JP5218677B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒を備えたＸ線撮影装置に関する。

従来、Ｘ線撮影装置は、被検体を載置する天板と、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、撮影テーブルの天板を挟んでＸ線管と対向して配置され、被検体を透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）などのＸ線検出器とを備えている。そして、Ｘ線管およびＸ線検出器の少なくともいずれか一方は、支柱に支持されている。この支柱には、被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒が支持されている。

圧迫筒は、被検体を圧迫する圧迫部材と、この圧迫部材を被検体に対して圧迫する方向およびその反対方向に移動するように構成された圧迫筒駆動部とを備えている。バリウム系の造影剤を服用した被検体は天板に載置される。そして、圧迫筒によって、天板に載置された被検体の関心部位を圧迫しながらＸ線撮影が行われる（例えば、特許文献１参照）。

また、圧迫筒を備えたＸ線撮影装置について、次のような装置が開示されている（例えば、特許文献２〜５）。すなわち、Ｘ線撮影装置は、被検体を載置させる天板を有する撮影テーブルと、天井から吊り下げられたＸ線照射装置と、撮影テーブルの下部に位置するＸ線像撮像装置とを備えている。また、Ｘ線撮影装置の撮影テーブルの両側面には、アクセサリーを取り付けるレールが設けられ、このレールには、圧迫筒が取り付けられている。
特開２００５−３５３号公報 特開平８−２７５９３６号公報 特開平８−２７５９３９号公報 特開平８−２７５９４１号公報 特開２００４−１６０２６３号公報

このようなＸ線撮影装置は、圧迫筒を使用して被検体の胃や腸など検診をする他に、例えば、Ｘ線撮影しながら内視鏡を使用する検査など、圧迫筒を使用せずにＸ線撮影する場合がある。このとき、撮影テーブルの天板に載置された被検体の周りに内視鏡のモニタや心電図などの装置を配置したり、操作者が被検体へアクセスしたりするので、そのためのスペースが必要になる。しかしながら、天板に載置された被検体の周りには、圧迫筒を支持する支柱が配置しているので、天板に載置された被検体へのアクセスが制限されてしまう問題がある。例えば、この支柱とＸ線検出器とが連結している場合、Ｘ線検出器が移動すると、Ｘ線検出器と連結している支柱も移動するので、さらに、天板に載置された被検体へのアクセスが制限されてしまう。

また、上述の後段の装置は、レールに圧迫筒が取り付けられているので、Ｘ線照射装置およびＸ線像撮像装置と独立して移動可能である。しかしながら、圧迫筒を使用する場合に、Ｘ線照射装置およびＸ線像撮像装置とは別に位置合わせする必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、圧迫筒を使用しない場合には、天板に載置された被検体の周りのスペースを確保することが可能であるとともに、圧迫筒を使用する場合には、圧迫筒の操作を容易にすることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線管を有するＸ線管保持装置と、被検体を載置する天板を有するとともに、前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向するように配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する撮影テーブルと、前記Ｘ線管保持装置および前記Ｘ線検出器と独立して移動可能であり、被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒と、前記Ｘ線検出器と前記圧迫筒との連結および連結の解除を行う連結部と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線管保持装置およびＸ線検出器と独立して移動可能であり、被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒と、Ｘ線検出器と圧迫筒との連結および連結の解除を行う連結部とを備えている。そのため、圧迫筒を使用しない場合は、Ｘ線検出器と圧迫筒との連結の解除を行うことにより、Ｘ線検出器はＸ線撮影位置に、圧迫筒は操作者の邪魔にならない退避位置に位置させることができる。そのため、撮影テーブルの天板に載置された被検体の周りにスペースが生まれ、被検体にアクセスすることや装置を置くことができる。また、圧迫筒を使用する場合は、連結部でＸ線検出器と圧迫筒との連結を行うことにより、Ｘ線検出器の検出面の中心と圧迫筒の被検体を圧迫する圧迫部材の中心とを合致させることができる。そのため、常にＸ線検出器の検出面の中心で圧迫動作を行うことができるので、圧迫筒の操作を容易にすることができる。

また、本発明に係る放射線検出器において、前記撮影テーブルに、被検体が載置される前記天板の面と平行な面内で前記Ｘ線検出器を移動させるための駆動を行うＸ線検出器移動駆動部を備えていることが好ましい。Ｘ線検出器は、Ｘ線検出器移動駆動部により被検体が載置される天板の面と平行な面内で移動させることができる。これにより、Ｘ線検出器移動駆動部は、Ｘ線検出器を自在に移動することができるだけではなく、連結部で連結されたＸ線検出器と圧迫筒とを一体となって移動させることができる。すなわち、Ｘ線検出器移動駆動部は、圧迫筒を移動させることができる。そのため、圧迫筒を移動するための駆動部を設けなくても、Ｘ線検出器移動駆動部により圧迫筒を退避位置に移動させることができるので、構成を簡単にできるとともに製造コストを抑えることができる。

また、本発明に係る放射線検出器において、前記圧迫筒は、前記撮影テーブルに移動可能に支持されていることが好ましい。これにより、撮影テーブルを傾斜あるいは昇降した場合に、圧迫筒も一体となって傾斜あるいは昇降させることができる。例えば、仮にレールを床に配置して、そのレール上に圧迫筒を設けた場合、撮影テーブルの天板が水平の状態であって所定の高さに天板が位置するときは対応できるが、傾斜あるいは昇降したときに対応できない可能性がある。また、撮影テーブルの傾斜あるいは昇降に連動して移動する構成を備えた場合は、製造コストが高くなってしまう。

また、本発明に係る放射線検出器において、前記Ｘ線管保持装置は、天井懸架走行式であることが好ましい。これにより、Ｘ線管を天井から吊り下げて配置することができるので、撮影テーブルの天板に載置された被検体の周りに、さらにスペースを作ることができる。

また、本発明に係る放射線検出器において、被検体の載置される前記天板の面と平行な面内で前記圧迫筒を移動させるための駆動を行う圧迫筒移動駆動部を備えていることが好ましい。これにより、圧迫筒は、圧迫筒移動駆動部により被検体の載置する天板の面と平行な面内で、Ｘ線検出器とは別に駆動させて移動することができる。例えば、圧迫筒を使用する場合は、圧迫筒移動駆動部により圧迫筒をＸ線撮影位置に移動させて、Ｘ線検出器と圧迫筒とを連結部で連結させることができる。また、圧迫筒を使用しない場合は、連結部によりＸ線検出器と圧迫筒との連結を解除して、Ｘ線検出器はＸ線撮影の所定の位置に、圧迫筒は退避位置にそれぞれ移動することができる。そのため、Ｘ線検出器および圧迫筒の作業効率を向上させることができる。

本発明に係るＸ線撮影装置によれば、圧迫筒を使用しない場合は、連結部によりＸ線検出器と圧迫筒との連結を解除して、Ｘ線検出器はＸ線撮影位置に、圧迫筒は操作者が邪魔にならない退避位置に位置させる。そのため、撮影テーブルの天板に載置された被検体の周りにスペースが生まれ、被検体にアクセスすることや装置を置くことができる。また、圧迫筒を使用する場合は、連結部によりＸ線検出器と圧迫筒との連結が行われる。そのため、常にＸ線検出器の検出面の中心で圧迫動作を行うことができるので、圧迫筒の操作を容易にすることができる。

実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した正面図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した左側面図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の圧迫筒の圧迫筒駆動部を示した概略構成図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した平面図である。 実施例１に係るＸ線撮影装置の動作の説明に供するフローチャートである。 実施例１に係るＸ線撮影装置の効果の説明に供する図であり、圧迫筒を使用した場合を示したものである。 実施例１に係るＸ線撮影装置の効果の説明に供する図であり、圧迫筒を使用しない場合を示したものである。 実施例２に係るＸ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した左側面図である。

１ … Ｘ線管保持装置
２ … 撮影テーブル
３ … 圧迫筒
５ … Ｘ線管
２１ … 天板
２１ａ… 被検体Ｍを載置させる天板の面
２３ … フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
２５ … Ｘ線検出器支持機構
２７ … Ｘ線検出器移動駆動部
５９ … 圧迫部材
７７ … 圧迫筒支持機構
９３ … 連結部
１２１… 圧迫筒移動駆動部
Ｍ … 被検体

以下、図面を参照して本発明の実施例1を説明する。図１は、Ｘ線撮影装置の概略構成図である。また、図２は、Ｘ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した正面図であり、図３は、Ｘ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した左側面図である。また、図４は、Ｘ線撮影装置の圧迫筒の圧迫筒駆動部を示した概略構成図であり、図５は、Ｘ線撮影装置の圧迫筒と撮影テーブルの概略構成を示した平面図である。

図１を参照する。Ｘ線撮影装置は、被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管保持装置１と、被検体Ｍを載置する撮影テーブル２と、被検体Ｍの関心部位を圧迫する圧迫筒３と、を備えている。

＜Ｘ線管保持装置＞
Ｘ線管保持装置１は、Ｘ線を照射するＸ線管５を天井から吊り下げて設置するタイプのものと、Ｘ線管５を床から支持するタイプのものがある。本実施例では、Ｘ線管５を天井から吊り下げて設置する天井懸架走行式のＸ線管保持装置（以下適宜、「Ｘ線管保持装置」と略記する）を一例に説明する。

Ｘ線管保持装置１は、天井に配置されたレール７と、このレール７に沿って移動可能なキャリッジ部９とを備えている。キャリッジ部９の下部には、伸縮自在に上下動する伸縮支柱１１が備えられている。キャリッジ部９と接続している伸縮支柱１１の反対側には、取付ブロック１３を介してＸ線管５が備えられている。このＸ線管５の照射口には、照射されるＸ線の照射野を調整するコリメータ１５が取り付けられている。

レール７は、横方向（Ｘ方向）と紙面方向（Ｙ方向）に直交するように配置されている。そのため、キャリッジ部９、伸縮支柱１１、取付ブロック１３、およびＸ線管５は、一体となって水平面内（ＸＹ方向）で移動することができる。また、伸縮支柱１１は、上下に伸縮することにより、取付ブロック１３およびＸ線管５を一体となって上下方向（Ｚ方向）に移動することができる。また、Ｘ線管５は、鉛直方向と平行な支柱の軸心Ａを中心にθ１周りに、また紙面方向（Ｙ方向）と平行な軸心Ｂを中心にθ２周りに回転可能に構成されている。すなわち、Ｘ線管５は、水平面内（ＸＹ方向）、および上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、軸心Ａを中心にθ１周り、および軸心Ｂを中心にθ２周りに回転可能である。

Ｘ線管５による被検体ＭへのＸ線照射は、高圧電源（図示省略）を含むＸ線照射制御部１７が実行する制御によって行われる。Ｘ線照射制御部１７は、後述する入力部（９９）などで予め設定された管電圧・管電流等の照射条件に応じてＸ線管５に対してＸ線照射に必要な制御を実行する。また、Ｘ線管移動駆動制御部１９は、Ｘ線管５の水平面内（ＸＹ方向）、および上下方向（Ｚ方向）への移動、並びに、Ｘ線管５の軸心Ａを中心にθ１周り、および軸心Ｂを中心にθ２周りへの回転を制御している。なお、Ｘ線管５の移動や回転は図示しない、モータ、ピニオン、およびラックなどの駆動部により行われる。

＜撮影テーブル＞
図２および図３を参照する。なお、撮影テーブル２や後述する圧迫筒３等の説明において、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向を示して説明する場合は、被検体Ｍを載置する天板２１の面が水平である状態のときをもって説明する。

撮影テーブル２は、被検体Ｍを載置する天板２１と、Ｘ線管保持装置１のＸ線管５と天板２１を挟んで対向するように配置され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下適宜、「ＦＰＤ」と略記する）２３とを備えている。なお、ＦＰＤ２３が本発明におけるＸ線検出器に相当する。

また、撮影テーブル２は、被検体Ｍが載置される天板２１の面２１ａと平行な面内でＦＰＤ２３を移動可能に支持するＸ線検出器支持機構２５と、Ｘ線検出器支持機構２５により、被検体Ｍが載置される天板２１の面２１ａと平行な面内で移動可能に支持されたＦＰＤ２３を移動させるための駆動を行うＸ線検出器移動駆動部２７とを備えている。

Ｘ線検出器支持機構２５は、第１スライドレール２９、第２スライドレール３１、第１支持ブロック３３、および第２支持ブロック３５を備えている。また、Ｘ線検出器支持機構２５は、撮影テーブル２の主枠３７に支持されている。

すなわち、撮影テーブル２の主枠３７には、天板２１の長手方向（Ｘ方向）と平行に第１スライドレール２９が設けられている。この第１スライドレール２９に沿って移動可能に支持された第１支持ブロック３３が設けられ、第１支持ブロック３３には、天板２１の短手方向（Ｙ方向）と平行に第２スライドレール３１が設けられている。そして、第２スライドレール３１に沿って移動可能に支持された第２支持ブロック３５が設けられ、Ｘ線検出器支持ブロック３３には、ＦＰＤ２３が支持されている。これにより、ＦＰＤ２３は、天板２１の面２１ａと平行な面内で自在に移動するように支持されている。

Ｘ線検出器移動駆動部２７は、Ｘ線検出器支持機構２５により撮影テーブル２の主枠３７に移動可能に支持されたＦＰＤ２３を天板２１の面２１ａと平行な面内の所定の位置に移動させるための駆動を行う。Ｘ線検出器移動駆動部２７は、天板２１の面２１ａの長手方向にＦＰＤ２３を移動させるための駆動に、第１モータ３９、第１ピニオン４１、および第１ラック４３を備えている。また、天板２１の面２１ａの短手方向にＦＰＤ２３を移動させるための駆動に、第２モータ４５、第２ピニオン４７、および第２ラック４９を備えている。なお、Ｘ線検出器移動駆動部２７は、位置検出センサとして、例えば、図示しないロータリエンコーダを備えている。

第１ラック４３は、天板２１の長手方向（Ｘ方向）と平行に主枠３７に固定されている。第１モータ３９の出力軸には、第１ピニオン４１が取り付けられている。第１モータ３９は、第１ピニオン４１の歯と第１ラック４３の歯がかみ合うように第１支持ブロック３３に取り付けられている。これにより、第１支持ブロック３３、すなわちＦＰＤ２３を天板２１の面２１ａの長手方向に移動することができる。

また、第２ラック４９は、天板２１の短手方向（Ｙ方向）と平行に第１支持ブロック３３に固定されている。第２モータ４５の出力軸には、第２ピニオン４７が取り付けられている。第２モータ４５は、第２ピニオン４７の歯と第２ラック４９の歯がかみ合うように、第２支持ブロック３５に取り付けられている。これにより、第２支持ブロック３１、すなわちＦＰＤ２３を天板２１の面２１ａの短手方向に移動することができる。

また、撮影テーブル２は、図１および図２に示すように、天板２１、ＦＰＤ２３、Ｘ線検出器支持機構２５、Ｘ線検出器移動駆動部２７、および主枠３７を一体となって上下に移動させることで、天板２１に載置された被検体Ｍの位置を上下に移動させる天板昇降部５１と、天板２１、ＦＰＤ２３、Ｘ線検出器支持機構２５、Ｘ線検出器移動駆動部２７、および主枠３７を一体となって傾斜させることで、天板２１に載置された被検体Ｍを傾斜させる起倒部５３と、床に固定される基台５５とを備えている。天板昇降部５１と起倒部５３は主枠３７の下部に取り付けられている。主枠３７は、天板昇降部５１を介して、床に固定される基台５５に支持されている。

なお、撮影テーブル駆動制御部５７は、ＦＰＤ２３、Ｘ線検出器移動駆動部２７、天板昇降部５１、および起倒部５３を駆動させる制御を行う。

＜圧迫筒と圧迫筒支持機構＞
圧迫筒３は、図２および図３に示すように、被検体Ｍを圧迫する圧迫部材５９と、圧迫部材５９を圧迫する方向およびその反対方向に移動するように構成された圧迫筒駆動部６１と、圧迫筒駆動部６１を支持する支柱６３とを備えている。

圧迫筒駆動部６１は、図４に示すように、圧迫動作駆動モータ６５、減速機６７、主動プーリ６９、従動プーリ７１、チェーンベルト７３、およびアーム７５を備えている。圧迫動作駆動モータ６５はその出力軸が正・逆方向に回転する。圧迫動作駆動モータ６５の出力軸には、減速機６７を介して、主動プーリ６９が取り付けられている。従動プーリ７１は、主動プーリ６９に対して鉛直方向の位置に回転可能に取り付けられている。主動プーリ６９と従動プーリ７１には、動力を伝達するためのチェーンベルト７３が取り付けられている。チェーンベルト７３には、アーム７５を介して、圧迫部材５９が取り付けられている。これにより、圧迫部材５９は、圧迫動作駆動モータ６５からの正・逆回転の動力が減速機６７、主動プーリ７１、チェーンベルト７３の順番に伝達されて上下に移動する。

また、圧迫筒３は、図３に示すように、圧迫筒支持機構７７によって撮影テーブル２に移動可能に支持されている。圧迫筒支持機構７７は、被検体Ｍが載置される天板２１の面２１ａと平行な面内で撮影テーブル２に移動可能に支持されている。

圧迫筒支持機構７７は、第３スライドレール７９、第４スライドレール８１、第３支持ブロック８３、および第４支持ブロック８５を備えている。すなわち、撮影テーブル２の短手方向（Ｙ方向）の外側の側面には、天板２１の長手方向（Ｘ方向）と平行に第３スライドレール７９が設けられている。第３支持ブロック８３は、第３スライドレール７９に沿って移動可能に支持されている。第３支持ブロック８３には、天板２１の短手方向（Ｙ方向）と平行に第４スライドレール８１が設けられている。第４支持ブロック８５は、第４スライドレール８１に沿って移動可能に支持されている。第４支持ブロック８５上には、圧迫筒３が支持されている。

また、第３支持ブロック８３には、撮影テーブル２の天板２１の長手方向に対して移動可能に支持された圧迫筒３を固定させる第１ブレーキ８７が設けられている。また、第４支持ブロック８５には、撮影テーブル２の天板２１の短手方向に対して移動可能に支持された圧迫筒３を固定させる第２ブレーキ８９が設けられている。すなわち、圧迫筒３は、第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９により、所定の位置、例えば、退避位置に固定されるようになっている。

図１を参照する。圧迫筒駆動制御部９１は、圧迫部材５９により被検体Ｍの関心部位を圧迫する圧迫動作、第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９を作動させて所定の位置に固定させる動作の制御を行う。

＜ＦＰＤと圧迫筒の連結＞
図３を参照する。Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３との連結および連結の解除を選択的に行う連結部９３を備えている。すなわち、連結部９３は、ＦＰＤ２３側と圧迫筒３側のそれぞれに連結部９３ａ，９３ｂを備えている。連結部９３ａは、ＦＰＤ２３を支持する第２支持ブロック３５の圧迫筒３側の側面に配置されている。また、連結部９３ｂは、圧迫筒３を支持する第４支持ブロック８５に配置されている。連結部９３は、ピンやフック状のもので連結する電磁ロックで構成されている。なお、圧迫筒３は、圧迫筒支持機構７７の第４支持ブロック８５を介して、ＦＰＤ２３と連結する。

図５を参照する。連結部９３により連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３は、天板２１の面２１ａに対して垂直方向から見て、圧迫筒３の圧迫部材５９の中心とＦＰＤ２３の検出面の中心とが合致するように構成されている。これにより、常にＦＰＤ２３の検出面の中心で、圧迫筒３の圧迫部材５９により被検体Ｍの関心部位を圧迫することができる。なお、Ｘ線管移動駆動制御部１９および撮影テーブル駆動制御部５７によって、Ｘ線管５から照射されるＸ線束の中心（照射野の中心）とＦＰＤ２３の検出面の中心とを合致するようにＸ線管５とＦＰＤ２３との位置が制御される。そのため、圧迫筒３の圧迫部材５９の中心とＸ線管５から照射されるＸ線束の中心とを合致することができる。

また、連結部９３により連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３は、天板２１の面２１ａと平行な面内の所定の位置に一体となって移動することができる。そのため、撮影テーブル２のＸ線検出器移動駆動部２７により、ＦＰＤ２３のみでなく圧迫筒３をも移動させることができる。

図１を参照する。連結駆動制御部９５は、連結部９３によるＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結させる動作、またはＦＰＤ２３と圧迫筒３との連結部９３による連結を解除させる動作の制御を行う。

さらに、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射制御部１７、撮影テーブル駆動制御部５７、圧迫筒駆動制御部９１、連結駆動制御部９５、および後述する画像処理部（１０７）を統括的に制御する主制御部９７を備えている。また、Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管保持装置１、撮影テーブル２、および圧迫筒３などの操作に必要な情報の入力、または、それらの操作を行う入力部９９と、入力された情報やＸ線撮影した画像を記憶する記憶部１０１と、Ｘ線撮影した画像などを表示する表示部１０３とを備えている。さらに、Ｘ線撮影装置は、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０５と、ディジタル信号に変換されたＸ線撮影画像に所定の画像処理を行う画像処理部１０７とを備えている。Ｘ線管５からＸ線が照射され、被検体Ｍを透過してＦＰＤ２３で検出されたＸ線強度分布の信号は、Ａ／Ｄ変換器１０５、画像処理部１０７と順番に伝達され、表示部１０１によりＸ線撮影画像が表示されるようになっている。

次に、Ｘ線撮影装置の動作について図を参照しながら説明する。ここでは、圧迫筒３を使用してＸ線撮影を行う場合と圧迫筒３を使用せずにＸ線撮影を行う場合において、特にＦＰＤ２３と圧迫筒３の動作を中心に説明する。図６は、Ｘ線撮影装置の動作の説明に供するフローチャートである。

〔ステップＳ１〕圧迫筒３を使用してＸ線撮影を行う。このとき、ＦＰＤ２３と圧迫筒３は、連結部９３により連結されている。そのため、ＦＰＤ２３を移動させると圧迫筒３も移動する。また、ＦＰＤ２３の検出面の中心と圧迫筒３の圧迫部材５９の中心が合致しているので、常にＦＰＤ２３の検出面の中心で圧迫動作が行われたＸ線撮影画像を取得することができる。

〔ステップＳ２〕圧迫筒３の使用したＸ線撮影を継続する場合は、ステップ１に戻る。圧迫筒３を使用せずにＸ線撮影を行う場合は、次のステップＳ３に進む。

〔ステップＳ３〕図２および図５に示す符号Ｓの予め設定された邪魔にならない退避位置に圧迫筒３を移動する。圧迫筒３の退避位置への移動は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とが連結部９３により連結して一体となった状態で行われる。連結部９３により連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３の移動は、ＦＰＤ２３のＸ線検出器移動駆動部２７により行われる。なお、退避位置へ移動する際、圧迫部材５９とアーム７５は、圧迫筒駆動部６１の収納スペースに収納される。

〔ステップＳ４〕連結部９３により連結されて一体となったＦＰＤ２３と圧迫筒３が退避位置に移動した後、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結している連結部９３の連結を解除する。また、連結部９３の連結を解除する動作が行われるとともに、圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９が作動し、圧迫筒３が退避位置に固定される。この連結部９３の連結を解除する動作と圧迫筒３のブレーキを作動させるタイミングは、例えば、連結部９３の連結を解除する動作と圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９の作動とをほぼ同時に行ってもよい。また、圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９を作動させてから連結部９３の連結を解除する動作を行ってもよい。

〔ステップＳ５〕一方、連結部９３の連結が解除されたＦＰＤ２３は、Ｘ線検出器移動駆動部２７により、圧迫筒３と独立してＸ線撮影位置、すなわち、Ｘ線管５から照射されるＸ線のＸ線束の中心位置に移動される。

〔ステップＳ６〕ＦＰＤ２３をＸ線撮影位置に移動した後、圧迫筒３を使用しないＸ線撮影が行われる。このとき、圧迫筒３は退避位置で固定されているので、撮影テーブル２の天板２１に載置された被検体Ｍの周りにスペースを作ることができる。

〔ステップＳ７〕圧迫筒３を使用しないＸ線撮影が行われた後、圧迫筒３を使用してＸ線撮影を行う場合は、次のステップＳ８へ進む。圧迫筒３を使用しないＸ線撮影を継続して行う場合は、ステップＳ６に戻る。

〔ステップＳ８〕再度、圧迫筒３を使用してＸ線撮影を行う場合は、Ｘ線検出器移動駆動部２７により、ＦＰＤ２３を圧迫筒３が固定されている退避位置に移動する。

〔ステップＳ９〕ＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結部９３により連結させる。連結部９３による連結動作は、固定されている圧迫筒３の連結部９３ｂにＦＰＤ２３の連結部９３ａを接触させて行われる。また、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結部９３により連結させるとともに圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９を解除する。第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９のタイミングは、例えば、連結部９３の連結動作と圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９の固定を解除させる動作とをほぼ同時に行ってもよい。また、連結部９３の連結動作の後に圧迫筒３の第１ブレーキ８７および第２ブレーキ８９の固定を解除させてもよい。

〔ステップＳ１０〕退避位置の圧迫筒３とＦＰＤ２３とを連結部９３で連結させた後、連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３は、Ｘ線検出器移動駆動部２７によりＸ線撮影位置に移動される。ステップＳ１へ戻る。

以上の構成を備えたＸ線撮影装置によれば、圧迫筒３は、圧迫筒支持機構７７により撮影テーブル２に移動可能に支持されているので、Ｘ線管保持装置１およびＦＰＤ２３と独立して移動することができる。また、Ｘ線撮影装置は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３との連結および連結の解除を行う連結部９３を備えている。そのため、圧迫筒３を使用しない場合は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３との連結部９３による連結の解除を行うことにより、ＦＰＤ２３はＸ線撮影位置に、圧迫筒３は操作者ＯＰの邪魔にならない退避位置に位置させることができる。そのため、撮影テーブル２の天板２１に載置された被検体Ｍの周りにスペースが生まれ、そのスペースから被検体Ｍにアクセスすることやそのスペースに内視鏡のモニタや心電図などの装置ＭＡを置くことができる。また、圧迫筒３を使用する場合は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結部９３で連結させることで、圧迫筒３の圧迫部材５９の中心とＦＰＤ２３の検出面の中心とが合致することができる。そのため、常にＦＰＤ２３の検出面の中心で圧迫筒３の圧迫部材５９による被検体Ｍの関心部位の圧迫動作を行うことができる。ＦＰＤ２３と圧迫筒３とがそれぞれ位置合わせする構成のものよりも、圧迫筒３の操作を容易にすることができる。

また、撮影テーブル２は、被検体Ｍが載置される天板２１の面２１ａに平行な面内でＦＰＤ２３を駆動するＸ線検出器移動駆動部２７を備えている。そのため、ＦＰＤ２３を所定の位置に移動することができるだけでなく、連結部９３で連結したＦＰＤ２３と圧迫筒３を一体となって移動させることができる。すなわち、ＦＰＤ２３を移動するＸ線検出器移動駆動部２７によって圧迫筒３を移動させることができる。例えば、Ｘ線検出器移動駆動部２７とは別に、圧迫筒３を移動させるための駆動部を備えた構成のものよりも、構成を簡単にできるとともに製造コストを抑制することができる。

図７および図８を参照する。図７は、圧迫筒３を使用してＸ線撮影する場合を示した図であり、図８は、圧迫筒３を使用せずにＸ線撮影などの作業をする場合を示した図である。図７に示すように、圧迫筒３を使用してＸ線撮影する場合は、連結部９３により、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とが連結されているので、圧迫筒３の被検体Ｍを圧迫する圧迫部材５９の中心とＦＰＤ２３の検出面の中心とを合致させることができる。それにより、常にＦＰＤ２３の検出面の中心で圧迫動作を行うことができる。また、圧迫筒３を使用せずにＸ線撮影をする場合、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とが一体となって移動すると、内視鏡で被検体Ｍを検査しながらＸ線撮影を行うなどに、被検体Ｍへのアクセスする範囲が制限されてしまう。そこで、図８に示すように、連結部９３により連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３を退避位置に移動して、連結部９３による連結を解除することにより、ＦＰＤ２３のみを独立して移動することができる。一方、圧迫筒３は邪魔にならない退避位置にあるので、撮影テーブル２の天板２１の面２１ａに載置された被検体Ｍの周りにスペースが生まれ、そのスペースから操作者ＯＰにより被検体Ｍにアクセスすることやそのスペースに内視鏡のモニタや心電図などの装置ＭＡを置くことができる。

次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図９は、実施例２に係るＸ線撮影装置の撮影テーブル２と圧迫筒３の概略構成を示した左側面図である。なお、実施例１と重複する構成については説明を省略する。

実施例１では圧迫筒３の移動は、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とを連結部９３で連結させた後に、ＦＰＤ２３を移動させるＸ線検出器移動駆動部２７により、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とが一体となった状態で移動させていた。しかしながら、この構成に限らず、Ｘ線検出器移動駆動部２７の他に、移動可能に支持された圧迫筒３を移動させるための駆動を行う圧迫筒移動駆動部１２１とを備えてもよい。

Ｘ線撮影装置は、被検体Ｍが載置される天板２１の面２１ａと平行な面内で移動可能に支持された圧迫筒３を移動させるための駆動を行う圧迫筒移動駆動部１２１とを備えている。すなわち、圧迫筒移動駆動部１２１は、天板２１の面２１ａの長手方向に圧迫筒３を移動させる駆動に、第３モータ１２３、第３ピニオン１２５、および第３ラック１２７を備えている。また、天板２１の面２１ａの短手方向に圧迫筒３を移動させる駆動に、第４モータ１２９、第４ピニオン１３１、および第４ラック１３３を備えている。

また、圧迫筒移動駆動部１２１は、圧迫筒３を移動させる駆動する動力の伝達および遮断を選択的に行う第１クラッチ１３５および第２クラッチ１３７を備えている。なお、圧迫筒移動駆動部１２１は、位置検出センサとして、例えば、図示しないロータリエンコーダを備えている。

第３ラック１２７は、天板２１の長手方向（Ｘ方向）と平行に撮影テーブル２の外側の側面、すなわち主枠３７に設けられている。第３モータ１２３の出力軸には、第１クラッチ１３５を介して、第３ピニオン１２５が取り付けられている。第３モータ１２３は、第３ピニオン１２５の歯と第３ラック１２７の歯とがかみ合うように第３支持ブロック８３に取り付けられている。これにより、圧迫筒３を、天板２１の面２１ａの長手方向（Ｘ方向）に移動することができる。

また、第４ラック１３３は、天板２１の短手方向（Ｙ方向）と平行に第３支持ブロック８３上に設けられている。第４モータ１２９の出力軸には、第２クラッチ１３７を介して、第４ピニオン１３１が取り付けられている。第４モータ１２９は、第４ピニオン１３１の歯と第４ラック１３３の歯とがかみ合うように第４支持ブロック８５に取り付けられている。これにより、圧迫筒３を、天板２１の面２１ａの短手方向（Ｙ方向）に移動することができる。

また、第１クラッチ１３５および第２クラッチ１３７は、第３モータ１２３および第４モータ１２９からの動力の伝達したり、動力の伝達を遮断したりする。例えば、連結部９３で連結されたＦＰＤ２３と圧迫筒３は、第１クラッチ１３５および第２クラッチ１３７を遮断の状態にすることで、Ｘ線検出器移動駆動部２７のみの駆動により移動される。そのため、Ｘ線検出器移動駆動部２７は、第３モータ１２３および第４モータ１２による負荷が加わることなく、ＦＰＤ２３と圧迫筒３を移動させることができる。

圧迫筒３を使用する場合、ＦＰＤ２３と圧迫筒３は連結部９３により連結される。また、第１クラッチ１３５と第２クラッチ１３７は、第３モータ１２３と第４モータ１２９からの動力が伝達しないように遮蔽された状態にする。一方、圧迫筒３を使用しない場合は、連結されて一体となったＦＰＤ２３と圧迫筒３は、連結部９３により連結が解除される。また、第１クラッチ１３５と第２クラッチ１３７は、第３モータ１２３と第４モータ１２９からの動力を伝達する状態にする。

なお、連結部９３による連結動作は、例えば、予め設定された連結位置で行ってもよい。また、圧迫筒３がＦＰＤ２３の位置に移動するようにして行ってもよい。また、圧迫筒駆動制御部９１は、圧迫筒移動駆動部１２１による圧迫筒３の移動を制御する。

また、第１クラッチ１３５および第２クラッチ１３７はそれぞれ、図９に示すように、第３モータ１２３と第３ピニオン１２５との間、および第４モータ１２９と第４ピニオン１３１との間に設けられている。しかしながら、この構成に限られない。例えば、第３ピニオン１２５と第３ラック１２７との間、および第４ピニオン１３１と第４ラック１３３との間の動力の伝達および遮断を行うように構成してもよい。すなわち、第３モータ１２３および第４モータ１２９からの動力の伝達および遮断を行うように構成されていればよい。

以上の構成を備えた実施例２のＸ線撮影装置の場合、圧迫筒３を移動させるための駆動を行う圧迫筒移動駆動部１２１を備えているので、圧迫筒３を使用しない場合、圧迫筒移動駆動部１２１により、ＦＰＤ２３の移動とは別に、圧迫筒３を移動させることができる。そのため、ＦＰＤ２３と圧迫筒３との連結部９３の連結が解除されると、圧迫筒３は、圧迫筒移動駆動部１２１により、退避位置に移動させることができる。また、ＦＰＤ２３は、Ｘ線撮影のための動作を直ぐに行うことができる。すなわち、ＦＰＤ２３と圧迫筒３とが連結して一体となった状態で、Ｘ線検出器移動駆動部２７により退避位置まで移動して、連結部９３の連結を解除後、ＦＰＤ２３のみを撮影位置に移動させる構成のものよりも、作業効率を向上させることができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、Ｘ線管保持装置は、天井から吊り下げて設置される天井懸架走行式であったが、これに限らず、床走行式のＸ線管保持装置であってもよい。

（２）上述した各実施例では、Ｘ線検出器は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）であったが、これに限らず、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）を備えてもよい。この場合、Ｘ線検出器支持機構２５は、適宜イメージインテンシファイアを支持するように構成される。

（３）上述した各実施例では、Ｘ線検出器移動駆動部２７および圧迫筒移動駆動部１２１は、それぞれ、モータ、ピニオンおよびラックを備えていた。しかしながら、この構成に限らず、Ｘ線検出器移動駆動部２７および圧迫筒移動駆動部１２１は、主動プーリ、従動プーリおよび、ベルトを備えてもよい。

Claims (5)

1. Ｘ線を照射するＸ線管を有するＸ線管保持装置と、
   被検体を載置する天板を有するとともに、前記天板を挟んで前記Ｘ線管と対向するように配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する撮影テーブルと、
   前記Ｘ線管保持装置および前記Ｘ線検出器と独立して移動可能であり、被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒と、
   前記Ｘ線検出器と前記圧迫筒との連結および連結の解除を行う連結部と、
   を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記撮影テーブルに、被検体が載置される前記天板の面と平行な面内で前記Ｘ線検出器を移動させるための駆動を行うＸ線検出器移動駆動部を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、
   前記圧迫筒は、前記撮影テーブルに移動可能に支持されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   前記Ｘ線管保持装置は、天井懸架走行式であることを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   被検体の載置される前記天板の面と平行な面内で前記圧迫筒を移動させるための駆動を行う圧迫筒移動駆動部を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。

Images