SE462013B - Behandlingsbord foer radioterapi av patienter - Google Patents

Description

4652 013 10 15 20 25 30 35 2 En stor nackdel med den konventionella tekniken är emellertid att positioneringsarbetet är tidsödande och att behandlingsutrustningen därför av nödvändighetsskäl behö- ver stå outnyttjad under de långa perioderna för positio- nering. En annan nackdel med de kända behandlingsborden för radioterapi är att de ofta inte medger en s k dynamisk radioterapi annat än i ett enda behandlingsplan, dvs det enda man kan göra är att låta behandlingsutrustningen rotera runt en patient för att på så sätt minska skadorna på omkringliggande vävnad.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att möj- liggöra en snabbare och mera noggrann positionering av en patient med hjälp av en ny typ av behandlingsbord för radioterapi. Ett annat ändamål med uppfinningen är att möjliggöra s k dynamisk radioterapi, vid vilken patienten förflyttas relativt radioterapiutrustningen förutom att radioterapiutrustningen eventuellt utför sedvanliga rota- tions- eller svängningsrörelser.

Föreliggande uppfinning är baserad på den insikten, att ett behandlingsbord, för att vara effektivt och nog- grant, bör vara på ett noggrant reglerbart sätt förflytt- bart relativt radioterapiutrustningen. Fördenskull har en- ligt uppfinningen åstadkommits ett behandlingsbord, som är av den inledningsvis beskrivna typen och som kännetecknas av att hjulstativets hjul utgörs av hjulpar, som är monte- rade på relativt hjulstativet vridbara hjulhållare och som är individuellt eller gemensamt motordrivna, och att bor- det har en lägesbestämnings- och styranordning, som är an- ordnad att avkänna behandlingsbordets läge relativt en radioterapistation och att i beroende av fastställt ärläge driva och styra bordet till ett avsett börläge. Ytter- ligare särdrag hos uppfinningen anges i det följande och i efterföljande patentkrav.

Bordet kan med fördel ha en manuell driv- och styran- ordning för grovinställning fv bordets läge relativt radioterapistationen. 10 15 20 25 30 35 462 013 3 Enligt uppfinningen är det särskilt fördelaktigt, om lägesbestämnings- och styranordningen omfattar drivanord- ningar för inställning av de vridbara hjulhållarna för reglering av vagnens körriktning och regleranordningar för reglering av vagnens körsträcka i inställd körriktning.

Helst innehåller lägesbestämnings- och styranordningen också kännare för induktiv, optisk eller ultraljudteknisk avkänning av bordets ärläge i ett induktivt, optiskt eller ultraljudtekniskt markerat koordinatsystem. Härigenom kan man nollställa lägesbestämnings- och styranordningen i ett sådant koordinatsystem och sedan låta en i lägesbestäm- nings- och styranordningen ingående datorutrustning reg- lera bordets positionering och eventuella under behand- lingens lopp erforderliga förprogrammerade rörelser rela- tivt ett behandlingsisocentrum.

Genom uppfinningen har det sålunda blivit möjligt att åstadkomma en nöjaktig geometrisk manövrering av behand- lingsbordet, varigenom möjligheter till väsentliga vinster i praktisk radioterapi öppnats. Sålunda har behovet av re- positionering av patienten eliminerats.

Om hjulen utförs som parställda hjul med en upphäng- ning enligt samma princip som noshjulen på ett trafikflyg- plan, kan man sålunda förflytta hela behandlingsbordet utan behov av repositionering av själva patienten på pa- tientbärytan. Vid kända lägesfast och isocentriskt rörligt monterade behandlingsbord måste all felinriktning mellan patient och behandlingsutrustning justeras genom att pa- tienten repositioneras på själva patientbärytan. Genom en mikrodatorbaserad styrning av hjulen kan varje önskad rö- relse i planet åstadkomas, dvs både translatoriska och roterande rörelser. Samtidigt kan även höj- och sänknings- anordningen för patientbärplanet kopplas till mikrodatorn för att ge möjlighet även till automatiska höj- och sänk- ningar.

Genom att utföra behandlingsbordet som ett mobilt bord uppnår man dessutom andra patienthanteringstekniska fördelar. Höj- och sänkbarheten kan organiseras på sådant 462 015 10 15 20 25 30 35 4 sätt, att planet kan sänkas till en nivå av ca 50 cm från golvet, så att gående patienter bekvämt kan sätta sig på patientbärplanet utan användning av någon pall. Likaledes kan behandlingsbordet köras intill en säng, varvid pa- tientbärplanet ställs in på den lämpliga höjden, t ex ca 60 cm, för överföring av sängliggande patienter med hjälp av någon glidplatta.

Genom att utnyttja fler behandlingsbord än behand- lingsapparater kan man dessutom kraftigt effektivisera pa- tientbehandlingen genom att patienterna utan repositione- ring kan förflyttas från en simulatorutrustning till den egentliga behandlingsutrustningen.

En annan mycket stor fördel med bordet enligt före- liggande uppfinning ligger i finjusteringen av patienten relativt behandlingsutrustningen. Det är nämligen mycket svårt att finjustera en patients läge på en patientbäryta, speciellt om patienten vid uppläggningen på patientbärytan kommit snett. Om man lyfter patienten rätt, dvs symmet- riskt i sidled, kommer man ofelbart att påverka de flesta markeringarna på patientens hud, speciellt på buken och på sidorna. Det är härvid svårt att uppnå den millimeterpre- cision, som eftersträvas i kritiska fall och som av tek- niska skäl erfordras för att man skall på ett korrekt och lämpligt sätt kunna utnyttja förefintliga positionerings- kontrollsystem. Särskilt vid konventionell (dvs icke-dyna- misk) isocentrisk behandlingsteknik är en högsta noggrann- het i patientpositioneringen nödvändig. Dessa svårigheter har eliminerats med det mobila behandlingsbordet enligt föreliggande uppfinning genom att man först kan positio- nera patienten i längdled på patientbärytan och därefter positionera bordet i längdled, sidled och rotationsled (kring vertikal rotationsaxel), tills en överensstämmelse erhålls mellan t ex laserljusindikeringar och markeringar på patienten (och patientfixturen). Därefter nollställs bordets koordinatsystem, och via mikrodatorn kan bordets rörelser och det absoluta läget anges i såväl parallella som cirkulära koordinater för de aktuella behandlingsfäl- 10 15 20 25 30 35 462 015 5 tens inställning. Alla rörelser i horisontalplanet sker med hjälp av det mobila bordets hjul, och ett behov av ett mekaniskt koordinatplan, sàsom utnyttjas i kända utrust- ningar, har eliminerats.

Som nämnts ovan, kan bordet enligt uppfinningen också användas vid dynamisk terapi. Vid sådan terapi ställs utomordentligt stora krav på bordets rörelser relativt be- handlingsutrustningen. Genom den exakta lägeskopplade manövrering, som är möjlig med ett mobilt behandlingsbord enligt föreliggande uppfinning, är det möjligt att åstad- komma en fjärrstyrning av bordets röelser i beroende av avsedd dynamisk terapi.

En fördel med ett bord enligt föreliggande uppfinning ligger dessutom i att de glapp, som kan utvecklas hos höj- och sänkutrustningen, ej har sà stor betydelse, eftersom en glappgivande förslitnings betydelse elimineras av den kraftigt ensidiga belastning, som uppstår genom att pa- tientbärplanet är frihängande upphängt vid sin ena ände.

Om hjuldrivningen sker med stor utväxling, kan man med hjälp av den àterkopplade lägeskontrollen eliminera effek- ten av glappförslitning för bordets förflyttning i planet.

Den noggranna hjuldrivningen med återkoppling av lägesbe- stämningssignaler vid bordet enligt uppfinningen elimine- rar dessutom det sedvanliga i bärpelaren för patientbär- ytan ingàende mekaniska system, som möjliggör sid- och/el- ler längdförskjutning av hela patientbärytan i inställt vertikalplan. Detta mekaniska system är skrymmande och dessutom mycket känsligt för glappförslitning, vilket gör att en mycket liten förslitning kan ge flera centimeters felutslag vid ändarna av patientbärytan.

Ett exempel pà ett behandlingsbord enligt förelig- gande uppfinning skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till de bifogade ritningarna, som i fig 1 och 2 visar ett behandlingsbord i perspektiv med respek- tive utan täckplàtar och vissa detaljer. 462 013 10 15 20 25 30 35 6 I fig 1 visas sålunda ett behandlingsbord, som omfat- tar ett patientbärplan 1 med en ram 2, vilken uppbär ett transportband 3, som löper över ändrullar 4. Transportban- det 3 vilar inom delar av sin längd mot underlagsytor 5, 6 på ramen 2. Mellan de båda underlagsytorna 5 och 6 sträcker sig transportbandet 3 fritt en kort sträcka. Ra- men 2 har två bygelformade ramdetaljer 7 (endast den ena är synlig), som är svängbart lagrad i lagerboxar 8 för att kunna inställas i olika lägen relativt resten av ramen 2 för underlättande av radioterapin.

Ramen 2 är vid sin ena ände stelt hopmonterad med konsoler 9 (endast den ena synlig), som är stelt förbundna med eller utformade i ett stycke med var sin platta 10 (se fig 2) med stödrullar ll. Denna platta 10 har en i ett stycke därmed utformad eller därpå stelt förankrad mutter 12 för ingrepp med en roterbar höjdinställningsskruv 13 i en pelare 14. Pelaren 14 har på sin ena smala långsida ett i höjdled sig sträckande spår 15, i vilket konsolen 9 och plattan 10 löper.

Pelarna 14 är stelt hopmonterade med ett hjulstativ 16, vilket har tre svängbara hjulpar 17, 18, 19, som var- dera är monterade på en roterbar axel 20, 21. Det ena hjulet på vartdera hjulparet är drivbart medelst en motor 22. Det andra hjulet i hjulparet kan tjänstgöra som ett frilöpande mäthjul. Åtminstone axlarna 20 och helst även axeln 21 är förbundna md en drivmotor 23 med hjälp av t ex en kuggremstransmission 24, så att de olika hjulparen kan svängas för styrning av bordets rörelser.

För höjningen och sänkningen är vardera skruven 13 vid sin nederände försedd med en remskiva för ingrepp med en transmissionsrem 25, vilken ingriper med en remskiva pà en axel 26. Axlarna 26 vid vardera sidan av bärvagnen är sedan pà icke visat sätt sammankopplade med en gemensam drivmotor för gemensam rotering av de båda skruvarna vid höj- och sänkning av patientbordet 1. 10 15 20 25 30 35 462 013 7 I hjulstativet 16 kan strömförsörjande ackumulatorer 27 vara placerade liksom en i bordets lägesbestämnings- och styranordnig ingående datoranordning 28.

Som nämnts ovan kan det ena hjulet i vartdera hjul- paret utgöras av ett mäthjul med en signalgivare för áter- matning av körinformation till datorn 28 i samband med reglering av bordets läge. Datorn 28 är dessutom förbunden med icke närmare visade kännaranordningar för optisk, in- duktiv eller ultraljudteknisk avkänning av bordets läge i ett koordinatsystem.

Som framgår av fig 1 ingår dessutom en manuell driv- och styranordning med en handburen manöverpanel 29.

Som framgår av fig 1 kan axeltappen 21 vara förbunden med en drag- och styrstàng 30 för manuell förflyttning av bordet, om så skulle önskas.

Claims (6)

462 013 10 15 20 25 30 PATENTKRAV

1. Behandlingsbord för radioterapi av patienter, vilket har ett på ett stativ (14, 16) monterat, höj- och sänkbart patientbärplan (1) för uppbärning och posi- tionering av patienten under behandlingen, varvid pa- tientbärplanet (1) är vid sin ena ände monterat på en pelaranordning (14) på ett körbart hjulstativ (16) för bordet och har sin andra ände frihängande och varvid pelaranordningen (14) innehåller en hissanordning (12, 13) för patientbärplanets höjning och sänkning, k ä n - n e t e c k n a t därav, att hjulstativets (16) hjul utgörs av hjulpar (17, 18, 19), som är monterade på relativt hjulstativet vridbara hjulhállare (20, 21) och som är individuellt eller gemensamt motordrivna, och att bordet har en lägesbestämnings- och styranordning (28), som är anordnad att avkänna behandlingsbordets lä- ge relativt en radioterapistation och att i beroende av fastställt ärläge driva och styra bordet till ett av- sett börläge.

2. Bord enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a t därav, att det har en manuell driv- och styr- anordning (29; 30) för grovinställning av bordets läge relativt radioterapistationen.

3. Bord enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att lägesbestämnings- och styran- ordningen (28) omfattar drivanordningar (23, 24) för in- ställning av de vridbara hjulhàllarna (20, 21) för reg- lering av vagnens körriktning och regleranordningar för reglering av vagnens körsträcka i inställd körriktning.

4. Bord enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a t därav, att lägesbestämnings- och styranordningen (28) har kännare för induktiv, optisk eller ultraljud- , teknisk avkänning av bordets ärläge i ett induktivt, op- tiskt eller ultraljudtekniskt markerat koordinatsystem.

5. Bord enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k - 462 013 9 n a t därav, att lägesbestämnings- och styranordningen (28) omfattar en datorutrustning för reglering av bor- dets positionering och eventuella under behandlingens lopp erforderliga förprogrammerade rörelser relativt ett behandlingsisocentrum.

6. Bord enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att hjulstativet (16) har tre stycken hjulpar (17, 18, 19), vilka är anord- nade vid hörnen av en tänkt triangel.