WO2016105144A1 - 압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치 - Google Patents

압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치 Download PDF

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gear assembly
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노병수
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(주)바텍이우홀딩스
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Definitions

  • the present invention relates to an elevating device for a compression paddle and an X-ray imaging apparatus including the same, and more particularly, it is possible to quickly and manually release the compression of the compression paddle against the subject, An elevating device for a pressure paddle that can be precisely and manually adjusted, and an X-ray imaging apparatus including the same.
  • the mammography apparatus of the X-ray imaging apparatus is an apparatus that obtains a projection image by irradiating X-rays toward the breast and detecting X-rays penetrating the breast.
  • the mammography apparatus may read a lesion such as breast cancer early through the projection image.
  • X-ray imaging is performed in a state where the breast is pressed through the compression paddle so that lesions such as breast cancer do not overlap with the mammary gland.
  • a conventional X-ray imaging apparatus for solving such a problem will be described with reference to Korean Patent Publication No. 10-2013-0077793 (published on July 9, 2013) as an example.
  • Conventional X-ray imaging apparatus includes an electromagnet clutch that can selectively interlock / disengage the movement of the moving device and the movement of the pressure paddle according to the power on / off, the electromagnet clutch is an emergency (i.e., Off power) and acts as a decompression means to release the compression of the compression paddle against the breast.
  • an electromagnet clutch that can selectively interlock / disengage the movement of the moving device and the movement of the pressure paddle according to the power on / off
  • the electromagnet clutch is an emergency (i.e., Off power) and acts as a decompression means to release the compression of the compression paddle against the breast.
  • the conventional electromagnet clutch can operate as a compression release means when the power supply is completely stopped such as a power failure, but the compression release when the power is unstable and needs to release the compression paddle against the breast. There is a problem that it cannot function at all as a means.
  • the conventional X-ray imaging apparatus is controlled so that the pressing force of the compression paddle against the breast is determined according to a preset manual value or based on the detection result by sensing the repulsive force of the breast.
  • the compression force of the compression paddle is a uniform manual value or If determined based on repulsive force alone, the patient will be greatly afflicted by the compression of the compression paddle during X-ray, and if the patient is moved due to the pain, he will not be able to obtain a clear projection image of the breast. The problem is that the lesion cannot be identified accurately.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, even when the power supply is completely stopped, such as a power failure, even if the power is unstable to supply the pressure paddle pressure to the subject to be released.
  • the present invention provides a lift paddle lifting device capable of quickly and manually releasing compression of a compression paddle against a subject and precisely manually adjusting the pressing force of the compression paddle against the subject, and an X-ray imaging apparatus including the same. .
  • Lifting device for the pressure paddle for achieving the above object, lifting belt driven by the drive means; An elevating pulley that is manually rotated by the elevating belt; A lift installation frame to which the lift pulley is mounted; And it may include a pressure paddle mounted to the lifting installation frame.
  • the shaft of the operating shaft and the lifting pulley may be parallel to each other, and the gear assembly may include first and second gear assemblies that transmit rotational force of the operating shaft to the lifting pulley.
  • the apparatus may further include a clutch configured to transmit or release the rotational force between the first gear assembly and the second gear assembly.
  • the first gear assembly includes a one-way power transmission gear assembly that transmits the rotational force of the operation shaft in one direction, and the second gear assembly transmits the one-way transmitted rotational force to the lifting pulley. It may include.
  • the one-way power transmission gear assembly includes a worm gear provided on the operation shaft and a worm wheel gear engaged with the worm gear, and the power transmission direction shift gear assembly is driven to be coaxial with the worm wheel gear. And a driven bevel gear meshed with a bevel gear and the drive bevel gear and connected coaxially with the lifting pulley.
  • the first gear assembly includes a first one-way power transmission gear assembly for unidirectionally transmitting the rotational force of the operating shaft, and the second gear assembly includes a second one-way power for transmitting the one-way transmitted rotational force to the lifting pulley. It may include a transmission gear assembly.
  • the first one-way power transmission gear assembly includes a first worm gear provided on the operation shaft and a first worm wheel gear meshed with the first worm gear
  • the second one-way power transmission gear assembly includes:
  • the first worm wheel gear may include a second worm gear connected to the same axis as the worm wheel gear, and a second worm wheel gear meshed with the second worm gear and connected to the same shaft as the lifting pulley.
  • an X-ray imaging apparatus includes: an X-ray light source unit and an X-ray light receiving unit, a connection unit facing the X-ray light source unit and the X-ray light receiving unit, a compression paddle between the X-ray light source unit and the X-ray light receiving unit, and the connection unit
  • An X-ray imaging apparatus including a pressure paddle lifting device for moving the compression paddle between an X-ray light source unit and the X-ray light receiving unit, wherein the pressure pad lift device includes: a lifting belt rotationally driven by a driving means; An elevating pulley that is manually rotated by the elevating belt; And a lift installation frame to which the lift pulley is mounted and to which the pressure paddle is connected.
  • the lifting pad for the pressure paddle according to the present invention and the X-ray imaging apparatus including the same the pressure paddle for the subject even when the power supply is unstable as well as when the power supply is completely stopped, such as power failure. There is an effect that the pressure can be manually released quickly and the manual adjustment of the compression force of the compression paddle on the subject can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus in which a lifting paddle lifting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the lifting paddle lifting device of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view showing main parts of the lifting device for the pressure paddle of FIG.
  • Figure 5 is a perspective view of the lifting paddle lifting device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the pressure paddle while the pressure paddle is lowered.
  • FIG. 7 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the pressure paddle while the pressure paddle is raised.
  • FIG. 8 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting device for the compression paddle while releasing or releasing the compression of the compression paddle against the subject.
  • Fig. 9 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the pressure paddle while tightening the pressure paddle against the subject.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an X-ray imaging apparatus provided with a lifting paddle lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • an X-ray imaging apparatus 1 may include a base 2, a column 3, a coupling unit 4, a connection unit 5, and an X-ray light source unit ( 6), the X-ray light-receiving portion 8 and the lifting pad 10 for the pressure paddle.
  • Base (2) is located on the installation floor surface to support the entire load of the X-ray imaging apparatus (1).
  • the column 3 is a vertical column standing up from the base 2 to support the X-ray light source unit 6 and the X-ray light receiving unit 8 to face each other.
  • the coupling part 4 is movably connected along the column 4 in the vertical direction, and moves the X-ray light receiving part 8 together with the X-ray light source part 6 in the vertical direction.
  • connection part 5 is pivotally connected with respect to the coupling part 4, and pivots the X-ray light source part 6 and the X-ray light receiving part 8 with respect to a subject (breast) within the range of a predetermined angle.
  • the X-ray light source unit 6 is installed at the upper end of the connection unit 5.
  • the X-ray light source unit 6 includes an X-ray source 7 that irradiates X-rays toward a subject.
  • the X-ray source 7 is an apparatus that generates X-rays by colliding electrons having high kinetic energy with a metal target, and includes a collimator for controlling the irradiation direction and the irradiation area of the X-rays.
  • the X-ray source 7 is preferably configured by a field emission method using a field emission emitter of a nano structure material such as carbon nanotubes (CNT: carbon nanotube), but the present invention is not limited thereto.
  • CNT carbon nanotube
  • the X-ray light receiving unit 8 is disposed opposite to the lower end of the connecting unit 5 so as to face each other with the X-ray light source unit 6. At this time, the X-ray light receiving unit 8 includes a detector 9 for detecting the X-rays transmitted through the subject and obtaining a projection image.
  • the pressure pad lifting device 10 is a device for elevating the pressure paddle 11 for pressing the subject in the vertical direction between the X-ray light source unit 6 and the X-ray light receiving unit 8, as shown in FIG. 2. 5) It is installed in the accommodating space.
  • FIG 3 is a perspective view showing the lifting paddle for the pressure paddle of Figure 2
  • Figure 4 is a perspective view showing the main components of the lifting paddle lifting device of Figure 2;
  • the lifting device 10 for the pressure paddle according to an embodiment of the present invention, the upper installation frame 20, the lower installation frame 30, the lifting installation frame 40, Drive means 21, Drive pulley 22, Driven pulley 23, Drive belt 24, Upper pulley 25, Lower pulley 31, Lift pulley 43, Lift belt 44, One-way power A transmission gear assembly 50 and a power transmission turning gear assembly 60.
  • the drive means 21, the drive pulley 22, the driven pulley 23, and the upper pulley 25 are mounted to the upper installation frame 20, respectively, and the shaft of the driven pulley 23 is rotatably supported by the shaft. .
  • the lower pulley 31 is mounted on the lower installation frame 30, and the shaft of the lower pulley 31 is axially rotatably supported.
  • the elevating installation frame 40 includes an upper roller 41, a lower roller (see 42 in FIGS. 5 to 9, which are the same below), an elevating pulley 43, a one-way power transmission gear assembly 50, and a power transmission direction.
  • the axes of the shift gear assemblies 51, 52, 61, 62 are rotatably supported.
  • the upper mounting frame 20 and the lower mounting frame 30 are installed on the upper and lower portions of the accommodating space 5 in the connecting portion 5 spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction, respectively, and the lower and lower mounting portions of the upper mounting frame 20 are installed.
  • Two guide bars 26 are installed on the upper surface of the frame 30 with the lifting belt 44 interposed therebetween to connect the upper mounting frame 20 and the lower mounting frame 30.
  • the lifting installation frame 40 includes two guide blocks 45 formed with through holes through which the guide bars 26 can be inserted. Accordingly, the lifting installation frame 40 is slidable along the guide bar 26 in the vertical direction. And the pressing paddle 11 is installed in front of the lifting installation frame 40.
  • the drive means 21 is a drive source for providing a driving force for driving the upper pulley 25 and the elevating belt 44, for example, preferably implemented as an electric motor capable of forward and reverse rotation.
  • the rotational force of the drive means 21 is transmitted to the drive pulley 22 to rotate the drive pulley 22.
  • the drive belt 24 is a component that is wound around the drive pulley 22 and the driven pulley 23 and transmits the rotational force of the drive pulley 22 to the driven pulley 23 to rotate the driven pulley 23.
  • the rotational force of the driven pulley 23 is transmitted to the upper pulley 25 sharing the same axis to rotate the upper pulley 25 clockwise or counterclockwise.
  • the upper pulley 25 and the lower pulley 31 are spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction.
  • the lifting belt 44 is a component that is wound around the upper pulley 25 and the lower pulley 31 and rotates clockwise or counterclockwise according to the clockwise or counterclockwise rotation of the upper pulley 25. Reciprocate in the vertical direction.
  • the lifting roller 44 has an upper roller 41 for guiding the lifting belt 44 to the inside of the lifting frame 40, and a lower roller for guiding the lifting belt 44 to the outside of the lifting frame 40.
  • the elevating pulley 43 wound by the elevating belt 44 guided to the inner side of the elevating installation frame 40 is mounted.
  • the operation shaft 48 is rotatably supported by the elevating installation frame 40, and two knobs 49 are respectively attached to the both ends of the operation shaft 48, and an operator The knob 49 allows the operation shaft 48 to be rotated in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the axial direction of the operation shaft 48 is arranged parallel to each other in the axial direction of the lifting pulley 43.
  • the rotational force of the operating shaft 48 is sequentially transmitted to the one-way power transmission gear assembly 50, the power transmission direction shift gear assembly 60, and the lifting pulley 43.
  • the driving belt 24 and the elevating belt 44 are respectively a timing belt, and the driving pulley 22, the driven pulley 23, the upper pulley 25, the lower portion.
  • the pulley 31 and the lifting pulley 43 are each preferably implemented with a timing pulley.
  • the one-way power transmission gear assembly 50 may be implemented as any first gear assembly, for example, with a worm gear 51 and a worm wheel gear 52, and a power transmission direction
  • the shift gear assembly 60 may be implemented as an optional second gear assembly, for example a drive bevel gear 61 and a driven bevel gear 62.
  • the specific configuration of such a gear assembly is presented as an example, and the present invention is not limited thereto, and may be implemented by other gear assemblies that perform similar functions.
  • the rotational force of the worm wheel gear 52 is locked without being transmitted to the worm gear 51.
  • the rotational force is transmitted only in one direction from the worm gear 51 to the worm wheel gear 52, and the rotational force is not transmitted in the opposite direction from the worm wheel gear 52 to the worm gear 51.
  • the drive bevel gear 61 is connected to the operation shaft 48 on the same axis as the worm wheel gear 52. Therefore, the rotational force transmitted from the worm gear 51 to the worm wheel gear 52 is transmitted to the drive bevel gear 61 which shares the same axis as the worm wheel gear 52, thereby making the drive bevel gear 61 clockwise or Rotate counterclockwise.
  • the driven bevel gear 62 is connected with the lifting pulley 43. Therefore, the rotational force transmitted to the driven bevel gear 62 is transmitted to the lifting pulley 43 which shares the same axis, and rotates the lifting pulley 43 clockwise or counterclockwise.
  • a lifting paddle lifting device 10 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.
  • redundant description of the same components as the lifting device according to an embodiment of the present invention will be omitted, the configuration is different This is described in detail with the focus on the elements.
  • the elevating device 10 for the pressure paddle includes an operation shaft 48, a first one-way power transmission gear assembly 50-1, and a second one-way power transmission gear assembly. 50-2 and the clutch 70 are included.
  • the operating shaft 48 is a component rotatably axially supported on the elevating installation frame 40, and the operator rotates the operating shaft 48 clockwise or counterclockwise through two knobs 49 mounted at both ends thereof. Can be rotated. At this time, the axial direction of the operation shaft 48 is arranged in parallel with each other in parallel with the axial direction of the lifting pulley 43.
  • the first one-way power transmission gear assembly 50-1 is a first worm gear 51-1 fixedly mounted to the operation shaft 18 and a first worm wheel gear 52 fixedly mounted to the drive shaft 48-1. -1).
  • the first worm gear 51-1 rotates clockwise or counterclockwise and engages with the first worm gear 51-1.
  • the first worm wheel gear 52-1 is rotated clockwise or counterclockwise with the drive shaft 48-1.
  • the rotational force is increased from the first worm gear 51-1 to the first worm wheel gear 52-1. It is transmitted only in one direction of the furnace, and is locked without being transmitted in the opposite direction from the first worm wheel gear 52-1 to the first worm gear 51-1.
  • the second unidirectional power transmission gear assembly 50-2 is a second worm wheel fixedly mounted to the driven shaft 48-2 and a second worm wheel fixedly mounted to the lifting shaft 48-3.
  • the gear 52-2 is provided.
  • the driven shaft 48-2 is rotated clockwise or counterclockwise
  • the second worm gear 51-2 is rotated clockwise or counterclockwise and the first worm gear 51-2 is rotated.
  • the second worm wheel gear 52-2 meshing with the shaft rotates clockwise or counterclockwise with the lifting shaft 48-3.
  • the rotational force is increased from the second worm gear 51-2 to the second worm wheel gear 52-2. It is transmitted only in one direction of the furnace and is locked without being transmitted in the opposite direction from the second worm wheel gear 52-2 to the second worm gear 51-2.
  • the clutch 70 is a component that connects or disconnects the drive shaft 48-1 and the driven shaft 48-2.
  • the connection between the drive shaft 48-1 and the driven shaft 48-2 is performed to block the rotational force. Therefore, it is possible to prevent excessive torque from acting on the drive shaft 48-1 so that the compression paddle 11 excessively compresses the breast.
  • first and second one-way power transmission gear assemblies 50-1 and 50-2 are located at both sides with the clutch 70 interposed therebetween, the driving and driven shafts 48-1, 48-2.
  • the lifting device 10 for the pressure paddle can be prevented from lowering by its own weight even while the c) is connected to or disconnected from each other.
  • the clutch 70 of the present embodiment is also applicable to the above embodiment, preferably the clutch can transmit or block the rotational force between the first gear assembly and the second gear assembly, for example, a worm It is possible to connect or disconnect the shaft between the wheel gear 52 and the drive bevel gear 61.
  • FIG. 7 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the compression paddle while the compression paddle is lowered
  • FIG. 7 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the compression paddle while the compression paddle is raised.
  • the rotational force of the drive means 21 is sequentially transmitted to the drive pulley 22, to the drive belt 24, to the driven pulley 23, and to the upper pulley 25, whereby the upper pulley 25 is provided. Is rotated clockwise. Accordingly, the lifting belt 44 wound around the upper pulley 25 and the lower pulley 31 is lowered while being rotated clockwise. At this time, since the lifting pulley 43 is locked by the one-way power transmission gear assembly 50, the lifting pulley 25 is maintained without rotation, and as a result, the lifting pulley 25 is lowered as the lifting belt 44 descends. It is lowered with the belt 44, and as a result, the pressure paddle 11 is lowered with it.
  • FIG. 8 is a schematic view showing the operating states of the main parts of the lifting paddle for the compression paddle while releasing or releasing the compression of the compression paddle against the subject
  • FIG. 9 is a compression paddle during tightening the compression of the compression paddle against the subject. Schematic diagram showing the operating state of the main parts of the lifting device.
  • the upper pulley 25 is locked by an electric break 27 connected to the driving means 21. It remains unrotated and thus the lifting belt 44 also remains in place without being rotated. With the lifting belt 44 held in place, the operator manually rotates the knob 49 of the operating shaft 48 clockwise or counterclockwise so that the rotational force is the one-way power transmission gear assembly 50. To the power transmission direction change gear assembly 60 and to the lifting pulley 43, so that the lifting pulley 43 is rotated clockwise or counterclockwise.
  • the lifting pulley 43 As the lifting pulley 43 is rotated clockwise or counterclockwise, the lifting pulley 43 is raised or lowered along the lifting belt 44 which is not rotated and is held in position, and as a result, the pressing paddle 11 is also raised or lowered together. do. Therefore, the worker can release (or relieve) the pressure of the compression paddle 11 against the subject or can further intensify the pressure.
  • the operator moves the coupling part 4 along the column 3 in the vertical direction.
  • the height of the X-ray light receiver 8 is adjusted so that the breast of the examinee is placed on the upper surface of the X-ray light receiver 8.
  • the worker lowers the compression paddle 11 positioned between the X-ray light source unit 6 and the X-ray light receiving unit 8 to press the breast of the examinee.
  • the compression paddle 11 is locked by the electric brake 27.
  • the compression paddle 11 against the breast due to an emergency situation such as a complete interruption of power supply (e.g. power failure) or unstable power supply. If it is deemed necessary to quickly release the pressure of the operator, the operator manually rotates the knob 49 of the operation shaft 18 clockwise to raise the pressure paddle 11, thereby pressing the pressure paddle 11 against the breast. ) Can be released quickly.
  • an emergency situation such as a complete interruption of power supply (e.g. power failure) or unstable power supply.
  • the compression paddle 11 against the breast If the subject is suffering from compression of the compression paddle 11 against the breast and judges that it is necessary to relieve the compression of the compression paddle 11 or to obtain a clearer projection image, the compression paddle 11 against the breast If it is deemed necessary to further enhance the compression force of the operator, the operator rotates the knob 49 of the operation shaft 48 clockwise or counterclockwise as needed to increase the compression force of the compression paddle 11 against the breast. It can be precisely relaxed or strengthened.
  • the operator pivots the connecting portion 5 to the CC (Cranio-Caudal) shooting mode.
  • the X-ray light source unit 6 to each shooting position according to (up-down direction shooting mode), MLO (Medio-Lateral Oblique) shooting mode (internal / external direction shooting mode), and / or ML (Medio-Lateral) shooting mode (internal / outward shooting mode).
  • X-ray imaging of the breast is sequentially performed while moving the X-ray light receiving unit 8 together with FIG.
  • X-ray imaging is performed in such a way that the X-ray source 7 of the X-ray light source unit 6 irradiates toward the breast and the detector 9 of the X-ray light receiving unit 8 receives X-rays transmitted through the breast, and the detector 9 Projection of the breast according to the CC imaging mode, MLO imaging mode, and / or ML imaging mode by generating an electrical signal for each position proportional to the incident amount of the received X-rays, and reading the electrical signal and position information for processing by an image processing algorithm. Create an image.
  • the X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention is used as a mammography apparatus which is an X-ray apparatus for mammography has been described, but the present invention is not limited to the apparatus used for such a purpose. That is, the X-ray imaging apparatus according to the present invention is applicable to all types of X-ray imaging apparatus that acquires a projected image of a subject by performing X-ray imaging while pressing the subject, and a person of ordinary skill in the art It will be appreciated that the range extends to such types of X-ray imaging devices.

Abstract

본 발명은 압박 패들용 승강 장치에 관한 것으로, 압박 패들용 승강 장치는 구동 수단에 의해 회전 구동되는 승강 벨트, 상기 승강 벨트에 걸려 수동 회전되는 승강 풀리, 상기 승강 풀리가 장착되는 승강 설치 프레임 및 상기 승강 설치 프레임에 장착되는 압박 패들을 포함한다.

Description

압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치
본 발명은 압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 신속하게 수동 해제시킬 수 있고, 피검체에 대한 압박 패들의 압박력을 정밀하게 수동 조절할 수 있는 압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
엑스선 영상 촬영 장치 중 맘모그래피 장치는 유방을 향해 엑스선을 조사하고 유방을 투과한 엑스선을 검출하여 투사 영상을 획득하는 장치로서, 그 투사 영상을 통해 유방암 등과 같은 병변을 조기에 판독할 수 있다. 이때, 엑스선 촬영은, 유방암 등과 같은 병변이 유선에 의해 겹쳐 보이지 않도록 압박 패들을 통해 유방을 압박한 상태에서 이루어진다.
그러나 엑스선 촬영 동안(즉, 유방이 압박 패들에 의해 압박되고 있는 동안) 비상 상황이 발생되는 경우, 일례로 전력 공급이 중단되는 경우에 환자는 유방에 대한 지속적 압박에 따른 통증과 함께 불안감을 느끼게 된다는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 엑스선 촬영 장치에 대하여 대한민국 공개특허 제10-2013-0077793호(2013년 7월 9일 공개)를 예로 들어 살펴보면 다음과 같다.
종래의 엑스선 촬영 장치는 전력의 온/오프에 따라 이동장치의 구동과 압박 패들의 이동을 선택적으로 연동/연동해제시킬 수 있는 전자석식 클러치를 포함하고, 전자석식 클러치는 정전과 같은 비상시(즉, 전력의 오프시) 유방에 대한 압박 패들의 압박을 해제시키는 압박 해제 수단으로 기능한다.
그러나 종래의 전자석식 클러치는, 정전과 같이 전력 공급이 완전히 중단된 경우 압박 해제 수단으로서 작동할 수 있으나, 전력이 불안정하게 공급되어 유방에 대한 압박 패들의 압박을 해제시킬 필요가 있는 경우에는 압박 해제 수단으로서 전혀 기능할 수 없다는 문제점이 있다.
한편, 종래의 엑스선 촬영 장치는, 유방에 대한 압박 패들의 압박력이 기설정된 매뉴얼 값에 따라 결정되거나 유방의 반발력을 감지하여 그 감지 결과를 기초로 결정되도록 제어된다.
그러나 유방에 대한 압박 패들의 압박에 의해 환자가 느끼는 고통의 정도는 환자의 나이, 유방 크기, 유방 밀도 등의 생체 지수에 따라 개인적 편차가 있기 때문에, 압박 패들의 압박력이 획일적인 매뉴얼 값이나 유방의 반발력만을 기초로 하여 결정될 경우, 엑스선 촬영 동안 환자는 압박 패들의 압박에 의해 큰 고통을 받게 되고, 그 고통으로 인해 환자가 움직이게 되는 경우 유방에 대한 선명한 투사 영상을 획득할 수 없고, 그 때문에 유방의 병변을 정확하게 확인할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정전과 같이 전력 공급이 완전히 중단된 경우뿐만 아니라 전력이 불안정하게 공급되어 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 해제시킬 필요가 경우에도, 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 신속하게 수동 해제시킬 수 있고, 피검체에 대한 압박 패들의 압박력을 정밀하게 수동 조절할 수 있는 압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 압박 패들용 승강 장치는, 구동 수단에 의해 회전 구동되는 승강 벨트; 상기 승강 벨트에 걸려 수동 회전되는 승강 풀리; 상기 승강 풀리가 장착되는 승강 설치 프레임; 및 상기 승강 설치 프레임에 장착되는 압박 패들을 포함할 수 있다.
상기 승강 풀리의 수동 회전을 위한 조작 샤프트; 및 상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 적어도 하나의 기어 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 조작 샤프트와 상기 승강 풀리의 축은 서로 나란하고, 상기 기어 어셈블리는 상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 제1 및 제2 기어 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 제1 기어 어셈블리와 상기 제2 기어 어셈블리 사이에서 상기 회전력을 전달하거나 해제하는 클러치를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트의 회전력을 일방 전달하는 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함하고, 상기 제2 기어 어셈블리는, 상기 일방 전달된 회전력을 상기 승강 풀리에 전달하는 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트에 구비된 웜 기어 및 상기 웜 기어와 치합되는 웜 휠 기어를 포함하고, 상기 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리는, 상기 웜 휠 기어와 동일축에 연결되는 구동 베벨 기어 및 상기 구동 베벨 기어와 치합되고 상기 승강 풀리와 동일축 상에 연결되는 피동 베벨 기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트의 회전력을 일방 전달하는 제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함하고, 상기 제2 기어 어셈블리는, 상기 일방 전달된 회전력을 상기 승강 풀리에 전달하는 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트에 구비된 제1 웜 기어 및 상기 제1 웜 기어와 치합되는 제1 웜 휠 기어를 포함하고, 상기 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 제1 웜 휠 기어와 동일축에 연결되는 제2 웜 기어 및 상기 제2 웜 기어와 치합되며 상기 승강 풀리와 동일축 상에 연결되는 제2 웜 휠 기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선 광원부와 엑스선 수광부, 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 대향 연결하는 연결부, 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부 사이의 압박 패들 및 상기 연결부에 내장되어 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부 사이에서 상기 압박 패들을 이동시키는 압박 패들용 승강 장치를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치로서, 상기 압박 패들용 승강 장치는, 구동 수단에 의해 회전 구동되는 승강 벨트; 상기 승강 벨트에 걸려 수동 회전되는 승강 풀리; 및 상기 승강 풀리가 장착되고 상기 압박 패들이 연결되는 승강 설치 프레임을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 압박 패들용 승강 장치 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치는, 비상시, 일례로 정전과 같이 전력 공급이 완전히 중단된 경우뿐만 아니라 전력이 불안정하게 공급되는 경우에도 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 신속하게 수동 해제시킬 수 있고, 피검체에 대한 압박 패들의 압박력을 정밀하게 수동 조절할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치가 설치된 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 압박 패들용 승강 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 압박 패들이 하강하는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
도 7은 압박 패들이 상승하는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
도 8은 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 해제 또는 완화시키는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
도 9는 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 강화시키는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 상세한 설명을 통해 보다 명확해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, '통상의 기술자'라 함)는 본 발명의 기술적 사상을 쉽게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명을 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치가 설치된 엑스선 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(1)는, 베이스(2), 컬럼(3), 결합부(4), 연결부(5), 엑스선 광원부(6), 엑스선 수광부(8) 및 압박 패들용 승강 장치(10)를 포함한다.
베이스(Base)(2)는 엑스선 영상 촬영 장치(1)의 전체 하중을 지지하도록 설치 바닥면 상에 위치된다.
컬럼(Column)(3)은 베이스(2)로부터 기립하는 수직 기둥으로 엑스선 광원부(6)와 엑스선 수광부(8)가 대향하도록 지지한다.
결합부(4)는 컬럼(4)를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되어, 엑스선 광원부(6)와 함께 엑스선 수광부(8)를 상하 방향으로 이동시킨다.
연결부(5)는 결합부(4)에 대해 피봇 가능하게 연결되어, 기설정된 각도의 범위 안에서 피검체(유방)를 중심으로 엑스선 광원부(6) 및 엑스선 수광부(8)를 함께 피봇시킨다.
엑스선 광원부(6)는 연결부(5)의 상단에 설치된다. 엑스선 광원부(6)는 엑스선을 피검체를 향해 조사하는 엑스선원(X-Ray Source)(7)을 구비한다. 엑스선원(7)은 높은 운동 에너지를 지닌 전자를 금속 타겟(Target)에 충돌시켜 엑스선을 발생시키는 장치로서, 엑스선의 조사 방향 및 조사 면적을 제어하는 콜리메이터(Collimator)를 구비한다. 이때, 엑스선원(7)은 탄소 나노 튜브(CNT: Carbon Nano Tube) 등의 나노 구조 물질의 전계 방출 에미터를 이용한 전계 방출 방식으로 구성되는 것이 바람직하나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
엑스선 수광부(8)는 엑스선 광원부(6)와 서로 마주보도록 연결부(5)의 하단에 대향 설치된다. 이때, 엑스선 수광부(8)는 피검체를 투과한 엑스선을 검출하여 투사 영상을 획득하기 위한 디텍터(Detector)(9)를 구비한다.
압박 패들용 승강 장치(10)는 피검체를 압박하는 압박 패들(11)을 엑스선 광원부(6)와 엑스선 수광부(8) 사이에서 상하 방향으로 승강시키는 장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 연결부(5) 내의 수용 공간에 설치된다.
다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)의 각 구성 요소에 대하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 2의 압박 패들용 승강 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들을 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)는, 상부 설치 프레임(20), 하부 설치 프레임(30), 승강 설치 프레임(40), 구동 수단(21), 구동 풀리(22), 피동 풀리(23), 구동 벨트(24), 상부 풀리(25), 하부 풀리(31), 승강 풀리(43), 승강 벨트(44), 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50) 및 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리(60)를 포함한다.
상부 설치 프레임(20)에는, 구동 수단(21), 구동 풀리(22), 피동 풀리(23) 및 상부 풀리(25)가 각각 장착되고, 피동 풀리(23)의 축이 회전 가능하게 축 지지된다.
하부 설치 프레임(30)에는, 하부 풀리(31)가 장착되고 하부 풀리(31)의 축이 회전 가능하게 축 지지된다.
승강 설치 프레임(40)에는, 상부 롤러(41), 하부 롤러(도 5 내지 도 9의 42 참조, 이하 동일하다.), 승강 풀리(43), 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50) 및 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리(51, 52, 61, 62)의 축이 회전 가능하게 지지된다.
상부 설치 프레임(20) 및 하부 설치 프레임(30)은 연결부(5) 내의 수용 공간의 상부 및 하부에 상하 방향으로 기설정된 거리만큼 이격되어 각각 설치되고, 상부 설치 프레임(20)의 하면 및 하부 설치 프레임(30)의 상면에는 두 개의 가이드 바(Guide Bar)(26)가 승강 벨트(44)를 사이에 두고 각각 설치되어 상부 설치 프레임(20)과 하부 설치 프레임(30)을 연결한다.
승강 설치 프레임(40)은 가이드 바(26)가 삽입될 수 있는 관통 구멍이 형성된 두 개의 가이드 블럭(Guide Block)(45)을 구비한다. 그에 따라 승강 설치 프레임(40)은 가이드 바(26)를 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 된다. 그리고 승강 설치 프레임(40)의 전방에는 압박 패들(11)이 설치된다.
구동 수단(21)은 상부 풀리(25)와 승강 벨트(44)를 구동시키는 구동력을 제공하는 구동원으로서, 일례로 정역 회전이 가능한 전동 모터(Electric Motor)로 구현되는 것이 바람직하다.
구동 수단(21)의 회전력은 구동 풀리(22)로 전달되어 구동 풀리(22)를 회전시킨다.
구동 벨트(24)는 구동 풀리(22)와 피동 풀리(23)에 감겨 회전되는 구성 요소로서, 구동 풀리(22)의 회전력을 피동 풀리(23)로 전달하여 피동 풀리(23)를 회전시킨다.
피동 풀리(23)의 회전력은 같은 축을 공유하는 상부 풀리(25)로 전달되어 상부 풀리(25)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다.
상부 풀리(25)와 하부 풀리(31)는 상하 방향으로 기설정된 거리만큼 이격되어 위치된다.
승강 벨트(44)는 상부 풀리(25)와 하부 풀리(31)에 감겨 회전되는 구성 요소로서, 상부 풀리(25)의 시계 방향 또는 반시계 방향의 회전에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면서 상하 방향으로 왕복 이동한다.
승강 설치 프레임(40)에는, 승강 벨트(44)를 승강 설치 프레임(40)의 내측으로 안내하는 상부 롤러(41), 승강 벨트(44)를 승강 설치 프레임(40)의 외측으로 안내하는 하부 롤러(42) 및 승강 설치 프레임(40)의 내측으로 안내된 승강 벨트(44)에 의해 감겨 있는 승강 풀리(43)가 각각 장착된다.
또한, 승강 설치 프레임(40)에는, 조작 샤프트(48)가 회전 가능하게 축 지지되어 있고, 그 조작 샤프트(48)의 양단에는 두 개의 노브(Knob)(49)가 각각 장착되어 있어 작업자는 그 노브(49)를 통해 조작 샤프트(48)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 조작할 수 있다. 이때, 조작 샤프트(48)의 축 방향은 승강 풀리(43)의 축 방향은 서로 나란히 평행하게 배치된다.
조작 샤프트(48)의 회전력은 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50)로, 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리(60)로, 그리고 승강 풀리(43)로 순차 전달된다.
이때, 회전력의 정확한 전달을 위해, 구동 벨트(24) 및 승강 벨트(44)는 각각 타이밍 벨트(Timing Belt)로, 그리고 구동 풀리(22), 피동 풀리(23), 상부 풀리(25), 하부 풀리(31) 및 승강 풀리(43)는 각각 타이밍 풀리(Timing Pulley)로 구현되는 것이 바람직하다.
일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50)는 임의의 제 1 기어 어셈블리로서, 일례로 웜 기어(Worm Gear)(51) 및 웜 휠 기어(Worm Wheel Gear)(52)로 구현될 수 있으며, 그리고 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리(60)는 임의의 제 2 기어 어셈블리로서, 일례로 구동 베벨 기어(Drive Bevel Gear)(61) 및 피동 베벨 기어(Driven Bevel Gear)(62)로 구현될 수 있다. 이와 같은 기어 어셈블리의 구체적 구성은 일례로 제시된 것으로, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니며, 그와 유사한 기능을 수행하는 다른 기어 어셈블리로도 구현될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 조작 샤프트(48)에 구비된 웜 기어(51)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면, 웜 기어(51)와 치합되는 웜 휠 기어(52)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 그 결과, 웜 기어(51)의 회전력이 웜 휠 기어(52)로 전달된다.
그러나 웜 기어(51)와 웜 휠 기어(52) 간의 치합 특성상 웜 휠 기어(52)의 회전력은 웜 기어(51)로 전달되지 않고 록킹된다. 결국, 회전력은 웜 기어(51)로부터 웜 휠 기어(52)로의 일방향으로만 전달되고, 웜 휠 기어(52)로부터 웜 기어(51)로의 반대 방향으로는 회전력이 전달되지 않는다.
구동 베벨 기어(61)은 웜 휠 기어(52)와 동일축 상의 조작 샤프트(48)에 연결된다. 따라서, 웜 기어(51)로부터 웜 휠 기어(52)로 전달된 회전력은, 웜 휠 기어(52)와 같은 축을 공유하는 구동 베벨 기어(61)로 전달되어 구동 베벨 기어(61)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다.
구동 베벨 기어(61)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면, 구동 베벨 기어(61)와 치합되는 피동 베벨 기어(62)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 그 결과, 구동 베벨 기어(61)의 회전력은 대략 90도(Degree) 방향 전환되어 피동 베벨 기어(62)로 전달된다.
피동 베벨 기어(62)는 승강 풀리(43)과 연결된다. 따라서, 피동 베벨 기어(62)로 전달된 회전력은 같은 축을 공유하는 승강 풀리(43)로 전달되어 승강 풀리(43)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다.
이어, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다. 이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)를 설명함에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 장치와 동일한 구성요소에 대한 중복 설명에 대해서는 생략하고, 차이가 있는 구성요소를 중심으로 이에 대해 자세히 설명한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)는, 조작 샤프트(48), 제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50-1), 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50-2) 및 클러치(70)를 포함한다.
조작 샤프트(48)는 승강 설치 프레임(40)에 회전 가능하게 축 지지되는 구성요소로서, 작업자는 그 양단에 장착된 두 개의 노브(49)를 통해 조작 샤프트(48)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 조작 샤프트(48)의 축 방향은 승강 풀리(43)의 축 방향과 서로 나란히 평행하게 배치된다.
제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50-1)는 조작 샤프트(18)에 고정 장착되는 제1 웜 기어(51-1) 및 구동 샤프트(48-1)에 고정 장착되는 제1 웜 휠 기어(52-1)를 구비한다.
따라서, 조작 샤프트(48)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제1 웜 기어(51-1)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되며 제1 웜 기어(51-1)과 치합되는 제1 웜 휠 기어(52-1)가 구동 샤프트(48-1)와 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다.
이때, 제1 웜 기어(51-1)와 제1 웜 휠 기어(52-1)간의 치합 특성으로 인해, 회전력은 제1 웜 기어(51-1)로부터 제1 웜 휠 기어(52-1)로의 일 방향으로만 전달되고, 제1 웜 휠 기어(52-1)로부터 제1 웜 기어(51-1)로의 반대 방향으로는 전달되지 않고 록킹된다.
제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50-2)는, 피동 샤프트(48-2)에 고정 장착되는 제2 웜 기어(51-2) 및 승강 샤프트(48-3)에 고정 장착되는 제2 웜 휠 기어(52-2)를 구비한다.
따라서, 피동 샤프트(48-2)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제2 웜 기어(51-2)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되며 제1 웜 기어(51-2)와 치합하는 제2 웜 휠 기어(52-2)가 승강 샤프트(48-3)와 함께 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다.
이때, 제2 웜 기어(51-2)와 제2 웜 휠 기어(52-2)간의 치합 특성으로 인해, 회전력은 제2 웜 기어(51-2)로부터 제2 웜 휠 기어(52-2)로의 일 방향으로만 전달되고, 제2 웜 휠 기어(52-2)로부터 제2 웜 기어(51-2)로의 반대 방향으로는 전달되지 않고 록킹된다.
클러치(70)는 구동 샤프트(48-1)와 피동 샤프트(48-2)를 연결시키거나 그 연결을 해제하는 구성요소로서, 구동 샤프트(48-1)에 작용하는 토오크가 사전 결정된 값 이상인 경우 구동 샤프트(48-1)와 피동 샤프트(48-2)간의 연결을 해제시켜 회전력을 차단하는 기능을 수행한다. 따라서, 과도한 토오크가 구동 샤프트(48-1)에 작용하여 압박 패들(11)이 유방을 과도하게 압박하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50-1, 50-2)는 클러치(70)를 사이에 두고 그 양측에 위치되어 있기 때문에, 구동 및 피동 샤프트(48-1,48-2)가 서로 연결되거나 연결 해제되는 동안에도 압박 패들용 승강 장치(10)가 자중에 의해 하강하는 것을 방지할 수 있다.
참고로, 본 실시예의 클러치(70)는 앞서의 실시예에도 적용 가능한바, 바람직하게는 클러치는 제1 기어 어셈블리와 제2 기어 어세블리 사이에서 회전력을 전달하거나 차단할 수 있고, 이를 위해 일례로 웜 휠 기어(52)와 구동 베벨 기어(61) 사이에서 그 축을 연결시키거나 연결을 해제할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여, 압박 패들(11)을 상승 또는 하강시키기 위한 압박 패들용 승강 장치(10)의 주요 부품들의 작동 상태를 설명한다.
도 은 압박 패들이 하강하는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이고, 도 7은 압박 패들이 상승하는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6을 참조하면, 구동 수단(21)의 회전력은 구동 풀리(22)로, 구동 벨트(24)로, 피동 풀리(23)로 그리고 상부 풀리(25)로 순차 전달됨으로써, 상부 풀리(25)는 시계 방향으로 회전된다. 그에 따라 상부 풀리(25)와 하부 풀리(31)를 감고 있는 승강 벨트(44)는 시계 방향으로 회전되면서 하강하게 된다. 이때, 승강 풀리(43)는 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50)에 의해 록킹되어 있기 때문에 회전되지 않는 무회전 상태로 유지되고, 그로 인해 승강 벨트(44)가 하강함에 따라 승강 풀리(25)는 승강 벨트(44)와 함께 하강하게 되고, 그 결과 압박 패들(11)도 함께 하강하게 된다.
도 7을 참조하면, 상부 풀리(25)가 구동 수단(21)에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되는 경우, 승강 벨트(44)가 반시계 방향으로 회전되면서 상승하게 된다. 이 경우에도 승강 풀리(43)는 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50)에 의해 록킹되어 무회전 상태로 유지되며, 그로 인해 승강 벨트(44)가 상승함에 따라 승강 풀리(43)는 승강 벨트(44)와 함께 상승하게 되고, 그 결과 압박 패들(11)도 함께 상승하게 된다.
도 8 및 도 9를 참조하여, 피검체에 대한 압박 패들(11)의 압박을 해제(또는 완화)시키거나 그 압박을 한층 더 강화시키기 위한 압박 패들용 승강 장치(10)의 주요 부품들의 작동 상태를 설명한다.
도 8은 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 해제 또는 완화시키는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이고, 도 9는 피검체에 대한 압박 패들의 압박을 강화시키는 동안 압박 패들용 승강 장치의 주요 부품들의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 피검체에 대한 압박 패들(11)의 압박이 완료되면, 상부 풀리(25)는 구동 수단(21)에 연결된 전기식 브레이크(Electric Break)(27)에 의해 록킹되어 회전되지 않는 무회전 상태로 유지되고, 그에 따라 승강 벨트(44) 또한 회전되지 않고 제 위치에 유지된다. 승강 벨트(44)가 제 위치에 유지되는 상태에서, 작업자가 수동으로 조작 샤프트(48)의 노브(49)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 그 회전력이 일방향 동력 전달 기어 어셈블리(50)로, 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리(60)로, 그리고 승강 풀리(43)로 순차 전달되고, 그에 따라 승강 풀리(43)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다.
승강 풀리(43)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면서, 회전되지 않고 제 위치에 유지되는 승강 밸트(44)를 따라 상승하거나 하강하게 되고, 그 결과 압박 패들(11)도 함께 상승하거나 하강하게 된다. 따라서, 작업자는 피검체에 대한 압박 패들(11)의 압박을 해제(또는 완화)시키거나 그 압박을 한층 더 강화시킬 수 있다.
이제, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치(1)를 이용하여 피검자의 피검체(유방)을 촬영하는 방법에 대해 설명한다.
우선, 피검자가 입식 또는 좌식 상태로 엑스선 촬영 장치(1)의 촬영 위치로 들어서면, 작업자는 결합부(4)를 상하 방향으로 컬럼(3)을 따라 이동시켜. 피검자의 유방이 엑스선 수광부(8)의 상면 상에 놓이도록 엑스선 수광부(8)의 높이를 조절한다.
다음으로, 작업자는 엑스선 광원부(6)와 엑스선 수광부(8) 사이에 위치된 압박 패들(11)을 하강시켜 피검자의 유방을 압박시킨다. 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박이 완료되면 압박 패들(11)은 전기식 브레이크(27)에 의해 록킹된다.
엑스선 촬영 동안(즉 압박 패들에 의해 유방이 압박되고 있는 동안), 일례로 전력 공급이 완전히 중단(예컨대, 정전)되거나 전력이 불안정하게 공급되는 등의 비상 상황에 의해 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박을 신속하게 해제시킬 필요가 있다고 판단되는 경우, 작업자는 수동으로 조작 샤프트(18)의 노브(49)를 시계 방향으로 회전시켜 압박 패들(11)을 상승시킴으로써, 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박을 신속하게 해제시킬 수 있다.
피검자가 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박으로 큰 고통을 받아 압박 패들(11)의 압박을 완화시킬 필요가 있다고 판단되는 경우 또는 보다 선명한 투사 영상을 획득하기 위해 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박력을 한층 더 강화시킬 필요가 있다고 판단되는 경우, 작업자는 조작 샤프트(48)의 노브(49)를 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 필요한 만큼 회전시킴으로써 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박력을 정밀하게 완화시키거나 강화시킬 수 있다.
본 발명에 따른 압박 패들용 승강 장치(10)를 통해 피검자의 유방에 대한 압박 패들(11)의 압박력을 정밀하게 조절한 후, 작업자는 연결부(5)를 피봇시켜 CC(Cranio-Caudal) 촬영 모드(상하 방향 촬영 모드), MLO(Medio-Lateral Oblique) 촬영 모드(내외사 방향 촬영 모드) 및/또는 ML(Medio-Lateral) 촬영 모드(내외 방향 촬영 모드)에 따른 각 촬영 위치로 엑스선 광원부(6)와 함께 엑스선 수광부(8)를 이동시키면서 유방에 대한 엑스선 촬영을 차례로 진행한다.
이때, 엑스선 촬영은 엑스선 광원부(6)의 엑스선원(7)이 유방을 향해 조사하고 엑스선 수광부(8)의 디텍터(9)가 유방을 투과한 엑스선을 수광하는 방식으로 진행되고, 디텍터(9)는 수광된 엑스선의 입사량에 비례한 위치별 전기 신호를 생성하고, 전기 신호와 위치 정보를 읽어 들여 영상 처리 알고리즘으로 처리함으로써 CC 촬영 모드, MLO 촬영 모드 및/또는 ML 촬영 모드에 따른 유방의 투사 영상을 생성한다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 영상 촬영 장치가 유방 촬영용 엑스선 장치인 맘모그래피 장치로서 사용된 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그와 같은 용도로 사용되는 장치에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는 피검체를 압박한 상태에서 엑스선 촬영을 실시하여 피검체의 투사 영상을 획득하는 모든 타입의 엑스선 촬영 장치에도 적용 가능한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 기술적 범위가 그와 같은 타입의 엑스선 촬영 장치에도 미친다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명이 앞서 설명된 실시예를 통해 설명되었으나, 본 발명이 그 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 통상의 기술자라면 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변형 및/또는 치환이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 그 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위와 그의 균등 범위에 의해 정해져야 한다.

Claims (12)

  1. 구동 수단에 의해 회전 구동되는 승강 벨트;
    상기 승강 벨트에 걸려 수동 회전되는 승강 풀리;
    상기 승강 풀리가 장착되는 승강 설치 프레임; 및
    상기 승강 설치 프레임에 장착되는 압박 패들
    을 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강 풀리의 수동 회전을 위한 조작 샤프트; 및
    상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 적어도 하나의 기어 어셈블리를 더 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 조작 샤프트와 상기 승강 풀리의 축은 서로 나란하고,
    상기 기어 어셈블리는 상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 제1 및 제2 기어 어셈블리를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 기어 어셈블리와 상기 제2 기어 어셈블리 사이에서 상기 회전력을 전달하거나 해제하는 클러치를 더 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  5. 청구항 3 또는 4에 있어서,
    상기 제1 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트의 회전력을 일방 전달하는 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함하고,
    상기 제2 기어 어셈블리는, 상기 일방 전달된 회전력을 상기 승강 풀리에 전달하는 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트에 구비된 웜 기어 및 상기 웜 기어와 치합되는 웜 휠 기어를 포함하고,
    상기 동력 전달 방향 전환 기어 어셈블리는, 상기 웜 휠 기어와 동일축에 연결되는 구동 베벨 기어 및 상기 구동 베벨 기어와 치합되고 상기 승강 풀리와 동일축 상에 연결되는 피동 베벨 기어를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  7. 청구항 3 또는 4에 있어서,
    상기 제1 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트의 회전력을 일방 전달하는 제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함하고,
    상기 제2 기어 어셈블리는, 상기 일방 전달된 회전력을 상기 승강 풀리에 전달하는 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 조작 샤프트에 구비된 제1 웜 기어 및 상기 제1 웜 기어와 치합되는 제1 웜 휠 기어를 포함하고,
    상기 제2 일방향 동력 전달 기어 어셈블리는, 상기 제1 웜 휠 기어와 동일축에 연결되는 제2 웜 기어 및 상기 제2 웜 기어와 치합되며 상기 승강 풀리와 동일축 상에 연결되는 제2 웜 휠 기어를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  9. 엑스선 광원부와 엑스선 수광부, 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부를 대향 연결하는 연결부, 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부 사이의 압박 패들 및 상기 연결부에 내장되어 상기 엑스선 광원부와 상기 엑스선 수광부 사이에서 상기 압박 패들을 이동시키는 압박 패들용 승강 장치를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치로서,
    상기 압박 패들용 승강 장치는,
    구동 수단에 의해 회전 구동되는 승강 벨트;
    상기 승강 벨트에 걸려 수동 회전되는 승강 풀리; 및
    상기 승강 풀리가 장착되고 상기 압박 패들이 연결되는 승강 설치 프레임을 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 승강 풀리의 수동 회전을 위한 조작 샤프트; 및
    상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 적어도 하나의 기어 어셈블리를 더 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 조작 샤프트와 상기 승강 풀리의 축은 서로 나란하고,
    상기 기어 어셈블리는 상기 조작 샤프트의 회전력을 상기 승강 풀리로 전달하는 제1 및 제2 기어 어셈블리를 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 기어 어셈블리와 상기 제2 기어 어셈블리 사이에서 상기 회전력을 전달하거나 해제하는 클러치를 더 포함하는 압박 패들용 승강 장치.
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