使用压迫筒3进行X射线摄像的情况下，利用X射线检测器移动驱动部27，将FPD 23移动到固定有压迫筒3的退避位置。

（步骤S9）利用连结部93使FPD 23与压迫筒3相连结。利用连结部93进行的连结动作是通过使FPD 23的连结部93a与固定的压迫筒3的连结部93b相接触来进行。此外，利用连结部93使FPD 23与压迫筒3相连结，并且解除压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89。关于第1制动器87及第2制动器89的时机，例如也可以大致同时进行连结部93的连结动作与解除压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89的固定的动作。此外，也可以在连结部93的连结动作之后解除压迫筒3的第1制动器87及第2制动器89的固定。

（步骤S10）在利用连结部93使退避位置处的压迫筒3与FPD23相连结之后，相连结的FPD 23与压迫筒3利用X射线检测器移动驱动部27移动到X射线摄像位置。返回步骤S1。

根据具有以上结构的X射线摄像装置，由于压迫筒3以能够沿摄像台2移动的方式被压迫筒支承机构77支承，因此压迫筒3能够相对于X射线管保持装置1及FPD 23独立地移动。此外，X射线摄像装置具有用于进行FPD 23与压迫筒3之间的连结及连结的解除的连结部93。因此，在不使用压迫筒3的情况下，通过进行连结部93对FPD23与压迫筒3之间的连结的解除，能够使FPD 23位于X射线摄像位置、使压迫筒3位于不会阻碍操作者OP的退避位置。因此，在载置于摄像台2的顶板21上的被检体M周围产生空间，从而能够从该空间靠近被检体M，在该空间中放置内窥镜的监视器、心电图等装置MA。此外，在使用压迫筒3的情况下，通过利用连结部93使FPD 23与压迫筒3相连结，能够使压迫筒3的压迫构件59的中心与FPD 23的检测面的中心对齐。因此，能够始终在FPD 23的检测面的中心进行压迫筒3的压迫构件59对被检体M的关心部位的压迫动作。相比于使FPD 23与压迫筒3分别对位的结构，能够易于进行压迫筒3的操作。

此外，摄像台2具有X射线检测器移动驱动部27，该X射线检测器移动驱动部27在与顶板21的载置被检体M的表面21a平行的面上驱动FPD 23。因此，不仅能够将FPD 23移动到预定的位置，还能够使利用连结部93连结的FPD 23与压迫筒3成一体移动。即，能够利用用于移动FPD 23的X射线检测器移动驱动部27使压迫筒3移动。例如，相比于对X射线检测器移动驱动部27另外具有用于使压迫筒3移动的驱动部的结构，能够使结构简单并且抑制制造成本。

参照图7及图8。图7是表示使用压迫筒3来进行X射线摄像的情况的图，图8是表示不使用压迫筒3就进行X射线摄像等作业的情况的图。如图7所示，在使用压迫筒3来进行X射线摄像的情况下，由于FPD 23与压迫筒3利用连结部93相连结，因此能够使压迫筒3的压迫被检体M的压迫构件59的中心与FPD 23的检测面的中心对齐。由此，能够始终在FPD 23的检测面的中心进行压迫动作。此外，在不使用压迫筒3就进行X射线摄像的情况下，若FPD 23与压迫筒3成一体移动，则在一边利用内窥镜检查被检体M一边进行X射线摄像等时，靠近被检体M的范围受到限制。因此，如图8所示，通过将利用连结部93连结的FPD 23与压迫筒3移动到退避位置来解除连结部93的连结，能够仅使FPD 23独立移动。另一方面，由于压迫筒3位于不会造成阻碍的退避位置，因此在载置于摄像台2的顶板21的表面21a上的被检体M周围产生空间，从而能够使操作者O P从该空间靠近被检体M，在该空间中放置内窥镜的监视器、心电图等装置MA。

（实施例2）

接着，参照附图说明本发明的实施例2。图9是表示实施例2的X射线摄像装置的摄像台2与压迫筒3的概略结构的左视图。另外，省略说明与实施例1重复的结构。

在实施例1中，关于压迫筒3的移动，在利用连结部93连结FPD23与压迫筒3之后，利用用于使FPD 23移动的X射线检测器移动驱动部27使FPD 23与压迫筒3以成一体的状态移动。但是，不限于该结构，除了X射线检测器移动驱动部27之外，也可以具有压迫筒移动驱动部121，该压迫筒移动驱动部121用于进行用来使被支承为能够移动的压迫筒3移动的驱动。

X射线摄像装置具有压迫筒移动驱动部121，该压迫筒移动驱动部121用于进行用来使以能够在与顶板21的载置被检体M的表面21a平行的面上移动的方式被支承的压迫筒3移动的驱动。即，压迫筒移动驱动部121针对使压迫筒3沿顶板21的表面21a的长度方向移动的驱动具有第3电动机123、第3小齿轮125、以及第3齿条127。此外，针对使压迫筒3沿顶板21的表面21a的宽度方向移动的驱动具有第4电动机129、第4小齿轮131、以及第4齿条133。

此外，压迫筒移动驱动部121包括第1离合器135及第2离合器137，该第1离合器135及第2离合器137用于选择性地进行传递及切断使压迫筒3移动的驱动力。另外，压迫筒移动驱动部121例如具有未图示的回转式编码器作为位置检测传感器。

第3齿条127以与顶板21的长度方向（X方向）平行的方式设于摄像台2的外侧侧面即主框37上。在第3电动机123的输出轴上，借助第1离合器135安装有第3小齿轮125。第3电动机123以使第3小齿轮125的齿与第3齿条127的齿相啮合的方式安装于第3支承块83。由此，能够沿顶板21的表面21a的长度方向（X方向）移动压迫筒3。

此外，第4齿条133以与顶板21的宽度方向（Y方向）平行的方式设于第3支承块83。在第4电动机129的输出轴上，借助第2离合器137安装有第4小齿轮131。第4电动机129以使第4小齿轮131的齿与第4齿条133的齿相啮合的方式安装于第4支承块85。由此，能够沿顶板21的表面21a的宽度方向（Y方向）移动压迫筒3。

此外，第1离合器135及第2离合器137用于传递来自第3电动机123及第4电动机129的动力、或切断动力的传递。例如，通过使第1离合器135及第2离合器137成为切断的状态，使利用连结部93相连结的FPD 23与压迫筒3仅利用X射线检测器移动驱动部27的驱动来移动。因此，X射线检测器移动驱动部27能够以不会施加第3电动机123及第4电动机12的负载方式使FPD 23与压迫筒3移动。

在使用压迫筒3的情况下，FPD 23与压迫筒3利用连结部93相连结。此外，第1离合器135及第2离合器137成为不传递来自第3电动机123及第4电动机129的动力的切断状态。另一方面，在不使用压迫筒3的情况下，连结成一体的FPD 23与压迫筒3利用连结部93的连结被解除。此外，第1离合器135及第2离合器137成为传递来自第3电动机123及第4电动机129的动力的状态。

另外，例如也可以在预先设定的连结位置进行连结部93的连结动作。此外，也可以以使压迫筒3移动到FPD 23的位置处的方式进行。此外，压迫筒驱动控制部91用于控制压迫筒移动驱动部121作用下的压迫筒3的移动。

此外，如图9所示，第1离合器135及第2离合器137分别设于第3电动机123与第3小齿轮125之间、以及第4电动机129与第4小齿轮131之间。但是，不限于该结构。例如，也可以构成为在第3小齿轮125与第3齿条127之间、以及第4小齿轮131与第4齿条133之间进行动力的传递及切断。即，也可以构成为对来自第3电动机123与第4电动机129的动力进行传递及切断。

在具有以上结构的实施例2的X射线摄像装置的情况下，由于具有用于进行用来使压迫筒3移动的驱动的压迫筒移动驱动部121，因此在不使用压迫筒3的情况下，利用压迫筒移动驱动部121，能够与FPD 23的移动分开地使压迫筒3移动。因此，若解除FPD 23与压迫筒3利用连结部93的连结，则压迫筒3能够利用压迫筒移动驱动部121移动到退避位置。此外，FPD 23能够立刻进行用于进行X射线摄像的动作。即，FPD 23与压迫筒3以连结成一体的状态利用X射线检测器移动驱动部27移动到退避位置，相比于在解除连结部93的连结之后仅使FPD 23移动到摄像位置的结构，能够提高作业效率。

本发明不仅限于上述实施方式，能够如下述那样进行变形。

（1）在上述各实施例中，X射线管保持装置是以从顶棚吊下来的方式设置的顶棚悬架移动式，但并不限于此，也可以是地面移动式的X射线管保持装置。

（2）在上述各实施例中，X射线检测器为平板型X射线检测器（FPD），但并不限于此，也可以具有图像增强器（I.I.）。在该情况下，X射线检测器支承机构25构成为支承适宜的图像增强器。

（3）在上述各实施例中，X射线检测器移动驱动部27及压迫筒移动驱动部121分别具有电动机、小齿轮、以及齿条。但是，并不限于该结构，X射线检测器移动驱动部27及压迫筒移动驱动部121也可以具有主动带轮、从动带轮、以及带。

Claims

1.一种X射线摄像装置，其特征在于，包括：

X射线管保持装置，其具有用于照射X射线的X射线管；

摄像台，其具有用于载置被检体的顶板，并且具有X射线检测器，该X射线检测器以隔着上述顶板与上述X射线管相对的方式配置，并用于检测透过了被检体的X射线；

压迫筒，其能够独立于上述X射线管保持装置及上述X射线检测器而移动，并用于压迫被检体的关心部位；以及

连结部，其用于进行上述X射线检测器与上述压迫筒之间的连结以及连结的解除。

2.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于，

在上述摄像台上具有X射线检测器移动驱动部，该X射线检测器移动驱动部用于进行用来使上述X射线检测器在与上述顶板的载置被检体的表面平行的面上移动的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的X射线摄像装置，其特征在于，

上述压迫筒以能够移动的方式支承于上述摄像台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线摄像装置，其特征在于，

上述X射线管保持装置为顶棚悬架移动式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的X射线摄像装置，其特征在于，

上述X射线摄像装置具有压迫筒移动驱动部，该压迫筒移动驱动部用于进行用来使上述压迫筒在与上述顶板的载置被检体的表面平行的面上移动的驱动。