JP2009517149A

JP2009517149A - 自走式患者搬送装置

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Publication number: JP2009517149A
Application number: JP2008542645A
Authority: JP
Inventors: レンペン・ダニエル; リナー−ローザンスキー・ペトラ; フリュック・ペーター
Original assignee: Scherrer Paul Institut
Current assignee: Scherrer Paul Institut
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2009-04-30
Also published as: US20090217456A1; EP1792595A1; WO2007062788A1; EP1954233A1

Abstract

本発明は、ａ）少なくとも一つの患者治療台（６，６ａ，６ｂ）と、
ｂ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるための手段（３４，３６，３８，５０，５１，５２，５３）および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすための手段とを有する少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）と、
ｃ）患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）と、
ｄ）少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）の運転を制御するための制御手段（２８，３０）とを備えた患者搬送システム（２）において、
ｅ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）に配置された患者が、補助搬送車（１４）を制御可能に移動させることにより、患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）にいることができること、そして
ｆ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすための前記手段が、補助搬送車（１４）から、患者診断および／または治療ステーション（１０，１２，２０）内にある決まった位置に
患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすために設けられていること、および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるための前記手段が、治療ステーション（１０，１２，２０）内にある決まった位置から、補助搬送車（１４）上の決まった位置に患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるために設けられていることを特徴とする患者搬送システム（２）に関する。患者治療台を収容しかつ降ろす補助搬送車の発想を抱くことにより、患者を大量に処理できる診断および／または治療セクションのために選ばれた治療計画に従ったスロット状連鎖で患者の準備ができる。高い処理量は、病院や医学研究所のような医者にとっての利益であるだけでなく、患者にとっての利益でもある。なぜなら、多くの患者を診断および／または治療セクションの稼動時の中で処理することができるからである。

Description

本発明は、患者搬送システムに関する。

医療環境において、患者は病室から様々な診断および／または治療セクションへ搬送される。患者診断セクションは、例えばX線、コンピュータを用いた断層X線写真法、血管造影法、核医学およびこれらに類するもののような放射線医学の研究に関連した全てのセクションである。従って、患者治療セクションは、手術セクション、および例えば陽電子放射治療、陽子放射治療、光子放射治療これらに類するもののようないずれかのタイプの粒子および／または光子線治療セクションである。

今までのところ、可動な病床は存在しており、これにより病床の患者を自走式でかつ電気駆動で所望の目的のセクションまで搬送することができる。不運にも、ほとんどのアプリケーションにおいては、患者を病床内で位置決めし続けることが難しく、各診断および／または治療セクションで患者を据え置くのに通常多大な手間と時間を要する。

医学の診断および／または治療機器のためのコストと償却の必要条件を考慮すると、当然ではあるが、各診断および／または治療セクションにおいて患者の処理量が多くなることが所望される。現存する患者搬送手段では、たとえ電動駆動機構を備えていてもまだこの処理量はサポートされない。

したがって本発明の課題は、患者にとって（医療環境においてできる限り可能な）高い安心感と便利さを提供でき、かつ同時に、各々一般的にコストを重視した診断および／または治療セクションでの高い処理率の需要をサポートすることができる患者搬送システムを提供することである。

この課題は、遠隔操作式患者搬送システムによる本発明に従って達成される。すなわち、
ａ）少なくとも一つの患者治療台と、
ｂ）患者治療台を乗せるための手段および／または患者治療台を降ろすための手段とを有する少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）と、
ｃ）患者診断および／または治療ステーションと、
ｄ）少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）の運転を制御するための制御手段とを備えた患者搬送システムであって、
ｅ）患者治療台に配置された患者が、補助搬送車を制御可能に移動させることにより、患者診断および／または治療ステーションにいることができること、そして
ｆ）患者治療台を降ろすための前記手段が、補助搬送車から、患者診断および／または治療ステーション内にある決まった位置に
患者治療台を降ろすために設けられていること、および／または患者治療台を乗せるための前記手段が、治療ステーション内にある決まった位置から、補助搬送車上の決まった位置に患者治療台を乗せるために設けられていることを特徴とする患者搬送システムによって達成される。

患者搬送システムにより、患者を患者治療台に位置決めすることができ、かつ補助搬送車にサポートされた患者治療台を目指すところの診断および／または治療ステーションへ搬送することができ、そこで患者治療台は、補助搬送車から、診断および／または治療ステーション内の所定の位置に降ろされる。さらに、診断および／または治療処置が終了後、患者治療台は再度、補助搬送車へ収容され、その後、補助搬送車１４は準備セクション、あるいは処置後セクションへ向けて戻され、そこで患者は最終的に患者治療台を離れ、歩いて病室へ戻るか、病床に戻る。患者治療台を収容しかつ降ろす補助搬送車の発想を抱くことにより、患者を大量に処理できる診断および／または治療セクションのために選ばれた治療計画に従ったスロット状連鎖で患者の準備ができる。高い処理量は、病院や医学研究所のような医者にとっての利益であるだけでなく、患者にとっての利益でもある。なぜなら、多くの患者を診断および／または治療セクションの稼動時の中で処理することができるからである。

患者のために高い便宜性を提供するために、患者を乗せるステーションが設けられており、このステーションは異なる高さで患者治療台を配置するための手段を備えている。

例えば腫瘍の治療に関して、患者は、所定の処理ルーチンに従い悪性組織を妨げる陽子線およびまたは粒子線に対して極度に正確に整向するかあるいは位置決めしなければならない。従って、（患者治療台を収容する際に）補助搬送車上の決まった位置に、同様に準備ステーションおよび／または、患者診断および／または治療ステーションに患者治療台を移すために、降ろす手段は位置決め補助具を備えるのが適切である。適切な手段は、例えば患者治療台を所望の位置に連結するレール、ナットあるいは同様な物でつながり合わすことができる。

患者の状態を監視するために、例えば、放射周期の間気持ちを落着かせられている子供の状態を監視したい麻酔医、監視、および／または患者に補助となる機器は、患者治療台
および／または補助搬送車によってサポートすることができる。さらに、患者準備ステーションに電気エネルギーが供給されるように、および／または患者治療台が補助搬送車で、および／または患者診断および／または治療ステーションに搬送される間、患者治療台は電気供給兼接続手段を備えている。従って、患者治療台及びそこに配置された機器は、個別に直接電力を入手するのとは無関係に作動することができる。

本システムを用いて高い自動化レベルを達成するのに、補助搬送車は、決まった位置まで自己誘導で通うために案内手段を備えている。特に、この案内手段は、通路に沿って位置決めされた各目印と相互に作用する、通路を見つけ出すセンサーを備えている。代替的に、案内手段は、所望の通路に沿って補助搬送車を自己誘導するために、加速兼方向センサーおよび／または無線式方向誘導センサーを備えている。

少なくとも処置周期の間あるいは処置の期間、極めて正確に、患者の位置決めの監視を再度サポートするために、患者治療台は、患者治療台に配置された患者の位置を監視するための制御手段を備えている。従って、制御手段は、好ましくは患者に位置決めされた各々の目印と協働する、超音波位置検出を用いた、および／または光学位置検出を用いた、および／またはＲＦＩＤ近接検出を用いた位置決めセンサーである。

陽子線走査サイクルのような処置セッションの間、医師は放射能汚染のような二次的有害作用を避けるために直接の処置領域にはいないので、患者の位置は監視されているだけではなく、患者が有害な範囲に動いた際に（あるいは例えば臓器の動きがモニターされた際に）それに応じた対策もとられることが確実に行われることが重要である。従って、一センサーからの信号は、所定の敷居値に対して照合され、それにより敷居値を超えたり他の所定の条件が破れた場合に、診断および／または治療の適用は一時停止される。

本発明の実施例を以下に図を用いて詳しく説明する。

図１は遠隔操作される患者搬送装置２の概略外観図を示す。患者搬送装置２は準備セクション４を備えており、この準備セクションにおいて患者は、医師８の助力でもって患者治療台６ａ，６ｂに入ることができる。この区域にある医療機器は、以下にＣＴセクション１０と呼ばれる診断セクションと、強度がモジュール化された陽子ビーム治療法を使用しているガントリーセクション１２と呼ばれる治療セクション１２を備えている。患者が患者治療台６ａまたは６ｂの一つに配置されると、患者治療台６ａと６ｂを補助する補助搬送車１４ａ，１４ｂは、通路目印１６に沿って目的の治療セクション１２までか、あるいはＣＴセクション１０またはガントリーセクション１２までのいずれかまで自走式でかつ遠隔操作で患者を運ぶ。選択という観点から見れば、患者は二つの駐車場所が提供されている待機セクション２０内診断および／または治療セクションに駐車することができる。当然のことながら、待機セクション２０は、例えば患者が麻酔から覚めるのを監視するために、患者が治療後に搬送される後治療室として使用することもできる。

図２は補助搬送車１４と患者治療台６の概略側面図を示す。補助搬送車１４は、一連の電気的に駆動されるローラー２２、補助ユニット、ＥＣＧ装置２６のような医療機器および制御ユニット２８を備えており、この制御ユニットは無線通信で遠隔操作ユニット３０と情報交換を行う。医師８は、遠隔操作ユニット３０を用いて補助搬送車１４の運転を制御しており、この補助搬送車は通路を示している目印１６に沿って自己誘導することができる。位置センサー３２は目印１６と情報交換を行うことにより補助搬送車１４を補助する。

ＣＴセクション１０および／またはガントリーセクション１２において、および／または待機セクション２０において、患者治療台６は各処置セクションで決まった位置に降ろされる。したがって、各処置セクションにおいて決まった位置から患者治療台６を収容するか、あるいは補助搬送車１４から決まった位置へ患者治療台６を降ろすどちらかのために機械的結合兼乗降機構３４が設けられている。機械的結合兼乗降機構３４は矢印６で示したように、所望の高さ、すなわち子供向けの低い位置、大人向けの高い位置に患者治療台６を調節するための手段を備えている。

図３は患者治療台６と機械的結合兼乗降機構３４を搭載した補助搬送車１４を詳細に示している。患者治療台６は、傾斜調節可能な領域４０、頭当て４２および腕当て４４を備えている。取付け部材４６は点滴のような医療機器を患者治療台６に取付けるために使用できる。前記機構３４はＬ字形のサポートレール３８を備えている。患者治療台６が患者診断および／または治療セクション１０，１２内で決まった位置に降ろされると、レールの前側縁部３８において、レール３６は楽な姿勢ができるように水平になる。決まった位置で患者治療台６を固定するために、患者治療台６は固定セクション４８を備えており、この固定セクションは穿孔５０と固定セクション４８の底部に配置された（図示していない）空洞部から成る。患者治療台６が処置セクションの決まった位置に降ろされるか、あるいは処置セクション内の決まった位置から補助搬送車１４上の目的の位置へ戻される場合に、穿孔５０と空洞部は、穿孔５０を貫通している各ボルト（図５１）、及び空洞部を貫通している各固定フック５３（図５）と協働する。

患者治療台６を乗降させるために、補助搬送車１４は図４で点線の円で示した、電気で駆動されるゴムローラ５２を備えている。このゴムローラ５２は、患者治療台６の底部領域の接触面と摩擦接触状態にある。さらに図４に関連して、レール３６の前側縁部３８は、各導管６０内でレール３６の案内を改善するように再度水平になっていることが認められる。

図５に関しては、患者治療台６が陽子治療ガントリーのピボットアーム５６に降ろされる状況が示してある。補助搬送車がピボットアーム５６に対して正確に（自己誘導されて）位置決めされると、ゴムローラ５２は、前記ボルト５１とフック５３を備えた収容セクション５８に向かって患者治療台６を駆動する。収容セクション５８は更に導管６０を備えており、この導管内にレール３６は降ろしている間挿入されている。（水平にされた縁部３８で始まっている）レール３６を導管６０内に案内するのをサポートするために、導管６０の正面部分は、あり継ぎジョイントとして形成されている。患者治療台６がピボットアーム５６上の目標の位置に達すると、ボルト５１とフック５３はどちらも、穿孔５０と空洞部の各々の中に自動的に挿入される。患者治療台６はピボットアームに固定され、かつ所望の陽子治療のために作動できる。次いで、それに応じて治療プログラムは患者治療台６と一緒にピボットアーム５６を制御する。

治療セクションの後、患者治療台６は補助搬送車１４に再度乗せられる。従って、補助搬送車１４は再度正確に位置決めされ、ボルト５１とフック５３が解除された後、ゴムローラ５２は、患者治療台６を補助搬送車上の目標の位置へ引っ張り戻す。

本発明を要約すると、患者搬送システム２により、患者治療台６，６ａ，６ｂ上の患者の位置決めをすることができ、かつ補助搬送車１４上でサポートされた患者治療台６，６ａ，６ｂを、第一に、（さらにそこで患者が当然患者治療台に入る）準備セクション４へ、その後、各々目標の診断および／または治療セクション１０と１２と２０とへ搬送することができる。これらのセクションにおいて、患者治療台６，６ａ，６ｂは補助搬送車１４から、診断および／または治療セクション内の所定の位置に降ろされる。さらに、診断および／または治療処置が終了後、患者治療台６，６ａ，６ｂは再度、補助搬送車１４へ収容され、その後、補助搬送車１４は準備セクション４、あるいは処置後セクション２０へ向けて戻され、そこで患者は最終的に患者治療台６，６ａ，６ｂを離れ、歩いて病室へ戻るか、病床に戻る。患者治療台６を収容しかつ降ろす補助搬送車１４の発想を抱くことにより、患者を大量に処理できる診断および／または治療セクションのために選ばれた治療計画に従ったスロット状連鎖で患者の準備ができる。

遠隔操作される患者搬送システムの概略外観図である。患者が患者治療台に入る位置に配置された患者治療台の側面図である。患者治療台を乗せた補助搬送車の詳細な正面斜視図である。図３の補助搬送車の側面斜視図である。ガントリーシステムのピボットアームに患者治療台を乗せた、図３及び４の補助搬送車の斜視図である。

Claims

ａ）少なくとも一つの患者治療台（６，６ａ，６ｂ）と、
ｂ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるための手段（３４，３６，３８，５０，５１，５２，５３）および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすための手段とを有する少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）と、
ｃ）患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）と、
ｄ）少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）の運転を制御するための制御手段（２８，３０）とを備えた患者搬送システム（２）において、
ｅ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）に配置された患者が、補助搬送車（１４）を制御可能に移動させることにより、患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）にいることができること、そして
ｆ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすための前記手段が、補助搬送車（１４）から、患者診断および／または治療ステーション（１０，１２，２０）内にある決まった位置に
患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすために設けられていること、および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるための前記手段が、治療ステーション（１０，１２，２０）内にある決まった位置から、補助搬送車（１４）上の決まった位置に患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるために設けられていることを特徴とする患者搬送システム（２）。
患者準備ステーション（４）が設けられており、患者治療台（６，６ａ，６ｂ）に配置された患者が、患者準備ステーションにいることができることを特徴とする請求項１記載の患者搬送システム。
患者積み込みステーション（４）が、異なる高さで患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を配置するための手段（３４）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の患者搬送システム。
患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるおよび／または降ろすための手段（３４）が、患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を補助搬送車（１４）上の所定の位置へ、同様に患者準備ステーション（４）に、および／または患者診断および／または治療ステーション（１０，１２，２０）に移動させるために、位置決め補助部（３８，６０）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の患者搬送システム。
監視および／または患者供給装置（２６）が、患者治療台（６，６ａ，６ｂ）および／または補助搬送車（１４）によりサポートされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の患者搬送システム。
前記監視および／または患者供給装置が、ＥＣＧユニット、血圧ユニット、麻酔剤供給ユニット、肺用人口呼吸装置および脈拍レートカウンタを備えたグループから選択された少なくとも一つのユニットであることを特徴とする請求項４記載の患者搬送システム。
患者準備ステーション（４）内で電力を供給されるように、および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）が補助搬送車（１４）上に、および／または患者診断および／または治療ステーション（１０，１２，２０）に搬送されている間に、患者治療台（６，６ａ，６ｂ）が電気供給部（２４）接続手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の患者搬送システム。
自己誘導式に決まった位置まで通うために、補助搬送車（１４）が案内手段（３２）を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の患者搬送システム。
案内手段が通路を見つけ出すセンサー（３２）を備えており、このセンサーが通路に沿って位置決めされた各々の目印（１６）と相互作用することを特徴とする請求項７記載の患者搬送システム。
所望の通路に沿って補助搬送車を自己誘導するために、案内手段が加速兼方向センサーおよび／または無線式方向誘導センサーを備えていることを特徴とする請求項７記載の患者搬送システム。
患者治療台（６，６ａ，６ｂ）が、患者治療台に配置された患者の位置を監視するための制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の患者搬送システム。
制御手段が、超音波位置検出を用いた、および／または光学位置検出を用いた、および／またはＲＦＩＤ近接検出を用いた位置決めセンサーを備えていることを特徴とする請求項１０記載の方法。
制御手段からの信号が所定の敷居値に対して照合され、それにより敷居値を超えた場合に患者診断および／または治療の適用が一時停止されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の患者搬送システム。
ａ）少なくとも一つの患者治療台（６，６ａ，６ｂ）と、
ｂ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を乗せるための手段（３４，３６，３８，５０，５１，５２，５３）および／または患者治療台（６，６ａ，６ｂ）を降ろすための手段とを有する少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）と、
ｃ）患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）と、
ｄ）少なくとも一つの自走式補助搬送車（１４）の運転を制御するための制御手段（２８，３０）とを備えた患者搬送システム（２）において、
ｅ）患者治療台（６，６ａ，６ｂ）に配置された患者が、補助搬送車（１４）を制御可能に移動させることにより、患者診断および／または治療ステーション（１０，１２）にいることができることを特徴とする患者搬送システム（２）。