CN216193694U - 无砟轨道板智能精调装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架，还包括驱动件、精调件和控制件，所述驱动件设置在机架上，所述精调件设置在驱动件的驱动端，所述控制件包括方位检测装置和方位核准装置，所述方位检测装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件工作，所述方位核准装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。从而本申请可以对轨道板实现更加自动化地调节，提高工作效率。

Description

无砟轨道板智能精调装置

技术领域

本申请涉及轨道板施工的领域，尤其是涉及一种无砟轨道板智能精调装置。

背景技术

轨道板是铁路结构中的重要部件，轨道板可以把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给下部结构，并且把轨道纵向荷载和横向荷载传递给混凝土。

在轨道板的施工过程中，通常需要进行精调步骤，即将轨道板吊装放置在安装位置后，测量轨道板的坐标数据，然后计算出轨道板所需要的调整的方向和数值，最后利用千斤顶等调节装置对轨道板进行位置调节，使得轨道板坐落在规定的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为；常用的精调步骤中，通常是人工手动操作调节装置，效率较低。

实用新型内容

为了提高轨道板位置调节的效率，本申请提供一种无砟轨道板智能精调装置。

本申请提供的一种无砟轨道板智能精调装置，采用如下的技术方案：

一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架，还包括驱动件、精调件和控制件，所述驱动件设置在机架上，所述精调件设置在驱动件的驱动端，所述控制件包括方位检测装置和方位核准装置，所述方位检测装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件工作，所述方位核准装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。

通过采取上述技术方案，方位检测装置可以检测轨道板的坐标数据，并将轨道板的坐标数据传给控制系统，控制系统即可计算出轨道板所需要的调整的方向和数值，从而控制系统可以控制驱动件，使得驱动件带动精调件移动并操作调节装置，对轨道板的位置进行调节。并且调节过程中，方位核准装置可以实时检测轨道板的位置，将轨道板的坐标信息实时反馈给控制系统，如果轨道板没有被调节到规定的位置，控制系统可以操作方位检测装置再次检测轨道板的坐标数据，继续对轨道板进行位置调节。从而本申请可以对轨道板实现便捷地调节，提高工作效率。

可选的，所述驱动件为机械臂。

可选的，所述方位检测装置为全站仪。

可选的，所述方位核准装置为激光传感器。

可选的，所述机架底端转动设置有移动轮，所述机架上设置有牵引装置。

通过采取上述技术方案，在牵引装置的牵引作用下，移动轮滚动，从而便捷地将机架移动到规定的位置，提高工作效率。

可选的，所述机架包括顶架、连接架和支撑架，所述顶架有两个，所述连接架设置在两个顶架之间，所述顶架的两端均连接支撑架，所述移动轮转动设置在支撑架底端，所述驱动件设置在连接架上。

通过采取上述技术方案，使得机架整体可以为驱动件等结构提供稳定地支撑，提高精调装置的稳定性。

可选的，用于配合所述精调装置使用的轨道板上方设置有支架，所述支架的端壁设置有支腿，所述支腿位于用于配合所述精调装置使用的轨道板周侧。

通过采取上述技术方案，可以在支架上安装控制箱等相关结构。

可选的，所述机架上设置有视觉识别系统。

通过采取上述技术方案，可以在轨道板精调过程中，将画面信息实时反馈到控制系统，便于工作人员及时得知调节情况，提高工作效率。

可选的，所述连接架包括第一架和第二架，所述第一架和第二架均滑移设置在顶架上，所述顶架上设置有驱动第一架和第二架滑移的滑移组件，所述滑移组件包括驱动螺杆和驱动螺块，所述驱动螺杆转动设置在顶架上，所述驱动螺杆为双头螺杆且两侧螺纹方向相反，所述顶架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端和驱动螺杆固定连接，所述第一架和第二架均连接驱动螺块，所述驱动螺块和驱动螺杆螺纹连接。

通过采取上述技术方案，利用驱动螺杆和驱动螺块之间的螺纹连接，使得驱动螺块可以带动对应的机械臂移动，从而调节机械臂的位置，使得机械臂可以适用于不同大小轨道板的位置调节。

可选的，所述驱动件远离精调件的一端设置有基座，所述基座和连接架滑移连接，所述连接架上设置有驱动基座滑移的调节组件，所述调节组件和基座一一对应设置，所述调节组件包括驱动轮和同步带，所述驱动轮有两个且转动设置在连接架上，所述顶架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端和驱动轮固定连接，所述同步带绕设在两个驱动轮之间，所述同步带和基座固定连接。

通过采取上述技术方案，驱动轮转动可以带动同步带转动，从而可以使得基座在第一架或者第二架上滑移，从而可以进一步调节机械臂的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中，方位检测装置、方位核准装置和驱动件相互配合，使得本申请可以对轨道板实现更加加动化地调节，提高工作效率；

2.本申请利用驱动螺杆和驱动螺块之间的螺纹连接，使得驱动螺块可以带动对应的机械臂移动，从而调节机械臂的位置，使得机械臂可以适用于不同大小轨道板的位置调节；

3.本申请利用驱动轮带动同步带转动，使得基座可以带动对应的机械臂移动，从而调节机械臂的位置，使得机械臂可以适用于不同大小轨道板的位置调节，或者不同位置的调节装置的驱动。方便快捷。

附图说明

图1是相关技术中调节装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中无砟轨道板智能精调装置的结构示意图。

图3是用以体现本申请实施例1中机架结构的示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是用以体现本申请实施例1中固定件结构的爆炸图。

图6是本申请实施例2中无砟轨道板智能精调装置的结构示意图。

图7是图6中B处的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、顶架；111、支腿；112、支架；12、支撑架；121、移动轮；13、连接架；131、第一架；132、第二架；14、牵引装置；2、驱动件；21、机械臂；3、精调件；31、箱体；311、固定螺槽；32、伺服电机；33、减速机；34、转动轴；35、套筒；4、控制件；41、方位检测装置；411、棱镜；42、方位核准装置；421、激光传感器；43、控制箱；44、视觉识别系统；5、固定件；51、固定板；52、固定螺栓；6、滑移组件；61、驱动螺杆；62、驱动螺块；63、第一驱动装置；7、基座；71、调节组件；711、驱动轮；712、同步带；713、第二驱动装置；8、调节装置；81、底座；811、动力轴；82、调节滑槽；83、第一连座；84、第一螺杆；85、第二连座；86、第二螺杆；87、第三螺杆；88、连板；89、抵板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

一种轨道板调节用的调节装置，如图1所示，调节装置8包括底座81，底座81上设置有调节滑槽82，调节滑槽82的槽壁上沿水平方向滑移设置有第一连座83，而且调节滑槽82沿第一连座83滑移方向的槽壁间转动设置有第一螺杆84，第一螺杆84和第一连座83螺纹连接。第一连座83上沿水平方向滑移设置有第二连座85，第二连座85的滑移方向和第一连座83的滑移方向垂直，第一连座83上还转动连接有第二螺杆86，第二螺杆86和第二连座85螺纹连接；第二连座85上转动连接有第三螺杆87，第三螺杆87上螺纹连接有连板88，连板88沿第一螺杆84轴向远离第三螺杆87的一端固定连接有抵板89。同时，第一螺杆84背离抵板89的一端固定连接有动力轴811，第一螺杆84上的动力轴811和底座81转动连接，第二螺杆86通过两个锥齿轮也连接有一个动力轴811，第二螺杆86上的动力轴811转动连接在第一连座83上，第三螺杆87通过两个锥齿轮也连接有一个动力轴811，第三螺杆87上的动力轴811转动连接在第二连座85上。并且三个动力轴811均远离抵板89设置，且三个动力轴811轴向均和第一螺杆84轴向平行。

调节轨道板的时候，将抵板89抵在轨道板上，利用螺栓将抵板89和轨道板固定在一起，然后转动第一螺杆84上的动力轴811，第一螺杆84和第一连座83螺纹进给，带动轨道板沿第一螺杆84轴向移动；转动第二螺杆86上的动力轴811，第二螺杆86和第二连座85螺纹进给，带动轨道板沿第二螺杆86轴向移动。转动第三螺杆87上的动力轴811，第三螺杆87和连板88螺纹进给，带动轨道板沿竖直方向移动。

本申请实施例公开一种无砟轨道板智能精调装置。

实施例1

如图2和图3所示，一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架1，本实施例的机架1包括两个相对的顶架11、固定连接在每个顶架11两端的支撑架12和固定连接在两个顶架11间的连接架13，本实施例中的连接架13有两个且两个连接架13相互平行。支撑架12的底端转动连接有移动轮121，沿机架1移动方向前端的支撑架12上连接有牵引装置14,牵引装置14可以为车头。在本实施例中，每个连接架13上安装有两个驱动件2，本实施例的驱动件2为机械臂21，当然，根据情况，驱动件2也可以是助力机械手等驱动结构。在机械臂21远离连接架13的一端连接有精调件3，精调件3可以驱动动力轴811转动。

如图3和图4所示，在本实施例中，轨道板周侧的地面上放置有两组支腿111，两组支腿111沿牵引装置14前进方向排列，而且每组支腿111有两个，同组的一个支腿111位于轨道板垂直于牵引装置14前进方向的一侧，同组的另一个支腿111位于轨道板垂直于牵引装置14前进方向的另一侧，同组两个支腿111的顶端固定连接有支架112，支架112位于轨道板上方并位于连接架13下方；本实施例的精调装置还包括控制件4，控制件4包括方位检测装置41和方位核准装置42，本实施例中的方位核准装置42为激光传感器421，支架112位于轨道板四角处的位置通过螺栓可拆卸安装三个激光传感器421。三个激光传感器421检测轨道板沿牵引装置14前进方向的位置，检测轨道板沿追垂直于牵引装置14前进方向的位置以及轨道板竖直方向上的位置。

本实施例中的方位检测装置41为全站仪（图中未示出），轨道板的上表面四角检测点位置放置有配合全站仪使用的棱镜411，并且检测轨道板沿牵引装置14前进方向的位置的激光传感器421和棱镜411的杆体相对，从而相对于棱镜411的激光传感器421通过检测棱镜411的位置，来反应轨道板沿牵引装置前进方向的位置。同时，本实施例连接架13的侧壁上还安装有控制箱43，机械臂21上还安装有视觉识别系统44。另外要说明的是，本实施例中的方位检测装置41包括但是不限于全站仪，也可以是其他方位检测器，如红外检测器和激光传感器等，方位核准装置42包括但是不限于激光传感器，也可以是其他方位检测器，如红外检测器和全站仪等。

启动牵引装置14，将机架1整体移动到轨道板处，开启全站仪，检测初始时轨道板的位置信息，然后位置信息反馈给控制箱43内的控制系统，控制系统即可操作机械臂21，使得精调件3操作对应位置的动力轴811转动，从而使得调节装置8对轨道板的位置进行调节，此过程中，激光传感器和视觉识别系统44工作，核对轨道板是否被调节至合适的位置，同时激光传感器和视觉识别系统44将信息反馈给控制系统，如果轨道板没有达到规定的位置，控制系统再操作全站仪检测轨道板位置，并操作机械臂21工作，直至轨道板被调节到规定的位置。

如图4和图5所示，本实施例中的精调件3包括箱体31、固定安装在箱体31内的伺服电机32和减速机33，减速机33和伺服电机32同轴连接；减速机33驱动端固定连接有转动轴34，转动轴34伸出箱体31并和箱体31转动连接，转动轴34通过螺栓固定连接有套筒35。而且本实施例中的套筒35沿转动周向的内周壁包括六个平面，六个平面沿套筒35的转动周向依次收尾连接，动力轴811外周壁也是沿自身周向依次连接的六个平面。

如图4和图5所示，机械臂21通过固定件5连接精调件3,固定件5包括固定板51和固定螺栓52，箱体31的外侧壁上开始有四个固定螺槽311，固定板51固定连接在机械臂21的驱动端，固定螺栓52穿过固定板51和固定螺槽311槽壁螺纹连接，固定板51和箱体31外侧壁抵接。从而控制机械臂21，即可使得机械臂21带动箱体31移动，套筒35即可套设在对应的动力轴811上，然后启动伺服电机32，即可使得套筒35带动动力轴811转动。

实施例1的实施原理为：机架1整体移动到轨道板处后，开启全站仪，检测初始时轨道板的位置信息，控制系统分析位置信息后操作机械臂21，使得套筒35套在对应位置的动力轴811上，然后启动伺服电机32，即可使得套筒35带动动力轴811转动，调节装置8调节轨道板的位置。此过程中，激光传感器和视觉识别系统44工作，核对轨道板是否被调节至合适的位置，同时激光传感器和视觉识别系统44将信息反馈给控制系统，控制系统再操作全站仪检测轨道板位置，并操作机械臂21工作，直至轨道板被调节到规定的位置。

实施例2

如图6和图7所示，一种无砟轨道板智能精调装置，实施例2和实施例1的不同之处在于：两个连接架13中，其中一个为第一架131，另外一个为第二架132。第一架131和第二架132均沿两者相对的方向滑移设置在顶架11上。顶架11上设置有驱动第一架131和第二架132滑移的滑移组件6。因此，根据实际需要，可以启动滑移组件6，从而调节第一架131和第二架132的位置，从而使得机械臂21可以在规定位置操作套筒35，对轨道板进行更加稳定的位置调节。

如图6和图7所示，本实施例中的滑移组件6包括驱动螺杆61和驱动螺块62，驱动螺杆61转动连接在其中一个顶架11上，第一架131的滑移方向和第二架132的滑移方向均和驱动螺杆61轴向平行，并且驱动螺杆61为双头螺杆且两侧螺纹方向相反，顶架11上安装有第一驱动装置63，第一驱动装置63为驱动电机，第一驱动装置63的驱动端和驱动螺杆61的一端固定连接，第一架131和第二架132靠近驱动螺杆61的一端均连接驱动螺块62，驱动螺块62和驱动螺杆61的对应侧周壁螺纹连接。启动第一驱动装置63，驱动螺杆61转动，驱动螺块62和驱动螺杆61螺纹进给，第一架131和第二架132即可相对靠近或者远离，从而可以调节机械臂21的位置。

如图6和图7所示，第一架131和第二架132上均滑移设置有基座7，基座7沿垂直于驱动螺杆61轴向的方向滑移，基座7和机械臂21一一对应设置且和机械臂21顶端固定连接，第一架131和第二架132上设置有驱动对应基座7滑移的调节组件71。每个调节组件71均包括两个驱动轮711和一个同步带712，第一架131和第二架132均和驱动轮711转动连接，第一架131和第二架132上均安装有第二驱动装置713，第二驱动装置713为驱动电机，而且第二驱动装置713的驱动端和一个驱动轮711固定连接，同步带712绕设在两个驱动轮711之间，同步带712和对应的基座7固定连接。从而启动第一驱动装置63，驱动轮711转动而带动同步带712转动，同步带712即可带动对应的基座7移动，基座7即可带动对应的机械臂21移动，从而使得机械臂21可以在规定位置操作套筒35，对轨道板进行更加稳定的位置调节。

实施例2的实施原理为：启动第一驱动装置63，驱动螺杆61转动，可以在驱动螺杆61的轴向上调节机械臂21的位置，启动第二驱动装置713，同步带712转动，可以在垂直于驱动螺杆61轴向的方向上，调节机械臂21的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括驱动件(2)、精调件(3)和控制件(4)，所述驱动件(2)设置在机架(1)上，所述精调件(3)设置在驱动件(2)的驱动端，所述控制件(4)包括方位检测装置(41)和方位核准装置(42)，所述方位检测装置(41)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件(2)工作，所述方位核准装置(42)检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。

2.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述驱动件(2)为机械臂(21)。

3.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述方位检测装置(41)为全站仪。

4.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述方位核准装置(42)为激光传感器。

5.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)底端转动设置有移动轮(121)，所述机架(1)上设置有牵引装置(14)。

6.根据权利要求5所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)包括顶架(11)、连接架(13)和支撑架(12)，所述顶架(11)有两个，所述连接架(13)设置在两个顶架(11)之间，所述顶架(11)的两端均连接支撑架(12)，所述移动轮(121)转动设置在支撑架(12)底端，所述驱动件(2)设置在连接架(13)上。

7.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：用于配合所述精调装置使用的轨道板上方设置有支架(112)，所述支架(112)的端壁设置有支腿(111)，所述支腿(111)位于用于配合所述精调装置使用的轨道板周侧。

8.根据权利要求1所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有视觉识别系统(44)。

9.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述连接架(13)包括第一架(131)和第二架(132)，所述第一架(131)和第二架(132)均滑移设置在顶架(11)上，所述顶架(11)上设置有驱动第一架(131)和第二架(132)滑移的滑移组件(6)，所述滑移组件(6)包括驱动螺杆(61)和驱动螺块(62)，所述驱动螺杆(61)转动设置在顶架(11)上，所述驱动螺杆(61)为双头螺杆且两侧螺纹方向相反，所述顶架(11)上设置有第一驱动装置(63)，所述第一驱动装置(63)的驱动端和驱动螺杆(61)固定连接，所述第一架(131)和第二架(132)均连接驱动螺块(62)，所述驱动螺块(62)和驱动螺杆(61)螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的无砟轨道板智能精调装置，其特征在于：所述驱动件(2)远离精调件(3)的一端设置有基座(7)，所述基座(7)和连接架(13)滑移连接，所述连接架(13)上设置有驱动基座(7)滑移的调节组件(71)，所述调节组件(71)和基座(7)一一对应设置，所述调节组件(71)包括驱动轮(711)和同步带(712)，所述驱动轮(711)有两个且转动设置在连接架(13)上，所述顶架(11)上设置有第二驱动装置(713)，所述第二驱动装置(713)的驱动端和驱动轮(711)固定连接，所述同步带(712)绕设在两个驱动轮(711)之间，所述同步带(712)和基座(7)固定连接。

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