WO2017135733A1 - 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치 - Google Patents

의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2017135733A1
WO2017135733A1 PCT/KR2017/001193 KR2017001193W WO2017135733A1 WO 2017135733 A1 WO2017135733 A1 WO 2017135733A1 KR 2017001193 W KR2017001193 W KR 2017001193W WO 2017135733 A1 WO2017135733 A1 WO 2017135733A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link
medical imaging
medical
patient
fixing part
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/001193
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
키르티쿠마르 다베비크람
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to EP17747778.3A priority Critical patent/EP3398516A4/en
Priority to US16/075,466 priority patent/US20190069862A1/en
Publication of WO2017135733A1 publication Critical patent/WO2017135733A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/704—Tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4447—Tiltable gantries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0442—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body made of non-metallic materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]

Definitions

  • the present invention relates to a medical table having an improved structure and a medical imaging apparatus including the same.
  • the medical imaging apparatus is a device that provides an image by acquiring patient information for diagnosing various diseases.
  • Medical imaging apparatuses include ultrasonic diagnostic apparatuses, radiographic apparatuses, magnetic resonance imaging apparatuses, and medical diagnostic apparatuses.
  • the radiographic apparatus is an imaging system for obtaining an image of a substance, structure or tissue inside the human body by irradiating X-rays to the whole body or a part of the human body.
  • the radiographic apparatus may be used in a medical imaging system for detecting abnormalities such as lesions inside a human body.
  • Magnetic resonance imaging devices have an important position in the field of diagnosis using medical imaging because imaging conditions are relatively free, and excellent contrast in soft tissue and various diagnostic information images are provided.
  • Magnetic resonance imaging apparatus emits energy by resonating phenomena when supplying constant frequency and energy under constant electromagnetic field applied to atomic nucleus, and converts this energy into signal and diagnoses the inside of human body.
  • the radiographic apparatus and the magnetic resonance imaging apparatus may include a gantry having an opening formed in a central portion thereof.
  • the gantry may be provided in a substantially cylindrical shape.
  • the gantry provided in the radiographic apparatus may be positioned to face the X-ray generator and the X-ray detector.
  • the gantry provided in the magnetic resonance imaging device may be provided with a coil assembly.
  • the patient to be photographed may be positioned on a table and moved into the gantry through an opening formed in the gantry.
  • the table may be provided to be elevated. Patients with discomfort can lower the table and place it on the table. After the patient is placed on the table, the table may be raised to the height of the opening formed in the gantry.
  • a table capable of efficiently transmitting a driving force capable of raising or lowering a medical table and a medical imaging apparatus including the same may be provided.
  • a medical imaging apparatus capable of acquiring an accurate image may be provided.
  • a medical imaging apparatus includes a medical imaging apparatus including a main body on which an image of a patient's body is photographed, and a medical table on which a patient is positioned, wherein the medical table is provided to extend or shorten a length of the medical table.
  • Device A fixed part supported by the elevating device; And a conveying part seated on the fixing part and slidably provided in the front-rear direction.
  • the elevating device includes a cylindrical portion that supports the bottom of the fixed portion and extends or shortens in the vertical direction, and a driving source that transmits a driving force to extend or shorten the cylindrical portion.
  • the cylindrical portion is lengthened while rotating in one direction by the driving source, and is provided to shorten the length while rotating in the other direction.
  • the fixing portion and the conveying portion are raised, and when the length of the cylindrical portion is shortened, the fixing portion and the conveying portion are lowered.
  • the lifting device is mounted on one side of the base and the other side supports the bottom of the fixing portion.
  • the fixing part is supported by a link part provided at least one side of the fixing part.
  • the elevating device extends or shortens in a direction perpendicular to the bottom surface.
  • the elevating device is located between the link portions.
  • the link unit includes a first link, one side of which is mounted to the bottom of the fixing part, the other side of which is mounted to the base, and a second link of which one side is mounted to the base and the other side of which is mounted to the bottom of the fixing part.
  • the first link and the second link are pivotally coupled to a central axis, the first link is pivotally provided relative to the fixing portion, and the second link is pivotally provided relative to the base.
  • a bottom of the fixing part is provided with a first rail for guiding sliding of one side of the first link, and the base is provided with a second rail for guiding sliding of one side of the second link.
  • the main body is provided with an opening, and the conveying part slides and is introduced into the main body through the opening.
  • a weight sensor for sensing the weight of the patient located in the transfer unit is provided.
  • the main body is tilted according to the information detected by the weight sensor.
  • a medical table for positioning a patient in the opening formed in the gantry, the medical table, the medical table, the patient is located in the transfer portion is introduced into the opening;
  • the elevating device is extended or shortened in a length perpendicular to the bottom surface.
  • a base spaced apart from the fixing part is provided, and the lifting device and the link part are positioned between the fixing part and the base.
  • the elevating device includes a cylindrical portion whose length is extended or shortened by a driving source.
  • the elevating device transmits a force to the fixing unit in the same direction as the moving direction of the fixing unit.
  • a weight sensor for sensing the weight of the patient located in the transfer unit.
  • an accurate image of the patient may be obtained by compensating for the sagging of the transfer unit according to the weight of the patient positioned on the medical table.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a medical imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing a state of a medical table according to an embodiment.
  • FIG 3 is a view showing a state that the medical table is lowered according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a view illustrating a state in which a patient is positioned in a medical table according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the transfer unit of the medical table in accordance with one embodiment located inside the gantry.
  • FIG. 6 is a view illustrating a gantry tilted according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a medical imaging apparatus according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a medical table according to an embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing a medical table descending according to an embodiment. Figure is shown.
  • the medical imaging apparatus 1 is an apparatus for obtaining an image including information about a living tissue of a patient.
  • the medical imaging apparatus 1 may include a main body 2 on which an image of a patient's body is photographed and a medical table 3 on which a patient is located.
  • the medical imaging apparatus 1 may be operated by an external control apparatus 4.
  • an object a part of a part of the patient's body to be photographed is referred to as an object.
  • the medical imaging apparatus 1 may be an X-ray imaging apparatus for photographing an image of the inside of the human body using X-rays, a computer tomography apparatus, or a magnetic resonance imaging apparatus for acquiring an image of the inside of the human body using a magnetic resonance phenomenon. .
  • the kind of medical imaging apparatus 1 is not limited to what was described above.
  • the main body 2 may include a cylindrical gantry 20 and a stand 22 supporting the gantry 20.
  • An opening 21 may be formed in the gantry 20. The patient can be inserted into the opening 21. An image of the object may be taken while the patient is inserted into the opening 21.
  • the gantry 20 may be positioned such that the X-ray generating unit and the X-ray detecting unit face each other so that tomography of the object may be performed, or a coil assembly may be provided to obtain a magnetic resonance image.
  • the patient can be inserted into the opening 21 in a state positioned on the medical table 3.
  • the medical table 3 may include a fixing part 31 and a transfer part 32.
  • the transfer part 32 may be located above the fixing part 31.
  • the transfer part 32 may be slidably inserted into the opening 21 formed in the gantry 20.
  • the transfer unit 32 may be formed of a material through which X-rays or a magnetic field may pass to enable 3D stereoscopic imaging of an object located in the transfer unit 32.
  • the transfer part 32 When the patient is located in the transfer part 32, the transfer part 32 may slide forward and be inserted into the opening 21. When the photographing is finished, the transfer unit 32 may slide backward to exit from the opening 21.
  • the transfer part 32 may be provided to be raised or lowered.
  • the transfer part 32 When the transfer part 32 is fixed to a height that can be inserted into the opening 21 of the gantry 20, the patient who is uncomfortable with the movement climbs up the transfer part 32 by himself or the patient who is uncomfortable with the transfer part 32 by another person. Can be difficult to locate. Therefore, the transfer part 32 may be provided to be raised and lowered to be lowered and positioned at a low height.
  • the base 30 may be provided below the fixing part 31.
  • the base 30 may be spaced apart from the fixing part 31 by a predetermined interval and seated on the bottom surface.
  • the lifting device 5 may be provided between the base 30 and the fixing part 31.
  • the elevating device 5 supports the bottom of the fixing part 31 and may be provided to extend or shorten the length.
  • the lifting device 5 may be provided to extend or shorten in a vertical direction from the bottom surface on which the base 30 is located.
  • the lifting device 5 When the direction in which the fixing part 31 is raised or lowered is called the z-axis direction, the lifting device 5 may be provided to extend or shorten in the z-axis direction. When the lifting device 5 extends in the z-axis direction, the fixing part 31 may be raised, and when the lifting device 5 is shortened in the z-axis direction, the fixing part 31 may be lowered.
  • the elevating device 5 is extended or shortened in the z-axis direction and provided to raise or lower the fixed portion 31, thereby elevating the fixed portion 31 with a smaller magnitude than in the related art. have. Since the fixing unit 31 can be raised and lowered with a smaller force than the conventional art, the elevating device 5 can be driven by a drive source having a small output. Therefore, the size of the driving source required for the elevating device 5 can be reduced, and the cost required for the elevating device 5 can be reduced.
  • the elevating device 5 may be a device provided by the drive source 53 to extend or shorten in one direction in length.
  • the lifting device 5 may be one disclosed in the related art.
  • the elevating device 5 may include a metal panel unit in which a metal panel having a predetermined width is wound a plurality of times.
  • the metal panel unit may be located in the base 30.
  • One end of the metal panel may be mounted on the bottom surface of the fixing part 31.
  • the metal panel unit may be provided to rotate in one direction or the other direction by the driving source.
  • the metal panel wound on the base 30 side is released to form the cylindrical portion 50.
  • the length of the cylindrical portion 50 may be longer.
  • the fixing portion 31 may be pushed upward. As a result, the fixing part 31 may rise.
  • the metal panel wound on the side of the base 30 may be combined with one side of the adjacent metal panel while being released.
  • a plurality of coupling protrusions may be formed on one side edge side of the metal panel, and coupling holes into which the coupling protrusions may be inserted may be formed on the other edge side.
  • the metal panel is spirally released, and the metal panel is released while the coupling protrusion provided at one side of the metal panel may be inserted into an adjacent coupling hole.
  • the fixing portion 31 can be raised.
  • the metal panel unit when the metal panel unit rotates in the other direction, it may be wound while the coupling protrusion is released from the coupling hole. As the metal panel unit rotates in the other direction, the length of the cylindrical portion 50 formed by the metal panel is shortened and the fixing portion 31 can be lowered.
  • the metal panel may raise or lower the fixing part 31 while rotating in one direction or the other direction.
  • the configuration of the elevating device 5 may be similarly applied to the configuration disclosed in the previously disclosed US patent US 4,875,660.
  • the link part 6 may be further provided between the base 30 and the fixing part 31.
  • the link part 6 may be provided to be coupled to the base 30 and the other side to be coupled to the fixing part 31 to support the fixing part 31.
  • the link portion 6 may support the fixed portion 31 together with the elevating device 5.
  • the link unit 6 may include a first link 61 and a second link 62 disposed to intersect.
  • the first link 61 and the second link 62 may be pivotally provided about the central axis 60.
  • the angle ⁇ between the first link 61 and the second link 62 may vary.
  • the angle ⁇ between the first link 61 and the second link 62 becomes small, and when the fixing part 3 falls, the first link 61 and the second link 62 fall.
  • the angle ⁇ between) can be large.
  • One end 611a of the first link 61 may be mounted on the bottom surface of the fixing part 31.
  • One end 611a of the first link 61 may be mounted to the first hinge 631 mounted to the bottom of the fixing part 31.
  • One end 611a of the first link 61 may be pivotally mounted about the first hinge 631.
  • the first hinge 631 may be slidably provided along the first rail 641 provided on the bottom surface of the fixing part 31. When the fixing part 31 is raised or lowered by the elevating device 5, the first hinge 631 may slide in one direction or the other direction along the first rail 641.
  • the other end 611b of the first link 61 may be mounted on the upper surface of the base 30.
  • the other end 611b of the first link 61 may be mounted to the second hinge 632 mounted on the upper surface of the base 30.
  • the other end 611b of the first link 61 may be pivotally mounted about the second hinge 632.
  • the second hinge 632 is fixed to the upper surface of the base 30 so as not to move.
  • the first hinge 631 and the second hinge 632 may be provided on a straight line parallel to the direction in which the transfer unit 32 slides.
  • the second link 62 may be provided to intersect the first link 61.
  • the second link 62 and the first link 61 may be pivotally provided about the central axis 60.
  • One end 621a of the second link 62 may be mounted on an upper surface of the base 30.
  • One end 621a of the second link 62 may be mounted to a third hinge 633 mounted to the upper surface of the base 30.
  • One end 621a of the second link 62 may be pivotally provided around the third hinge 633.
  • the third hinge 633 is provided to slide along the second rail 642 provided on the upper surface of the base 30.
  • the third hinge 633 may slide in one direction or the other direction along the second rail 642.
  • the other end portion 621b of the second link 62 may be mounted on the bottom surface of the fixing portion 31.
  • the other part 621b of the second link 62 may be pivotally mounted to the fourth hinge 634 mounted on the bottom of the fixing part 31.
  • the fourth hinge 634 may be mounted on the bottom of the fixing part 31 to be fixed so as not to move.
  • the other end portion 621b of the second link 62 may be pivoted about the fourth hinge 634 as the fixing portion 31 rises or falls.
  • the third hinge 633 and the fourth hinge 634 may be positioned on a straight line extending in a direction parallel to the direction in which the transfer part 32 slides.
  • the first hinge 631 and the first hinge 631 are provided to be slidable.
  • the three hinges 633 are located at the rear, and the second hinge 632 and the fourth hinge 634 fixed to the bottom surface of the fixing part 31 and the upper surface of the base 30 may be positioned at the front.
  • the elevating device 5 may be located in front of the link portion 6.
  • the elevating device 5 may be positioned to overlap with the link portion 6.
  • the link unit 6 may be provided on both left and right sides of the medical table 3, and the elevating device 5 may be provided between the link units provided on both the left and right sides of the tape 3. .
  • the lifting device 5 and the link unit 6 are positioned in the front-rear direction, or the lifting device 5 and the link unit 6 are positioned to overlap so that the width of the medical table 3 in the left and right directions is wide. Can prevent losing. Thereby, the medical table 3 can be implemented slim.
  • the base 30 or the fixing part 31 is provided with a brake device (not shown) capable of braking the movement of the first hinge 631 or the third hinge 633 slidably provided along the rails 641 and 642. Can be.
  • the brake device may stop the sliding operation by applying a brake to the movement of the first hinge 631 or the third hinge 633.
  • the fixing part 31 may be supported by the link part 6 while being positioned at a specific height.
  • the lifting device 5 may be provided to move only in the direction in which the fixing part 31 is raised and lowered. According to the present invention, it is possible to raise and lower the fixing portion 31 with less force than in the prior art.
  • a link part supporting the fixing part is provided, and a driving force capable of raising and lowering the fixing part through one side of the link part is transmitted.
  • the driving force transmitted through the link portion has been transmitted in the front-rear direction or in the extending direction of the link portion. Some of the force transmitted through the link portion is transmitted in a direction in which one side of the link portion is slid, and the remaining force is transmitted in a direction in which the fixing portion can be raised and lowered.
  • the output of the drive source had to be greater than the power required to elevate the fixture.
  • the fixed part is raised and lowered by a drive source having a large output and a large volume. Therefore, the manufacturing cost required for the elevating device of the medical table could be increased and the volume of the elevating device could be larger than necessary.
  • the lifting device 5 acts a force in the direction in which the fixed portion 31 is raised and lowered, it is possible to raise and lower the fixed portion 31 by a drive source having a smaller output than conventional. . Therefore, the cost required for manufacturing the elevating device can be reduced and the elevating device can be miniaturized.
  • the medical imaging apparatus 1 may further include a controller 4.
  • the control device 4 is provided outside and can be operated by an operator.
  • the operation of the main body 2 and the medical table 3 can be controlled by the controller 4.
  • the control device 4 may include an operation unit 40 and a display unit 41.
  • the operator can control the operation of the main body 2 and the medical table 3 by operating the operation unit 40.
  • the display unit 41 may display information regarding the state of the main body 20 and the medical table 3 and the image acquired for the object.
  • FIG. 4 is a view showing a patient is placed on the medical table in accordance with one embodiment
  • Figure 5 is a view showing a state in which the transfer portion of the medical table in the gantry according to an embodiment
  • Figure 6 FIG. 1 is a diagram illustrating a gantry tilted according to an exemplary embodiment.
  • the patient may be positioned in the transfer part 32 of the medical table 3 according to one embodiment and moved into the gantry 2 for imaging.
  • the transfer part 32 may move forward into the gantry 2 by sliding forward.
  • the operator can operate the control device 41 to lower the transfer part 32.
  • the patient can be easily positioned with the transport 32 positioned lowered and at a lower height.
  • the operator can operate the control device 41 to raise the transfer unit 32.
  • the transfer part 32 may be raised to a position that can be inserted into the opening 21 provided in the gantry 20.
  • the transfer part 32 is slid in a state where the patient is positioned on the upper surface, and may move toward the opening 21 formed in the gantry 20.
  • the transfer part 32 may slide and protrude from the fixing part 31.
  • the conveying part 32 protruding from the fixing part 31 may be bent and lowered by the weight of the patient located on the upper surface.
  • An angle between the upper surface of the transfer part 32 which is seated on the upper part of the fixed part 31 and the transfer part 32 protruding from the fixed part 31 in front of the fixed part 31 may be referred to as ⁇ 1.
  • the gantry 20 may be provided so that an accurate image of the object may be obtained when the patient is positioned in parallel with a straight line passing through the center of the opening 21 in the opening 21. That is, when the transfer part 32 slides in a direction parallel to the fixing part 31 to position the patient in the opening 21, an accurate image may be obtained by the imaging apparatus provided in the gantry 20. However, when the transfer part 32 located inside the opening 21 is bent at a predetermined angle ⁇ 1 without being positioned in parallel with the fixing part 31, image information about the object may be incorrectly obtained.
  • the gantry 20 may be tilted by a predetermined angle ⁇ 2 to compensate for the angle ⁇ 1 at which the transfer part 32 is inclined.
  • the angle ⁇ 2 at which the gantry 20 is tilted may be an angle formed by a straight line L1 passing through the center of the gantry 20 before tilting and a straight line L2 passing through the center of the gantry 20 after tilting.
  • the angle ⁇ 2 at which the gantry 20 is tilted and the angle ⁇ 1 at which the transfer part 32 is inclined may be the same. That is, when the transfer part 32 is inclined by ⁇ 1 in the counterclockwise direction, the gantry 20 may also be tilted by an angle of ⁇ 1 in the counterclockwise direction. The angle at which the transfer part 32 is inclined and the angle at which the gantry 20 is tilted may be different from each other.
  • the gantry 20 is tilted according to the inclination angle of the transfer part 32, so that an accurate image of the object may be obtained.
  • the gantry 20 may be controlled at an angle tilted by the controller 4.
  • the control device 4 controls the tilting angle of the gantry 20 according to the angle at which the transfer part 32 is inclined so that an accurate image of the patient can be obtained.
  • a weight sensor 7 may be provided between the fixed part 31 and the elevating device 5.
  • the weight sensor 7 may be mounted on the bottom surface of the fixing part 31.
  • the weight sensor 7 may detect the weight of the patient located in the transfer unit 32 and transmit the weight to the control device 4.
  • the control unit 4 may have a preset degree of bending of the transfer unit 32 according to the force applied to the transfer unit 32.
  • the control device 4 that has received the information on the weight of the patient may tilt the gantry 20 by calculating the degree of sliding of the transfer part 32 by the received data.
  • the weight sensor 7 may be mounted on the front bottom surface of the fixing part 31. Since the weight sensor 7 is positioned in front of the fixing part 31, the weight of the patient positioned in the conveying part 32 and conveyed can be accurately measured.
  • the weight sensor 7 may be located between the elevating device 5 and the fixing part 31, or may be mounted on the bottom of the fixing part 31.
  • the weight of the patient positioned in the transfer unit 32 is measured by the weight sensor 7, and the degree of bending the transfer unit 32 may be calculated according to the measured weight of the patient.
  • the control device 4 may tilt the gantry 20 according to the degree to which the transfer part 32 is bent such that the patient is positioned in parallel with a straight line passing through the center of the opening 21.
  • an existing structure may be used.
  • the medical table is provided to be able to move up and down in the up and down direction so that even patients with uncomfortable behavior can be easily positioned on the medical table by lowering the medical table.
  • the elevating device is provided to apply a force in the vertical direction to the bottom surface of the medical table can reduce the magnitude of the force required to raise and lower the medical table compared with the prior art. Since the size of the force required for raising and lowering the medical table is small, it is possible to reduce the size of the driving source for driving the lifting device. Therefore, the lifting device can be implemented slim.
  • the elevating device may support the medical table together with the link portion.
  • the elevating device can be located between the link portions or in front of the link portions. Since the elevating device is located in front of the link portion, it is possible to prevent the medical table from being widened by the elevating device.
  • the table may be provided with a weight sensor for sensing the weight of the patient positioned in the medical table.
  • the weight of the patient is sensed by the weight sensor, and the control unit calculates the degree of bending of the conveying part according to the weight of the patient, and controls the gantry to be tilted at a predetermined angle according to the degree of bending of the conveying part. This makes it possible to obtain an accurate image of the object.

Abstract

의료용 테이블을 상승 또는 하강시킬 수 있는 구동력을 효율적으로 전달할 수 있는 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치를 제공할 수 있다. 의료용 영상장치는, 환자의 신체에 대한 영상이 촬영되는 본체 및 환자가 위치되는 의료용 테이블을 포함하는 의료용 영상장치로서, 상기 의료용 테이블은, 상하 방향으로 길이가 연장 또는 단축되도록 구비되는 승하강장치, 상기 승하강장치에 의해 지지되는 고정부 및 상기 고정부에 안착되어 전후 방향으로 슬라이딩가능하게 구비되는 이송부를 포함한다.

Description

의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치
본 발명은 구조가 개선된 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치에 관한 것이다.
의료용 영상장치는 각종 질병 진단을 위해 환자의 정보를 획득하여 영상을 제공하는 장치이다. 의료용 영상장치는 초음파 진단장치, 방사선 촬영장치, 자기공명 영상장치 및 의학진단장치 등이 있다.
방사선 촬영장치는 인체의 전신 또는 일부에 엑스선을 조사하여 인체 내부의 물질, 구조나 조직에 대한 이미지를 획득하기 위한 이미지 시스템이다. 방사선 촬영장치는, 인체 내부의 병변과 같은 이상을 검출하기 위한 의료 이미지 시스템에서 사용될 수 있다.
자기공명 영상장치는 영상촬영조건이 상대적으로 자유롭고, 연부 조직에서의 우수한 대조도와 다양한 진단 정보영상을 제공해주기 때문에 의료용 영상을 이용한 진단 분야에서 중요한 위치를 차지하고 있다. 자기공명 영상장치는 원자핵에 일정한 전자장을 가한 상태에서 일정한 주파수와 에너지를 공급하면 공명 현상을 일으켜 에너지를 방출하는데, 이 에너지를 신호로 변환하여 인체 내부를 진단하는 영상 진단장치이다.
방사선 촬영장치 및 자기공명 영상장치는 중심부에 개구부가 형성된 갠트리를 포함할 수 있다. 갠트리는 대략 원통형으로 구비될 수 있다. 방사선 촬영장치에 구비되는 갠트리에는 엑스선 발생장치, 엑스선 검출부가 대향되도록 위치될 수 있다. 자기공명 영상장치에 구비되는 갠트리에는 코일 어셈블리가 구비될 수 있다.
촬영 대상이 되는 환자는 테이블에 위치되어 갠트리에 형성된 개구부를 통해 갠트리 내부로 이동될 수 있다. 테이블은 승하강 가능하게 구비될 수 있다. 거동이 불편한 환자는 테이블을 하강시킨 후 테이블 상에 위치시킬 수 있다. 환자가 테이블 상에 위치된 후, 갠트리에 형성된 개구부의 높이에 맞게 테이블을 상승시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료용 테이블을 상승 또는 하강시킬 수 있는 구동력을 효율적으로 전달할 수 있는 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면 정확한 영상을 획득할 수 있는 의료용 영상장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 의료용 영상장치는, 환자의 신체에 대한 영상이 촬영되는 본체 및 환자가 위치되는 의료용 테이블을 포함하는 의료용 영상장치로서, 상기 의료용 테이블은, 길이가 연장 또는 단축되도록 구비되는 승하강장치; 상기 승하강장치에 의해 지지되는 고정부; 및 상기 고정부에 안착되어 전후 방향으로 슬라이딩가능하게 구비되는 이송부;를 포함한다.
상기 승하강장치는, 상기 고정부의 저면을 지지하고 상하 방향으로 연장 또는 단축되는 원통부 및 상기 원통부가 연장 또는 단축되도록 구동력을 전달하는 구동원을 포함한다.
상기 원통부는 상기 구동원에 의해 일방향으로 회전하면서 길이가 길어지고, 타방향으로 회전하면서 길이가 짧아지도록 구비된다.
상기 원통부의 길이가 길어지면 상기 고정부 및 상기 이송부가 상승하고, 상기 원통부의 길이가 짧아지면 상기 고정부 및 상기 이송부가 하강한다.
상기 승하강장치는 일측은 베이스에 장착되고 타측은 상기 고정부의 저면을 지지한다.
상기 고정부는 적어도 일측이 슬라이딩가능하게 구비되는 링크부에 의해 지지된다.
상기 승하강장치는 상기 바닥면과 수직한 방향으로 연장 또는 단축된다.
상기 승하강장치는 상기 링크부 사이에 위치된다.
상기 링크부는, 일측이 상기 고정부의 저면에 장착되고 타측이 상기 베이스에 장착되는 제1링크 및 일측이 상기 베이스에 장착되고 타측이 상기 고정부의 저면에 장착되는 제2링크를 포함한다.
상기 제1링크와 상기 제2링크는 중심축에 피봇가능하게 결합되고, 상기 제1링크는 상기 고정부에 대해 피봇가능하게 구비되고, 상기 제2링크는 상기 베이스에 대해 피봇가능하게 구비된다.
상기 고정부의 저면에는 상기 제1링크의 일측이 슬라이딩하는 것을 안내하는 제1레일이 구비되고, 상기 베이스에는 상기 제2링크의 일측이 슬라이딩하는 것을 안내하는 제2레일이 구비된다.
상기 본체는 개구부가 구비되고, 상기 이송부는 슬라이딩하여 상기 개구부를 통해 상기 본체 내부로 인입된다.
상기 승하강장치와 상기 고정부 사이에는, 상기 이송부에 위치되는 환자의 무게를 감지하는 무게감지센서가 구비된다.
상기 무게감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 본체가 틸팅된다.
일 실시예에 따른 의료용 테이블은, 갠트리에 형성되는 개구부 내에 환자를 위치시키는 의료용 테이블로서, 상기 의료용 테이블은, 환자가 위치되어 상기 개구부로 인입되는 이송부; 상기 이송부가 슬라이딩가능하게 장착되는 고정부; 길이가 연장 또는 단축됨으로써 상기 고정부를 승하강시키는 승하강장치; 및 상기 고정부의 저면을 지지하고, 복수의 링크가 중심축을 중심으로 피봇가능하게 구비되는 링크부;를 포함한다.
상기 승하강장치는, 바닥면과 수직한 방향으로 길이가 연장 또는 단축된다.
상기 고정부와 이격된 베이스가 구비되고, 상기 승하강장치 및 상기 링크부는 상기 고정부와 상기 베이스 사이에 위치된다.
상기 승하강장치는 구동원에 의해 길이가 연장 또는 단축되는 원통부를 포함한다.
상기 승하강장치는, 상기 고정부의 이동방향과 동일한 방향으로 상기 고정부에 힘을 전달한다.
상기 승하강장치와 상기 고정부 사이에는 상기 이송부에 위치된 환자의 무게를 감지하는 무게감지센서가 구비된다.
일 실시예에 따르면, 의료용 테이블에 장착된 승하강 장치의 부피를 줄일 수 있고, 제조 비용을 절감할 수 있다.
또한, 의료용 테이블에 위치된 환자의 무게에 따라 이송부가 쳐지는 것을 보상하여 환자에 대한 정확한 영상이 획득될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 의료용 영상장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 의료용 테이블의 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의료용 테이블이 하강한 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료용 테이블에 환자가 위치된 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 의료용 테이블의 이송부가 갠트리 내부에 위치된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 갠트리가 틸팅된 모습을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치에 관해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 의료용 영상장치를 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 의료용 테이블의 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 의료용 테이블이 하강한 모습을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 의료용 영상장치(1)는 환자의 생체 조직에 관한 정보를 포함하는 영상을 얻는 장치이다. 의료용 영상장치(1)는, 환자의 신체에 대한 영상이 촬영되는 본체(2) 및 환자가 위치되는 의료용 테이블(3)을 포함할 수 있다. 의료용 영상장치(1)는 외부의 제어장치(4)에 의해 동작될 수 있다.
이하에서는 환자의 신체의 일부 중 촬영의 대상이 되는 부분을 대상체라 한다.
의료용 영상장치(1)는 엑스선을 이용하여 인체 내부에 대한 이미지를 촬영하는 엑스선 촬영기기, 컴퓨터 단층촬영장치 등이거나, 자기공명 현상을 이용하여 인체 내부의 이미지를 획득하는 자기공명영상장치일 수도 있다. 의료용 영상장치(1)의 종류는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
본체(2)는 원통형의 갠트리(20) 및 갠트리(20)를 지지하는 스탠드(22)를 포함할 수 있다. 갠트리(20)에는 개구부(21)가 형성될 수 있다. 환자는 개구부(21)로 삽입될 수 있다. 개구부(21)로 환자가 삽입된 상태에서 대상체에 대한 영상이 촬영될 수 있다.
갠트리(20)에는, 대상체에 대한 단층촬영이 이루어질 수 있도록 엑스선 발생부, 엑스선 검출부가 서로 대향되도록 위치되거나, 자기공명영상을 얻을 수 있도록 코일 어셈블리가 구비될 수도 있다.
환자는 의료용 테이블(3)에 위치된 상태에서 개구부(21)로 삽입될 수 있다. 의료용 테이블(3)은 고정부(31) 및 이송부(32)를 포함할 수 있다. 이송부(32)는 고정부(31)의 상부에 위치될 수 있다. 이송부(32)는 슬라이딩가능하게 구비되어 갠트리(20)에 형성된 개구부(21)로 삽입될 수 있다. 이송부(32)는 이송부(32)에 위치된 대상체에 대한 3D 입체 촬영이 가능하도록 엑스선 또는 자기장 등이 통과할 수 있는 소재로 마련될 수 있다.
환자가 이송부(32)에 위치되면, 이송부(32)는 전방으로 슬라이딩하여 개구부(21)에 삽입될 수 있다. 촬영을 마치면, 이송부(32)가 후방으로 슬라이딩하여 개구부(21)로부터 빠져나올 수 있다.
이송부(32)는 상승 또는 하강할 수 있게 구비될 수 있다. 이송부(32)가 갠트리(20)의 개구부(21)에 삽입될 수 있는 높이에 고정되는 경우, 거동이 불편한 환자가 이송부(32)에 스스로 올라가거나, 거동이 불편한 환자가 타인에 의해 이송부(32)에 위치되기가 힘들 수 있다. 따라서 이송부(32)는 하강하여 낮은 높이에 위치될 수 있도록 승하강이 가능하게 구비될 수 있다.
고정부(31)의 하부에는 베이스(30)가 구비될 수 있다. 베이스(30)는 고정부(31)와 소정 간격 이격되어 바닥면에 안착될 수 있다.
베이스(30)와 고정부(31) 사이에는 승하강장치(5)가 구비될 수 있다. 승하강장치(5)는 고정부(31)의 저면을 지지하고, 길이가 연장 또는 단축될 수 있게 구비될 수 있다. 승하강장치(5)는 베이스(30)가 위치되는 바닥면으로부터 수직한 방향으로 연장 또는 단축되도록 구비될 수 있다.
고정부(31)가 상승 또는 하강되는 방향을 z축 방향이라고 할 때, 승하강장치(5)는 z축 방향으로 연장 또는 단축되도록 구비될 수 있다. 승하강장치(5)가 z축 방향으로 연장되면 고정부(31)가 상승될 수 있고, z축 방향으로 단축되면 고정부(31)가 하강될 수 있다.
이와 같이, 승하강장치(5)는 z축 방향으로 연장 또는 단축되어 고정부(31)를 상승 또는 하강시키도록 구비됨으로써, 종래에 비해 적은 크기의 힘으로 고정부(31)를 승하강시킬 수 있다. 종래에 비해 적은 힘에 의해 고정부(31)를 승하강 시킬 수 있으므로 출력이 작은 구동원에 의해 승하강장치(5)의 구동이 이루어질 수 있다. 따라서 승하강장치(5)에 필요한 구동원의 크기도 작아질 수 있고, 승하강장치(5)의 구현에 필요한 비용도 절감할 수 있다.
승하강장치(5)는 구동원(53)에 의해 길이가 일방향으로 연장 또는 단축가능하게 구비되는 장치가 사용될 수 있다. 승하강장치(5)는 종래에 개시된 것이 사용될 수 있다.
일례로 승하강 장치(5)는 소정의 폭을 가진 금속 패널이 복수 회 감겨 있는 금속패널 유닛을 포함할 수 있다. 금속패널유닛은 베이스(30)에 위치될 수 있다. 금속패널의 일단부는 고정부(31)의 저면에 장착될 수 있다.
구동원에 의해 금속패널 유닛은 일방향 또는 타방향으로 회전하도록 구비될 수 있다. 금속 패널 유닛이 일방향으로 회전하면, 베이스(30) 측에 감겨있던 금속패널이 풀리면서 원통부(50)를 형성할 수 있다. 금속패널 유닛이 일방향으로 회전할수록 원통부(50)의 길이는 길어질 수 있다. 원통부의 길이가 길어지면 고정부(31)는 상부로 밀어올려질 수 있다. 이로써 고정부(31)가 상승할 수 있다.
베이스(30) 측에 감겨있던 금속 패널은 풀리면서 인접한 금속패널의 일측과 결합될 수 있다. 예를 들어, 금속 패널의 일측 모서리 측에는 복수의 결합돌기가 형성되고 타측 모서리 측에는 결합돌기가 삽입될 수 있는 결합홀이 형성될 수 있다. 금속패널은 나선형을 이루면서 풀어지게 되고, 금속패널은 풀어지면서 금속패널의 일측 모서리 측에 구비되는 결합돌기가 인접한 결합홀에 삽입될 수 있다. 이로서 금속패널이 형성하는 원통부(50)의 길이가 길어지면서 고정부(31)를 상승시킬 수 있다.
반대로, 금속패널 유닛이 타방향으로 회전하면 결합홀로부터 결합돌기가 빠져나오면서 감길 수 있다. 금속패널 유닛이 타방향으로 회전함으로써 금속패널이 형성하는 원통부(50)의 길이가 짧아지고 고정부(31)는 하강할 수 있다.
이와 같이, 금속 패널은 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 고정부(31)를 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 승하강장치(5)의 구성은 종래에 공개된 미국특허 US 4,875,660에 개시된 구성이 유사하게 적용될 수 있다.
베이스(30)와 고정부(31) 사이에는 링크부(6)가 더 구비될 수 있다. 링크부(6)는 일측이 베이스(30)에 결합되고 타측이 고정부(31)에 결합되도록 구비되어 고정부(31)를 지지할 수 있다. 링크부(6)는 승하강장치(5)와 함께 고정부(31)를 지지할 수 있다.
링크부(6)는 교차되게 배치되는 제1링크(61) 및 제2링크(62)를 포함할 수 있다. 제1링크(61),제2링크(62)는 중심축(60)을 중심으로 피봇가능하게 구비될 수 있다. 승하강장치(5)에 의해 고정부(31)가 상승 또는 하강하면 제1링크(61)와 제2링크(62) 사이의 각도(θ)는 가변될 수 있다. 고정부(3)가 상승하면 제1링크(61)와 제2링크(62) 간의 각도(θ)는 작아지고, 고정부(3)가 하강하면 제1링크(61)와 제2링크(62) 간의 각도(θ)는 커질 수 있다.
제1링크(61)의 일단부(611a)는 고정부(31)의 저면에 장착될 수 있다. 제1링크(61)의 일단부(611a)는 고정부(31)의 저면에 장착되는 제1힌지(631)에 장착될 수 있다. 제1링크(61)의 일단부(611a)는 제1힌지(631)를 중심으로 피봇가능하게 장착될 수 있다.
제1힌지(631)는 고정부(31)의 저면에 마련되는 제1레일(641)을 따라 슬라이딩가능하게 구비될 수 있다. 고정부(31)가 승하강장치(5)에 의해 상승 또는 하강할 때 제1힌지(631)는 제1레일(641)을 따라 일방향 또는 타방향으로 슬라이딩할 수 있다.
제1링크(61)의 타단부(611b)는 베이스(30)의 상부면에 장착될 수 있다. 제1링크(61)의 타단부(611b)는 베이스(30)의 상부면에 장착되는 제2힌지(632)에 장착될 수 있다. 제1링크(61)의 타단부(611b)는 제2힌지(632)를 중심으로 피봇가능하게 장착될 수 있다.
제2힌지(632)는 베이스(30)의 상부면에 고정되어 움직이지 않도록 고정된다. 제1힌지(631)와 제2힌지(632)는 이송부(32)가 슬라이딩하는 방향과 평행한 직선상에 구비될 수 있다.
제2링크(62)는 제1링크(61)와 교차되도록 구비될 수 있다. 제2링크(62)와 제1링크(61)는 중심축(60)을 중심으로 피봇가능하게 구비될 수 있다. 제2링크(62)의 일단부(621a)는 베이스(30)의 상부면에 장착될 수 있다. 제2링크(62)의 일단부(621a)는 베이스(30)의 상부면에 장착되는 제3힌지(633)에 장착될 수 있다. 제2링크(62)의 일단부(621a)는 제3힌지(633)를 중심으로 피봇가능하게 구비될 수 있다.
제3힌지(633)는 베이스(30)의 상부면에 구비되는 제2레일(642)를 따라 슬라이딩할 수 있게 구비된다. 승하강장치(5)에 의해 고정부(31)가 상승 또는 하강하면, 제3힌지(633)는 제2레일(642)을 따라 일방향 또는 타방향으로 슬라이딩할 수 있다.
제2링크(62)의 타단부(621b)는 고정부(31)의 저면에 장착될 수 있다. 제2링크(62)의 타다부(621b)는 고정부(31)의 저면에 장착된 제4힌지(634)에 피봇가능하게 장착될 수 있다. 제4힌지(634)는 고정부(31)의 저면에 장착되어 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 다만 제2링크(62)의 타단부(621b)는 고정부(31)가 상승 또는 하강함에 따라 제4힌지(634)를 중심으로 피봇될 수 있다.
제3힌지(633)와 제4힌지(634)는 이송부(32)가 슬라이딩하는 방향과 평행한 방향으로 연장된 직선 상에 위치될 수 있다.
이송부(32)가 슬라이딩하여 고정부(31)로부터 돌출되는 방향을 전방이라 하고, 이송부(32)가 되돌아오기 위해 슬라이딩하는 방향을 후방이라고 하면, 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1힌지(631)와 제3힌지(633)는 후방에 위치되고, 고정부(31)의 저면, 베이스(30)의 상부면에 고정되는 제2힌지(632)와 제4힌지(634)는 전방에 위치될 수 있다.
승하강장치(5)는 링크부(6)의 전방에 위치될 수 있다. 승하강 장치(5)는 링크부(6)와 중첩되도록 위치될 수도 있다. 상세히, 링크부(6)는 의료용 테이블(3)의 좌우 양쪽 측방에 각각 구비되고, 승하강장치(5)는 테이브(3)의 좌우 양쪽에 구비되는 링크부들 사이에 위치되도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 승하강장치(5)와 링크부(6)가 전후 방향으로 위치되거나 승하강 장치(5)와 링크부(6)가 중첩되도록 위치됨으로써 의료용 테이블(3)의 좌우 방향의 폭이 넓어지는 것을 방지할 수 있다. 이로써 의료용 테이블(3)을 슬림하게 구현할 수 있다.
베이스(30) 또는 고정부(31)에는 레일(641,642)을 따라 슬라이딩가능하게 구비되는 제1힌지(631) 또는 제3힌지(633)의 이동을 제동시킬 수 있는 브레이크 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 승하강장치(5)에 의해 고정부(31)가 특정 높이에 위치되면, 브레이크 장치에 의해 제1힌지(631) 또는 제3힌지(633)의 이동에 제동이 걸려 슬라이딩 동작을 멈출 수 있다. 이로써 고정부(31)는 특정 높이에 위치된 상태로 링크부(6)에 의해 지지될 수 있다.
본 발명의 경우, 승하강장치(5)는 고정부(31)가 승하강되는 방향으로만 움직이도록 구비될 수 있다. 본 발명에 따르면, 종래에 비해 적은 힘으로 고정부(31)를 승하강시킬 수 있다.
종래의 경우, 고정부를 지지하는 링크부가 구비되고, 링크부의 일측을 통해 고정부를 승하강시킬 수 있는 구동력이 전달되었다. 링크부를 통해 전달되는 구동력은 전후 방향으로 전달되거나 링크부의 연장 방향으로 전달되었다. 링크부를 통해 전달되는 힘의 일부는 링크부의 일측이 슬라이딩되는 방향으로 전달되고, 나머지 힘은 고정부를 승하강시킬 수 있는 방향으로 전달되었다.
*구동원으로부터 전달받은 힘의 일부만이 고정부를 승하강시키는 데에 이용되므로, 구동원의 출력은 고정부를 승하강시키는 데에 필요한 출력보다 더 크게 구비되어야 했다. 이와 같이 종래에는 출력이 크고 부피가 큰 구동원에 의해 고정부의 승하강이 이루어졌다. 따라서 의료용 테이블의 승하강장치에 필요한 제조비용이 상승하고 승하강장치의 부피가 필요 이상으로 커질 수 있었다.
그러나 본 발명의 경우, 승하강장치(5)가 고정부(31)가 승하강되는 방향으로 힘을 작용하므로 종래에 비해 출력이 작은 구동원에 의해서 고정부(31)의 승하강이 가능하게 구비된다. 따라서 승하강장치의 제조에 필요한 비용이 절감될 수 있고 승하강장치를 소형화시킬 수 있다.
의료용 영상장치(1)는 제어장치(4)를 더 포함할 수 있다. 제어장치(4)는 외부에 구비되어 작업자에 의해 조작될 수 있다. 제어장치(4)에 의해 본체(2) 및 의료용 테이블(3)의 동작이 제어될 수 있다. 제어장치(4)는 조작부(40)와 디스플레이부(41)를 포함할 수 있다. 작업자는 조작부(40)를 조작하여 본체(2), 의료용 테이블(3)의 동작을 제어할 수 있다. 디스플레이부(41)에는 본체(20) 및 의료용 테이블(3)의 상태, 대상체에 대해 획득된 영상에 관한 정보가 표시될 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료용 테이블에 환자가 위치된 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 의료용 테이블의 이송부가 갠트리 내부에 위치된 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 갠트리가 틸팅된 모습을 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시에에 따른 의료용 테이블(3)의 이송부(32)에 환자가 위치되고 촬영을 위해 갠트리(2) 내부로 이동될 수 있다. 이송부(32)는 전방으로 슬라이딩하여 갠트리(2) 내부로 이동할 수 있다.
거동이 불편한 환자를 이송부(32)에 위치시킬 때, 작업자는 제어장치(41)를 조작하여 이송부(32)를 하강시킬 수 있다. 환자는 하강되어 낮은 높이에 위치된 이송부(32)로 용이하게 위치될 수 있다. 환자가 이송부(32)에 위치된 후, 작업자는 제어장치(41)를 조작하여 이송부(32)를 상승시킬 수 있다. 이송부(32)는 갠트리(20)에 구비되는 개구부(21)에 삽입될 수 있는 위치까지 상승될 수 있다.
이송부(32)는, 상부면에 환자가 위치된 상태로 슬라이딩되어, 갠트리(20)에 형성된 개구부(21) 측으로 이동할 수 있다. 이송부(32)는 슬라이딩되어 고정부(31)로부터 돌출될 수 있다. 고정부(31)로부터 돌출된 이송부(32)는 상부면에 위치된 환자의 무게에 의해 휘어져서 하부로 쳐질 수 있다. 고정부(31)의 전방에서 고정부(31)의 상부에 안착되어 있는 이송부(32)의 상부면과 고정부(31)로부터 돌출된 이송부(32) 간의 각도를 θ1이라 할 수 있다.
갠트리(20)는 개구부(21) 내에 환자가 개구부(21)의 중심을 지나는 직선과 평행하게 위치되는 경우에 대상체에 대한 정확한 이미지가 획득될 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 이송부(32)가 고정부(31)와 평행한 방향으로 슬라이딩되어 환자를 개구부(21) 내에 위치시키는 경우에 갠트리(20)에 구비되는 촬영장치에 의해 정확한 이미지가 획득될 수 있다. 그러나 개구부(21) 내부에 위치되는 이송부(32)가 고정부(31)와 평행하게 위치되지 않고 소정 각도(θ1)로 휘어지는 경우, 대상체에 대한 이미지 정보가 부정확하게 획득될 수 있다.
본 발명의 경우, 이송부(32)가 기울어진 각도(θ1)를 보상하기 위해 갠트리(20)가 소정 각도(θ2)만큼 틸팅될 수 있다. 갠트리(20)가 틸팅되는 각도(θ2)는 틸팅되기 전의 갠트리(20)의 중심을 지나는 직선 L1과 틸팅된 후 갠트리(20)의 중심을 지나는 직선 L2가 이루는 각도일 수 있다.
갠트리(20)가 틸팅되는 각도(θ2)와 이송부(32)가 기울어진 각도(θ1)의 크기는 동일할 수 있다. 즉, 이송부(32)가 반시계 방향으로 θ1만큼 기울어지면 갠트리(20)도 반시계 방향으로 θ1의 각도만큼 틸팅될 수 있다. 이송부(32)가 기울어지는 각도와 갠트리(20)가 틸팅되는 각도는 서로 상이할 수도 있다.
이와 같이 이송부(32)가 기울어지는 각도에 따라 갠트리(20)가 틸팅됨으로써 대상체에 대한 정확한 이미지가 획득될 수 있다.
갠트리(20)는 제어장치(4)에 의해 틸팅되는 각도가 제어될 수 있다. 제어장치(4)는 이송부(32)가 기울어지는 각도에 따라 갠트리(20)의 틸팅 각도를 제어하여 환자에 대한 정확한 이미지가 획득될 수 있도록 한다.
고정부(31)와 승하강장치(5) 사이에는 무게감지센서(7)가 구비될 수 있다. 고정부(31)의 저면에는 무게감지센서(7)가 장착될 수 있다. 무게감지센서(7)는 이송부(32)에 위치된 환자의 무게를 감지하여 제어장치(4)로 전송할 수 있다. 제어장치(4)에는 이송부(32)에 가해진 힘에 따라 이송부(32)가 휘어지는 정도가 기설정되어 있을 수 있다. 환자의 무게에 대한 정보를 입력받은 제어장치(4)는 입력받은 데이터에 의해 이송부(32)가 슬라이딩되어 휘어지는 정도를 계산하여 갠트리(20)를 틸팅시킬 수 있다.
무게감지센서(7)는 고정부(31)의 전방 저면에 장착될 수 있다. 무게감지센서(7)가 고정부(31)의 전방에 위치됨으로써 이송부(32)에 위치되어 이송되는 환자의 무게가 정확히 측정될 수 있다. 무게감지센서(7)는 승하강장치(5)와 고정부(31) 사이에 위치되거나, 고정부(31)의 저면에 장착될 수 있다.
이와 같이, 무게감지센서(7)에 의해 이송부(32)에 위치되는 환자의 무게가 측정되고, 측정된 환자의 무게에 따라 이송부(32)가 휘어지는 정도가 계산될 수 있다. 이송부(32)가 휘어지는 정도에 따라 제어장치(4)는 갠트리(20)를 틸팅시켜 환자가 개구부(21)의 중심을 지나는 직선과 평행하게 위치되도록 할 수 있다. 이로써 이송부(32)가 환자의 무게에 의해 휘어지더라도 정확한 영상을 획득할 수 있다.
상기에서는 이송부(32)가 휘어지는 경우에 갠트리(20)를 틸팅시키는 경우에 관하여 설명하였으나, 대상체에 대한 정확한 이미지를 획득하기 위해 필요한 경우, 작업자는 제어장치(4)를 조작하여 갠트리(20)를 소정 각도 틸팅시킬 수 있다.
갠트리(20)를 틸팅시키는 구조는 기존의 구조가 사용될 수 있다.
상기에 따르면, 의료용 테이블은 상하 방향으로 승하강이 가능하게 구비되어 거동이 불편한 환자도 의료용 테이블을 하강시켜 용이하게 의료용 테이블 상에 위치될 수 있다. 또한 승하강 장치는 의료용 테이블의 저면에 상하 방향으로 힘을 가하도록 구비됨으로써 종래에 비해 의료용 테이블을 승하강시키기 위해 필요한 힘의 크기를 줄일 수 있다. 의료용 테이블의 승하강에 필요한 힘의 크기가 작게 구비됨으로써 승하강장치를 구동시키는 구동원의 크기를 줄일 수 있다. 따라서 승하강장치를 슬림하게 구현할 수 있다.
승하강장치는 링크부와 함께 의료용 테이블을 지지할 수 있다. 승하강장치는 링크부 사이에 위치되거나 링크부의 전방에 위치될 수 있다. 승하강장치가 링크부의 전방에 위치됨으로써 승하강장치에 의해 의료용 테이블의 폭이 넓어지는 것을 방지할 수 있다.
테이블에는 의료용 테이블에 위치되는 환자의 무게를 감지하는 무게감지센서가 구비될 수 있다. 무게감지센서에 의해 환자의 무게가 감지되고, 제어장치는 환자에 무게에 따라 이송부가 휘어지는 정도를 계산하여, 이송부가 휘어지는 정도에 따라 기설정된 각도로 갠트리가 틸팅되도록 제어할 수 있다. 이로써 대상체에 대한 정확한 이미지의 획득이 가능해진다.

Claims (14)

  1. 환자의 신체에 대한 영상이 촬영되는 본체 및 환자가 위치되는 의료용 테이블을 포함하는 의료용 영상장치로서,
    상기 의료용 테이블은, 길이가 연장 또는 단축되도록 구비되는 승하강장치;
    상기 승하강장치에 의해 지지되는 고정부; 및
    상기 고정부에 안착되어 전후 방향으로 슬라이딩가능하게 구비되는 이송부;를 포함하는 의료용 영상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는, 상기 고정부의 저면을 지지하고 상하 방향으로 연장 또는 단축되는 원통부 및 상기 원통부가 연장 또는 단축되도록 구동력을 전달하는 구동원을 포함하는 의료용 영상장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원통부는 상기 구동원에 의해 일방향으로 회전하면서 길이가 길어지고, 타방향으로 회전하면서 길이가 짧아지도록 구비되는 의료용 영상장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 원통부의 길이가 길어지면 상기 고정부 및 상기 이송부가 상승하고, 상기 원통부의 길이가 짧아지면 상기 고정부 및 상기 이송부가 하강하는 의료용 영상장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는 일측은 베이스에 장착되고 타측은 상기 고정부의 저면을 지지하는 의료용 영상장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정부는 적어도 일측이 슬라이딩가능하게 구비되는 링크부에 의해 지지되는 의료용 영상장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승하강장치는 상기 바닥면과 수직한 방향으로 연장 또는 단축되는 의료용 영상장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 승하강장치는 상기 링크부 사이에 위치되는 의료용 영상장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 링크부는, 일측이 상기 고정부의 저면에 장착되고 타측이 상기 베이스에 장착되는 제1링크 및 일측이 상기 베이스에 장착되고 타측이 상기 고정부의 저면에 장착되는 제2링크를 포함하는 의료용 영상장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1링크와 상기 제2링크는 중심축에 피봇가능하게 결합되고, 상기 제1링크는 상기 고정부에 대해 피봇가능하게 구비되고, 상기 제2링크는 상기 베이스에 대해 피봇가능하게 구비되는 의료용 영상장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 고정부의 저면에는 상기 제1링크의 일측이 슬라이딩하는 것을 안내하는 제1레일이 구비되고, 상기 베이스에는 상기 제2링크의 일측이 슬라이딩하는 것을 안내하는 제2레일이 구비되는 의료용 영상장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 개구부가 구비되고, 상기 이송부는 슬라이딩하여 상기 개구부를 통해 상기 본체 내부로 인입되는 의료용 영상장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 승하강장치와 상기 고정부 사이에는, 상기 이송부에 위치되는 환자의 무게를 감지하는 무게감지센서가 구비되는 의료용 영상장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무게감지센서에 의해 감지된 정보에 따라 상기 본체가 틸팅되는 의료용 영상장치.
PCT/KR2017/001193 2016-02-03 2017-02-03 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치 WO2017135733A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17747778.3A EP3398516A4 (en) 2016-02-03 2017-02-03 PATIENT LIEGE AND MEDICAL IMAGING DEVICE THEREFOR
US16/075,466 US20190069862A1 (en) 2016-02-03 2017-02-03 Medical table and medical imaging apparatus including same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160013335A KR20170092243A (ko) 2016-02-03 2016-02-03 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치
KR10-2016-0013335 2016-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017135733A1 true WO2017135733A1 (ko) 2017-08-10

Family

ID=59500869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/001193 WO2017135733A1 (ko) 2016-02-03 2017-02-03 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190069862A1 (ko)
EP (1) EP3398516A4 (ko)
KR (1) KR20170092243A (ko)
WO (1) WO2017135733A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4875660A (en) 1988-02-02 1989-10-24 Pierre Gagnon Push actuator
JPH0880297A (ja) * 1994-09-14 1996-03-26 Toshiba Corp 医療用寝台装置
JP2003305038A (ja) * 2002-03-13 2003-10-28 Siemens Ag 患者の救急医療及び救急監視用システム
KR100896817B1 (ko) * 2008-09-24 2009-05-11 광주광역시 남구 환자 이동 장치
JP2015058227A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 株式会社東芝 医用画像診断装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05344965A (ja) * 1992-06-17 1993-12-27 Toshiba Corp 医療用寝台装置
CN204708869U (zh) * 2015-04-17 2015-10-21 山西锦地裕成医疗设备有限公司 用于核成像设备的检查床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4875660A (en) 1988-02-02 1989-10-24 Pierre Gagnon Push actuator
JPH0880297A (ja) * 1994-09-14 1996-03-26 Toshiba Corp 医療用寝台装置
JP2003305038A (ja) * 2002-03-13 2003-10-28 Siemens Ag 患者の救急医療及び救急監視用システム
KR100896817B1 (ko) * 2008-09-24 2009-05-11 광주광역시 남구 환자 이동 장치
JP2015058227A (ja) * 2013-09-19 2015-03-30 株式会社東芝 医用画像診断装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3398516A4

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170092243A (ko) 2017-08-11
EP3398516A1 (en) 2018-11-07
US20190069862A1 (en) 2019-03-07
EP3398516A4 (en) 2019-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5661180B2 (ja) デジタルｘ線撮影の適用を可能にするための、現行の携帯型または可動式のアナログｘ線撮影装置の改造キット及び改造方法、並びに当該改造キットを具備するｘ線診断装置
JP2663788B2 (ja) Ｘ線撮影装置
WO2018056651A1 (ko) 의료용 진단 장치 및 이를 이용하는 의료용 진단 방법
WO2014014214A1 (ko) 맥 측정 장치 및 그의 맥 측정 방법
WO2016125980A1 (en) X-ray imaging apparatus and method of controlling the same
WO2023282585A1 (ko) 니들 가이드 및 이를 포함하는 생검 시술 장치
WO2012115372A2 (ko) 카메라가 구비된 구강 내 엑스선 촬영장치
KR101812923B1 (ko) 이동형 의료진단기기
WO2012111967A2 (en) Radiographic apparatus
EP3254290A1 (en) X-ray apparatus and method of operating the same
JP4643186B2 (ja) 医療プロセスを実施するための装置および方法
CN212489932U (zh) Ct检查装置
WO2013036074A2 (ko) Ｘ선 파노라마 촬영장치 및 이를 이용한 치아악궁 ｘ선 파노라마 촬영방법
WO2014088193A1 (ko) 포터블 엑스선 영상 시스템 및 이를 사용하는 수술대 장치
CN216091096U (zh) 转运装置及医疗设备
WO2017135733A1 (ko) 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치
WO2014185746A1 (ko) 생검 바늘 가이드 장치
WO2016060505A1 (ko) C-암 헤드 커버
WO2014054899A1 (ko) 엑스선 촬영장치
JP2003010175A (ja) Ｘ線撮影用テーブル及びｘ線撮影装置
WO2009091204A2 (ko) Ｘ선 촬영장치
WO2012115370A2 (ko) 엑스선을 구강 외부에서 검출하는 구강 내 엑스선 촬영장치
WO2011021792A2 (ko) 엑스선 제너레이터 시스템
WO2015119468A1 (ko) 엑스선 영상장치
JP2851037B2 (ja) 医用断層撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17747778

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017747778

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017747778

Country of ref document: EP

Effective date: 20180801