JPH0349265B2 - - Google Patents

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JPH0349265B2
JPH0349265B2 JP60012324A JP1232485A JPH0349265B2 JP H0349265 B2 JPH0349265 B2 JP H0349265B2 JP 60012324 A JP60012324 A JP 60012324A JP 1232485 A JP1232485 A JP 1232485A JP H0349265 B2 JPH0349265 B2 JP H0349265B2
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JP
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treatment table
treatment
patient
positioning
support plate
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Eritsuku Oogasutoson Niruzu
Orufu Torugunii Rindosutoroomu Kieru
Yohan Sooren Matoson Raasu
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
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  • Veterinary Medicine (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 患者への放射線療法において、患者を放射線治
療機に対して正しい位置に保つことが要請され
る。その理由は、多く場合、患者に吸収される治
療領域への放射線量を、治療領域外の組織を損傷
することなく予期した効果を上げるには±５％以
内の正確度で算定し、配分することが可能でなく
てはならない。このため、現在市場に出ている唯
一の治療台は放射線治療機と同一中心上に固定さ
れて連結された治療台である。何故なら純粋に放
射線の技術的、物理的な放射線量の算定におい
て、既に少なくとも±３％の不確定性が存在する
からである。この点を考慮すると、個々の放射線
量計画と放射線治療機に対する患者の正確な位置
決めの範囲は大変に狭い。従つて治療に関連し
て、個々の放射線量計画と割当ては別々の位置決
め装置で行われ、患者は位置決め装置と実際の放
射線治療機との間を動かされることになる。しか
ながら、治療台と放射線治療機との間で同一中心
上に固定された連結器を利用して満足のいく領域
上の正確さを得るには、このような不便を容認し
なくてはならないと考えられていた。
しかしながら、従来の方法の非常に不都合な点
は、患者の位置決めに時間がかかり、従つて放射
線治療機は、長時間の位置決めの間は必然的に使
用されないでいる。放射線療法ステーシヨンでの
患者の交代の間の準備機関をある程度減少させる
ため、別々の運搬台で輸送できる交換可能な治療
台上面、あるいはレール上を走る交換可能な治療
台を使用し、治療器具の能力を増大させ、別の位
置決め装置によるシユミレーシヨンにかかる再位
置決め作業を排除することが提案されている。こ
の先行技術において、交換可能な治療台上面の連
結および解除、あるいは交換可能な台の位置決め
には、かなりの因難が伴う。既に知られている放
射線療法用台のもう１つの欠点は、特に装備され
た標準的治療台を使用する以外では、しばしば所
謂動的放射線療法を行うことができない。これら
の公知の治療台の座標移動に伴う遊びのため、動
的放射線療法は通常、単一の治療面にしか実施で
きない。即ち、隣接する組織の損傷を減少させる
唯一の可能性は、機械を患者の回りで回転させる
ことである。
元来、従来の治療台は、放射面の精密な移動の
ためにレールで支えられていた。床に取付けられ
たレールでは治療台の上下移動はかなり限定され
ており、天井に取付けられたレールでは、張り出
しが大きいため、振動と動揺をもたらす。更に、
第１座標としての照射面でのレール上の移動は、
回転の中心が同一中心の外にある治療台上面の同
一中心的水平移動を大いに妨げる。
水平面で同一中心上に回転する従来の治療台
は、天井から吊されているか、床に取付けられて
いるかの何れであつた。天井から吊り下げられた
治療台の張り出しは大きく、距離も長く、振動と
動揺をもたらす。一方、これらはかなりの上下移
動をもたらす。殆ど全ての同一中心上に取付けら
れた治療台は、床に固定されている。中心線の柱
に対して大きな上下移動を得るためには、床に深
い穴（２〜３ｍ）を設けなくてはならない。第１
座標としての同一中心的移動では、照射面での平
行移動の点で困難に合うことになる。従来の治療
台において、取付けの見地からの第２座標は上下
移動である。多くの構造では、上下移動は治療台
上面の中心線のすぐ下、即ち同一中心よりかなり
離れて行われるので、放射線が下からあてられる
と、放射線治療機は離れてしまう。上昇高さを大
きくするには床に深い穴を設けるか、治療台上面
の横方向に共に回転する昇降柱が必要である。
治療台上面の横方向移動が通常第３座標であ
る。治療台の方向は、従つて同一中心移動に伴つ
て回転し、ゼロ地点でのみ照射面と平行である。
これが従来の治療台の主な実質的欠点である。容
認できる程度の安定性を確立するには、横方向移
動は非常に限定される（最大±25cm）。既に同一
中心角度が５度の時、横方向移動が10〜15cmを越
えると、照射面に対する患者の変位は認められ難
い。これを補正するには第４座標が必要である。
即ち治療台の長手方向移動である。１次座標によ
つて許容される以上の横方向移動の調節を可能に
するために、多くの治療台は第５座標、即ち昇降
柱を中心とする回転とする（例としてR.F.Mould
著・Medical Physics Handbooks 7.Radio
therepy Treament Planning.Adam Hilger
Ltd.，Bristol.Great Britain.1981年第９頁、第
４図を参照せよ）。いくつかの治療台では、同一
中心的移動は柱の回転と一致するよう連動され
る。しかしこの組合わされた移動は、治療台上面
の縦断座標における補正を必要とし、いかなる標
準的治療台においても、この移動を自動化してい
ない（横方向移動を用いる動的療法では、このよ
うな連動を備える必要がある）。従つて水平移動
型または従来の同一中心的に固定された治療台
は、治療領域の正確な配置のためには、４つの異
なる座標での移動が必要である。
これらの理由により、放射線治療機において、
患者の交代の際に患者の位置決めを再び行うこと
なく全ての搬送動作、および全ての必要な補正動
作を実施できるような構造が必要である。従つて
このような要求を充足することが、本発明の目的
の１つである。
本発明の他の目的は、新型放射線療法用治療台
を用いて、より迅速でより精密な患者の位置決め
を可能にすることにある。本発明の他の目的は更
に、必要なら従来の回転および枢軸移動を実施す
る以外に、患者を放射線治療機に対して移動させ
る所謂動的放射線療法を可能にすることである。
本発明は、治療台は効果的で精密であるために
は、放射線治療機に対して正確に制御できる方法
で動作できるものであるべきであるという考察よ
りなされたものである。従つて本発明は、フレー
ムに取付けられ、上下移動が可能な患者支持板を
有し、治療機関中患者を支持し、位置決めするよ
うに構成された治療台を提供するものである。こ
の患者支持板は公知の方法で設ければよく、患者
支持面は前記支持板に取付けられ、支持されるコ
ンベヤベルトであり、治療台の長手方向に患者を
位置決めする。しかしながら、本発明による治療
台の特徴的様相は、患者支持板の一端は可動車輪
付きフレームの柱に取付けられ、他端は固定され
ずに吊されており、柱は患者支持板を上昇または
下降させる昇降装置よりなり、車輪付きフレーム
の全ての車輪は、車輪付きフレームに関して回転
可能な車輪保持部材に取付けられ、個々に、ある
いは共にモータに駆動され、更に治療台は位置決
めおよびかじ取り装置を有し、治療台の放射線療
法ステーシヨンに対する位置を検知し、測定され
た実際の位置に応じて、望ましい位置に治療台を
駆動し、かじ取りを行うように構成されたことで
ある。
治療台に放射線療法ステーシヨンに対する治療
台の位置を大まかに調節する手動式駆動およびか
じ取り装置を設けてもよい。
本発明によれば、位置決めおよびかじ取り装置
が回転可能な車輪保持部材を車輪付きフレームの
移動方向を制御するように調整する駆動手段と、
指定した方向への車輪付きフレームの移動距離を
制御する制御手段よりなることは特に利点があ
る。位置決めおよびかじ取り装置は、誘導、光学
または超音波により表示さる座標系における治療
台の実際の位置を誘導、光学または超音波により
検知する検知器よりなることが好ましい。この方
法によれば、このような座標系における位置決め
および駆動装置をゼロとすることができ、その
後、前記位置決めおよび駆動装置に含まれるコン
ビユータに治療台の位置決めおよび治療機関中必
要となる治療機の同一中心に対する予めプログラ
ムされた如何なる移動をも制御させることができ
る。
本発明は治療台の精密な幾何学的作動を提供す
ることを可能にし、実用的放射線療法における根
本的利点を得ることができる。従つて治療機関
中、患者を再位置決めする必要性は取除かれる。
車輪が対になつて取付けられ、旅客機の先輪と
同様の原理で吊り下げられるのなら、治療台全体
を、患者支持面に対する患者自身の再位置決めを
必要とすることなく移動することができる。公知
の固定的、同一中心的に可動な治療台において、
患者の放射線治療機に対する患者の誤つた配置
は、患者支持面本体上の患者を再位置決めするこ
とによつて調整しなければならない。車輪をマイ
クロコンビユータを基にして制御することによ
り、いかなる要求される動作、即ち並進的および
回転動作の双方とも達成できる。同時に患者支持
板の昇降装置もマイクロコンピユータに接続する
ことができ、よつて支持板も、自動的に上昇、下
降することができる。
治療台を可動治療台として設計することによつ
て、患者の扱いの点からも他の利点が得られる。
上下移動を制御して板が床から50cm位の位置まで
下降することにより、歩行のできる患者は踏台な
しで楽に患者支持板に座ることができる。更に、
治療台をベツドに近づけることができる。その場
合には患者支持板は適当な高さ、例えば約60cmに
調節してある種の摺動板を利用して、寝たきりの
患者を移動することができる。
放射線治療機より治療台を数多く使用すること
により、患者を再位置決めすることなく位置決め
装置から放射線治療機へ患者を移すことができる
という点から、患者治療をより効率的に行うこと
ができる。
本発明による治療台の更に考え得る利点は、放
射線治療機に対する患者の位置を微調整できる点
にある。患者支持面に対する患者の位置の微調整
は、特に患者が支持面に斜めに置かれた場合に
は、非常に難しい。もし患者が正確に、即ち横方
向に対称に位置されれば、患者の皮膚につけられ
た印の殆どは、特に腹部および脇では確かに作用
を受けるが、重要な場合に求められ、あるいは現
行の位置チエツクシステムの正しい使用に技術面
から必要とされる高度な精密さを得るのは困難で
ある。従来の（非動的）同一中心的治療体系で
は、特に患者の位置の精密さが最大限要求され
る。これらの問題は、本発明による可動治療台に
よつて除去された。即ち、先ず患者を患者支持面
上に長手方向に位置決めし、次に治療台を長手方
向、横方向および回転方向（回転の垂直軸に関し
て）に位置決めして、例えばレーザー光線指示印
と患者（および患者固定物）につけられた印を一
致させる。その後、治療台の座標系はゼロとな
り、マイクロコンピユータにより治療台の動作と
絶対位置が平行座標と円形座標の双方に表示さ
れ、関係する治療領域を決定する。水平面におけ
る全ての動作は可動治療台の車輪によつて実施さ
れ、先行技術の設備に用いられた型の機械的座標
板の必要性は排除された。
前述したように、本発明による治療台は動的療
法にも用いられる。動的療法という用語は完全な
立体定位方式の治療を意味するのみでなく、それ
以上に、治療機の異なる媒介変数の変化の間、お
よび放射方向の照射角度を補う同時的な治療台の
作動の間の放射を意味する。従つて、特に動的治
療において、治療機に対する治療台の動作に多く
の要求がなされる。本発明による可動治療台によ
つて達成された精密な連動的位置決め操作によ
り、企図した動的治療に対応して治療台の動作の
遠隔操作が確立される。
本発明による治療台の他の利点は、昇降装置に
起こる如何なる遊びも重要ではなくなることであ
る。何故なら、そのような遊びをもたらす摩耗の
重要性は、患者支持板の固定されずに吊り下げら
れた端によつてもたらされた重い片側だけの負荷
によつて排除される。車輪駆動が高い伝動比で行
われる場合、フイードバツクされた位置チエツク
信号を用いて、摩耗に誘発された板における治療
台の動きの遊びを排除することができる。本発明
による治療台において、位置表示信号がフイード
バツクされ、精密な車輪駆動が行われるので、通
常設けられている患者支持面の支持柱の機械系統
は排除される。この機械系統によつて選択された
垂直面での患者支持板全体の横方向および長手方
向の変位が可能になるが、この機械系統はかさば
り、しかも容易に摩耗して遊びをもたらすので、
顕著でない摩耗でさえ患者支持面の端では数セン
チの誤差を生むこともある。
本発明による治療台において、水平面での搬送
機能および全ての必要な動作は、支持車輪で行わ
れる。マイクロコンピユータを介して行われる位
置チエツク信号のフイードバツクによる支持車輪
の駆動が水平面での座標系で精密な位置決めを十
分に有効なものとするには、完全に平坦な基部ま
たは床が治療台にとつて必要である。しかしなが
ら、建築業者は十分に平坦な床を建造するに必要
な技術に慣れており、従つて本発明の実用化にお
いて、治療台を水平面に極めて精密に移動するこ
とができるので、普通、放射源から患者の距離を
調整する必要は全くない。
本発明による治療台のかじ取りシステムとして
用いてよく、現在好ましいシステムは、米国特許
明細書第4344498号および英国特許明細書第
2068587号に説明されており、これらは本明細書
に引例として含まれている。
平坦な床または基部を準備する以外に、放射線
治療機が設置される建物に特別の改造は必要な
い。従つて本発明は、例えば十分な上下移動を可
能にするための深い穴は必要としない。
本発明による治療台は、多種の応用に利用する
ことができる。従つて本治療台は、従来の放射線
治療法にも動的療法に使用でき、更に核医学療法
にも使用できる。本治療台は手術台としても使用
でき、特に内部作用放射線療法の場合、治療台を
移動することができるので、特別殺菌室で腫瘍を
手術するために殺菌することを可能にし、そのと
き患者は治療台で寝たままの状態で放射線治療機
に運ばれる。この搬送および放射線治療の間、患
者および手術部位を、例えば殺菌した
「MYLAR（登録商標）」箔で覆つておけば、放射
線治療室に固定された治療台を使用した場合に、
必要となる放射線治療室の殺菌が不必要になる。
従つて本発明は、このような場合の治療効率を上
げることができる。
本発明による治療台の実施例を以下、添付され
た図を参照して詳述する。図において、第１図お
よび第２図はそれぞれカバー板および細部の構成
部分を装着した状態、および取外した状態を示す
斜視図である。
第１図は治療台を示し、治療台はフレーム２を
有する患者支持板１からなる。フレーム２は、ガ
イドプーリ４上を動くコンベヤーベルト３を支持
している。コンベヤーベルトはその長さの範囲内
でフレーム２上の基部面５，６に支えられてい
る。
２個の基部面５，６の間には、コンベヤーベルト
３が短い距離間を自由に延びている。フレーム２
は２個のヨーク形フレーム部材７（一方のみを図
示）を有し、フレーム部材７は受箱８に枢軸的に
取付られ、フレームの残りの部分に対して異なる
位置に調節できるようになつており、従つて放射
線療法による治療を容易にする。
フレーム２の一端はブラケツト９（一方のみを
図示）に固定して接続され、ブラケツト９は支持
ローラ１１を有する１枚のプレート１０に固定し
て接続、あるいは一体に形成されている（第２
図）。プレートにはプレートと一体に形成された、
あるいはプレートに固定して据え付けられたナツ
ト１２を備えており、ナツト１２は、柱１４の垂
直方向の調整のために回転ネジ１３と係合してい
る。柱１４は細長い一側に垂直に延びるスリツト
１５を有し、そこをブラケツト９およびプレート
１０が移動する。
柱１４には、三対の枢軸車輪１７，１８，１９
を有するフレーム１６が固定されて組立てられて
おり、各対の車輪は、回転可能なシヤフト２０，
２１に取付けられている。各対の車輪のうちの一
方は、モータ２２によつて駆動される。各対の車
輪の他方は、自由に動く測定輪としての役割を果
すようにしてもよい。少なくともシヤフト２０、
また好ましくはシヤフト２１も駆動モータ２３
と、例えば有歯ベルト伝動装置の手段２４によつ
て連結され、よつて治療台のかじを取るために異
なる対の車輪を回転させることができる。
治療台を上下移動させるために、各ネジ１３の
下端には、伝動ベルト２５と連動するベルトプー
リが設けられており、更に伝動ベルト２５は、シ
ヤフト２６に取付けられたベルトプーリと連動す
る。車輪付きフレームの両側のシヤフト２６は、
さらに図示されていない方法によつて共通の駆動
モータと連結され、治療台１が上昇または下降す
る時には２本のネジが共に回転するようになつて
いる。
車輪付きフレーム１６に動力供給蓄電池２７お
よびコンピユータ２８を備え、治療台の位置決め
およびかじ取り装置の一部を形成してもよい。
前述したように、いずれかの対の車輪の一方の
車輪は測定輪で、治療台の位置の調節に関連して
コンビユータ２８に駆動情報をフイードバツクす
る変換器からなるようにしてもよい。更にコンピ
ユータは、座標システムにおける治療台の位置を
光学、誘導または超音波によつて検知する検知手
段（図示せず）に連結されている。
第１図に示されるように、手動により操作され
る調整板２９を有する手動式駆動およびかじ取り
装置もまた含まれる。
最後に、望ましければ、第１図に示すようにシ
ヤフト２１を牽引およびかじ取り棒３０に連結し
て、治療台を手動により移動するようにしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による治療台の実施例のカバー
板および細部の構成部分を装着した状態を示す斜
視図、第２図は第１図の治療台のカバー板および
細部の構成部分を取除いた状態を示す斜視図であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム１４，１６に取付けられ、垂直方向
    に移動することができる患者支持板１を有し、治
    療中に患者を支持し、位置決めするように構成さ
    れた放射線療法用治療台において、患者支持板１
    の一端は柱１４に取付けられ、他端は固定されず
    吊された状態にあり、柱１４は患者支持板を上昇
    または下降させる昇降装置１２，１３よりなり、
    車輪付きフレーム１６の全ての車輪１７，１８，
    １９は車輪付きフレーム１６に対して回転可能
    で、個々にまたは共にモータにより駆動される車
    輪保持部材に取付けられており、更に治療台は治
    療台の放射線療法ステーシヨンに対する位置を検
    知し、測定された実際位置に応じて治療台を駆動
    し、かじ取りするように構成された駆動およびか
    じ取り装置を有することを特徴とする治療台。 ２ 放射線療法ステーシヨンに対する治療台の位
    置をおおよそ調節するための手動式の駆動および
    かじ取り装置２９，３０からなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項に記載の治療台。 ３ 位置決めおよびかじ取り装置２８が回転可能
    な車輪保持部材２０，２１を回転させ、配置する
    車輪付きフレームの移動方向を制御する駆動手段
    ２３，２４と、車輪付きフレームの規定された方
    向への移動距離を制御する制御手段からなること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
    に記載の治療台。 ４ 位置決めおよびかじ取り装置２８が、更に誘
    導、光学または超音波によつて表示される座標系
    における治療台の実際の位置を、誘導、光学また
    は超音波により検知する検知器よりなることを特
    徴とする特許請求の範囲第３項に記載の治療台。 ５ 位置決めおよびかじ取り装置２８が、治療台
    の位置決めおよび治療中に必要となる、同一中心
    治療に関して予めプログラムされた如何なる動作
    をも制御するコンピユータよりなることを特徴と
    する特許請求の範囲第４項に記載の治療台。
JP60012324A 1984-01-26 1985-01-25 放射線療法用の治療台 Granted JPS60179072A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8400414A SE462013B (sv) 1984-01-26 1984-01-26 Behandlingsbord foer radioterapi av patienter
SE8400414-2 1984-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60179072A JPS60179072A (ja) 1985-09-12
JPH0349265B2 true JPH0349265B2 (ja) 1991-07-29

Family

ID=20354482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60012324A Granted JPS60179072A (ja) 1984-01-26 1985-01-25 放射線療法用の治療台

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4589126A (ja)
EP (1) EP0151910B1 (ja)
JP (1) JPS60179072A (ja)
DE (1) DE3485671D1 (ja)
SE (1) SE462013B (ja)

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