CN205405282U - 一种探头压力恒定的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探头压力恒定的调节装置，包括车身、探头和升降装置，所述探头设置于所述车身前方，所述升降装置设置于所述车身后方并控制所述车身升降，其中，所述探头与车身之间设置有滑块和导轨，所述滑块滑配于所述导轨，所述滑块固定设置于所述车身前侧，所述导轨上设置有弹簧和位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述升降装置连接，所述导轨通过探头架与所述探头连接。上述探头压力恒定的调节装置，不断自动调整探头与金属壁面之间的压力，使压力保持恒定，提高了检测的准确性。

Description

一种探头压力恒定的调节装置

技术领域

本实用新型涉及调节装置，尤其是一种探头压力恒定的调节装置。

背景技术

目前在对金属焊缝进行检测时，一般都会采用检测装置，将检测装置放置于金属壁面上，使其能够倒立或竖直向扫查。现有技术中，一般将用于焊缝检测的探头固定设置于检查车的前方。然而由于焊缝是不断变化的空间曲线，探头在追踪焊缝的过程中，由于曲面的不断变化，探头与金属壁面之间的压力也在不断变化。而压力值将对检测数据产生影响，因此往往造成检测结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种探头压力恒定的调节装置，其能够在探头追踪焊缝的过程中，不断调整探头与金属壁面之间的压力，使压力保持恒定，解决了压力变化造成的检测不准确问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种探头压力恒定的调节装置，包括车身、探头和升降装置，所述探头设置于所述车身前方，所述升降装置设置于所述车身后方并控制所述车身升降，其中，所述探头与车身之间设置有滑块和导轨，所述滑块滑配于所述导轨，所述滑块固定设置于所述车身前侧，所述导轨上设置有弹簧和位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述升降装置连接，所述导轨通过探头架与所述探头连接。

其中，所述导轨的上方设置有限位块，所述限位块呈T形，包括垂直于所述导轨向两侧延伸的翼板。

其中，所述位移传感器的伸缩端设置于所述限位块的翼板。

其中，所述弹簧设置于所述车身和导轨之间，所述弹簧的一端设置于所述车身，另一端设置于所述限位块的翼板。

其中，所述滑块滑动至所述导轨最下方时，所述弹簧处于自然状态，所述滑块沿所述导轨向上运动时，所述弹簧逐渐拉伸。

其中，所述探头架的后端通过销轴与所述导轨的底部连接，所述探头架带动所述导轨上下运动。

其中，所述位移传感器的输出端与所述升降装置的升降舵机电连接。

其中，所述升降装置通过齿轮和齿条配合驱动所述车身升降。

本实用新型所述的一种探头压力恒定的调节装置，车身前方设置有探头，探头和车身之间设置有相互配合的导轨和滑块，滑块固定于车身前侧，导轨与连接有探头的探头架相连，导轨与滑块相对滑动，即为车身与探头架相对滑动；探头压力增大时被顶起，探头架受力大后端带动导轨向上运动，弹簧拉长具有弹簧力，形成探头压力，位移传感器拉伸并将信息传递给升降装置，升降装置将车身降低，探头压力减小回到预设的平衡点；探头压力减小时，探头架受力小在重力的作用下其后端带动导轨向下运动，位移传感器压缩并将信息传递给升降装置，升降装置将车身抬高，探头压力增加回到预设的平衡点；探头与金属壁面之间的压力不断调整，使压力保持恒定，提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所述的探头压力恒定的调节装置的结构示意图。

附图标记：

1、车身；2、探头；3、升降装置；31、升降舵机；4、滑块；5、导轨；6、位移传感器；7、探头架；8、限位块；81、翼板；9、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例所述一种探头压力恒定的调节装置，包括车身1、探头2和升降装置3，所述探头2设置于所述车身1前方，所述升降装置3设置于所述车身1后方并控制所述车身1升降，其中，所述探头2与车身1之间设置有滑块4和导轨5，所述滑块4滑配于所述导轨5，所述滑块4固定设置于所述车身1前侧，所述导轨5上设置有弹簧9和位移传感器6，所述位移传感器6的输出端与所述升降装置3连接，所述导轨5通过探头架7与所述探头2连接。

所述导轨5的上方设置有限位块8，所述限位块8呈T形，包括垂直于所述导轨5向两侧延伸的翼板81；所述位移传感器6的伸缩端设置于所述限位块8的翼板81；所述限位块8限制所述导轨5的移动距离，所述位移传感器6用于感应所述导轨5与滑块4的移动。

所述弹簧9设置于所述车身1和导轨5之间，所述弹簧9的一端设置于所述车身1，另一端设置于所述限位块8的翼板81；所述滑块4滑动至所述导轨5最上方时，所述弹簧9处于自然状态，所述滑块4沿所述导轨5向下运动时，所述弹簧9逐渐拉伸；当所述探头与金属壁面贴合时，所述探头为受力状态，同样的所述探头架7也受力向上移动进而拉伸所述弹簧9，在所述弹簧9的弹力作用下，所述探头架7带动所述探头2对金属壁面也有作用力，使得所述探头2与金属壁面贴合时形成探头压力。

所述探头架7的后端通过销轴与所述导轨5的底部连接，所述探头架7带动所述导轨5上下运动；所述探头架7可绕所述销轴转动以适应所述探头2的角度旋转。

所述位移传感器6的输出端与所述升降装置3的升降舵机31电连接；所述升降装置3通过齿轮和齿条配合驱动所述车身1升降；所述位移传感器6将感应到的所述车身1与导轨5之间的相对运动转换成电信号，并发送给所述升降舵机31，使所述升降舵机31控制所述车身1的升降，以达到探头2压力保持恒定。

本实施例所述的探头压力恒定的调节装置在使用过程中：当探头2的压力增大时，探头2受到金属壁面的压力增大，探头2两侧的探头架7受力向上运动，进而带动导轨5向上运动，弹簧9拉伸具有弹簧力，形成探头2的探头压力，位移传感器6拉伸，位移传感器6将车身1与导轨5之间的相对运动转换成电信号，并将电信号传送给升降舵机31，升降舵机31驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合沿齿条向下运动，从而降低车身1高度，减小探头2的压力回到预设的平衡点；当探头2的压力减小时，探头架7受到的力减小，在探头架7自身重力与弹簧9弹簧力的作用下向下运动，进而带动导轨5向下运动，位移传感器6压缩，位移传感器6控制升降舵机31使车身1高度升高，增加探头2的压力回到预设的平衡点。探头2与金属壁面之间的压力不断自动进行调整，使压力保持恒定，提高了检测的准确性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种探头压力恒定的调节装置，包括车身(1)、探头(2)和升降装置(3)，所述探头(2)设置于所述车身(1)前方，所述升降装置(3)设置于所述车身(1)后方并控制所述车身(1)升降，其特征在于：所述探头(2)与车身(1)之间设置有滑块(4)和导轨(5)，所述滑块(4)滑配于所述导轨(5)，所述滑块(4)固定设置于所述车身(1)前侧，所述导轨(5)上设置有弹簧(9)和位移传感器(6)，所述位移传感器(6)的输出端与所述升降装置(3)连接，所述导轨(5)通过探头架(7)与所述探头(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述导轨(5)的上方设置有限位块(8)，所述限位块(8)呈T形，包括垂直于所述导轨(5)向两侧延伸的翼板(81)。

3.根据权利要求2所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述位移传感器(6)的伸缩端设置于所述限位块(8)的翼板(81)。

4.根据权利要求2所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述弹簧(9)设置于所述车身(1)和导轨(5)之间，所述弹簧(9)的一端设置于所述车身(1)，另一端设置于所述限位块(8)的翼板(81)。

5.根据权利要求4所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述滑块(4)滑动至所述导轨(5)最上方时，所述弹簧(9)处于自然状态，所述滑块(4)沿所述导轨(5)向下运动时，所述弹簧(9)逐渐拉伸。

6.根据权利要求1所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述探头架(7)的后端通过销轴与所述导轨(5)的底部连接，所述探头架(7)带动所述导轨(5)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述位移传感器(6)的输出端与所述升降装置(3)的升降舵机(31)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种探头压力恒定的调节装置，其特征在于：所述升降装置(3)通过齿轮和齿条配合驱动所述车身(1)升降。