CN113456101A - 一种便于使用的动物检测用ct机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种便于使用的动物检测用CT机，涉及医疗影像设备技术领域，主要是为了解决现有的动物CT存在使用不方便的问题，包括CT机架和导轨底座，还包括位于CT机架上的旋转框架和移动框架，以及位于导轨底座上的地轨直线导轨副和CT床，CT床包括用于固定被扫描物的绑带；以及用于带动CT床升降的升降立柱，CT床上的绑带能够固定被扫描物，升降立柱的开启或关闭用于控制CT床的升降或静止，CT机架上的移动框架沿着地轨直线导轨副电动移动到指定部位后，旋转框架上的探测件能够围绕病灶旋转若干圈进行扫描，CT机架可以在水平方向移动的同时作内部的均匀旋转运动，从而形成螺旋扫描方式，具备自动化程度高和便于使用的特点。
Description
技术领域
本申请涉及医疗影像设备技术领域，具体是一种便于使用的动物检测用CT机。
背景技术
锥形束CT是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形DR(数字式投照)。然后将围绕投照体多次(180次-360次，依产品不同而异)数字投照后"交集"中所获得的数据在计算机中"重组，reconstruction"后进而获得三维图像，CBCT获取数据的投照原理和传统扇形扫描CT是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。
现有的动物CT产品(包括CBCT)多是床板长距离电动运动动形式它们大多使用延续了人类的CT扫描产品，很多公司也只是把低端的淘汰的螺旋CT产品直接改小用于宠物或动物，这对实际宠物或动物医院使用会造成较大的困扰，没有考虑实际的宠物或动物医院操作方式，一般的，扫描前，动物必须是麻醉的，因麻醉机、呼吸机、监护仪、氧气(包括这些机器的管路)并不会随着床板的移动而自行移动，若停留在动物扫描间不停的摆放这些机器，又会造成人员X光伤害，使用起来非常不方便。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种便于使用的动物检测用CT机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种便于使用的动物检测用CT机，包括CT机架和导轨底座，还包括：
位于CT机架上的旋转框架，所述旋转框架上设置有用于扫描检测的探测件；以及用于带动旋转框架和探测件匀速旋转的驱动组件；以及
位于CT机架上的移动框架，所述旋转框架安装在移动框架上。
位于导轨底座上的地轨直线导轨副，所述移动框架用于沿着地轨直线导轨副做直线运动；以及
位于导轨底座上的CT床，所述CT床包括用于固定被扫描物的绑带；以及用于带动CT床升降的升降立柱，所述升降立柱的开启或关闭用于控制CT床的升降或静止。
作为本申请进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机、皮带驱动轮和皮带从动轮，所述皮带从动轮与所述旋转框架连接，所述第一电机通过驱动轴连接皮带驱动轮，所述皮带驱动轮通过同步带连接皮带从动轮，皮带从动轮安装在旋转框架上。
作为本申请再进一步的方案：所述探测件包括球管和探测器，所述球管和探测器安装在旋转框架上，且球管和探测器关于旋转框架的中心对称，移动框架移动时，所述CT床上的动物相对于旋转框架的中心位置静止。
作为本申请再进一步的方案：所述移动框架上设置有主动轮、第二电机和被动辅助轮，所述主动轮和被动辅助轮均安装在移动框架底部，且主动轮和被动辅助轮位于地轨直线导轨副上，所述第二电机通过电机轴带动主动轮和被动辅助轮旋转，进而带动CT机架在地轨直线导轨副上直线移动。
作为本申请再进一步的方案：所述地轨直线导轨副设计为相互平行的两个，且所述旋转框架的转动圈数为一圈或多圈。
作为本申请再进一步的方案：所述CT床还设置有用于安装绑带的可透射线边导轨；以及位于CT床一端的反配重。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
CT床上的绑带能够固定被扫描物，升降立柱的开启或关闭用于控制CT床的升降或静止，CT机架上的移动框架沿着地轨直线导轨副电动移动到指定部位后，旋转框架上的探测件能够围绕病灶旋转若干圈进行扫描，CT机架可以在水平方向移动的同时作内部的均匀旋转运动，从而形成螺旋扫描方式，具备自动化程度高和便于使用的特点，解决了现有的动物CT存在使用不方便的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中CT机架和CT床的第一立体图。
图2为本发明实施例中CT机架和CT床的第一立体图。
图3为本发明实施例一种便于使用的动物检测用CT机的第一立体图。
图4为本发明实施例中探测件的位置分布图。
图5为本发明实施例一种便于使用的动物检测用CT机的第二立体图。
图6为本发明实施例一种便于使用的动物检测用CT机的俯视图。
图7为本发明实施例一种便于使用的动物检测用CT机拆除外壳后的立体图。
图8为本发明实施例Gantry框架的轴测图。
图9为本发明实施例驱动组件的局部放大图。
图10为本发明实施例主动轮的局部放大图。
图11为本发明实施例主动轮的局部放大图。
图12为本发明实施例中Gantry和CT床的运动方向图。
图13为本发明实施例中探测件的运动轨迹图。
图14为本发明实施例中Gantry和CT床的运动轨迹图。
图15为本发明实施例中特殊情况下的CT床的状态图。
图中：1-CT机架、11-地轨直线导轨副、12-球管、13-探测器、14-主动轮、15-第一电机、16-被动辅助轮、17-移动框架、171-旋转框架、18-皮带驱动轮、19-张紧轮、2-CT床、21-升降立柱、22-可透射线边导轨、23-绑带、24-导轨底座、25-反配重、3-被扫描物、4-麻醉机、5-支承台车、51-监护仪、52-动物呼吸机、6-氧气瓶。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
请阅图1至图7，本实施例提供了一种便于使用的动物检测用CT机，包括CT机架1和导轨底座24，还包括：
位于CT机架1上的旋转框架171，所述旋转框架171上设置有用于扫描检测的探测件；以及用于带动旋转框架171和探测件匀速旋转的驱动组件；以及
位于CT机架1上的移动框架17，所述旋转框架171安装在移动框架17上。
位于导轨底座24上的地轨直线导轨副11，所述移动框架17用于沿着地轨直线导轨副11做直线运动；以及
位于导轨底座24上的CT床2，所述CT床2包括用于固定被扫描物3的绑带23；以及用于带动CT床2升降的升降立柱21，所述升降立柱21的开启或关闭用于控制CT床2的升降或静止。
在以上技术方案中，所述地轨直线导轨副11可以设计成是一边约束导轨，另一边辅助滚动约束的形式，此处不做限制，便不再进行赘述，包括CT机架1上的移动框架17可以沿着地轨直线导轨副11做直线运动，同时包括CT机架1内部的旋转框架171可以完成旋转扫描，可边水平方向移动的同时作内部的均匀旋转运动，从而形成螺旋扫描方式，也可到指定ROI区域再单独扫描。
此处需要特别注意的是,CT床2除了上述中升降立柱21带动其做Y向的升降运动外在一些特殊情况下还可以保持静止不动，此时只有CT机架1运动。
所述被扫描物3可以为宠物或其他动物，所述升降立柱12可以设计为电动升降立柱，还可以设计为液压升降立柱等，只要是能够实现CT床2的升降功能即可，此处为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述，升降立柱12带动CT床2升降的目的是用于将宠物或其他动物升降到指定位置。
绑带23和可透射线边导轨22的设计是为了防止动物苏醒时乱动，起到固定的作用，而且可透射线边导轨22还可用来悬挂遥控器和安装小支架挂输液瓶等。
请阅图1至图9，进一步的，所述驱动组件包括第一电机15、皮带驱动轮18和皮带从动轮，所述皮带从动轮与所述旋转框架171连接，所述第一电机15通过驱动轴连接皮带驱动轮18，所述皮带驱动轮18通过同步带连接皮带从动轮，皮带从动轮安装在旋转框架171上。
请参阅图4，进一步的，所述探测件包括球管12和探测器13，所述球管12和探测器13安装在旋转框架171上，且球管12和探测器13关于旋转框架171的中心对称，移动框架17移动时，所述CT床2上的动物相对于旋转框架171的中心位置静止，所述探测器13的外形轮廓可以设计为是平板，也可以设计为曲面，此处不做限制，便不再进行赘述。
在以上方案中，第一电机15为旋转电机，驱动皮带驱动轮18和皮带从动轮带动直联的旋转框架171旋转，进而带动旋转框架171上的球管12和探测器13转环匀速旋转完成CT扫描动作。
请参阅图8至图10进一步的，所述移动框架17上设置有主动轮14、第二电机和被动辅助轮16，所述主动轮14和被动辅助轮16均安装在移动框架17底部，且主动轮14和被动辅助轮16位于地轨直线导轨副11上，所述第二电机15通过电机轴带动主动轮14和被动辅助轮16旋转，进而带动CT机架1在地轨直线导轨副11上直线移动，所述主动轮14为直线电动主动轮，可以设计为电机和直线轮直联，也可以设计为电机驱动单排或双排履带式，所述移动框架17是由对角八组滚动轮支撑的可以旋转的机构架，旋转框架171是通过四角轴承支撑悬浮于移动框架17上的，第一电机15驱动皮带驱动轮18和皮带从动轮带动直联的旋转框架171在移动框架17上旋转。
进一步的，所述地轨直线导轨副11设计为相互平行的两个，且所述旋转框架171的转动圈数为一圈或多圈，CT机架1可以沿着地轨直线导轨副11电动移动到指定部位(激光定位)后，围绕感兴趣区(病灶)360度扫描，当然，360度只是用来代表CT机架1可以实现做周转运动的功能，本领域内的相关技术人员也可以将其设计成旋转720度、1080度等，因为随着后续的发展，完全有可能出现CT机架1旋转若干圈的情况。
请参阅图8，进一步的，所述驱动组件还包括用于防止同步带松动的张紧轮19，所述张紧轮19安装在移动框架17上。
所述CT床2还设置有用于安装绑带23的可透射线边导轨22；以及位于CT床2一端的反配重25。
请参阅图5至图7，进一步的，所述CT床2上还设置有导轨底座24和反配重25，所述地轨直线导轨副11和升降立柱21均位于导轨底座24上，同时走呼吸麻醉管路和支撑的作用，具备稳定性好的特点。
请参阅图5至图7，作为本申请一种实施例，还包括位于CT床2两侧的麻醉机4、氧气瓶6和支承台车5，所述监护仪51和动物呼吸机52位于支承台车5上，与传统的相比，这些医疗用设备是不用跟随CT床2一同移动的，具备使用方便和安全性高的特点。
请参阅图5至图7，在以上方案中，所述麻醉机4和氧气瓶6均是安装在可移动的车体上，也可以成一体件，便于将其移动至指定地点，所述监护仪51用于监测动物的生命体征。
请参阅图5至图7，进一步的，所述支CT床2上还设置有动物用海绵定位托等。
请参阅图11至15，本申请使用时，先将宠物或其他动物通过绑带2固定在CT床2上的可透射线边导轨22上，然后升降立柱21的开启或关闭用于控制CT床2的升降或静止，接着CT机架1上的移动框架17可以沿着地轨直线导轨副11电动移动到指定部位(激光定位)后，紧接着旋转电机驱动皮带驱动轮18和皮带从动轮带动直联的旋转框架171在移动框架17匀速旋转若干圈，旋转框架171上的球管12和探测器13在旋转的同时能够围绕感兴趣区(病灶)旋转若干圈进行扫描，在此过程中，CT机架1可以在水平方向移动的同时作内部的均匀旋转运动，从而形成螺旋扫描方式，当然，也可到指定ROI区域再单独扫描。
综上所述，CT床2上的绑带23能够固定被扫描物3，升降立柱21的开启或关闭用于控制CT床2的升降或静止，CT机架1上的移动框架17沿着地轨直线导轨副11电动移动到指定部位后，旋转框架171上的探测件在旋转的同时能够围绕病灶旋转若干圈进行扫描，CT机架1可以在水平方向移动的同时作内部的均匀旋转运动，从而形成螺旋扫描方式，具备自动化程度高和便于使用的特点，解决了现有的动物CT存在使用不方便的问题。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种便于使用的动物检测用CT机，包括CT机架(1)和导轨底座(24)，其特征在于，还包括：
位于CT机架(1)上的旋转框架(171)，所述旋转框架(171)上设置有用于扫描检测的探测件；以及用于带动旋转框架(171)和探测件匀速旋转的驱动组件；以及
位于CT机架(1)上的移动框架(17)，所述旋转框架(171)安装在移动框架(17)上。
位于导轨底座(24)上的地轨直线导轨副(11)，所述移动框架(17)用于沿着地轨直线导轨副(11)做直线运动；以及
位于导轨底座(24)上的CT床(2)，所述CT床(2)包括用于固定被扫描物(3)的绑带(23)；以及用于带动CT床(2)升降的升降立柱(21)，所述升降立柱(21)的开启或关闭用于控制CT床(2)的升降或静止。
2.根据权利要求1所述的通过一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(15)、皮带驱动轮(18)和皮带从动轮，所述皮带从动轮与所述旋转框架(171)连接，所述第一电机(15)通过驱动轴连接皮带驱动轮(18)，所述皮带驱动轮(18)通过同步带连接皮带从动轮，皮带从动轮安装在旋转框架(171)上。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述探测件包括球管(12)和探测器(13)，所述球管(12)和探测器(13)安装在旋转框架(171)上，且球管(12)和探测器(13)关于旋转框架(171)的中心相互对应，移动框架(17)移动时，所述CT床(2)上的动物相对于旋转框架(171)的中心位置静止。
4.根据权利要求1所述的一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述移动框架(17)上设置有主动轮(14)、第二电机和被动辅助轮(16)，所述主动轮(14)和被动辅助轮(16)均安装在移动框架(17)底部，且主动轮(14)和被动辅助轮(16)位于地轨直线导轨副(11)上，所述第二电机(15)通过电机轴带动主动轮(14)和被动辅助轮(16)旋转，进而带动CT机架(1)在地轨直线导轨副(11)上直线移动。
5.根据权利要求2所述的一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述地轨直线导轨副(11)设计为相互平行的两个，且所述旋转框架(171)的转动圈数为一圈或多圈。
6.根据权利要求2所述的一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述驱动组件还包括用于防止同步带松动的张紧轮(19)，所述张紧轮(19)安装在移动框架(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种便于使用的动物检测用CT机，其特征在于，所述CT床(2)还设置有用于安装绑带(23)的可透射线边导轨(22)；以及位于CT床(2)一端的反配重(25)。
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