JP2004121406A

JP2004121406A - 放射線治療装置

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Publication number: JP2004121406A
Application number: JP2002287735A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hara; 原　謙治; Makoto Akatsu; 赤津　真; Kazuhiro Tsukuda; 佃　和弘
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP3825384B2

Abstract

【課題】本発明は、放射線の照射対象を放射線照射範囲内に容易に位置決めすることができる放射線治療装置を提供する。
【解決手段】放射線治療装置１は、Ｘ線（放射線）とレーザ光線を同軸に出射する放射線発生装置２と、ガイド３と、支持部材４と、可動部材５と、検出器６と解析装置７と、制御装置８とを備える。放射線治療の対象者Ｐは、体表面に施されたマーキングをレーザ光線に合わせてアイソセンタ１０に位置決めされる。さらに、放射線発生装置２から出射されるＸ線Ｒで得られるアイソセンタ１０とこの近傍に配置される照射対象とを含む範囲の透視画像の情報とアイソセンタ１０に対して透視画像を検出した方位の情報とを基にアイソセンタ１０と照射対照との位置ずれを解析装置７で求め、制御装置８で放射線発生装置２の照射軸Ａを照射対象に合わせる。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイソセンタを中心とする球状面に沿って放射線発生装置を移動させる放射線治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療分野で用いられる放射線治療装置には、アイソセントリック型とノンアイソセントリック型がある。アイソセントリック型の放射線治療装置は、水平軸を中心に回転するガントリを位置決め装置として備える。治療用の放射線は、ガントリの端から水平軸上に設定されるアイソセンタに向けて出射される。放射線治療の対象者となる患者は、放射線の照射対象がアイソセンタに位置するように寝台に寝かされる。また、アイソセントリック型の放射線治療装置は、照射対象に対する放射線の照射方位を変えるために、ガントリを回転させるとともに、寝台を回転させる。患者の体表面に施されたマーキングを治療室内に設置されたレーザ光源から投射されるレーザ光線に合せることで、照射対象をアイソセンタに合せる。マーキングは、予め建てられた治療計画に基づき、患者の体表面に施される。
【０００３】
ノンアイソセントリック型の放射線治療装置は、多関節ロボットアームを位置決め装置として備える。治療用の放射線は、ロボットアームの先端に取付けられた放射線発生装置から出射される。この放射線治療装置は、放射線の照射範囲内に放射線の照射対象を配置することで、多方位から治療用の放射線を照射する。放射線治療の対象患者は、寝台に寝かされ、照射対象が放射線照射範囲内に位置するように、寝台によって移動される。照射対象は、アイソセントリック型の放射線治療装置と同様に、治療室内に設置されたレーザ光源から投射されるレーザ光線に患者の体表面に施されたマーキングを合せることによって、位置決めされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、治療室に設けられたレーザ光源は、設置された方向にしかレーザ光線を出射できない。したがって、放射線発生装置が、このレーザ光源から出射されるレーザ光線を遮る位置に設定される場合、位置決めのためのマーキングを有効に利用することができない。また、患者の向きによっては、レーザ光線が照射されるマーキング部分を照射対象から離れた位置に設けなければならない場合が生じる。その結果、位置決め精度の信頼性が低下する。
【０００５】
位置決めされた放射線の対象部位である病巣は、体内にあって直接確認することができない。また、これらの放射線治療装置は、放射線の照射対象がアイソセンタに位置するように患者を移動して位置決めする。しかしながら、体表面に描かれたマーキングは、表皮がよじれることで、照射対象との位置関係がずれる恐れがある。このため、患者を移動させている間に、マーキングと照射対象の相対位置が治療計画からずれてしまうことがある。そして、放射線治療の途中で患者の体形が重力で扁平したり、移動したりすることがある。
【０００６】
したがって、マーキングと照射対象の相対的な位置関係について、放射線治療計画が再現されるように、患者の体を固定具で拘束する場合がある。しかし、固定具で拘束する場合においても、完全に患者を固定することができないとともに、体表面のマーキングを固定することができたとしても体内の照射対象は固定できない。したがって、マーキングを基に放射線照射対象を位置決めすることは、難しい。このため、照射対象から治療用の放射線がずれることを見越して照射範囲を設定しなければならないため、放射線量を軽減することが難しい。
【０００７】
そこで、本発明は、放射線の照射対象を放射線照射範囲内に容易に位置決めすることのできる放射線治療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る放射線治療装置は、放射線とレーザ光線とを同軸に出射する放射線発生装置と、放射線とレーザ光線が同軸に出射される照射軸が１点で交わるようにアイソセンタを中心に所定の半径の軌道に沿って放射線発生装置を移動させるガイドと、アイソセンタを通る傾倒軸を中心にガイドを回転させる支持部材と、互いに交差する２つの回動軸で放射線発生装置を枢支してガイドに沿って移動する可動部材と、アイソセンタとこの近傍に配置される放射線の照射対象とを含む範囲の透視画像の情報を検出する検出器と、検出器が複数の方位でそれぞれ検出した複数の透視画像の情報とアイソセンタに対して透視画像を検出した方位の情報とを基にアイソセンタの位置と照射対象の位置との相対位置関係を演算する解析装置と、相対位置関係を基に放射線発生装置を移動させる制御装置とを備える。
【０００９】
この場合、検出器は、透視画像の情報として、放射線発生装置から出射された放射線を検出する。そして、解析装置は、アイソセンタに対して所望する位置に位置決めされた放射線発生装置の位置情報と検出器によって得られた透視画像の情報とを基にアイソセンタと照射対象との相対位置関係を演算する。また、これらの検出器は、透視画像の情報を検出する場合にアイソセンタに対して所望する位置に位置決めされた放射線発生装置と点対称の位置に置かれる。
【００１０】
または、検出器は、透視画像の情報として、放射線発生装置と別に設けられた放射線源から出射される放射線を検出する。そして、検出器と、透視画像の情報を取得するための放射線を検出器に向けて照射する放射線源との対を少なくとも２対備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１の実施形態の放射線治療装置１について、図１から図５を参照して説明する。図１に示す放射線治療装置１は、放射線発生装置２と、ガイド３と、支持部材４と、可動部材５と、検出器６と、解析装置７と、制御装置８と、寝台９とを備える。
【００１２】
放射線発生装置２は、放射線としてＸ線Ｒを出射する。このＸ線Ｒは、電子銃から発射された電子を加速器で加速させ、ターゲットに衝突させることで発生する。また、放射線発生装置２は、レーザ発振器を内蔵しており、Ｘ線Ｒと同軸にレーザ光線Ｌを出射する。
【００１３】
可動部材５は、互いに交差する２つの回動軸Ｃ，Ｄで放射線発生装置２を枢支している。回動軸Ｃ，Ｄは、Ｘ線Ｒとレーザ光線Ｌとが同軸に合わされた照射軸Ａと互いに直交するように配置される。回動軸Ｃは、放射線発生装置２を矢印Ｕ方向に傾け、回動軸Ｄは、放射線発生装置２を矢印Ｖ方向に傾ける。これにより、放射線発生装置２は、いわゆる首振り動作をする。
【００１４】
ガイド３は、円弧状に形成され、この円弧に沿って移動するように可動部材５を支持している。ガイド３は、アイソセンタ１０を中心とする所定の半径の軌道に沿って放射線発生装置２を移動させる。また、ガイド３は、アイソセンタ１０に対して正反対の方位からＸ線Ｒを照射する範囲以上に放射線発生装置２を移動させる移動範囲を有している。つまり、ガイド３は、アイソセンタ１０を中心に放射線発生装置２を１８０°以上回転させることができる。
【００１５】
支持部材４は、傾倒軸１１を中心にガイドを回転させる。傾倒軸１１は、放射線発生装置２がガイド３に沿って移動する回転軸１２とアイソセンタ１０において交差する。この場合、傾倒軸１１と回転軸１２は、放射線発生装置２の位置決め制御の観点から、互いに直交することが好ましい。本実施形態の放射線治療装置１は、傾倒軸１１が水平に配置されているので、ガイド３がいわゆるΩ形をしている。支持部材４は、アイソセンタ１０から傾倒軸１１に沿って両側に配置され、床に固定される。また、ガイド３を枢支する支持部材４の少なくとも一方に、ガイド３を傾倒させる駆動装置として、サーボモータ４ａを備える。ガイド３は、アイソセンタ１０から偏心して配置されている。そこで、重心の位置を傾倒軸１１上に配置してサーボモータ４ａの負荷を軽減するために、カウンターウェイトを取付けてもよい。
【００１６】
放射線発生装置２は、ガイドに沿って回転軸１２を中心に移動する可動部材５に取付けられるとともに、ガイド３が傾倒軸１１を中心に回転することで、アイソセンタ１０を中心とする球面に沿って移動する。アイソセンタ１０は、可動部材５をガイド３に沿って移動させるとともに傾倒軸１１を中心にガイド３を回転させ、異なる方位で位置決めした放射線発生装置２から延びる照射軸Ａが、１点で交差する点である。
【００１７】
検出器６は、アイソセンタ１０に対して任意の方位に位置決めされた放射線発生装置２と点対称の方位に配置される。検出器６は、アイソセンタ１０を含む範囲の透視画像の情報として、放射線発生装置２から出射されるＸ線Ｒを検出面６ａで検出する。この場合、放射線発生装置２は、アイソセンタ１０を含む範囲に配置された放射線治療の対象となる患者Ｐ及びこの患者Ｐが寝かされた寝台９のスライドボード９ａを通過してこの部分の透視画像が得られる程度の出力の小さいＸ線Ｒを検出器６に向けて出射する。検出器６は、放射線発生装置２の方位及び照射軸Ａの角度に応じて、位置及び高さを変えることができるとともに、検出面６ａを傾けられるように設けられている。したがって、検出器６は、検出面６ａで垂直にＸ線Ｒを検出するように設定することができる。なお、図１において、放射線治療装置１は、治療用のＸ線Ｒを照射している状態であり、検出器６を寝台９の傍らに退けている。また、検出器６は、放射線発生装置２の方位に応じて、その都度、移動させてもよいし、予め設定される放射線発生装置２の方位に応じた個数を配置しておいてもよい。
【００１８】
解析装置７は、Ｘ線Ｒの照射対象１３が配置されるアイソセンタ１０を含む範囲に対して複数の方位でそれぞれ検出された透視画像の情報と、アイソセンタ１０に対して各透視画像を検出した方位の情報、本実施形態では、放射線発生装置２の位置情報を基に、アイソセンタ１０と照射対象１３の相対位置関係を演算する。例えば、図２の（Ａ）に示すようにアイソセンタ１０に対して照射対象１３がずれている場合、方位ＧからＸ線Ｒを照射して得られるアイソセンタ１０近傍の透視画像ｇと方位ＨからＸ線Ｒを照射して得られるアイソセンタ１０近傍の透視画像ｈとでは、図２の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように照射対象１３が投影される位置が異なる。したがって、方位Ｇ，Ｈのアイソセンタ１０に対する位置座標と透視画像ｇ，ｈとを基に、アイソセンタ１０と照射対象１３との相対位置関係、すなわち、照射対象１３の位置座標は、視差の原理を応用することで求めることができる。また、少なくとも２つの異なる方位の透視画像を基にアイソセンタ１０と照射対象１３の相対的な立体位置関係を求めることができる。
【００１９】
制御装置８は、解析装置７によって演算された相対位置関係を基に、ガイド３、支持部材４、可動部材５を制御して、放射線発生装置２の設定位置及び照射軸Ａの角度を自動的に補正する。そして、放射線治療装置１は、アイソセンタ１０を中心とする座標系から照射対象１３を中心とする座標系に置換えて制御される。
【００２０】
寝台９は、放射線治療の対象となる患者Ｐを寝かせるスライドボード９ａと、このスライドボード９ａに寝かされた患者ＰのＸ線Ｒの照射対象１３をアイソセンタ１０へ移動させる駆動機構９ｂとを備えている。スライドボード９ａは、傾倒軸１１と直角に交差する方向が患者Ｐの体軸方向となるように配置されている。
【００２１】
次に、放射線治療を施される患者Ｐの照射対象（病巣）１３について治療計画が立てられて患者Ｐの体表面にマーキング１４が施された後から、病巣１３を放射線治療装置１に対して位置決めするまでの方法を説明する。
【００２２】
治療計画に基づいて、患者Ｐの体表面には、複数のマーキング１４が施されている。各マーキング１４は、照射対象１３となる病巣に対する方位が設定されている。放射線治療装置１は、図３に示すように放射線発生装置２の照射軸Ａを各マーキング１４に設定された方位に合わせる。患者Ｐの体表面に投影されるレーザ光線Ｌのスポットにマーキング１４が一致するように、患者Ｐまたは患者Ｐが寝かされた寝台９のスライドボード９ａを移動させる。なお、アイソセンタ１０に対して患者Ｐの相対的な位置を決めるために、マーキング１４は、少なくとも３つとする。
【００２３】
次に、放射線治療装置１は、透視画像を得るために、図４に示すように各マーキング１４の方位に位置決めされた放射線発生装置２からこの放射線発生装置２の方位に対応する位置に配置された検出器６に向けて小さい出力のＸ線Ｒを照射する。各方位に位置決めされた放射線発生装置２に対応して検出器６で検出された透視画像の情報は、この透視画像に対応する放射線発生装置２の位置情報とともに解析装置７に取込まれる。解析装置７は、これらの情報を基に、アイソセンタ１０と照射対象１３の相対位置関係、すなわち、アイソセンタ１０からの照射対象１３のずれ量を演算する。
【００２４】
なお、透視画像の情報は少なくとも２つ取得すればよい。そこで、まず２つの透視画像を取得して、相対位置関係を求め、これを基に放射線発生装置２の照射軸Ａを補正し、さらに３つ目の透視画像で照射軸Ａが補正されたことを確認してもよい。また、検出器６の検出面６ａが照射軸Ａと直角に交わっていない場合でも、検出器６によって得られた透視画像の扁平率或いは伸展率から、検出面６ａの角度ずれに対する補正を行ない、照射軸Ａと直角に検出面６ａが交わっている状態の透視画像の情報として取扱うことができる。つまり、透視画像の情報を取得するために放射線発生装置２から出射されるＸ線Ｒを検出できればよい。したがって、検出器６の位置及び検出面６ａの角度は、おおよそ合わされていればよい。検出器６に検出された透過画像の情報とアイソセンタ１０の位置情報の関係は、透過画像の情報を取得する間に、アイソセンタ１０を透視画像中に位置決めできる情報に相当するＸ線を放射線発生装置２から出力するようにすればよい。例えば、アイソセンタ１０の位置を示すフィルタを放射線発生装置２の出射口に取付けたり、検出器６との位置関係を保ったままアイソセンタ１０の位置に照射野を絞って小さい出力のＸ線Ｒを照射したりなどすればよい。
【００２５】
アイソセンタ１０に対する照射対象１３のずれ量は、アイソセンタ１０を基準原点として解析装置７で演算された照射対象１３の座標を基に補正する。本実施形態では、図５に示すように照射対象１３がアイソセンタ１０に対して平行にずれている場合を例に説明する。なお、照射対象１３の位置ずれ量は、説明のために誇大して図示している。
【００２６】
図５に示すように、アイソセンタ１０に対して回転軸１２に沿う方向のずれ量１５は、傾倒軸１１を中心とするガイド３の回転１６と、回動軸Ｃを中心とする放射線発生装置２のＵ方向の首振りで補正する。アイソセンタ１０に対して傾倒軸１１に沿う方向のずれ量１７は、放射線発生装置２を搭載する可動部材５の回転軸１２を中心とする移動１８と、回動軸Ｄを中心とする放射線発生装置２のＶ方向の首振りで補正する。照射軸Ａに沿う方向のずれ量１９は、照射対象１３に照射するＸ線Ｒの拡がり角の変化として現れる。照射対象が大きい場合は、コリメータなどで照射野の大きさを変える必要があるが、アイソセンタ１０の直ぐ傍にある小さな照射対象であれば、照射野の拡がり角に差が出ないので、補正せずに対応することができる。
【００２７】
以上のように、この放射線治療装置１は、放射線発生装置２からＸ線Ｒと同軸に照準用のレーザ光線Ｌが出射される。したがって、このレーザ光線Ｌを使って照射対象１３を位置決めすることができる。また、放射線治療装置１は、放射線発生装置２から小さい出力で出射されるＸ線Ｒを用いてアイソセンタ１０近傍の透視画像の情報を検出器６で検出し、この透視画像の情報とこの放射線発生装置２の位置情報とを基に、照射対象１３とアイソセンタ１０の相対位置関係を求め、この相対位置関係を基に患者Ｐを移動させることなく照射軸Ａを補正する。つまり、放射線治療装置１は、この放射線治療装置１に設定された座標系を補正し、患者Ｐの照射対象１３を基準とする座標系に置換えて位置決めする。そして、放射線治療計画にしたがって、照射対象１３に精度よくＸ線Ｒを照射することができる。
【００２８】
また、患者Ｐがスライドボード９ａに対して斜めに寝てしまっている場合や傾いて寝てしまっている場合も、この患者Ｐの体表面に施されたマーキング１４から患者Ｐの座標系を設定し、この患者Ｐの座標系と放射線治療装置１の座標系のずれを補足するように、放射線治療装置１を制御することができる。
【００２９】
また、放射線治療装置１は、放射線発生装置２からＸ線Ｒと同軸にレーザ光線Ｌを出射するので、このレーザ光線Ｌを用いて、マーキング１４ごとに決まっているＸ線Ｒの入射角度を再現し、確認する、いわゆる放射線治療計画に基づくシミュレーションを行なうことができる。そして、透視画像を治療用Ｘ線Ｒを照射する方位と同じ方位で取得することができるので、治療用のＸ線Ｒの照射を避けたい部位が照射野に重なっていないか再度確認することができる。
【００３０】
本発明に係る第２の実施形態の放射線治療装置２１について、図６を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成については、図中に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
図６に示す放射線治療装置２１は、アイソセンタ１０に対して予め決められた方位に位置決めされる放射線発生装置２と点対称の位置に配置された２つの検出器２２を備えている。これらの検出器２２は、アイソセンタ１０近傍の透視画像を取得するために、放射線発生装置２から出射される小さい出力のＸ線Ｒを検出する。検出器２２は、アイソセンタ１０に向かって移動してきたスライドボード９ａと干渉しない高さで、床に固定されている。検出面２２ａは、放射線発生装置２の照射軸Ａと直角に設定されている。検出器２２は、決められた位置に固定されており、アイソセンタ１０に対して決められた方位の透視用Ｘ線Ｒを検出する。
【００３２】
したがって、以上のように構成された放射線治療装置２１は、透視画像の情報が取得される方位について、解析装置７を予め設定しておくことができるので、アイソセンタ１０と照射対象１３の相対位置関係を求める演算が簡素化される。この他の構成及びその動作は、第１の実施形態と同じであるので、本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００３３】
本発明に係る第３の実施形態の放射線治療装置３１について、図７を参照して説明する。なお、第１及び第２の実施形態と同じ構成については、図中に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図７に示す放射線治療装置３１は、アイソセンタ１０を含む治療用Ｘ線照射範囲の透視画像を取得するために、放射線発生装置２とは別に用意される放射線源としてのＸ線源３２を備えている。このＸ線源３２は、アイソセンタ１０に対して透視画像の情報を得るためのＸ線Ｒを出射する方位が予め決められて配置されている。また、アイソセンタ１０に対してこのＸ線源３２と点対称の位置に、このＸ線源３２と対に設けられる検出器３３が配置されている。この検出器３３の検出面３３ａは、対で設けられたＸ線源３２から出射されるＸ線Ｒが直角に入射される向きに設けられている。なお、Ｘ線源３２と検出器３３の対は、２つ以上設けてもよい。
【００３５】
以上のように構成された放射線治療装置３１は、透視画像を取得するためのＸ線源３２が放射線発生装置２と別に設けられているので、放射線発生装置２を移動させる必要がない。また、２つのＸ線源３２で同時に透視画像を取得することができる。したがって、これらの透視画像を取得するためのタイムラグがないので、アイソセンタ１０と照射対象１３とのより正確な相対位置関係を演算することができる。この他の構成及びその動作については、第１や第２の実施形態と同じであるので、本実施形態においても、第１や第２の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る放射線治療装置によれば、放射線発生装置から出射されるレーザ光線を使って照射対象をアイソセンタ近傍に合せ、アイソセンタ近傍の透視画像の情報を検出器で検出する。検出器が透視画像の情報を取得したときのアイソセンタに対する方位の情報とこの透視画像の情報とを基に、アイソセンタと照射対象との相対位置関係を解析装置で演算する。求められたアイソセンタと照射対象との相対位置関係を基に、ガイドと支持部材と可動部材を制御して、放射線発生装置の照射軸を照射対象に合せる。したがって、放射線の照射対象を放射線照射範囲内に容易に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の放射線治療装置を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は、図１の放射線治療装置のアイソセンタと照射対象との相対位置関係を検出する状態を模式的に示す図。
（Ｂ）は、図２の（Ａ）中の方位Ｇの検出器で検出された透視画像を示す図。
（Ｃ）は、図２の（Ａ）中の方位Ｈの検出器で検出された透視画像を示す図。
【図３】図１の放射線治療装置において、レーザ光線を使って患者の照射対象をアイソセンタに位置決めする状態を示す斜視図。
【図４】図１の放射線治療装置において、放射線を使って患者の照射対象とアイソセンタとの相対位置関係を検出する状態を示す斜視図。
【図５】図１の放射線治療装置において、制御装置によって放射線発生装置が照射対象に補正される状態を示す斜視図。
【図６】本発明に係る第２の実施形態の放射線治療装置を示す斜視図。
【図７】本発明に係る第３の実施形態の放射線治療装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１，２１，３１…放射線治療装置
２…放射線発生装置
３…ガイド
４…支持部材
５…可動部材
６，２２，３３…検出器
７…解析装置
８…制御装置
１０…アイソセンタ
１１…傾倒軸
１３…照射対象
３２…Ｘ線源（放射線源）
Ａ…照射軸
Ｃ，Ｄ…回動軸
ｇ，ｈ…透視画像
Ｌ…レーザ光線
Ｒ…Ｘ線（放射線）

Claims

放射線とレーザ光線とを同軸に出射する放射線発生装置と、
前記放射線と前記レーザ光線が同軸に出射される照射軸が１点で交わるようにアイソセンタを中心に所定の半径の軌道に沿って前記放射線発生装置を移動させるガイドと、
前記アイソセンタを通る傾倒軸を中心に前記ガイドを回転させる支持部材と、
互いに交差する２つの回動軸で前記放射線発生装置を枢支して前記ガイドに沿って移動する可動部材と、
前記アイソセンタとこの近傍に配置される前記放射線の照射対象とを含む範囲の透視画像の情報を検出する検出器と、
前記検出器が複数の方位でそれぞれ検出した複数の前記透視画像の情報と前記アイソセンタに対して前記透視画像を検出した方位の情報とを基に前記アイソセンタの位置と前記照射対象の位置との相対位置関係を演算する解析装置と、
前記相対位置関係を基に前記放射線発生装置を移動させる制御装置とを備えることを特徴とする放射線治療装置。
前記検出器は、前記透視画像の情報として、前記放射線発生装置から出射された放射線を検出することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
前記検出器は、前記透視画像の情報として、前記放射線発生装置と別に設けられた放射線源から出射される放射線を検出することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
前記検出器は、前記透視画像を検出する場合に前記アイソセンタに対して所望する位置に位置決めされた前記放射線発生装置と点対称の位置に置かれることを特徴とする請求項２に記載の放射線治療装置。
前記解析装置は、前記アイソセンタに対して所望する位置に位置決めされた前記放射線発生装置の位置情報と前記検出器によって得られた透視画像の情報とを基に前記アイソセンタと前記照射対象との相対位置関係を演算することを特徴とする請求項２に記載の放射線治療装置。
前記検出器と透視画像の情報を取得するための放射線を前記検出器に向けて照射する放射線源との対を少なくとも２対備えることを特徴とする請求項３に記載の放射線治療装置。