WO2008069039A1 - Ｘ線透視撮影台およびｘ線透視撮影システム - Google Patents

Abstract

　簡易な構成にて、天板周辺に人の立ち位置を確保しやすいX線透視撮影台およびこの撮影台を使用したX線透視撮影システムを提供する。 　本発明のX線透視撮影台1は、スタンド部10と、支持腕部20と、支持枠30と、天板40と、X線発生器60と、支柱部50と、X線検出器(FPD70)とを備え、前記支柱部50の支持枠30側の端部と、X線発生器60側の端部とが、支持枠30の長手方向にずれている。この構成により、支柱部50の近傍に術者OP3の立ち位置を確保できる。また、この撮影台1を使用してX線透視撮影システムを構築するときは、撮影台1と、撮影台1に電力を供給する高電圧発生器と、これらを統合的に操作する遠隔操作卓とから構築する。

Description

明 細 書

X線透視撮影台および X線透視撮影システム

技術分野

[0001] 本発明は、被検体の透視撮影を行なう X線透視撮影台に関する。特に、インターベン ショナルラジオロジー (Inter- Ventional Radiology： IVR)に好適な X線透視撮影台に関 する。

背景技術

[0002] 近年、 X線透視を行いながら治療を同時に行う IVRの手技が広く行われるようになつ てきた。 IVRにおいては、医師、看護士、技師など複数の者が施術に関与すると共に 、内視鏡、モニタ、超音波診断装置等の様々な機器を被検体の周囲に配置すること が必要となる場合がある。そのため、被検体の周囲に人の立ち位置や各種機器の配 置スペースを高レヽ自由度で確保することが重要となって!/、る。

このような IVRには、被検体が載せられる天板を持った X線透視撮影台が利用される ことが多い。この撮影台として、特許文献 1に記載の撮影台がある。この撮影台は、床 面に対して固定される支持枠と、支持枠上に配置され被検体が載せられる天板と、 X 線を被検体に照射する X線発生器と、被検体を透過した X線を検出する X線検出器と を有する。 X線発生器は、支持枠に支持される支柱部の先端に設けられる。一方、 X 線検出器は、支持枠内で、 X線発生器に対して対向配置される。そして、この支柱を 支持枠の長手方向 (被検体の体軸方向)に移動させることで、 X線発生器の被検体に 対する位置を変えられるようになつている。

[0003] 一方、いわゆる天吊り型の X線透視撮影台として、特許文献 2に記載の撮影台もあ る。この撮影台も被検体の載せられる天板を有すると共に、 X線を被検体に照射する X線発生器と、被検体を透過した X線を検出する X線検出器とを有する。但し、この装 置での X線発生器は天井から吊下げられた構成である。

[0004] 特許文献 1：特開平 10— 248839号公報

特許文献 2：特開 2004— 160263号公報

発明の開示 発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、近年では、 IVRの発達により、被検体の頭部側と、左右の体側側の三方から 被検体にアクセスすることが求められており、特許文献 1に係る撮影台では、このよう な要請に応えることができな力、つた。具体的には、特許文献 1の図 7を見れば明らかな ように、この撮影台の支柱は、支持枠から鉛直方向に延びており、さらに、この支柱か ら支持枠の長手方向に直交する方向に延びるアームにより X線発生器を支持してい る。そのため、被検体へのアクセスは、頭部側と、左右の体側側のうち、支柱のない 側からとの二方向に限定される。しかも、被検体の腹部を撮影する場合は、被検体の 頭部側からでは被検体の腹部までの距離が大きレ、ため、実質的に被検体の一方の 体側側からしかアクセスできなレヽとレ、う問題があった。

[0006] 一方、特許文献 2に係る装置では、天板周辺における人の立ち位置の確保は行い やすいものの、 X線発生器を天井力 X— Y方向に移動可能に吊下げるため、相当 程度大掛力、りな天井走行用レールが必要になる。その結果、 X線装置の設置空間の 天井が低ければ、天吊り型の X線装置は導入することができない場合がある。また、 天井から Cアームをぶら下げる構成を採用した場合は、天井から Cアームをぶら下げ るベースを中心に cアームが回するため、装置自体の設置スペースがいる。

[0007] 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、簡易な構成 にて、天板周辺に人の立ち位置を確保しやす!/、X線透視撮影台およびこの撮影台を 使用した X線透視撮影システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の X線透視撮影台は、床面に載置されるスタンド部と、スタンド部に支持され 、スタンド部の一側面側に突出する支持腕部と、支持腕部に支持され、支持腕部の 突出方向とほぼ直交する方向に延びる支持枠と、支持枠に支持され、被検体を載置 する天板とを備える。さらに、本発明の X線透視撮影台は、被検体に X線を照射する X線発生器と、支持枠に支持され、前記 X線発生器を支持する支柱部と、支持枠の 内部で X線発生器と対向して配置され、被検体を透過した X線を検出する X線検出器 とを備える。そして、本発明の X線透視撮影台は、前記支柱部の支持枠側の端部と、 X線発生器側の端部とが、支持枠の長手方向にずれていることを特徴とする。 [0009] 本発明の X線透視撮影台によれば、支柱部の支持枠側の端部と、 X線発生器側の 端部とが、支持枠の長手方向にずれているので、 X線発生器を挟んで支持枠の両側 側に立ち位置を確保することができる。

[0010] 以下、本発明の X線透視撮影台を詳細に説明する。

[0011] 支柱部は、上述の立ち位置を確保できるように、支持枠側の端部と、 X線発生器側 の端部とが、支持枠の長手方向にずれていれば良ぐその形状は特に限定されない 。例えば、支柱部は、支持枠の幅方向に向かってせり出した後、支持枠の長手方向 に延びるようにしても良いし、支持枠の斜め方向 (支持枠の幅方向と長手方向との間 の方向)に延びるようにしても良い。

[0012] 前者の場合、例えば、支持枠から鉛直方向に延びる主柱と、主柱の先端部から支 持枠の幅方向に延びる第 1腕部と、第 1腕部の先端部から支持枠の長手方向に延び 、その先端部で X線発生器を支持する第 2腕部とから支柱部を構成する。また、支持 枠から鉛直方向に延びつつ、先端部に行くほど支持枠の幅方向に延びる湾曲支柱 と、湾曲支柱の先端部から支持枠の長手方向に延び、その先端部で X線発生器を支 持する第 2腕部とから支柱部を構成しても良い。

[0013] 後者の場合、支柱部は、支持枠側から X線発生器側に向かって斜め方向にせり出 すように構成すると良い。具体的には、支持枠から鉛直方向に延びつつ、先端部に 行くほど支持枠の幅方向と長手方向との中間の方向に延びるように構成する。このよ うな構成によれば、支持枠から X線発生器までを最短で結合でき、且つ、支柱部を一 つの部材で構成できるので、装置を軽量化できる。

[0014] 斜めにせり出す支柱部は、支持枠から離れる方向に向かって凸となるように湾曲し ていることが好ましい。このような構成により、術者の立ち位置を確保することができる だけでなぐこの立ち位置における高さ方向の空間も広く取ることができる。その結果 、この立ち位置での術者の作業性を向上させることができる。

[0015] また、本発明の X線透視撮影台は、より好適な透視撮影を行なうための構成を備え ること力 S好ましい。具体的には、支持枠を、支持腕部に対して、支持枠の長手方向に スライド自在に構成することが挙げられる。この構成は、言い換えれば、支持枠が、床 面に対して支持枠の長手方向にスライド移動できる構成である。支持枠をスライド自 在に構成することにより、図 12を参照して後述する実施例で説明するように、術者の 立ち位置を確保しつつ、 X線の照射範囲を広範囲に亘つて移動させて被検体を透視 撮影すること力できる。さらに、特許文献 1の撮影台のように、支持枠に支持される天 板を支持枠に対してスライド自在に構成しても良レ、。

[0016] 以下、本発明の X線透視撮影台における支柱部および支持枠以外の構成につい ても説明する。

[0017] 本発明の撮影台のスタンド部は、撮影台の各構成を制御する制御部などを収納す る筐体である。このスタンド部力 床面に載置され、本発明の撮影台全体を支える。

[0018] 支持腕部は、スタンド部の一側面側に突出するようにスタンド部に支持され、支持 枠を支持する部材である。支持腕部は、支持枠を回転自在に支持するように、軸部 を介してスタンド部に支持されることが好ましい。支持腕部を回転自在に構成すること により、被検体の体勢を自在に変更させることができる。また、軸部 (支持腕部)は、ス タンド部に対して昇降自在に支持されることが好ましい。このように、支持腕部を昇降 自在に構成することにより、支持枠の上に配置される天板に被検体を乗せ易ぐまた 、術者が作業を行な!/、易いように天板の高さを調節できる。

[0019] X線発生器は、 X線を発生させる X線管球を有する公知のものを使用すれば良い。

また、 X線発生器は、支持枠の長手方向に X線の照射方向を振れるように、支柱部に 揺動自在に支持されることが好まし!/、。

[0020] X線検出器は、イメージインテシフアイャと TVカメラとを組み合わせたものや、 X線平 面検出器 (Flat Panel Detector : FPD)を使用することができる。特に、 X線検出器を支 持枠内に配置することを考慮すれば、小型 ·軽量の FPDを使用することが好ましい。

[0021] また、 X線透視撮影台は、被検体の透視映像を表示する表示装置を有することが 好ましい。この表示装置は、撮影台とは別体に設けても良いが、撮影台と一体に設け ることが好ましい。表示装置を撮影台と一体に設ける場合は、多関節のアームにより スタンド部に支持させるようにすると良い。このような構成とすることにより、表示装置 を、 IVRの邪魔にならない位置に配置することが容易であり、しかも、術者が透視映像 を確認し易い向きに表示装置を向けることも容易にできる

ところで、透視撮影においては、被検体の関心部位を圧迫しながら透視撮影を行 なうこと力 Sある。そこで、本発明の撮影台は、被検体の撮影時に被検体の関心部位を 圧迫する圧迫筒と、一端側が圧迫筒に、他端側が支柱部に連結される繰り出しァー ムとを備えていても良い。そして、この圧迫筒で被検体の関心部位を圧迫するときは 、繰り出しアームにより圧迫筒が前記関心部位に向かって繰り出されるようにする。逆 に、圧迫筒で被検体の関心部位を圧迫しないときには、少なくとも繰り出しアームが 支柱部に収納されるように構成すると良い。もちろん、圧迫筒も支柱部に収納される ようにしても良い。圧迫筒を使用しないときに、繰り出しアームや圧迫筒を支柱部に 収納する構成とすると、これらの部材が撮影の邪魔になるのを防ぐことができる。

[0022] 以上説明した X線透視撮影台を使用して、被検体の透視撮影を行なう X線透視撮 影システムを構成するときは、少なくとも、以下の構成を備えるようにすれば良い。

[0023] I.本発明の X線透視撮影台

II.撮影台の X線発生器に電力を供給する高電圧発生器

III.撮影台および高電圧発生器を統合的に操作する遠隔操作卓

X線透視撮影システムの各構成の配置は、特に限定されないが、好ましくは、撮影 台を撮影室に配置し、遠隔操作卓を撮影室とは別の操作室に設ける。このとき、高電 圧発生器は、撮影室、操作室またはこれらとは別の部屋のいずれに設けても力、まわ ないが、撮影台と高電圧発生器との配線などを考慮して、好ましくは撮影室に設ける

[0024] その他、撮影室において、術者とは別の撮影技師力 撮影台を操作するための近 接操作卓を設けても力、まわなレ、。

[0025] 以上のような本発明の X線透視撮影システムで被検体の透視撮影を行なうときは、 被検体を天板 (支持枠)の上に乗せて、 X線発生器力も X線を照射させる。照射された X線は、被検体を透過して、支持枠内の X線検出器により検知され、 X線の入射量に 応じた画像データとして取得される。取得した画像データは種々の画像処理を施し た後、透視映像として表示装置に表示される。このシステムは、本発明の X線透視撮 影台を使用しているため、 IVRを行なう際に、被検体の両側側からアクセス可能であ

[0026] 本発明の X線透視撮影台および X線透視撮影システムによれば、支柱部の支持枠 側の端部と、 X線発生器側の端部とが、支持枠の長手方向にずれているので、 X線 発生器を挟んで支持枠の両側側に立ち位置を確保することができる。そのため、術 者力、被検体の両側側から被検体にアクセスできるので、 IVRを好適に行なうことがで きる。

図面の簡単な説明

[図 1]実施の形態に示す X線透視撮影システムの概略構成図。

[図 2]実施の形態に示す X線透視撮影台の斜視図。

[図 3]X線透視撮影台に、被検体と術者が配置した状態を示す斜視図。

[図 4]X線透視撮影台に、被検体と術者が配置した状態を示す上面図。

[図 5]X線透視撮影台に、被検体と術者が配置した状態を示す側面図。

[図 6]X線透視撮影台の各部を覆うカバーを外し、この撮影台を図 2と反対方向から見 た斜視図であって、スタンド部に対して支持腕部を動作させる機構が判るようにした 図。

[図 7]X線透視撮影台の各部を覆うカバーを外し、この撮影台を下方力 見た斜視図 であって、支持腕部に対して支持枠を動作させる機構が判るようにした図。

[図 8]X線透視撮影台の各部を覆うカバーを外し、この撮影台を上方力 見た斜視図 であって、支持枠に対して支柱部を動作させる機構が判るようにした図。

[図 9]X線透視撮影台の各部を覆うカバーを外し、この撮影台を下方力 見た斜視図 であって、支持枠に対して FPDを支持枠の長手方向に動作させる機構が判るようにし た図。

[図 10]X線透視撮影台の各部を覆うカバーを外し、透視台の斜め下方から見た図で あって、支持枠に対して FPDを支持枠の幅方向に動作させる機構および FPDの回転 動作機構が判るようにした図。

[図 11]被検体の胸部付近の透視撮影している状態を示す図であって、（A)は支持枠 を動かさなレ、状態、（B)は支持枠を動かした状態を示す。

[図 12]被検体の下腹部付近の透視撮影している状態を示す図であって、（A)は支持 枠を動力もた状態、（B)は支持枠を動力、さずに天板を動かした状態を示す。

[図 13]本発明の X線透視撮影システムを肺生検に適用した状態を示す説明図。 [図 14]本発明の X線透視撮影システムを PTCD術式に適用した状態を示す説明図。

[図 15]本発明の X線透視撮影システムを脊髄腔造影 (ミエログラフィー)に適用した状 態を示す説明図。

[図 16]本発明の X線透視撮影システムを腹部アンギオ撮影に適用した状態を示す説 明図。

[図 17]本発明の X線透視撮影システムを ERPC術式に適用した状態を示す説明図。

[図 18]本発明の X線透視撮影システムを泌尿器の手術に適用した状態を示す説明 図。

[図 19]本発明の X線透視撮影システムを健康診断に適用した状態を示す説明図。 発明を実施するための最良の形態

[0028] 以下、本発明の X線透視撮影台およびこの撮影台を使用した X線透視撮影システ ムを図に基づいて説明する。

[0029] 図 1に示すように、本発明の X線透視撮影システムは、 X線透視撮影台 1と、この撮 影台に電力を供給する高電圧発生器 3と、高電圧発生器 3から供給される電力波形 の波尾をカットする波尾遮断装置 4と、これらの機器を統合的に操作する遠隔操作卓 2とを備える。システムを構成する機器のうち、 X線透視撮影台 1、高電圧発生器 3およ び波尾遮断装置 4は、被検体 Pの透視撮影を行なう撮影室 100に配置され、遠隔操作 卓 2は、撮影室 100に隣接する操作室 200に設けられる。操作室 200は、撮影室 100で 発生する X線を遮蔽できる構造を有しており、撮影台 1を操作する撮影技師 Wl , W2 が被曝するのを防止している。なお、撮影室 100と操作室 200との間には、窓 200wが 設けられ、操作室 200から撮影室 100の様子を監視することができるようになつている 力 この窓 200wも、撮影室 100からの X線を遮蔽できるように、鉛入りガラスなどで形成 されている。

[0030] この撮影システムで、被検体 Pの透視撮影を行な!/、ながら治療を同時に行なう、 V、 わゆる IVRを行なうときは、撮影台 1の天板 40に被検体 Pを寝かせて、被検体 Pの回り に術者 ΟΡ1〜ΟΡ3が配置につく。そして、 IVRの術式に応じて、撮影技師 Wl , W2が 遠隔操作卓 2を操作して、被検体 Pに照射する X線の強度などを調節する。遠隔操作 卓 2に入力された X線の強度と照射間隔に基づいて、高電圧発生器 3は、パルス波形 を有する管電流を間歇的に撮影台 1(X線発生器 60)に供給する。撮影台 1は、この管 電流に応じて被検体 Pに間歇的に X線を照射し、各 X線に対応した被検体 Pの透視画 像を連続的に表示装置 80に表示する。ここで、撮影台 1に管電流を供給する際、波 尾遮断装置 4によりパルス波形を有する管電流の波尾をカットすることで、安定した透 視撮影を行なうことができる。

[0031] [X線透視撮影台の全体構成]

図 2〜5に示すように、 X線透視撮影台 1は、床面に載置されるスタンド部 10と、スタン ド部 10に支持され、スタンド部 10の一側面側に突出する支持腕部 20と、支持腕部 20 に支持され、支持腕部 20の突出方向とほぼ直交する方向に延びる支持枠 30と、支持 枠 30に支持され、被検体 Pを載置する天板 40とを備える。また、この X線透視撮影台 1 は、被検体 Pに X線を照射する X線発生器 60と、支持枠 30に支持され、前記 X線発生 器 60を支持する支柱部 50と、支持枠 30の内部で X線発生器 60と対向して配置され、 被検体 Pを透過した X線を検出する FPD(X線検出器) 70とを備える。さらに、 X線透視 撮影台 1は、被検体 Pの透視映像を表示するモニタ (表示装置) 80を備える。

[0032] X線透視撮影台 1は、以下に列挙するように、図 2の矢印の方向に各構成を動作さ せること力 Sでさる。

[0033] A1方向…スタンド部 10に対する支持枠 30の長手動方向 (支持腕部 20の突出方向に 直交する方向）

A2方向…スタンド部 10に対する支持枠 30の昇降動方向 (床面鉛直方向） A3方向…支持枠 30の起倒動方向 (支持腕の突出方向を軸とした回転方向） A4方向…支持枠 30に対する支柱部 50の長手動方向 (支持枠 30の長手方向） A5方向…支持枠 30に対する支柱部 50の左右動方向 (支持腕部 20の突出方向） A6方向…支柱部 50の先端部に対する X線発生器 60の回転動方向 (A5方向を中心 とした回転方向）

A7方向 · · ·支持枠 30に対する FPD70の長手動方向 (支持枠 30の長手方向）

A8方向…支持枠 30に対する FPD70の左右動方向 (支持腕部 20の突出方向）

A9方向… FPD70の回転動方向 (床面鉛直方向を中心とした回転方向）

上記の A1〜A9方向に撮影台 1の各構成を移動させることにより、天板 40に乗せられ た被検体 Pのポジションや、被検体 Pに照射する X線の照射範囲を変化させることがで きる。その結果、効率的かつ正確に被検体 Pの透視撮影を行なうことができる。

[0034] 以下、 X線透視撮影台 1の各構成を詳細に説明すると共に、各構成を動作させる機 構についても合わせて説明する。これらの説明の際には、基本的に図 2〜5を参照す る力 必要に応じて撮影台 1の外装を外した状態を示す図 6〜10を参照する。

[0035] [スタンド部]

スタンド部 10は、撮影台 1全体を支える筐体である。このスタンド部 10の内部には、 図 6に示すように、支持腕部 20をスタンド部 10に対して昇降させる A2方向昇降機構 12 mおよび支持腕部 20をスタンド部 10に対して回転させる A3方向回転機構 13mなどが 収納されている。また、これらの機構を支持する骨格 10sに隣接する側板 11には、各 構成を制御する制御基板が多数実装されている。

[0036] A2方向昇降機構 12mは、スタンド部 10の骨格 10sに設けられる昇降ラック 101と、昇 降ラック 101に沿ってスタンド部 10の上下方向に昇降する昇降ユニット 12uとを備える。 昇降ユニット 12uは、モータ 121とモータ 121の駆動により回転する昇降ピニオン 122を 有しており、この昇降ピニオン 122と、前記昇降ラック 101との嚙み合わせにより、昇降 ユニット 12uが昇降ラック 101に沿って昇降する。また、昇降ユニット 12uには、 A3方向 回転機構 13mが支持されて!/、る。

[0037] A3方向回転機構 13mは、モータ 131と、次述する支持腕部 20に連結される回転軸 部 13sとを有している。そして、モータ 131の駆動力は、 2段の減速機を介して回転軸 部 13sに伝達される。従って、モータ 131の駆動により、回転軸部 13sを回転させること ができる。

[0038] [支持腕部]

支持腕部 20は、スタンド部側連結片 21と支持枠側連結片 22とを備え、スタンド部側 連結片 21が前述の回転軸部 13sを介してスタンド部 10に支持される。つまり、支持腕 部 20が、回転軸部 13sを介してスタンド部 10の A3方向回転機構 13mに軸支されること になり、図 2の矢印 A3方向に回転自在に構成される。また、すでに述べたように、 A3 方向回転機構 13mが昇降ユニット 12uに支持されているので、支持腕部 20は、図 2の 矢印 A2方向に昇降自在に構成される。 [0039] 一方、支持腕部 20の支持枠側連結片 22には、支持枠 30を支持腕部 20に対して支 持枠 30の長手方向にスライドさせる A1方向スライド機構 22mが設けられている (図 7を 参照)。 A1方向スライド機構 22mは、モータ 221と、モータ 221の駆動により回転する主 動スプロケット 222と、 2つの従動スプロケット 223a，223bと、これらスプロケット 222，223a， 223bに嚙み合わせたチェーン 224とを備える。チェーン 224の両端部は、支持枠 30の 固定部 (図示せず)に固定される。従って、主動スプロケット 222の回転によりチェーン 2 24を図 7の左右方向に送り出すことができ、その結果、支持枠 30を支持腕部 (支持枠 側連結片 22)に対しての図 2の矢印 A1方向にスライドさせることができる。

[0040] [支持枠]

支持枠 30は、前述の A1方向スライド機構 22mにより、支持腕部 20に対して支持腕部 20の突出方向と直交する方向 (図 2の A1方向)にスライド可能に構成されている。この 支持枠 30の上部には、被検体 Pを乗せる天板 40が設けられている。本例の撮影台 1 では、天板 40は固定されている力 支持枠 30に対してスライド自在に構成しても良い 。また、支柱部 50とは反対側の支持枠 30の側面、および、支持枠 30の端面のうち、支 柱部 50の屈曲方向側の端面 (図 2における左側)には、操作パネル 301,302が設けら れている。この操作パネル 301,302により、図 2の A1〜A9方向に、対応する各構成を 駆動させること力 Sできる。また、操作パネル 301,302により、後述する圧迫装置 90を作 動させることあでさる。

[0041] この支持枠 30の内部には、支柱部 50を支持枠 30に対して天板 40の長手方向にスラ イドさせる A4方向スライド機構 30mが設けられて!/、る (図 7を参照)。 A4方向スライド機 構 30mは、支持枠 30の長手方向の一端側に設けられるモータ 331と、モータ 331の駆 動により回転する主動スプロケット 332と、支持枠 30の他端側に設けられる従動スプロ ケット 333と、両スプロケット 332,333を連結するチェーン 334とを有する。チェーン 334 には、後段で述べるように、支柱部 50の基底部 51が固定されており、スプロケット 332， 333によりチェーン 334を回転させることで、基底部 51、即ち、支柱部 50を図面の左右 方向 (図 2における A4方向)にスライドさせることができる (図 8を合わせて参照)。

[0042] さらに、支持枠 30の内部には、 FPD駆動機構 70mが設けられている力 S、この FPD駆 動機構 70mについては、 FPDの項で詳述する。 [0043] [支柱部]

支柱部 50は、 A4方向スライド機構 30mにより支持枠 30の長手方向にスライド自在に 構成される基底部 51と、基底部に固定される支柱本体 52と、支柱本体 52の先端で X 線発生器 60を支持する連結部 53とを備える。支柱本体 52は、基底部 51から鉛直方向 に延びると共に、連結部 53に向かうに従って支持枠 30の長手方向と幅方向の両方に 延びている (特に。図 4、 5を参照)。そのため、 X線発生器 60を挟んで支持枠 30の両側 に術者 OP 1， OP3の立ち位置を確保することができ、被検体 Pの頭部側および両側側 の三方力 被検体 Pにアクセスすることができる。

[0044] 支柱部 50の支柱本体 52は、支持枠 30から離れる方向に凸となるように、即ち、スタ ンド部 10側に突出するように湾曲している (特に、図 2、 3を参照)。そのため、支柱本体 52が、支柱部 50の傍に立つ術者 OP3の動きを妨げることがない。

[0045] さらに、支柱本体 52のうち、支持枠 30に対向する側には圧迫装置 90が設けられて いる。圧迫装置 90は、被検体 Pの関心部位を圧迫しながら撮影を行なうための装置で ある。

[0046] 支柱部 50の基底部 51は、図 8に示すように、 A4方向スライド機構 30mのチェーン 334 に固定されるスライダ片 51pと、スライダ片 51pからスタンド部 10側に延びる基底骨格 5 lqとを備える。また、基底部 51は、支持枠 30に対して支柱部 50を支持枠 30の幅方向 スライドさせる A5方向スライドユニット 51uを有する。 A5方向スライドユニット 51uは、モ ータ 511と、モータの駆動により回転するピニオン 512とを有し、このピニオン 512が基 底骨格 51qに設けられるラック 514に嚙み合っている。つまり、ピニオン 512の回転によ り、 A5方向スライドュュット 51uを、ラック 514に沿ってスライドさせ、基底骨格 51qに対し てユニット 51uを支持枠 30の幅方向に移動させることができる。ここで、 A5方向スライド ユニット 51uは、支柱本体 52に連結されており、 A5方向スライドユニット 51uが、支持枠 30の幅方向に移動することによって、支柱部 50全体を同方向 (図 2においては、 A5方 向)に移動させることカできる。

[0047] 支柱部 50の連結部 53の内部には、 X線発生器 60を連結部 53に対して回転させるた めの A6方向回転機構 53mが設けられている (図 8を参照)。 A6方向回転機構 53mは、 モータ 531と、モータ 531の回転により回転する主動滑車 532と、端部に従動滑車 533 が設けられた回転軸部 53sと、両滑車 532,533を連結するベルト 534とを有する。従つ て、主動滑車 532を回転させることにより、回転軸部 53sを回転させることができ、その 結果、回転軸部 53sのうち、従動滑車 533と反対の端部に固定される X線発生器 60を 、支柱部 50の先端部 (連結部 53の先端部)に対して図 2の A6方向に回転させることが できる。

[0048] [X線発生器]

X線発生器 60は、支柱部 50の先端側に取り付けられ、被検体 Pに X線を照射する機 器である。 X線発生器 60は、公知の構成を有するものを使用すれば良ぐ高電圧発 生器 3から電力供給を受けて X線を発生させる X線管球を有する。また、 X線発生器 60 には、 X線の照射範囲を制限する公知の可動絞りや、特定のエネルギーの X線を選 択的に透過させる X線フィルタなどを設けてもかまわない。

[0049] この X線発生器 60は、上述の A6方向回転機構 53mにより、図 2の矢印 A6方向に回 転できるように構成されており、 X線の照射方向を天板 40の長手方向に振ることがで きる。

[0050] [FPD]

FPD70は、複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、 X線発 生器 60から照射され、被検体 Pを透過した X線の入射量に応じた画像データを検出 する機器である。この FPD70は、図 7に示すように、支持枠 30の内部であって、 FPD駆 動機構 70mの上に配置されており、 X線発生器 60を支持する支柱部 50とは、機構的 に連結されていない。そこで、この X線透視撮影台 1では、制御により X線発生器 60に 対向するように FPD70を支持枠 30に対しての支持枠 30の長手方向 (図 2の A7方向)お よび支持枠 30の幅方向 (図 2の A8方向)に動作させる。より詳細には、 X線の光軸が FP D70の中心を貫くように FPD70を制御により動作させる。なお、 X線発生器 60に従動す るように FPD70を動作させるための制御は、支持枠 30に対する支柱部 50の基底部 51 のスライド状態および基底部 51に対する支柱本体 52のスライド状態を検知するセンサ に基づいて行なう。

[0051] FPD70が配置される FPD駆動機構 70mは、 FPD70を支持枠 30に対しての支持枠 30 の長手方向にスライドさせる A7方向スライド機構 71mと、 FPD70を支持枠 30に対して 支持枠 30の幅方向にスライドさせる A8方向スライド機構 72mとを備える (図 9、図 10を 参照)。

[0052] A7方向スライド機構 71mは、支持枠 30に固定され、支持枠 30の長手方向に延びる ラック 714と、このラック 714に沿って移動する A7方向スライドユニット 71uとからなる。 A7 方向スライドユニット 71uには、モータ 711と、モータ 711の駆動により回転するピニオン 712とを有する。このスライドユニット 71uのピニオン 712は、支持枠 30のラック 714に嚙 み合っているので、ピニオン 712を回転させることにより、スライドユニット 71uをラック 71 4に沿って移動させることができる。

[0053] A7方向スライドユニット 71uには、支持枠 30の幅方向に延びるラック 724が固定され ている。また、 A7方向スライドユニット 71uの上部には、このラック 724に嚙み合うピニォ ン 722と、ピニオン 722を回転させる第 1モータ 721とを備える A8方向スライドユニット 72 uが設けられている。そのため、 A8方向スライドユニット 72uのピニオン 722を回転させ ることにより、このスライドユニット 72uを A7方向スライドユニット 71uのラック 724に沿って 移動させること力 Sでさる。

[0054] さらに、 A8方向スライドユニット 72uは、 FPD70に連結される回転軸部 73sと、回転軸 部 73sを回転させる第 2モータ 731とを備える。従って、回転軸部 73sを回転させること により、 FPD70を回転させることができる (図 2の矢印 A9方向)。この回転軸部 73sは、 F PD70を 90° 単位で回転させるようになつている。即ち、回転軸部 73sと第 2モータ 731 とを備える回転機構は、 FPD70の縦横を変えるための構成である。

[0055] [表示装置]

表示装置 80は、 2枚の並列されたモニタ 81,82からなり、図 2に示すように、多関節の アーム 800によりスタンド部 10に支持されている。モニタ 81,82は、被検体 Pの透視映像 を表示すること力 Sできる。また、 2枚のモニタ 81,82のうち、一方を撮影台 1以外の機器 から入力した映像を表示することに使用しても良い。例えば、内視鏡映像や超音波 診断映像などを表示しても良い。

[0056] モニタ 81,80を支持する多関節アーム 800は、一端がスタンド部 10に対して回転自在 に軸支される第 1アーム 801と、第 1アーム 801の端部に対して回転自在に軸支される 屈曲アーム 802と、屈曲アーム 802とモニタ 81,82とを接続する接続部 803からなる。モ ユタ 81,82は、接続部 803を中心に回転可能に接続されており、術者が見易い方向に 動かすことができる。また、 2枚のモニタ 81,82は、それぞれ別の方向に向けることがで きるようになつている。

[0057] [圧迫装置]

圧迫装置 90は、図 5に示すように、圧迫筒 901と、繰り出しアーム 902と、これらを収 納する収納部 903を有するカバー 904とを備える。圧迫筒 901は、被検体 Pの関心部位 を圧迫することができる円錐台形状の部材である。また、繰り出しアーム 902は、圧迫 筒 901を支柱部 50に保持させると共に、圧迫筒 901を被検体 Pに向力 て繰り出すた めの部材である。この繰り出しアーム 902は、複数の棒状部材を折り畳んだ構造でも 良いし、複数の棒状部材を入れ子状にした構造であっても良い。但し、繰り出しァー ム 902は、圧迫筒 901を被検体 P側に繰り出したときに、圧迫筒 901の中心軸が、 X線の 光軸に一致するように構成する。圧迫筒 901と繰り出しアーム 902は、使用しないとき にはカバー 904の収納部 903に収納することができるようになつている。収納状態とし ては、繰り出しアーム 902の全てと、圧迫筒 901の一部分を収納した状態 (図 5)と、両方 を完全に収納した状態 (図 2)とがある。

[0058] [X線透視撮影システムを使用した透視撮影]

以上詳しく説明した X線透視撮影台 1を用いた X線透視撮影システムを使用した透 視撮影の状態を図 11に基づいて説明する。なお、図 11には、透視撮影システムのう ち、透視撮影台のみを示す。また、同図の破線は、 FPD70の移動範囲を示す。

[0059] まず、このシステムで被検体 Pの頭部付近を撮影する場合、図 11(A)に示すように、 撮影台 1の各構成を全く動力、さなくても、被検体 Pの頭部側と、 X線発生器 60を挟んで 支持枠 30の両側側の三方から被検体 Pにアクセスすることができる。もちろん、図 11(B )に示すように、支持枠 30を支持腕部 20に対して紙面の左側に移動させた状態として も良い。この場合、支柱部 50の傍に立つ術者 OP3の背後にスタンド部 10が存在しな いため、術者 OP3の背後に補助者が立ったり、術者 OP3の使用する手術道具などを 酉己置すること力 Sでさる。

[0060] また、 IVRの術式によっては、 X線の照射領域を被検体 Pの胸部から下腹部に移動 させることがある。そこで、図 11(A)または (B)の状態から、 X線の照射領域を被検体 P の下腹部に移動させた状態を図 12(A)に示す。図 11(A)の状態から図 12(A)の状態に するときは、支持枠 30を支持腕部 20に対して紙面左側に移動させると共に、支柱部 5 0を支持枠 30に対して紙面右側に移動させる。一方、図 11(B)の状態から図 12(A)の状 態にするときは、支持枠 30を支持腕部 20に対して動かすことなぐ支柱部 50を支持枠 30に対して紙面右方向に移動させる。この図 12(A)の場合でも、やはり X線発生器 60 を挟んで被検体 Pの両側側に術者 ΟΡ1，ΟΡ3の立ち位置を確保することができるので 、 IVRに好適である。

[0061] 一方、天板 40を支持枠 30に対してスライド可能に構成した場合、天板 40を支持枠 3 0に対して長手方向に動かすことでも、 X線の照射領域を被検体 Pの胸部から下腹部 に向力 て移動させることができる。例えば、図 11(A)の状態から支持枠 30に対して天 板 40を紙面左方向に動かせば、図 12(B)の状態になる。但し、支持枠 30に対して天 板 40を移動させたときに、支持枠 30から突出する天板 40の部分に曲げ応力が作用す るため、支持枠 30に対して天板 40を長手方向に移動させることができる範囲をあまり 大きくすることはできない。そのため、 X線の照射領域は、被検体 Pの胸部から鳩尾付 近までし力、移動させることができない。もちろん、図 12(B)の状態から、さらに支柱部 50 を支持枠 30に対して紙面右方向に移動させれば X線の照射領域を下腹部付近にま で持ってくることができる力 その場合、術者 OP1は、 X線の照射領域に応じて紙面右 側に移動できる力 術者 OP3は、支持腕部 20に邪魔されて、 X線の照射領域を挟ん で術者 OP1と対向する位置に立つことができない。

[0062] 一方、支持枠 30に対して天板 40を動かすことに比べて、支持枠 30を支持腕部 20に 対して動かした図 12(A)の場合は、既に述べたように X線の照射領域を被検体 Pの下 腹部にまで移動させることができる。これは、支持枠 30が、支持腕部 20に確りと保持さ れており、支持枠 30を支持腕部 20に対して支持枠 30の長手方向に大きく移動させる こと力 Sできる力 である。つまり、図 11(A)の状態から、 X線の照射領域を被検体 Pの下 腹部に移動させるときは、支持枠 30を支持腕部 20に対して移動させる方力 支持枠 3 0に対して天板 40を移動させるよりも、照射領域の移動量、いわゆるストロークを長く すること力 Sでさる。

[0063] [本発明の X線透視撮影システムを適用した種々の術式] X線透視撮影システムを種々の術式に適用した例を図 13 19に基づいて以下に説 明する。なお、これらの図においては、 X線透視撮影システムのうち、 X線透視撮影台 のみ示す。

[0064] 図 13は、本発明の X線透視撮影システムを肺生検に適用した状態を示す図である 。同図では、被検体 Pの頭部側から術者 OP1がアクセスし、内視鏡 esの映像を確認し つつ透視撮影を行なっている。もちろん、表示装置 80を移動させれば、支柱部 50の 傍から被検体 Pにアクセスすることができる。また、補助術者 OP2やワゴン wgなどを支 柱部 50の傍に位置することもできる。

[0065] 図 14は、本発明の X線透視撮影システムを経皮経肝胆管ドレナージ (Percutaneous

Transhepatic Cholangio Drainage： PTCD)に適用した状態を示す図である。同図 では、被検体 Pの側方から術者 OP1がアクセスし、超音波診断診断装置 swの映像を 確認しつつ透視撮影を行なっている。もちろん、表示装置 80を移動させれば、支柱 部 50の傍力 被検体 Pにアクセスすることができる。

[0066] 図 15は、本発明の X線透視撮影システムを脊髄腔造影 (ミエログラフィー)に適用し た状態を示す図である。また、支柱部 50の傍力 被検体 Pにアクセスすることができる

[0067] 図 16は、本発明の X線透視撮影システムを腹部アンギオ検査に適用した状態を示 す図である。同図に示すように、支柱部 50の近傍に心電計 edを配置することができる

[0068] 図 17は、本発明の X線透視撮影システムを、内視鏡的逆行性胆管瞵管造影 (Endos copic Retrograde し holangio— pancreatography : ERCP)検查 適用し 7こ状 を不 図である。同図では、被検体 Pの側方から術者 OP1がアクセスし、内視鏡映像を確認 しつつ透視撮影を行なっている。また、支柱部 50の傍力 被検体 Pにアクセスすること ができる。

[0069] 図 18は、本発明の X線透視撮影システムを、泌尿器検査に適用した状態を示す図 である。同図では、被検体 Pの下腹部側から術者 OP1がアクセスし、内視鏡映像を確 認しつつ透視撮影を行なっている。また、支柱部 50の傍力 被検体 Pにアクセスする こと力 Sでさる。 [0070] 図 19は、本発明の X線透視撮影システムを、健康診断に適用した状態を示す図で ある。同図では、天板 40·支持枠 30を直立させて撮影を行なっている。この場合、被 検体 Pは、天板 40を背にして、支持枠 30の下端に取り付けた台 Dに立った状態で撮 影を行なう。

[0071] 以上、説明したように、本発明の X線透視撮影システムは、種々の IVR手技から健 康診断にいたるまで、多種多様の用途に使用することができる。しかも、 IVR手技にお いては、複数の術者が、被検体 Pの両側側から被検体 Pにアクセスできるので、 IVR手 技を効率良く行なうことができる。また、多人数で IVR手技に取り組むので、一人の術 者では難度の高い手術を行なうことができ、しかも短時間で手術を終えることも可能 である。その結果、被検体 Pの負荷を低減することができる。

産業上の利用可能性

[0072] 本発明の X線透視撮影台を備える X線透視撮影システムは、 IVR手技に好適に利 用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 床面に載置されるスタンド部と、

スタンド部に支持され、前記スタンド部の一側面側に突出する支持腕部と、 前記支持腕部に支持され、前記支持腕部の突出方向とほぼ直交する方向に延び る支持枠と、

前記支持枠に支持され、前記被検体を載置する天板と、

前記被検体に X線を照射する X線発生器と、

前記支持枠に支持され、前記 X線発生器を支持する支柱部と、

前記支持枠の内部で前記 X線発生器と対向して配置され、前記被検体を透過した

X線を検出する X線検出器とを備え、

前記支柱部の前記支持枠側の端部と、前記 X線発生器側の端部とが、前記支持枠 の長手方向にずれていることを特徴とする X線透視撮影台。

[2] 前記支柱部が、前記支持枠側から前記 X線発生器側に向かって斜め方向にせり出 していることを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[3] 前記支持部は、前記 X泉発生器側に向かって前記支持枠の長手方向と幅方向の 両方に延びていることを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[4] 前記支柱部が、前記支持枠から離れる方向に向かって凸となるように湾曲している ことを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[5] 前記支柱部を前記支持枠の長手方向又は幅方向にスライドさせる基底部を備える ことを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[6] 前記 X線発生部を回転させる回転機構を前記支柱部内に備えることを特徴とする 請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[7] 前記 X線検出器を前記支持枠の長手方向又は幅方向にスライドさせるスライド機構 を備えることを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[8] 前記 X線検出器を回転させる回転機構を備えることを特徴とする請求項 1に記載の X 線透視撮影台。

[9] 前記支柱部のスライド状態を検知するセンサを備え、前記 X線発生器に従動するよ うに、前記スライド機構は前記 X線検出器をスライドさせることを特徴とする請求項 7に 記載の X線透視撮影台。

[10] 前記被検体の透視映像を表示する表示装置を備え、

前記表示装置は、多関節のアームにより前記スタンド部に支持されていることを特 徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台。

[11] 前記被検体の撮影時に前記被検体の関心部位を圧迫する圧迫筒と、一端側が前 記圧迫筒に、他端側が前記支柱部に連結される繰り出しアームとを備え、

前記圧迫筒で前記関心部位を圧迫するときは、前記繰り出しアームにより前記圧迫 筒が前記関心部位に向かって繰り出され、

前記圧迫筒で前記関心部位を圧迫しないときには、前記繰り出しアームが前記支 柱部に収納されるように構成したことを特徴とする請求項 1に記載の X線透視撮影台

[12] 撮影室に載置される請求項 1に記載の X線透視撮影台と、

前記撮影室に載置され、前記 X線発生器に電力を供給する高電圧発生器と、 前記撮影室とは別の操作室に載置され、前記 X線透視撮影台および高電圧発生 器を統合的に操作する遠隔操作卓とを備えたことを特徴とする X線透視撮影システム