JPH0880297A - 医療用寝台装置 - Google Patents
医療用寝台装置Info
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- JPH0880297A JPH0880297A JP6220470A JP22047094A JPH0880297A JP H0880297 A JPH0880297 A JP H0880297A JP 6220470 A JP6220470 A JP 6220470A JP 22047094 A JP22047094 A JP 22047094A JP H0880297 A JPH0880297 A JP H0880297A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確に病変部を治療することが可能な医療用
寝台装置を提供する。 【構成】 患者の病変部位を特定する検査装置と実際に
前記病変部位を治療する治療装置とで共用される医療用
寝台の前記患者の病変部位に対応する位置に近接して設
けられ、基準位置からの前記医療用寝台の距離を検出す
るセンサー１１と、前記検査装置側に前記医療用寝台が
設置されているときにセンサー１１により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離と、前記治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときにセンサー１１
により検出された基準位置からの前記医療用寝台の距離
との差を求める距離照合部１３と、距離照合部１３によ
り求められた前記医療用寝台の基準位置からの距離の差
を基に前記医療用寝台の位置を補正する上下動制御部１
５と、を備える。
寝台装置を提供する。 【構成】 患者の病変部位を特定する検査装置と実際に
前記病変部位を治療する治療装置とで共用される医療用
寝台の前記患者の病変部位に対応する位置に近接して設
けられ、基準位置からの前記医療用寝台の距離を検出す
るセンサー１１と、前記検査装置側に前記医療用寝台が
設置されているときにセンサー１１により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離と、前記治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときにセンサー１１
により検出された基準位置からの前記医療用寝台の距離
との差を求める距離照合部１３と、距離照合部１３によ
り求められた前記医療用寝台の基準位置からの距離の差
を基に前記医療用寝台の位置を補正する上下動制御部１
５と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、放射線治療装置やＸ線
ＣＴ装置等の医療用装置に用いられる医療用寝台装置に
関する。
ＣＴ装置等の医療用装置に用いられる医療用寝台装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、患者の病変部に対して細い放射線
を集中させ、この病変部のみを破壊する放射線治療が行
われている。このような放射線治療の場合、病変部の位
置はＸ線ＣＴ装置を用いて±１mm程度の制度で特定し得
るようになっている。このため、放射線治療装置とＸ線
ＣＴ装置とで寝台を共用して放射線照射位置の精度を上
げるようにしている。
を集中させ、この病変部のみを破壊する放射線治療が行
われている。このような放射線治療の場合、病変部の位
置はＸ線ＣＴ装置を用いて±１mm程度の制度で特定し得
るようになっている。このため、放射線治療装置とＸ線
ＣＴ装置とで寝台を共用して放射線照射位置の精度を上
げるようにしている。
【０００３】図８、図９は、放射線治療装置とＸ線ＣＴ
装置とで共用される寝台を示している。なお図８は、放
射線治療装置により使用される場合の状態を示し、図９
はＸ線ＣＴ装置により使用される場合の状態を示してい
る。
装置とで共用される寝台を示している。なお図８は、放
射線治療装置により使用される場合の状態を示し、図９
はＸ線ＣＴ装置により使用される場合の状態を示してい
る。
【０００４】図８、図９に示すように寝台１００は、患
者が載置される天板１０１を有する天板部１０３と、天
板部１０３を支持する支持部１０５とから成る。天板部
１０３は、天板部回転軸１０３ａを中心に回転する。ま
た支持部１０５は、支持部回転軸１０５ａを中心とする
円周に沿って敷設されるレール１０５ｂに沿って回動す
る。
者が載置される天板１０１を有する天板部１０３と、天
板部１０３を支持する支持部１０５とから成る。天板部
１０３は、天板部回転軸１０３ａを中心に回転する。ま
た支持部１０５は、支持部回転軸１０５ａを中心とする
円周に沿って敷設されるレール１０５ｂに沿って回動す
る。
【０００５】また、放射線治療装置とＸ線ＣＴ装置の位
置関係は、図１０に示すように、通常放射線治療装置に
対して略９０度の位置にＸ線ＣＴ装置が来るように配置
される。なお、図１１は、寝台１００の天板部１０３が
放射線治療装置１１０側にあるときの側面図であり、図
１２は、寝台１００の天板部１０３がＸ線ＣＴ装置１３
０側にあるときの側面図である。
置関係は、図１０に示すように、通常放射線治療装置に
対して略９０度の位置にＸ線ＣＴ装置が来るように配置
される。なお、図１１は、寝台１００の天板部１０３が
放射線治療装置１１０側にあるときの側面図であり、図
１２は、寝台１００の天板部１０３がＸ線ＣＴ装置１３
０側にあるときの側面図である。
【０００６】放射線治療装置１１０を用いて放射線治療
を行う場合、まず、寝台１００の天板１０１をＸ線ＣＴ
装置１３０側に回転させる。そしてＸ線ＣＴ装置１３０
を用いて病変部の特定を行う。その後、放射線治療装置
１１０側に天板１０１を回転させ、Ｘ線ＣＴ装置１３０
により特定された病変部に対して細い放射線を集中させ
て照射し、治療を行うというものである。
を行う場合、まず、寝台１００の天板１０１をＸ線ＣＴ
装置１３０側に回転させる。そしてＸ線ＣＴ装置１３０
を用いて病変部の特定を行う。その後、放射線治療装置
１１０側に天板１０１を回転させ、Ｘ線ＣＴ装置１３０
により特定された病変部に対して細い放射線を集中させ
て照射し、治療を行うというものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
寝台１００は、天板１０１を放射線治療装置１１０側に
回転させたときは天板１０１と支持部１０５とが平行と
なるが（図８、図１０および図１１参照）、天板１０１
をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときは天板１０１
と支持部１０５とが略９０度で交差する位置となり（図
９、図１０および図１２参照）、天板１０１を放射線治
療装置１１０側に回転させたときに比べ、天板１０１を
Ｘ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときの方が剛性が低
くなる。これにより、天板１０１を放射線治療装置１１
０側に回転させたときのたわみ量α1 に比べ、天板１０
１をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときのたわみ量
α2の方が多くなる。
寝台１００は、天板１０１を放射線治療装置１１０側に
回転させたときは天板１０１と支持部１０５とが平行と
なるが（図８、図１０および図１１参照）、天板１０１
をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときは天板１０１
と支持部１０５とが略９０度で交差する位置となり（図
９、図１０および図１２参照）、天板１０１を放射線治
療装置１１０側に回転させたときに比べ、天板１０１を
Ｘ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときの方が剛性が低
くなる。これにより、天板１０１を放射線治療装置１１
０側に回転させたときのたわみ量α1 に比べ、天板１０
１をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときのたわみ量
α2の方が多くなる。
【０００８】このため、Ｘ線ＣＴ装置１３０を用いて精
度良く病変部の位置を特定しても、天板１０１のたわみ
量がＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させた場合と放射線治
療装置１１０側に回転させた場合で異なり、正確に放射
線を病変部に照射できないという問題が生じる。
度良く病変部の位置を特定しても、天板１０１のたわみ
量がＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させた場合と放射線治
療装置１１０側に回転させた場合で異なり、正確に放射
線を病変部に照射できないという問題が生じる。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、正確に病変部を治療することが可能
な医療用寝台装置を提供することにある。
あり、その目的は、正確に病変部を治療することが可能
な医療用寝台装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、患者の病変部位を特定する検査装置と実
際に前記病変部位を治療する治療装置とで共用される医
療用寝台の前記患者の病変部位に対応する位置に近接し
て設けられ、基準位置からの前記医療用寝台の距離を検
出する検出手段と、前記検査装置側に前記医療用寝台が
設置されているときに前記検出手段により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離と、前記治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときに前記検出手段
により検出された基準位置からの前記医療用寝台の距離
との差を求める距離照合手段と、前記距離照合手段によ
り求められた前記医療用寝台の基準位置からの距離の差
を基に前記医療用寝台の位置を補正する制御手段と、を
備えたことを特徴としている。
めに本発明は、患者の病変部位を特定する検査装置と実
際に前記病変部位を治療する治療装置とで共用される医
療用寝台の前記患者の病変部位に対応する位置に近接し
て設けられ、基準位置からの前記医療用寝台の距離を検
出する検出手段と、前記検査装置側に前記医療用寝台が
設置されているときに前記検出手段により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離と、前記治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときに前記検出手段
により検出された基準位置からの前記医療用寝台の距離
との差を求める距離照合手段と、前記距離照合手段によ
り求められた前記医療用寝台の基準位置からの距離の差
を基に前記医療用寝台の位置を補正する制御手段と、を
備えたことを特徴としている。
【００１１】また、所定の回転軸を中心に回転可能な寝
台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るように
したことを特徴としている。
台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るように
したことを特徴としている。
【００１２】さらに、所定の回転軸を中心に回転可能な
寝台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るよう
にした医療用寝台と、前記医療用寝台に設置され、その
設置位置が変動可能な錘と、前記医療用寝台に載置され
る患者の体重を測定する患者体重測定手段と、前記寝台
の位置を測定する寝台位置測定手段と、基準体重および
基準寝台位置と、前記患者体重測定手段により測定され
た患者の体重および前記寝台位置測定手段により測定さ
れた寝台の位置との差を求める重量照合手段と、前記重
量照合手段により求められた前記基準体重および基準寝
台位置と、患者の体重および寝台の位置との差を基に、
前記錘の設置位置を移動して前記寝台の重心位置が常に
前記寝台の回転軸上付近に来るようにする錘制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
寝台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るよう
にした医療用寝台と、前記医療用寝台に設置され、その
設置位置が変動可能な錘と、前記医療用寝台に載置され
る患者の体重を測定する患者体重測定手段と、前記寝台
の位置を測定する寝台位置測定手段と、基準体重および
基準寝台位置と、前記患者体重測定手段により測定され
た患者の体重および前記寝台位置測定手段により測定さ
れた寝台の位置との差を求める重量照合手段と、前記重
量照合手段により求められた前記基準体重および基準寝
台位置と、患者の体重および寝台の位置との差を基に、
前記錘の設置位置を移動して前記寝台の重心位置が常に
前記寝台の回転軸上付近に来るようにする錘制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】さらに、所定の回転軸を中心に回転可能な
寝台を備え、前記医療用寝台を支える支持部の断面形状
を円形にしたことを特徴としている。
寝台を備え、前記医療用寝台を支える支持部の断面形状
を円形にしたことを特徴としている。
【００１４】
【作用】上記構成によれば、検出手段は、患者の病変部
位の特定を行う検査装置と実際に前記病変部位の治療を
行う治療装置とで共用される医療用寝台の前記患者の病
変部位に対応する位置に近接して設けられ、基準位置か
らの前記医療用寝台の距離を検出し、距離照合手段は、
前記検査装置側に前記医療用寝台が設置されているとき
に前記検出手段により検出された基準位置からの前記医
療用寝台の距離と、前記治療装置側に前記医療用寝台が
設置されているときに前記検出手段により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離との差を求める。そ
して、制御手段は、前記距離照合手段により求められた
前記医療用寝台の基準位置からの距離の差を基に前記医
療用寝台の位置を補正する。このため、正確に病変部を
治療することが可能となる。
位の特定を行う検査装置と実際に前記病変部位の治療を
行う治療装置とで共用される医療用寝台の前記患者の病
変部位に対応する位置に近接して設けられ、基準位置か
らの前記医療用寝台の距離を検出し、距離照合手段は、
前記検査装置側に前記医療用寝台が設置されているとき
に前記検出手段により検出された基準位置からの前記医
療用寝台の距離と、前記治療装置側に前記医療用寝台が
設置されているときに前記検出手段により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離との差を求める。そ
して、制御手段は、前記距離照合手段により求められた
前記医療用寝台の基準位置からの距離の差を基に前記医
療用寝台の位置を補正する。このため、正確に病変部を
治療することが可能となる。
【００１５】また、所定の回転軸を中心に回転可能な寝
台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るように
し医療用寝台装置を構成することで、寝台の剛性が寝台
の回転位置に関係なく殆ど一定で、寝台のたわみ量も寝
台の回転位置に関係なく殆ど一定となる。
台を備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るように
し医療用寝台装置を構成することで、寝台の剛性が寝台
の回転位置に関係なく殆ど一定で、寝台のたわみ量も寝
台の回転位置に関係なく殆ど一定となる。
【００１６】さらに、医療用寝台は、所定の回転軸を中
心に回転可能な寝台を備え、前記寝台の回転軸上付近に
重心が来るようにし、錘は、前記医療用寝台に設置さ
れ、その設置位置が変動可能であり、患者体重測定手段
は、寝台に載置される患者の体重を測定し、寝台位置測
定手段は、前記寝台の位置を測定する。そして、重量照
合手段は、基準体重および基準寝台位置と、前記患者体
重測定手段により測定された患者の体重および前記寝台
位置測定手段により測定された寝台の位置との差を求
め、錘制御手段は、前記重量照合手段により求められた
前記基準体重および基準寝台位置と、患者の体重および
寝台の位置との差を基に、前記錘の設置位置を移動して
前記寝台の重心位置が常に前記寝台の回転軸上付近に来
るようにする。このため、寝台の回転位置に関係なく寝
台の剛性を常に一定にすることができる。
心に回転可能な寝台を備え、前記寝台の回転軸上付近に
重心が来るようにし、錘は、前記医療用寝台に設置さ
れ、その設置位置が変動可能であり、患者体重測定手段
は、寝台に載置される患者の体重を測定し、寝台位置測
定手段は、前記寝台の位置を測定する。そして、重量照
合手段は、基準体重および基準寝台位置と、前記患者体
重測定手段により測定された患者の体重および前記寝台
位置測定手段により測定された寝台の位置との差を求
め、錘制御手段は、前記重量照合手段により求められた
前記基準体重および基準寝台位置と、患者の体重および
寝台の位置との差を基に、前記錘の設置位置を移動して
前記寝台の重心位置が常に前記寝台の回転軸上付近に来
るようにする。このため、寝台の回転位置に関係なく寝
台の剛性を常に一定にすることができる。
【００１７】さらに、医療用寝台を支える支持部の断面
形状を円形にすることで、寝台の回転位置に関係なく寝
台の剛性を常に一定にすることができ、正確に病変部を
治療することが可能となる。
形状を円形にすることで、寝台の回転位置に関係なく寝
台の剛性を常に一定にすることができ、正確に病変部を
治療することが可能となる。
【００１８】
【実施例】本発明に係る医療用寝台装置の第１実施例を
図面を参照して説明する。図１は、第１実施例の医療用
寝台装置の外観を示す斜視図である。また図２は、第１
実施例の医療用寝台装置の機能構成を示すブロック図で
ある。なお、図８、図９に示す従来の寝台１００と同一
部材には同一符号を付して説明は省略する。
図面を参照して説明する。図１は、第１実施例の医療用
寝台装置の外観を示す斜視図である。また図２は、第１
実施例の医療用寝台装置の機能構成を示すブロック図で
ある。なお、図８、図９に示す従来の寝台１００と同一
部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００１９】図１、図２に示すように第１実施例の医療
用寝台装置１０は、従来の寝台１００の天板引き出し側
の先端に設けられ、床からの高さを検出するセンサー１
１と、天板部１０３、支持部１０５もしくは寝台１００
の外部に設けられ、天板１０１をＸ線ＣＴ装置１３０側
に回転させたときのたわみ量（天板１０１の床からの高
さ）と、天板１０１を放射線治療装置１１０側に回転さ
せたときのたわみ量との差を求める距離照合部１３と、
天板部１０３、支持部１０５もしくは寝台１００の外部
に設けられ、天板部１０３の上下動を制御するととも
に、距離照合部１３により求められた前記たわみ量の差
を基に天板部１０３の高さを補正する上下動制御部１５
と、寝台１００内に設けられ、天板部１０３を上下させ
る上下駆動部１７とを備えている。
用寝台装置１０は、従来の寝台１００の天板引き出し側
の先端に設けられ、床からの高さを検出するセンサー１
１と、天板部１０３、支持部１０５もしくは寝台１００
の外部に設けられ、天板１０１をＸ線ＣＴ装置１３０側
に回転させたときのたわみ量（天板１０１の床からの高
さ）と、天板１０１を放射線治療装置１１０側に回転さ
せたときのたわみ量との差を求める距離照合部１３と、
天板部１０３、支持部１０５もしくは寝台１００の外部
に設けられ、天板部１０３の上下動を制御するととも
に、距離照合部１３により求められた前記たわみ量の差
を基に天板部１０３の高さを補正する上下動制御部１５
と、寝台１００内に設けられ、天板部１０３を上下させ
る上下駆動部１７とを備えている。
【００２０】なお、センサー１１は光の反射を利用した
もの、超音波の反射を利用したもの、フォーカスを利用
したもの等、床からの高さを検出できるものであれば何
を用いても良い。
もの、超音波の反射を利用したもの、フォーカスを利用
したもの等、床からの高さを検出できるものであれば何
を用いても良い。
【００２１】次に第１実施例の医療用寝台装置１０の動
作を図１、図１０を用いて説明する。
作を図１、図１０を用いて説明する。
【００２２】まず、寝台１００をＸ線ＣＴ装置１３０側
（図１０参照）に回転させて病変部の位置を特定する。
このときセンサー１１は、床からの高さＨ1 を検出して
それを距離照合部１３に供給する。
（図１０参照）に回転させて病変部の位置を特定する。
このときセンサー１１は、床からの高さＨ1 を検出して
それを距離照合部１３に供給する。
【００２３】そして、Ｘ線ＣＴ装置１３０により病変部
の位置が特定された後、寝台１００を放射線治療装置１
１０側に回転させる。放射線治療装置１１０側に寝台１
００が回転されるとセンサー１１は、床からの高さＨ2
を検出して距離照合部１３に供給する。距離照合部１３
では、高さＨ1 と高さＨ2 の差を求め、その結果を上下
動制御部１５に供給する。上下動制御部１５では、高さ
Ｈ1 と高さＨ2 の差を基に、前記差を無くす方向、すな
わち下方にＨ1 −Ｈ2 分、天板部１０３を上下駆動部１
７により移動させる。
の位置が特定された後、寝台１００を放射線治療装置１
１０側に回転させる。放射線治療装置１１０側に寝台１
００が回転されるとセンサー１１は、床からの高さＨ2
を検出して距離照合部１３に供給する。距離照合部１３
では、高さＨ1 と高さＨ2 の差を求め、その結果を上下
動制御部１５に供給する。上下動制御部１５では、高さ
Ｈ1 と高さＨ2 の差を基に、前記差を無くす方向、すな
わち下方にＨ1 −Ｈ2 分、天板部１０３を上下駆動部１
７により移動させる。
【００２４】こうして、天板部１０３をＸ線ＣＴ装置１
３０側に回転させたときの天板１０１のたわみ量と天板
部１０３を放射線治療装置１１０側に回転させたときの
天板１０１のたわみ量の差を補正することができる。
３０側に回転させたときの天板１０１のたわみ量と天板
部１０３を放射線治療装置１１０側に回転させたときの
天板１０１のたわみ量の差を補正することができる。
【００２５】このように第１実施例の医療用寝台装置１
０では、床からの高さを検出するセンサー１１を設け、
天板１０１をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときの
たわみ量（天板１０１の床からの高さ）と、天板１０１
を放射線治療装置１１０側に回転させたときのたわみ量
との差を基に、天板部１０３の高さを制御しているの
で、天板部１０３をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させた
ときの天板１０１のたわみ量と天板部１０３を放射線治
療装置１１０側に回転させたときの天板１０１のたわみ
量の差を補正することができ、正確に放射線を病変部に
照射することが可能となる。
０では、床からの高さを検出するセンサー１１を設け、
天板１０１をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させたときの
たわみ量（天板１０１の床からの高さ）と、天板１０１
を放射線治療装置１１０側に回転させたときのたわみ量
との差を基に、天板部１０３の高さを制御しているの
で、天板部１０３をＸ線ＣＴ装置１３０側に回転させた
ときの天板１０１のたわみ量と天板部１０３を放射線治
療装置１１０側に回転させたときの天板１０１のたわみ
量の差を補正することができ、正確に放射線を病変部に
照射することが可能となる。
【００２６】なお、第１実施例の医療用寝台装置１０の
センサー１１は、天板１０１の引き出される側の先端に
設けられているが、これに限らず、図３に示すように放
射線治療装置１１０のアイソセンタ軸１１０ａ上付近に
設けるようにしても良い。
センサー１１は、天板１０１の引き出される側の先端に
設けられているが、これに限らず、図３に示すように放
射線治療装置１１０のアイソセンタ軸１１０ａ上付近に
設けるようにしても良い。
【００２７】また、第１実施例の医療用寝台装置１０で
は天板部１０３の高さ方向のみの補正を行っているが、
これに限らず、他の方向、患者の体軸方向のずれや、前
記体軸方向と直行する方向のずれを補正するようにして
も良い。
は天板部１０３の高さ方向のみの補正を行っているが、
これに限らず、他の方向、患者の体軸方向のずれや、前
記体軸方向と直行する方向のずれを補正するようにして
も良い。
【００２８】次に、本発明に係る医療用寝台装置の第２
実施例を図面を参照して説明する。図４は、第２実施例
の医療用寝台装置の外観を示す図である。また図５は、
第２実施例の医療用寝台装置の機能構成を示すブロック
図である。なお、図８、図９に示す従来の寝台１００と
同一部材には同一符号を付して説明は省略する。
実施例を図面を参照して説明する。図４は、第２実施例
の医療用寝台装置の外観を示す図である。また図５は、
第２実施例の医療用寝台装置の機能構成を示すブロック
図である。なお、図８、図９に示す従来の寝台１００と
同一部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００２９】第２実施例の医療用寝台装置２０は、図４
に示すように天板部１０３にダミーウェイト２１を備
え、さらに、寝台１００の重心位置を天板部回転軸１０
３ａ上にしてモーメントが支持部１０５に掛かりにくい
寝台１００を作製し、予め決められている基準体重およ
び天板１０１の基準位置と、患者の体重および天板１０
１の位置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板
部回転軸１０３ａから離したり近づけたりすることによ
り、寝台１００の重心位置を常に天板部回転軸１０３ａ
上にするというものである。
に示すように天板部１０３にダミーウェイト２１を備
え、さらに、寝台１００の重心位置を天板部回転軸１０
３ａ上にしてモーメントが支持部１０５に掛かりにくい
寝台１００を作製し、予め決められている基準体重およ
び天板１０１の基準位置と、患者の体重および天板１０
１の位置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板
部回転軸１０３ａから離したり近づけたりすることによ
り、寝台１００の重心位置を常に天板部回転軸１０３ａ
上にするというものである。
【００３０】図４、図５に示すように医療用寝台装置２
０は、重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にして寝台１
００の天板部１０３の天板１０１引き出し側と対向する
側に設けられたダミーウェイト２１と、天板部１０３に
設けられ、天板１０１に載置される患者の体重を測定す
る患者体重測定部２３と、天板部１０３に設けられ、天
板１０１の引き出し量を検出する天板位置測定部２５
と、患者体重測定部２３により測定された患者の体重お
よび天板位置測定部２５により測定された天板１０１の
引き出し量と、予め決められている基準体重（８０kg）
および天板１０１の基準位置（引き出し量０）との差を
求める重量照合部２７と、重量照合部２７により求めら
れた前記患者の体重および天板１０１の引き出し量と、
予め決められている基準体重および天板１０１の基準位
置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板部回転
軸１０３ａから離したり近づけたりさせるダミーウェイ
ト制御部２９と、ダミーウェイト制御部２９からの命令
によりダミーウェイト２１の位置を移動させるダミーウ
ェイト駆動部３１とを備えている。
０は、重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にして寝台１
００の天板部１０３の天板１０１引き出し側と対向する
側に設けられたダミーウェイト２１と、天板部１０３に
設けられ、天板１０１に載置される患者の体重を測定す
る患者体重測定部２３と、天板部１０３に設けられ、天
板１０１の引き出し量を検出する天板位置測定部２５
と、患者体重測定部２３により測定された患者の体重お
よび天板位置測定部２５により測定された天板１０１の
引き出し量と、予め決められている基準体重（８０kg）
および天板１０１の基準位置（引き出し量０）との差を
求める重量照合部２７と、重量照合部２７により求めら
れた前記患者の体重および天板１０１の引き出し量と、
予め決められている基準体重および天板１０１の基準位
置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板部回転
軸１０３ａから離したり近づけたりさせるダミーウェイ
ト制御部２９と、ダミーウェイト制御部２９からの命令
によりダミーウェイト２１の位置を移動させるダミーウ
ェイト駆動部３１とを備えている。
【００３１】なお、患者体重測定部２３は、天板１０１
に歪みセンサーを設け、天板１０１の歪みによって体重
を測定するもの、天板１０１の裏面側に体重計を設けて
体重を測定するもの等、天板１０１上で体重を測定でき
るものであれば何を用いても良い。がある。また、天板
位置測定部２５は、エンコーダを用いて天板１０１の位
置を測定するもの、光の反射を利用したもの、超音波の
反射を利用したもの等、天板１０１の位置を測定できる
ものであれば何を用いても良い。
に歪みセンサーを設け、天板１０１の歪みによって体重
を測定するもの、天板１０１の裏面側に体重計を設けて
体重を測定するもの等、天板１０１上で体重を測定でき
るものであれば何を用いても良い。がある。また、天板
位置測定部２５は、エンコーダを用いて天板１０１の位
置を測定するもの、光の反射を利用したもの、超音波の
反射を利用したもの等、天板１０１の位置を測定できる
ものであれば何を用いても良い。
【００３２】次に第２実施例の医療用寝台装置２０の動
作を説明する。まず、天板部１０３の所定の位置にダミ
ーウェイト２１を移動可能に備え、さらに、重心位置を
天板部回転軸１０３ａ上にした寝台１００を作製する。
なお、寝台１００の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上
にするには、寝台１００の天板部回転軸１０３ａ近辺に
掛かる重さを重くすることにより行う。この寝台１００
患者体重測定部２３と天板位置測定部２５を設けてお
く。
作を説明する。まず、天板部１０３の所定の位置にダミ
ーウェイト２１を移動可能に備え、さらに、重心位置を
天板部回転軸１０３ａ上にした寝台１００を作製する。
なお、寝台１００の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上
にするには、寝台１００の天板部回転軸１０３ａ近辺に
掛かる重さを重くすることにより行う。この寝台１００
患者体重測定部２３と天板位置測定部２５を設けてお
く。
【００３３】この状態で患者体重測定部２３は、天板１
０１に載置された患者の体重を測定し、その結果を重量
照合部２７に供給する。また、病変部をＣＴセンタもし
くはアイソセンタに合わせるために天板１０１が図６に
示すように距離Ｌ分、引き出される。天板位置測定部２
５は、この天板１０１の引き出し量を測定し、その結果
を重量照合部２７に供給する。
０１に載置された患者の体重を測定し、その結果を重量
照合部２７に供給する。また、病変部をＣＴセンタもし
くはアイソセンタに合わせるために天板１０１が図６に
示すように距離Ｌ分、引き出される。天板位置測定部２
５は、この天板１０１の引き出し量を測定し、その結果
を重量照合部２７に供給する。
【００３４】重量照合部２７は、患者重量測定部２３に
より測定された患者の体重および天板位置測定部２５に
より測定された天板１０１の位置と、予め決められてい
る基準体重（８０kg）および天板１０１の基準位置（引
き出し量０）との差を求める。なおこのとき基準体重は
８０kgに設定されるがこれに限定されるものではない。
より測定された患者の体重および天板位置測定部２５に
より測定された天板１０１の位置と、予め決められてい
る基準体重（８０kg）および天板１０１の基準位置（引
き出し量０）との差を求める。なおこのとき基準体重は
８０kgに設定されるがこれに限定されるものではない。
【００３５】その後、ダミーウェイト制御部２９は、重
量照合部２７により求められた前記患者の体重および天
板１０１の引き出し量と、予め決められている基準体重
および天板１０１の基準位置との差に対応させてダミー
ウェイト２１の位置を天板部回転軸１０３ａから離した
り近づけたりさせる命令をダミーウェイト駆動部３１に
出力する。この命令に対応させてダミーウェイト駆動部
３１は、ダミーウェイト２１の位置を天板部回転軸１０
３ａから離したり近づけたりする。
量照合部２７により求められた前記患者の体重および天
板１０１の引き出し量と、予め決められている基準体重
および天板１０１の基準位置との差に対応させてダミー
ウェイト２１の位置を天板部回転軸１０３ａから離した
り近づけたりさせる命令をダミーウェイト駆動部３１に
出力する。この命令に対応させてダミーウェイト駆動部
３１は、ダミーウェイト２１の位置を天板部回転軸１０
３ａから離したり近づけたりする。
【００３６】こうして、患者の体重、天板１０１の位置
が変化してもダミーウェイト２１の位置が移動するた
め、寝台１００の重心位置は常に天板部回転軸１０３ａ
上に来ることとなる。
が変化してもダミーウェイト２１の位置が移動するた
め、寝台１００の重心位置は常に天板部回転軸１０３ａ
上に来ることとなる。
【００３７】このように第２実施例の医療用寝台装置２
０では、天板部１０３にダミーウェイト２１を移動可能
に設け、さらに、寝台１００の重心位置を天板部回転軸
１０３ａ上にし、予め決められている基準体重および天
板１０１の基準位置と、患者の体重および天板１０１の
位置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板部回
転軸１０３ａから離したり近づけたりすることにより、
寝台１００の重心位置を常に天板部回転軸１０３ａ上に
しているので、寝台１００の剛性が天板部１０３の回転
位置に関係なく殆ど一定となる。このため、天板部１０
３の回転位置に関係なく天板１０１のたわみ量が殆ど一
定となり、正確に病変部を治療することが可能となる。
０では、天板部１０３にダミーウェイト２１を移動可能
に設け、さらに、寝台１００の重心位置を天板部回転軸
１０３ａ上にし、予め決められている基準体重および天
板１０１の基準位置と、患者の体重および天板１０１の
位置との差を基にダミーウェイト２１の位置を天板部回
転軸１０３ａから離したり近づけたりすることにより、
寝台１００の重心位置を常に天板部回転軸１０３ａ上に
しているので、寝台１００の剛性が天板部１０３の回転
位置に関係なく殆ど一定となる。このため、天板部１０
３の回転位置に関係なく天板１０１のたわみ量が殆ど一
定となり、正確に病変部を治療することが可能となる。
【００３８】なお、第２実施例の医療用寝台装置２０で
は、ダミーウェイト２１を移動可能に設けて寝台１００
の重心位置を補正しているが、これに限らず、寝台１０
０の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にするのみでも
良い。この場合、寝台１００の重量を患者の体重より十
分重くすることにより、患者の体重に関係なく寝台１０
０の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にすることがで
きる。
は、ダミーウェイト２１を移動可能に設けて寝台１００
の重心位置を補正しているが、これに限らず、寝台１０
０の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にするのみでも
良い。この場合、寝台１００の重量を患者の体重より十
分重くすることにより、患者の体重に関係なく寝台１０
０の重心位置を天板部回転軸１０３ａ上にすることがで
きる。
【００３９】また、第２実施例の医療用寝台装置２０の
支持部１０５の断面形状は長方形であるが、これに限ら
ず、支持部１０５の断面形状を図７に示すように円形に
しても良い。これにより、天板部１０３の回転位置に関
係なく寝台１００の剛性を常に一定にすることが可能と
なる。
支持部１０５の断面形状は長方形であるが、これに限ら
ず、支持部１０５の断面形状を図７に示すように円形に
しても良い。これにより、天板部１０３の回転位置に関
係なく寝台１００の剛性を常に一定にすることが可能と
なる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
査装置側に医療用寝台が設置されているときに検出され
た基準位置からの前記医療用寝台の距離と、治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときに検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離との差を基に前記医
療用寝台の位置を補正するようにしているので、正確に
病変部を治療することが可能となる。
査装置側に医療用寝台が設置されているときに検出され
た基準位置からの前記医療用寝台の距離と、治療装置側
に前記医療用寝台が設置されているときに検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離との差を基に前記医
療用寝台の位置を補正するようにしているので、正確に
病変部を治療することが可能となる。
【００４１】また、所定の回転軸を中心に回転可能な寝
台を備え、前記天板の回転軸上付近に重心が来るように
しているので、寝台の剛性が寝台の回転位置に関係なく
殆ど一定で、寝台のたわみ量も寝台の回転位置に関係な
く殆ど一定となるので正確に病変部を治療することが可
能となる。
台を備え、前記天板の回転軸上付近に重心が来るように
しているので、寝台の剛性が寝台の回転位置に関係なく
殆ど一定で、寝台のたわみ量も寝台の回転位置に関係な
く殆ど一定となるので正確に病変部を治療することが可
能となる。
【００４２】さらに、医療用寝台の重心が寝台の回転軸
上付近に来るようにするとともに、設置位置を変動でき
る錘を設け、基準体重および基準寝台位置と、測定され
た患者の体重および測定された寝台の位置との差を基
に、前記錘の設置位置を移動して前記寝台の重心位置が
常に前記寝台の回転軸上付近に来るようにしているの
で、寝台の剛性が寝台の回転位置に関係なく殆ど一定
で、寝台のたわみ量も寝台の回転位置に関係なく殆ど一
定となるので正確に病変部を治療することが可能とな
る。
上付近に来るようにするとともに、設置位置を変動でき
る錘を設け、基準体重および基準寝台位置と、測定され
た患者の体重および測定された寝台の位置との差を基
に、前記錘の設置位置を移動して前記寝台の重心位置が
常に前記寝台の回転軸上付近に来るようにしているの
で、寝台の剛性が寝台の回転位置に関係なく殆ど一定
で、寝台のたわみ量も寝台の回転位置に関係なく殆ど一
定となるので正確に病変部を治療することが可能とな
る。
【００４３】さらに、医療用寝台を支える支持部の断面
形状を円形にしたので、寝台の回転位置に関係なく寝台
の剛性を常に一定にすることができ、正確に病変部を治
療することが可能となる。
形状を円形にしたので、寝台の回転位置に関係なく寝台
の剛性を常に一定にすることができ、正確に病変部を治
療することが可能となる。
【図１】第１実施例の医療用寝台装置の外観を示す斜視
図である。
図である。
【図２】第１実施例の医療用寝台装置の機能構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】センサーを放射線治療装置のアイソセンタ軸上
付近に設けた場合の例を示す説明図である。
付近に設けた場合の例を示す説明図である。
【図４】第２実施例の医療用寝台装置の外観を示す図で
ある。
ある。
【図５】第２実施例の医療用寝台装置の機能構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】天板を引き出した場合を示す断面図である。
【図７】支持部の断面形状を円形にした場合を示す斜視
図である。
図である。
【図８】放射線治療装置側に寝台移動させた場合を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図９】Ｘ線ＣＴ装置側に寝台を移動させた場合を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】放射線治療装置とＸ線ＣＴ装置と寝台の位置
関係を示す平面図である。
関係を示す平面図である。
【図１１】放射線治療装置側に寝台移動させた場合を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１２】Ｘ線ＣＴ装置側に寝台を移動させた場合を示
す断面図である。
す断面図である。
１０，２０ 医療用寝台装置 １１ センサー（検出手段） １３ 距離照合部（距離照合手段） １５ 上下動制御部（制御手段） １７ 上下駆動部 ２１ ダミーウェイト（錘） ２３ 患者体重測定部（患者体重測定手段） ２５ 天板位置測定部（寝台位置測定手段） ２７ 重量照合部（重量照合手段） ２９ ダミーウェイト制御部（錘制御手段） ３１ ダミーウェイト駆動部 １００ 寝台 １０１ 天板 １０３ 天板部 １０５ 支持部 １１０ 放射線治療装置 １３０ Ｘ線ＣＴ装置
Claims (4)
- 【請求項１】 患者の病変部位を特定する検査装置と実
際に前記病変部位を治療する治療装置とで共用される医
療用寝台の前記患者の病変部位に対応する位置に近接し
て設けられ、基準位置からの前記医療用寝台の距離を検
出する検出手段と、 前記検査装置側に前記医療用寝台が設置されているとき
に前記検出手段により検出された基準位置からの前記医
療用寝台の距離と、前記治療装置側に前記医療用寝台が
設置されているときに前記検出手段により検出された基
準位置からの前記医療用寝台の距離との差を求める距離
照合手段と、 前記距離照合手段により求められた前記医療用寝台の基
準位置からの距離の差を基に前記医療用寝台の位置を補
正する制御手段と、 を備えたことを特徴とする医療用寝台装置。 - 【請求項２】 所定の回転軸を中心に回転可能な寝台を
備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るようにした
ことを特徴とする医療用寝台装置。 - 【請求項３】 所定の回転軸を中心に回転可能な寝台を
備え、前記寝台の回転軸上付近に重心が来るようにした
医療用寝台と、 前記医療用寝台に設置され、その設置位置が変動可能な
錘と、 前記医療用寝台に載置される患者の体重を測定する患者
体重測定手段と、 前記寝台の位置を測定する寝台位置測定手段と、 基準体重および基準寝台位置と、前記患者体重測定手段
により測定された患者の体重および前記寝台位置測定手
段により測定された寝台の位置との差を求める重量照合
手段と、 前記重量照合手段により求められた前記基準体重および
基準寝台位置と、患者の体重および寝台の位置との差を
基に、前記錘の設置位置を移動して前記寝台の重心位置
が常に前記寝台の回転軸上付近に来るようにする錘制御
手段と、 を備えたことを特徴とする医療用寝台装置。 - 【請求項４】 所定の回転軸を中心に回転可能な寝台を
備え、前記医療用寝台を支える支持部の断面形状を円形
にしたことを特徴とする医療用寝台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22047094A JP3485974B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 医療用寝台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22047094A JP3485974B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 医療用寝台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880297A true JPH0880297A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3485974B2 JP3485974B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=16751617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22047094A Expired - Fee Related JP3485974B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 医療用寝台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485974B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007415A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | General Electric Co <Ge> | テーブル下垂を補償するシステム及び方法 |
| JP2007050244A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | クレードル位置測定方法、クレードルサグ補償方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| JP2009247895A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | General Electric Co <Ge> | 重量検知を組み込んだ医用イメージング・システム及び方法 |
| CN103860182A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备 |
| WO2017135733A1 (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 삼성전자주식회사 | 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치 |
| CN113456101A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 深圳市深图医学影像设备有限公司 | 一种便于使用的动物检测用ct机 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP22047094A patent/JP3485974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007415A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | General Electric Co <Ge> | テーブル下垂を補償するシステム及び方法 |
| JP2007050244A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | クレードル位置測定方法、クレードルサグ補償方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| JP2009247895A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | General Electric Co <Ge> | 重量検知を組み込んだ医用イメージング・システム及び方法 |
| CN103860182A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备 |
| WO2017135733A1 (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 삼성전자주식회사 | 의료용 테이블 및 이를 포함하는 의료용 영상장치 |
| EP3398516A4 (en) * | 2016-02-03 | 2019-05-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | PATIENT LIEGE AND MEDICAL IMAGING DEVICE THEREFOR |
| CN113456101A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 深圳市深图医学影像设备有限公司 | 一种便于使用的动物检测用ct机 |
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|---|---|
| JP3485974B2 (ja) | 2004-01-13 |
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