JP7156381B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒を備えたＸ線透視撮影台等のＸ線撮影装置に関する。

被検者の消化器のＸ線撮影を行う場合には、被検者の胃部等の診断部位を圧迫する圧迫筒が使用される。圧迫筒は、被検者の診断部位を押圧する押圧位置と、この押圧位置より退避した収納位置との間を移動可能となっている。バリウム等の造影剤を服用した被検者が天板上に載置され、あるいは、天板の前面で起立した状態において、圧迫位置に配置された圧迫筒により被検者の診断部位が押圧された状態でＸ線撮影が実行される（特許文献１参照）。

特開２０１６－１７４６１７号公報

圧迫筒を利用した圧迫モードでＸ線撮影を行うときには、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ／Ｘ線管焦点－受像面間距離）は一定以下に設定される。従来のＸ線撮影装置においては、圧迫筒を使用する圧迫モードでＸ線撮影を行った後、ＳＩＤを圧迫筒が使用されない所定の長さ以上に設定するときには、技師等のオペレータがＳＩＤの設定とともに、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を行っていた。このため、オペレータは二度の操作を行う必要があった。

また、圧迫筒を使用する圧迫モードでＸ線撮影を行った後、圧迫筒を使用しない通常モードの撮影を行うときや、Ｘ線撮影自体を終了するときにも、技師等のオペレータがモードの切替操作や撮影終了操作とともに、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させるための操作を行っていた。この場合においても、オペレータは二度の操作を行う必要があった。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、圧迫筒を収納するための操作を省略することにより、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる撮影系移動機構と、
被検者を押圧する圧迫筒と、
前記圧迫筒を、前記被験者が載置される天板の天板面に対して垂直な方向に移動させることにより、被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに、前記撮影系移動機構が前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる動作を行う間に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた場合に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる。

請求項３に記載の発明は、
Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
被検者を押圧する圧迫筒と、
前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作は、前記圧迫筒を使用しないＸ線撮影を選択する操作、あるいは、Ｘ線撮影を終了する操作である。

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作または前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、前記撮影系を移動するための操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる。

請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を収納位置に移動させることから、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。

請求項２から請求項４に記載の発明によれば、圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を収納位置に移動させることから、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離を一定以上とする操作または圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、撮影系を移動するための操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を前記収納位置に移動させることから、撮影系の移動時にあわせて圧迫筒を移動させることが可能となる。

天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図である。 天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。 天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図である。 天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。 圧迫筒機構２０の概要図である。 圧迫筒機構２０の概要図である。 操作部５０の斜視図である。 この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。 この発明に係るＸ線撮影装置において、ＳＩＤの選択動作とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。 この発明に係るＸ線撮影装置において、圧迫モードの終了とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図４は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。なお、図１は天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図であり、図２は天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。また、図３は天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図であり、図４は天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。これらの図において、図２は、圧迫筒２１が被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置に配置された状態を示している。また、図１、図３、図４は、圧迫筒２１がＸ線照射部保持部材１５内の収納位置に配置された状態を示している。

このＸ線撮影装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、Ｘ線照射部保持部材１５と、このＸ線照射部保持部材１５の先端に配設されたＸ線管を備えるＸ線照射部１１と、天板１３に対してＸ線照射部１１の逆側に配設されたフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器を有するＸ線検出部１２とを備える。また、Ｘ線照射部保持部材１５の内部には、圧迫筒機構２０が配設されている。

これらの天板１３、Ｘ線照射部保持部材１５およびＸ線照射部１１は、図示しないモータを内蔵した回動機構１６の作用により、図１および図２に示す、天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、図３および図４に示す、天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。

天板１３が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対してＸ線透視が行われる。このときには、被検者は天板１３上に載置される。そして、被検者の消化器のＸ線透視を行うときには、必要に応じ、図２に示すように、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。また、天板１３が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対してＸ線透視が行われる。このときには、被検者は天板１３の正面に起立する。そして、被検者の消化器のＸ線透視を行うときには、必要に応じ、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。

図５および図６は、圧迫筒機構２０の概要図である。なお、図５は、圧迫筒機構２０が圧迫位置にある状態を、また、図６は、圧迫筒機構２０が収納位置にある状態を示している。

この圧迫筒機構２０は、圧迫筒２１が先端に配設された第１アーム２２と、この第１アーム２２に対し、各々軸を介して連結された第２アーム２３および第３アーム２４とから成るリンク構造を有する。また、この圧迫筒機構２０は、鉛直方向に延びる直線部分と、そこから湾曲した湾曲部分とを有するガイドレール２５と、このガイドレール２５に当接する複数個のベアリング２７を備え、ガイドレール２５に沿ってスライド可能なスライド部材２６を備える。第３アーム２４の第１アーム２２とは逆側の端部は、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３の第１アーム２２とは逆側の端部には、ガイドレール２５に当接する当接部２８が配設されている。この第２アーム２３も、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３における当接部２８は、バネ２９の作用により、常にガイドレール２５の端面に当接する構成となっている。

また、圧迫筒機構２０は、モータ３４の駆動により回転する駆動プーリ３２と、従動プーリ３１と、これらの駆動プーリ３２および従動プーリ３１に巻回されたベルト３３とを備える。そして、スライド部材２６は、このベルト３３に連結されている。このため、スライド部材２６は、モータ３４の駆動により、ガイドレール２５の直線部分に沿って昇降する。

スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している状態においては、図５に示すように、第２アーム２３を時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが略直線状に伸びる状態となる。このときには、圧迫筒２１が押圧位置に移動したことになり、圧迫筒２１により被検者の患部を圧迫することが可能となる。そして、この状態でモータ３４の駆動によりスライド部材２６が昇降した場合には、当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している範囲内においては、圧迫筒２１が上下方向に昇降することになる。これにより、圧迫筒２１による被検者の患部の圧迫状態を変更することが可能となる。

一方、スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における湾曲部分と当接している状態においては、図６に示すように、第２アーム２３を反時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが互いに屈曲する状態となる。この状態においては、圧迫筒２１が収納位置に移動したことになる。圧迫筒２１が収納位置に移動したことは、スライド部材２６と当接するセンサ３０により検知される。

この圧迫筒機構２０は、Ｘ線照射部保持部材１５に付設されており、Ｘ線照射部１１とともに、天板１３に対して相対的に移動する。すなわち、この圧迫筒機構２０は、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離であるＳＩＤが大きくなったときには天板１３との距離が大きくなり、ＳＩＤが小さくなったときには天板１３との距離が小さくなる。

図７は、天板１３および圧迫筒２１の移動等の操作を実行するための操作部５０の斜視図である。

この操作部５０は、圧迫筒移動レバー５１と、映像系移動レバー５２と、タッチパネル式の操作・表示部５３と、３個のＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６とを備える。圧迫筒移動レバー５１は、圧迫筒２１を、図５に示す圧迫位置と図６に示す収納位置の間の任意の位置に移動させるためのものである。この圧迫筒移動レバー５１を図７に示す矢印Ａ方向に傾動させることにより、圧迫筒２１は、図５に示す圧迫位置と図６に示す収納位置との間を往復移動する。また、映像系移動レバー５２は、Ｘ線照射部１１およびＸ線検出部１２から成る映像系を、水平方向に移動させるためのものである。この映像系移動レバー５２を図７に示す矢印Ｂ方向に移動させたときには、映像系は天板１３に対して短手方向（天板１３の短辺方向）に往復移動し、映像系移動レバー５２を図７に示す矢印Ｃ方向に移動させたときには、映像系は天板１３に対して長手方向（天板１３の長辺方向）に往復移動する。

また、タッチパネル式の操作・表示部５３は、各種の入力操作を行うためのボタンが表示されるものである。この操作・表示部５３には、圧迫筒２１を利用して検査を行う圧迫モードの選択ボタンと、圧迫筒２１を利用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが表示される。また、この操作・表示部５３には、Ｘ線撮影を終了するための終了ボタンが表示される。

さらに、ＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６は、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離であるＳＩＤを選択するためのものである。ＳＩＤ選択ボタン５４が押圧されたときには、大きなＳＩＤが設定される。また、ＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたときには、中程度のＳＩＤが設定される。さらに、ＳＩＤ選択ボタン５６が押圧されたときには小さなＳＩＤが設定される。なお、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により天板１３上または天板１３前面の被検者を押圧するためには、圧迫筒機構２０と天板１３とが接近している必要がある。このため、圧迫筒機構２０の使用時には、小さなＳＩＤが設定される必要があり、ＳＩＤ選択ボタン５６が押圧されている必要がある。

図８は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。

このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を有する。この制御部６０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部６０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。この制御部６０は、上述したＸ線照射部１１、Ｘ線検出部１２および操作部５０と接続されている。また、この制御部６０は、Ｘ線照射部１１およびＸ線検出部１２を、天板１３に対して相対的に短手方向および長手方向に移動させるモータ７２、７３に連結する映像系駆動部７１と接続されている。さらに、この制御部６０は、図５および図６に示すセンサ３０およびモータ３４に連結する圧迫筒駆動部７５と接続されている。なお、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２とは、個別に移動させてもよく、また、一体的に移動させてもよい。

また、この制御部６０は、操作部５０により圧迫モードが選択されているか否かを判定するモード判定部６１と、圧迫筒２１が収納位置にあるか否かを判定する位置判定部６２と、ＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６のうちのいずれが押圧され、どの大きさのＳＩＤが選択されたのかを検出するＳＩＤ判定部６３と、を備える。

次に、以上のような構成を有するＸ線撮影装置における圧迫筒２１の収納動作について説明する。図９は、この発明に係るＸ線撮影装置において、ＳＩＤの選択動作とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。

Ｘ線撮影時において、最初に、圧迫筒２１が収納位置に配置されているか否かを確認する（ステップＳ１１）。この確認は、制御部６０が、圧迫筒駆動部７５を介してセンサ３０の信号を確認することにより実行される。

圧迫筒２１が収納位置に配置されていない場合には、次のＸ線撮影におけるＳＩＤを選択するためにＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６のいずれかが押圧されるのを待つ。そして、小さなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５６ではなく、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたときには（ステップＳ１２）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ１３）。

このように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、ＳＩＤ選択時においてＸ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離を一定以上とする操作がなされたときに圧迫筒２１を収納位置に移動させることから、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。

次に、圧迫筒２１の収納動作の他の実施形態について説明する。図１０は、この発明に係るＸ線撮影装置において、圧迫モードの終了とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。

Ｘ線撮影時において、最初に、圧迫筒２１が収納位置に配置されているか否かを確認する（ステップＳ２１）。この確認は、制御部６０が、圧迫筒駆動部７５を介してセンサ３０の信号を確認することにより実行される。

圧迫筒２１が収納位置に配置されていない場合には、次のＸ線撮影における撮影モードを選択するためにタッチパネル式の操作・表示部５３に表示されたモード選択ボタンが押圧されるのを待つ。そして、圧迫筒２１を使用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが押されたときには（ステップＳ２２）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ２４）。

また、圧迫筒２１を使用して検査を行う圧迫モードの選択ボタンが押されたときには（ステップＳ２２）、Ｘ線撮影が終了するのを待つ。そして、操作・表示部５３におけるＸ線撮影を終了するための終了ボタンが押圧されれば（ステップＳ２３）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ２４）。

このように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、圧迫筒２１を使用する検査を終了する操作がなされたときに圧迫筒２１を収納位置に移動させることから、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。

なお、上述した各実施形態において、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたとき（ステップＳ１２）、圧迫筒２１を使用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが押されたとき（ステップＳ２２）、あるいは、操作・表示部５３におけるＸ線撮影を終了するための終了ボタンが押圧されたとき（ステップＳ２３）に、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させている。しかしながら、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離を一定以上とする操作または圧迫筒２１を使用する検査を終了する操作がなされた後、次に撮影系を移動するために映像系移動レバー５２に対する操作がなされたときに、圧迫筒２１を収納位置に移動させるようにしてもよい。このような構成を採用した場合においては、撮影系の移動時にあわせて圧迫筒２１を移動させることができ、各部の移動に対して注意が払われた状態で圧迫筒２１が移動することから、安全性を確保することが可能となる。

また、上述した実施形態においては、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたとき（ステップＳ１２）に、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させている。しかしながら、映像系移動レバー５２に対する操作がなされＳＩＤが所定の距離以上となったときに、圧迫筒２１を収納位置に移動させるようにしてもよい。ここで、ＳＩＤが１．５ｍ以上の条件においては圧迫筒２１を用いた撮影は行われないことが一般的である。従って、前記所定の距離は、１．５ｍに設定することが望ましい。

１１ Ｘ線照射部
１２ Ｘ線検出部
１３ 天板
１５ Ｘ線照射部保持部材
１６ 回転機構
１７ 主支柱
１８ ベースプレート
２０ 圧迫筒機構
２１ 圧迫筒
２２ 第１アーム
２３ 第２アーム
２４ 第３アーム
２５ ガイドレール
２６ スライド部材
２７ ベアリング
２８ 当接部
２９ バネ
３０ センサ
３４ モータ
５０ 操作部
５１ 圧迫筒移動レバー
５２ 映像系移動レバー
５３ 操作・表示部
５４ ＳＩＤ選択ボタン
５６ ＳＩＤ選択ボタン
６０ 制御部
６１ モード判定部
６２ 位置判定部
６３ ＳＩＤ判定部
７１ 映像系駆動部
７５ 圧迫筒駆動部

Claims (4)

1. Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
   前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる撮影系移動機構と、
   被検者を押圧する圧迫筒と、
   前記圧迫筒を、前記被検者が載置される天板の天板面に対して垂直な方向に移動させることにより、前記被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
   前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに、前記撮影系移動機構が前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる動作を行う間に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記制御部は、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた場合に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させるＸ線撮影装置。
3. Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
   被検者を押圧する圧迫筒と、
   前記圧迫筒を前記被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
   前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を移動させるための操作を受け付ける専用操作部と、
   前記圧迫筒を使用しないＸ線撮影を選択する操作、あるいは、Ｘ線撮影を終了する操作に応じて、前記専用操作部への操作を受け付けることなく、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部
   を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
   前記制御部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作または前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、前記撮影系を移動するための操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させるＸ線撮影装置。

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