CN116985970A - 一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 - Google Patents
一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116985970A CN116985970A CN202311244143.2A CN202311244143A CN116985970A CN 116985970 A CN116985970 A CN 116985970A CN 202311244143 A CN202311244143 A CN 202311244143A CN 116985970 A CN116985970 A CN 116985970A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groups
- ship
- monitoring device
- screw rods
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
- B63B2017/0054—Rests or supports for movable ship-borne equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架。本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，大大提高了船舶行驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及船用设备技术领域，具体为一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法。
背景技术
船舶行驶过程中经常会遇到碰撞的风险，因此就需要及时通过避碰风险识别监测装置及时发现风险并进行规避，现有技术中直接在船舶上安装GPS定位仪、激光测距仪等探测器，进一步为船舶在航道内的路径规划及对障碍物的自动避碰提供数据支持，对船舶自身信息以及障碍物信息进行采集，提供到控制系统中进行判断，保证船舶行驶安全。
当前船舶避碰风险识别监测装置通常固定安装在船体的侧边，无法根据船舶不同的吃水深度自由调节监测装置的高度，从而无法保证监测装置能够在合适的位置进行实时监测，降低了监测装置的实际使用效果；且在船舶行驶过程中，无法根据需要自由调节监测装置监测部位的倾斜角度，也就无法让监测装置能够实时全面的对船舶经过的水域进行监测；同时当前的监测装置往往只具有监测功能，既无法将监测装置收拢起来，也无法利用监测装置对船舶的碰撞进行防护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶避碰风险识别监测装置，包括船体和卡槽，所述船体的两侧对称设置有圆形仓，所述圆形仓的内部设置有两组丝杆，且两组丝杆的两端延伸至圆形仓的外侧并共同设置有两组固定板，一组所述固定板的顶部设置有驱动两组丝杆转动的驱动装置，两组所述丝杆的外侧共同螺纹设置有L型移动架，所述圆形仓的内部设置有伸缩调节组件，所述L型移动架外侧的底端安装有L型卡板，所述L型移动架的外侧安装有缓冲橡胶垫，所述圆形仓靠近船体的一侧设置有调整机构，两组所述丝杆的外侧螺纹设置有内螺纹管，且内螺纹管与L型移动架的内侧固定连接，所述L型移动架两侧的底端对称安装有距离传感器，所述L型卡板的内顶部安装有声呐传感器。
优选的，所述调整机构包括L型固定架、连接轴承、固定柱、蜗轮、第一伺服电机和蜗杆，所述圆形仓内部一端的中间位置处安装有连接轴承，且连接轴承的内侧安装有固定柱，所述固定柱靠近船体的一端安装有L型固定架，所述L型固定架的内侧与船体固定连接，所述固定柱外侧远离船体的一端安装有蜗轮，所述圆形仓顶部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴延伸至圆形仓的内部并安装有与蜗轮相互配合的蜗杆。
优选的，所述伸缩调节组件包括滑杆、连接杆、连接齿条、第二伺服电机和驱动齿轮，两组所述固定板的中间位置处分别安装有滑杆和连接杆，且连接杆靠近滑杆的一侧安装有连接齿条，所述滑杆和连接杆皆贯穿L型移动架的顶部，所述圆形仓远离船体一端的中心位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至圆形仓的内部并安装有与连接齿条相互啮合的驱动齿轮。
优选的，所述蜗杆外侧的顶端和底部对称安装有第一轴承，且第一轴承的外圈与圆形仓的内壁固定连接。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，两组所述丝杆外侧的顶端对称安装有皮带轮，且两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，一组所述固定板的顶部安装有与一组丝杆传动连接的驱动电机。
优选的，顶端一组所述固定板顶部的一侧安装有配重块，且配重块通过螺丝与固定板固定连接。
优选的，两组所述丝杆外侧的顶部和底部对称安装有第二轴承，且第二轴承的外侧与固定板固定连接。
优选的，所述圆形仓的顶部和底部对称开设有两组第一通孔，且第一通孔的孔径大于丝杆的横截面。
优选的，所述L型移动架的顶部开设有条形通槽，且条形通槽的宽度大于连接杆和连接齿条的厚度之和。
优选的，一种船舶避碰风险识别监测装置的监测方法：
一、控制第一伺服电机带动蜗杆转动，利用蜗杆和蜗轮的传动带动圆形仓以固定柱为轴心顺时针转动，直到两组丝杆垂直于船体的顶部；
二、接着控制驱动装置带动两组丝杆同步顺时针转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧下降；
三、之后控制距离传感器和声呐传感器对船舶经过的水域进行监测。
与现有技术相比，本发明提供了一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法，具备以下有益效果：
1、本发明控制驱动装置带动两组丝杆同步转动，利用螺纹作用迫使L型移动架在两组丝杆的外侧上升或下降，以此来精确调节L型移动架上的距离传感器和声呐传感器的高度，以便于监测装置中距离传感器和声呐传感器能够实时准确监测船舶在行驶过程中可能会遇到的风险，提高船舶的避碰风险识别监测效果，也就大大提高了船舶行驶过程中的安全性。
2、本发明在需要调节距离传感器和声呐传感器倾斜角度时，控制第一伺服电机带动蜗杆转动，利用蜗杆和蜗轮的传动带动圆形仓以固定柱为轴心转动，从而可以自由调节丝杆和L型移动架的倾斜角度，也就可以调节距离传感器和声呐传感器的倾斜角度，使得整个监测装置能够实时全面的对船舶经过的水域进行监测，进一步提高船舶行驶过程中的安全性。
3、本发明在不使用时，先控制第二伺服电机带动驱动齿轮顺时针转动，利用驱动齿轮和连接齿条的传动，带动连接杆上升，使得丝杆和固定板同步上升，直到丝杆的中间部位移动到圆形仓的内部，随后控制调整机构带动圆形仓逆时针转动，直至丝杆与船体的顶部平行，接着控制第二伺服电机带动驱动齿轮逆时针转动，让L型移动架外侧的L型卡板顶端插进卡槽的内部，如此既能够将整个装置收拢起来，也能利用L型移动架外侧的缓冲橡胶垫对船舶的侧边进行防撞保护，并且利用伸缩调节组件对L型移动架高度的调节，配合调整机构可以进一步提高对距离传感器和声呐传感器高度的调节范围。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视剖视图；
图3为本发明圆形仓的主视剖视图；
图4为本发明圆形仓的后视剖视图；
图5为本发明L型移动架的后视剖视图；
图6为本发明L型移动架的立体示意图；
图7为本发明L型移动架的侧视示意图；
图8为本发明L型固定架的后视图。
图中：1、船体；2、调整机构；201、L型固定架；202、连接轴承；203、固定柱；204、蜗轮；205、第一伺服电机；206、蜗杆；3、卡槽；4、圆形仓；5、L型移动架；6、伸缩调节组件；601、滑杆；602、连接杆；603、连接齿条；604、第二伺服电机；605、驱动齿轮；7、L型卡板；8、缓冲橡胶垫；9、丝杆；10、固定板；11、驱动装置；12、内螺纹管；13、距离传感器；14、声呐传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种船舶避碰风险识别监测装置，包括船体1和卡槽3，船体1的两侧对称设置有圆形仓4，圆形仓4的内部设置有两组丝杆9，且两组丝杆9的两端延伸至圆形仓4的外侧并共同设置有两组固定板10，一组固定板10的顶部设置有驱动两组丝杆9转动的驱动装置11，两组丝杆9的外侧共同螺纹设置有L型移动架5，圆形仓4的内部设置有伸缩调节组件6，L型移动架5外侧的底端安装有L型卡板7，L型移动架5的外侧安装有缓冲橡胶垫8，圆形仓4靠近船体1的一侧设置有调整机构2，两组丝杆9的外侧螺纹设置有内螺纹管12，且内螺纹管12与L型移动架5的内侧固定连接，L型移动架5两侧的底端对称安装有距离传感器13，L型卡板7的内顶部安装有声呐传感器14。
作为本实施例优选的技术方案，调整机构2包括L型固定架201、连接轴承202、固定柱203、蜗轮204、第一伺服电机205和蜗杆206，圆形仓4内部一端的中间位置处安装有连接轴承202，且连接轴承202的内侧安装有固定柱203，固定柱203靠近船体1的一端安装有L型固定架201，L型固定架201的内侧与船体1固定连接，固定柱203外侧远离船体1的一端安装有蜗轮204，圆形仓4顶部的一侧安装有第一伺服电机205，且第一伺服电机205的输出轴延伸至圆形仓4的内部并安装有与蜗轮204相互配合的蜗杆206。
作为本实施例优选的技术方案，伸缩调节组件6包括滑杆601、连接杆602、连接齿条603、第二伺服电机604和驱动齿轮605，两组固定板10的中间位置处分别安装有滑杆601和连接杆602，且连接杆602靠近滑杆601的一侧安装有连接齿条603，滑杆601和连接杆602皆贯穿L型移动架5的顶部，圆形仓4远离船体1一端的中心位置处安装有第二伺服电机604，第二伺服电机604的输出轴延伸至圆形仓4的内部并安装有与连接齿条603相互啮合的驱动齿轮605。
作为本实施例优选的技术方案，蜗杆206外侧的顶端和底部对称安装有第一轴承，且第一轴承的外圈与圆形仓4的内壁固定连接，有助于提高蜗杆206转动的稳定性。
作为本实施例优选的技术方案，驱动装置11包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，两组丝杆9外侧的顶端对称安装有皮带轮，且两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，一组固定板10的顶部安装有与一组丝杆9传动连接的驱动电机，有助于带动两组丝杆9同步转动。
作为本实施例优选的技术方案，顶端一组固定板10顶部的一侧安装有配重块，且配重块通过螺丝与固定板10固定连接，有助于降低圆形仓4转动过程中第一伺服电机205的负荷。
作为本实施例优选的技术方案，两组丝杆9外侧的顶部和底部对称安装有第二轴承，且第二轴承的外侧与固定板10固定连接，有助于提高丝杆9转动过程中的稳定性。
作为本实施例优选的技术方案，圆形仓4的顶部和底部对称开设有两组第一通孔，且第一通孔的孔径大于丝杆9的横截面，有助于两组丝杆9自由在圆形仓4的内部移动，且不会影响到丝杆9的转动。
作为本实施例优选的技术方案，L型移动架5的顶部开设有条形通槽，且条形通槽的宽度大于连接杆602和连接齿条603的厚度之和，避免连接杆602和连接齿条603影响到L型移动架5的升降，且配合滑杆601有助于提高L型移动架5升降过程中的稳定性。
作为本实施例优选的技术方案，一种船舶避碰风险识别监测装置的监测方法：
一、控制第一伺服电机205带动蜗杆206转动，利用蜗杆206和蜗轮204的传动带动圆形仓4以固定柱203为轴心顺时针转动，直到两组丝杆9垂直于船体1的顶部；
二、接着控制驱动装置11带动两组丝杆9同步顺时针转动，利用螺纹作用迫使L型移动架5在两组丝杆9的外侧下降；
三、之后控制距离传感器13和声呐传感器14对船舶经过的水域进行监测。
实施例1，如图1-7所示，当船舶侧边将要面临碰撞时，先控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605顺时针转动，利用驱动齿轮605和连接齿条603的传动，带动连接杆602上升，使得丝杆9和固定板10同步上升，直到丝杆9的中间部位移动到圆形仓4的内部，此时两组丝杆9的两端到圆形仓4外侧的距离相同，降低后续转动圆形仓4过程中第一伺服电机205的负荷，随后控制调整机构2带动逆时针转动，直至丝杆9与船体1的顶部平行，接着控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605逆时针转动，让L型移动架5外侧的L型卡板7顶端插进卡槽3的内部，如此既能够将整个装置收拢起来，而圆形仓4的外侧安装有环形橡胶垫，配合L型移动架5外侧的缓冲橡胶垫8可以对船舶的侧边进行有效防撞保护。
实施例2，如图1-7所示，在需要调节距离传感器13和声呐传感器14的高度时，可以通过三种方式调节，
第一种方式：控制驱动装置11带动两组丝杆9同步转动，利用螺纹作用，迫使L型移动架5的两组丝杆9外侧上升或下降，以此来调节L型移动架5上距离传感器13和声呐传感器14的高度；
第二种方式：控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605顺时针转动，利用驱动齿轮605和连接齿条603的传动，带动连接杆602上升，使得丝杆9和固定板10同步上升，让L型移动架5、距离传感器13和声呐传感器14一同上升，反之控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605逆时针转动，则调节距离传感器13和声呐传感器14的高度下降；
第三种方式：在第一种方式下降的高度不够时，再控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605逆时针转动，让距离传感器13和声呐传感器14的高度能够得到进一步下降。
工作原理：使用前将装置接通电源，首先将L型固定架201固定安装到船体1的两侧，然后控制第一伺服电机205带动蜗杆206转动，利用蜗杆206和蜗轮204的传动带动圆形仓4以固定柱203为轴心顺时针转动，直到两组丝杆9垂直于船体1的顶部，控制驱动装置11带动两组丝杆9同步顺时针转动，利用螺纹作用迫使L型移动架5在两组丝杆9的外侧下降，将L型移动架5下降到相应的高度，之后控制距离传感器13和声呐传感器14对船舶经过的水域进行监测，而在不使用监测装置时，控制第一伺服电机205带动圆形仓4以固定柱203为轴心逆时针转动，直至丝杆9与船体1的顶部平行，接着控制第二伺服电机604带动驱动齿轮605逆时针转动，让L型移动架5外侧的L型卡板7顶端插进卡槽3的内部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种船舶避碰风险识别监测装置，包括船体（1）和卡槽（3），其特征在于：所述船体（1）的两侧对称设置有圆形仓（4），所述圆形仓（4）的内部设置有两组丝杆（9），且两组丝杆（9）的两端延伸至圆形仓（4）的外侧并共同设置有两组固定板（10），一组所述固定板（10）的顶部设置有驱动两组丝杆（9）转动的驱动装置（11），两组所述丝杆（9）的外侧共同螺纹设置有L型移动架（5），所述圆形仓（4）的内部设置有伸缩调节组件（6），所述L型移动架（5）外侧的底端安装有L型卡板（7），所述L型移动架（5）的外侧安装有缓冲橡胶垫（8），所述圆形仓（4）靠近船体（1）的一侧设置有调整机构（2），两组所述丝杆（9）的外侧螺纹设置有内螺纹管（12），且内螺纹管（12）与L型移动架（5）的内侧固定连接，所述L型移动架（5）两侧的底端对称安装有距离传感器（13），所述L型卡板（7）的内顶部安装有声呐传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述调整机构（2）包括L型固定架（201）、连接轴承（202）、固定柱（203）、蜗轮（204）、第一伺服电机（205）和蜗杆（206），所述圆形仓（4）内部一端的中间位置处安装有连接轴承（202），且连接轴承（202）的内侧安装有固定柱（203），所述固定柱（203）靠近船体（1）的一端安装有L型固定架（201），所述L型固定架（201）的内侧与船体（1）固定连接，所述固定柱（203）外侧远离船体（1）的一端安装有蜗轮（204），所述圆形仓（4）顶部的一侧安装有第一伺服电机（205），且第一伺服电机（205）的输出轴延伸至圆形仓（4）的内部并安装有与蜗轮（204）相互配合的蜗杆（206）。
3.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述伸缩调节组件（6）包括滑杆（601）、连接杆（602）、连接齿条（603）、第二伺服电机（604）和驱动齿轮（605），两组所述固定板（10）的中间位置处分别安装有滑杆（601）和连接杆（602），且连接杆（602）靠近滑杆（601）的一侧安装有连接齿条（603），所述滑杆（601）和连接杆（602）皆贯穿L型移动架（5）的顶部，所述圆形仓（4）远离船体（1）一端的中心位置处安装有第二伺服电机（604），所述第二伺服电机（604）的输出轴延伸至圆形仓（4）的内部并安装有与连接齿条（603）相互啮合的驱动齿轮（605）。
4.根据权利要求2所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述蜗杆（206）外侧的顶端和底部对称安装有第一轴承，且第一轴承的外圈与圆形仓（4）的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述驱动装置（11）包括驱动电机、皮带轮和传动皮带，两组所述丝杆（9）外侧的顶端对称安装有皮带轮，且两组皮带轮的外侧共同设置有传动皮带，一组所述固定板（10）的顶部安装有与一组丝杆（9）传动连接的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：顶端一组所述固定板（10）顶部的一侧安装有配重块，且配重块通过螺丝与固定板（10）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：两组所述丝杆（9）外侧的顶部和底部对称安装有第二轴承，且第二轴承的外侧与固定板（10）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述圆形仓（4）的顶部和底部对称开设有两组第一通孔，且第一通孔的孔径大于丝杆（9）的横截面。
9.根据权利要求1所述的一种船舶避碰风险识别监测装置，其特征在于：所述L型移动架（5）的顶部开设有条形通槽，且条形通槽的宽度大于连接杆（602）和连接齿条（603）的厚度之和。
10.一种如权利要求2所述的船舶避碰风险识别监测装置的监测方法，其特征在于：
一、控制第一伺服电机（205）带动蜗杆（206）转动，利用蜗杆（206）和蜗轮（204）的传动带动圆形仓（4）以固定柱（203）为轴心顺时针转动，直到两组丝杆（9）垂直于船体（1）的顶部；
二、接着控制驱动装置（11）带动两组丝杆（9）同步顺时针转动，利用螺纹作用迫使L型移动架（5）在两组丝杆（9）的外侧下降；
三、之后控制距离传感器（13）和声呐传感器（14）对船舶经过的水域进行监测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311244143.2A CN116985970B (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311244143.2A CN116985970B (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116985970A true CN116985970A (zh) | 2023-11-03 |
| CN116985970B CN116985970B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=88525100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311244143.2A Active CN116985970B (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116985970B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07129872A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 船舶衝突予防航行支援装置 |
| US20070188734A1 (en) * | 2004-09-29 | 2007-08-16 | Sea On Line | Anti-Collision Warning System for Marine Vehicle and Anti-Collision Analysis Method |
| WO2016190761A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Biskup Michał | Unit for monitoring underwater objects |
| CN206087188U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 水下声呐测量设备布放回收机构 |
| KR20170134168A (ko) * | 2016-05-26 | 2017-12-06 | 대양전기공업 주식회사 | 선박 저면 검사용 수중영상시스템 |
| CN212313826U (zh) * | 2020-04-21 | 2021-01-08 | 杭州华雁数码电子有限公司 | 一种可移动升降式船用号笛 |
| CN212808616U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-03-26 | 天津智群科技有限公司 | 船舶防撞预警设备 |
| CN112596512A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-04-02 | 苏州科技大学 | 一种无人船用深度可调节自动采样及防撞方法 |
| US20210166568A1 (en) * | 2017-06-16 | 2021-06-03 | FLIR Belgium BVBA | Collision avoidance systems and methods |
| CN215475646U (zh) * | 2021-08-19 | 2022-01-11 | 青岛黄海学院 | 一种船舶智能避碰预警装置 |
| CN114636435A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-17 | 大连理工大学 | 一种可升降式水下智能监测平台系统 |
| CN115817748A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-21 | 北部湾大学 | 一种船舶避碰风险识别监测装置 |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202311244143.2A patent/CN116985970B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07129872A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-19 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 船舶衝突予防航行支援装置 |
| US20070188734A1 (en) * | 2004-09-29 | 2007-08-16 | Sea On Line | Anti-Collision Warning System for Marine Vehicle and Anti-Collision Analysis Method |
| WO2016190761A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Biskup Michał | Unit for monitoring underwater objects |
| KR20170134168A (ko) * | 2016-05-26 | 2017-12-06 | 대양전기공업 주식회사 | 선박 저면 검사용 수중영상시스템 |
| CN206087188U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 水下声呐测量设备布放回收机构 |
| US20210166568A1 (en) * | 2017-06-16 | 2021-06-03 | FLIR Belgium BVBA | Collision avoidance systems and methods |
| CN212313826U (zh) * | 2020-04-21 | 2021-01-08 | 杭州华雁数码电子有限公司 | 一种可移动升降式船用号笛 |
| CN212808616U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-03-26 | 天津智群科技有限公司 | 船舶防撞预警设备 |
| CN112596512A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-04-02 | 苏州科技大学 | 一种无人船用深度可调节自动采样及防撞方法 |
| CN215475646U (zh) * | 2021-08-19 | 2022-01-11 | 青岛黄海学院 | 一种船舶智能避碰预警装置 |
| CN114636435A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-17 | 大连理工大学 | 一种可升降式水下智能监测平台系统 |
| CN115817748A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-21 | 北部湾大学 | 一种船舶避碰风险识别监测装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 商高成: "新型吊放声呐水下分机的发展概况", 声学与电子工程, no. 01 * |
| 曹丹丹;王勇;刘利;史颖刚;: "一种水质监测机器人取水装置设计", 河北渔业, no. 05 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116985970B (zh) | 2024-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE462013B (sv) | Behandlingsbord foer radioterapi av patienter | |
| US10274927B2 (en) | Method of machining workpiece using machine tool, and machine tool | |
| CN107116281B (zh) | 大范围智能坡口切割系统及方法 | |
| CN104016170B (zh) | 一种自动在线纠偏装置 | |
| CN216193694U (zh) | 无砟轨道板智能精调装置 | |
| CN116985970B (zh) | 一种船舶避碰风险识别监测装置及其监测方法 | |
| SI2184224T1 (sl) | Priprava in postopek samodejnega nastavljanja površine jadra, ki je izpostavljena vetru | |
| CN112850376A (zh) | 一种基于图像识别的自动电缆排布装置及方法 | |
| KR20100114615A (ko) | 론지 승월을 위한 용접로봇의 이동장치 | |
| CN209969576U (zh) | 一种轮毂单元成品车车床 | |
| CN2844115Y (zh) | 吊挂式浮法全自动拉边器拉边杆升降传动装置 | |
| CN114016486B (zh) | 一种水污染处理用打捞机器人 | |
| US20220289341A1 (en) | Support system for outboard marine motors at the transom of a boat | |
| CN214772011U (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN208537090U (zh) | 用于铝合金车轮平衡检测气门嘴质量自动补偿的检测装置 | |
| CN108820131B (zh) | 船用水下测量波浪主动补偿装置 | |
| CN205405282U (zh) | 一种探头压力恒定的调节装置 | |
| CN214419989U (zh) | 一种彩印设备上的平台升降装置 | |
| CN218724008U (zh) | 一种防尘防水的三坐标测量机 | |
| CN217560598U (zh) | 一种t型电梯导轨平面度检测装置 | |
| CN204747637U (zh) | 圆管切割调高系统 | |
| CN220429677U (zh) | 一种用于打印机自动调节的升降平台 | |
| CN218613203U (zh) | 一种用于磨簧机的砂轮精准定位装置 | |
| CN217170921U (zh) | 一种船舶海上导引补给装置 | |
| CN218874098U (zh) | 一种usb-type-c座激光点焊机自动移动机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |