CN111035861A - 放射治疗系统和操作方法 - Google Patents

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刘锐
乌尔里克·卢茨
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Abstract

本发明涉及一种放射治疗系统，其包括校准系统，该校准系统包括：安装在机架处的至少一个第一光学检测装置；固定在诊察台和/或机架的周围区域中的至少一个第二光学检测装置；一组第一基准标记，其能选择性地附接在诊察台上的限定位置并且可由第一光学检测装置检测；体模，其能选择性地附接在诊察台上的限定位置，并且包括可由第二光学检测装置检测的一组第二基准标记以及可由辐射成像设备检测的一组第三基准标记。系统还包括控制装置，其被配置为选择性地启动辐射源并使机架旋转，并且针对机架的一个或多个旋转位置，通过链接至少第一光学检测装置、第二光学检测装置和/或辐射成像设备的检测数据，确定辐射源的光束轴线与机架轴线的交点。

Description

放射治疗系统和操作方法
技术领域
本发明总体涉及实时图像引导的放射治疗。特别地，本发明涉及放射治疗系统和操作放射治疗系统的方法。
背景技术
医学成像通常用于辅助患者的诊断和/或治疗。X射线成像是通常在肿瘤的诊断和/或治疗过程中执行的医学成像技术的例子。可以通过使用电离辐射来执行肿瘤的治疗，电离辐射由线性加速器(LINAC)产生具有特定能量的电子和/或质子的辐射光束来提供。在这样的放射治疗系统中，辐射光束应尽可能精确地对准目标体积或目标组织，即肿瘤，而相邻的健康组织应尽可能不被照射到。
通常，辐射光束可以由被构造为围绕要照射的目标体积沿圆形轨道运动的辐射源发出。辐射源可以运动到圆形轨道上的不同位置，以将辐射光束从这些位置发送到目标体积。在这方面，从不同位置发送的辐射光束优选在单个点处相交，该单个点是参考点并且通常被称为等中心。换言之，等中心可以被认为是在光束产生期间当旋转辐射源时辐射光束在空间中相交的点。因此，在放射治疗系统中，可能希望在开始治疗之前尽可能准确地验证等中心。
然而，即使事先对等中心进行了验证，在放射治疗系统的操作过程中，等中心的验证精度也可能受到几个因素的影响。例如，待加速的辐射源的质量、作用在放射治疗系统的机械部件上的重力等可能是这样的因素。因此，当如上所述地使辐射源运动时，可能至少发生辐射源的变形。尽管这种变形应该很小，但是它可能会使等中心移位，并对治疗结果产生负面影响。然而，即使没有这样的变形，对于不同的光子能量，等中心也可能不同。在等中心移位的情况下，从辐射源发出的辐射光束的真实路径可能会偏离其理想路径，使得目标体积可能无法像预期那样精确地被命中。结果，辐射也可以被发送到健康组织。
除了通常已知的所谓的温斯顿-卢兹(Winston-Lutz)测试之外，在本领域中还已知几种用于验证等中心的方法。例如，US8488862B2提出了一种用于获得体模(phantom)的投影图像的方式，该体模具有位于与该体模相关联的坐标系中的已知参考位置的多个基准点，该多个基准点由放射治疗辐射源在轨迹路径模型的多个离散位置处照射。然后，确定与轨迹的每个离散位置对应的投影图像的投影矩阵，并且基于确定的投影矩阵确定放射治疗辐射源在每个离散位置处在与体模相关联的坐标系中的实际坐标。然后，将放射治疗辐射源的轨迹路径模型与在多个离散位置确定的放射治疗辐射源的实际位置关联起来。
然而，可能需要提供放射治疗系统和/或放射治疗系统的操作方法，其提供了对等中心的改进的验证。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种被配置用于诊断和/或治疗患者的放射治疗系统。放射治疗系统可以包括例如线性加速器(LINAC)系统以及X射线成像系统和/或磁共振(MR)系统和/或计算机断层扫描(CT)系统。
放射治疗系统包括用于支撑要诊断和/或治疗的患者的诊察台。该系统还包括机架，该机架被配置为能围绕机架轴线旋转并且具有和/或承载有辐射源。特别地，机架可以运动到圆形轨道中的不同位置以将辐射光束从这些位置发送到患者的目标体积。辐射源可以包括和/或可以被称为辐射头、准直仪(例如多叶准直仪(MLC))等。在这种情况下，机架本身也可以被视为辐射源。该系统还包括至少一个辐射成像设备。辐射成像设备可以作为被配置为提供2D、3D和/或4D成像的kV和/或MV成像设备来提供。
该系统还包括确定或校准系统，该确定或校准系统包括安装在机架处的至少一个第一光学检测装置。例如，第一光学检测装置可以是摄像机等。此外，校准系统包括固定在诊察台和/或机架的周围区域中的至少一个第二光学检测装置。例如，第二光学检测装置可以设置在容纳放射治疗系统的治疗室的墙壁或天花板上。校准系统还包括一组第一基准标记，第一基准标记能选择性地附接在诊察台上的限定位置并被配置为能由第一光学检测装置检测。此外，校准系统包括能选择性地附接在诊察台上的限定位置的体模，其中体模包括一组第二基准标记和一组第三基准标记，第二基准标记被配置为能由第二光学检测装置检测，第三基准标记被配置为能由辐射成像设备检测。第三基准标记可以设置在体模上的限定位置，并且可以对于诸如MV和/或kV成像接收器等辐射成像设备是可见的。
放射治疗系统还包括控制装置。控制装置至少被配置为至少选择性地启动辐射源并使机架旋转，并且针对机架的一个或多个旋转位置，通过链接至少第一光学检测装置、第二光学检测装置和/或辐射成像设备的检测数据来确定辐射源的光束轴线与机架轴线的交点。交点可以被称为(浮动的)等中心(isocenter)。控制装置可以包括用于处理和/或存储例如成像数据、校准数据(例如等中心确定数据)等的处理器、存储器等。它可以通过适当的数据通信线路连接至系统的其他部分。
通过放射治疗系统的这种配置可以实现几个优点。例如，虽然由于机架的重量或重力引起的机械变形，等中心对于不同的旋转角度可能会有所不同，但是可以针对每个单个旋转角度(即，相对于目标的当前旋转位置)精确且准确地确定(浮动的)等中心。此外，该系统可以改善(浮动的)等中心的精确验证，同时减少患者暴露于X射线。特别地，剂量校准、X射线成像校准以及通过机架旋转校准来验证浮动的等中心可以通过使用体模和一次机架旋转来完成，例如通过使机架围绕机架轴线旋转360°。但是，在常见系统中，如果目标在管子外部，则可能需要通过诊察台的运动进行患者重新定位，然后再开始使用辐射成像设备进行成像并用CT图像进行重新映射。因此，在常见系统中，为了使患者运动到适当的位置，患者只能暴露于高水平的辐射下。与此相反，在根据本发明的系统中，光学检测装置可以通过使用例如用于引导诊察台运动的红外标记以及扩大的视野来使工作台运动，而无需使用例如X射线。因此，本发明可以提供非侵入性的位置和/或等中心验证，并减少了患者的准备时间。
在本发明的实施方式中，控制装置还被配置为控制诊察台的位置和/或取向，以使其在确定的交点(即，当前确定的(浮动的)等中心)处对准。诊察台可具有其自身运动的六个自由度，并还可以由可控制的驱动器驱动。
因此，如果确定了辐射光束未(或不再)与目标对准，则该不希望的偏差可通过使可动的诊察台可控地运动来补偿。换言之，系统可以被配置为遵循当前的(浮动的)等中心。
根据本发明的另外的实施方式，控制装置还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备捕获的体模的图像，在机架的每个旋转位置处校准辐射源的光束成形器。光束成形器可以是多叶准直器(MLC)等。
因此，光束成形器可以尤其实时地被调整到相应的当前确定的(浮动的)等中心，使得甚至可以考虑放射治疗系统的机架或其他机械部件的微小变形以及产生的浮动的等中心。
在本发明的另一个实施方式中，控制装置还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备捕获的体模的图像，实时地确定在机架的每个旋转位置处将要由辐射源发出的放射剂量。
因此，可以执行视当前等中心而定的在线剂量调整。
在本发明的实施方式中，控制装置还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备捕获的体模的图像，确定在机架的每个旋转位置处机架的偏移。
因此，可以在机架的每个旋转角度甚至更精确地确定(浮动的)等中心。
在本发明的另一个实施方式中，第三基准标记可以嵌在体模的材料中，以通过使用至少一个辐射成像设备而可见。
因此，由于基准标记嵌在体模中并且对于MV和/或kV成像接收器可见，因此可以使用2D平面上的投影点来计算在每个旋转角度时的机架偏移。
根据本发明的另外的实施方式，其中体模可以链接至所述至少一个第一光学检测装置。它可以通过合适的数据通信线路、控制装置和/或基于软件的控制来链接。
因此，确定当前(浮动的)等中心可以甚至更精确地执行。
在本发明的另一个实施方式中，体模可以通过第二光学检测装置链接到三维自由空间中的至少一个绝对位置。
因此，确定当前(浮动的)等中心可以甚至更精确地执行。体模不仅可以用于几何校准，而且还可以用于光束和成像校准。
根据本发明的另外的实施方式，体模还可以包括另外一组第一基准标记，该另外一组第一基准标记被配置为能由至少一个第一光学检测装置检测。
因此，体模可以通过第一基准标记链接到第一光学检测装置。
在本发明的另一个实施方式中，可以在至少一个辐射成像设备处安装另外的第一光学检测装置或类似的装置，以与安装在机架处的第一光学检测装置相对地设置。
因此，即使机架当前位于背向诊察台顶部的一侧，也可以检测对应的第一基准标记。
在本发明的实施方式中，另外的第一基准标记可以选择性地附接在诊察台的底侧。
因此，即使机架当前位于背向诊察台顶部的一侧或相应地面向诊察台的底侧的一侧，第一光学检测装置也可以检测一个第一基准标记。
根据本发明的另外的实施方式，其中第一基准标记由至少一个框架结构承载，该框架结构可以沿着诊察台的顶侧安装在不同的附接位置。
因此，即使在将患者装载到诊察台顶部之前已经移除了体模，也可以基于kV成像仪和先前的成像校准很好地确定目标肿瘤位置，因为参考框架结构仍然可由至少安装在机架处的第一光学检测装置检测和/或跟踪。
在本发明的另一个实施方式中，第一光学检测装置可以是红外摄像机。
因此，用于标记检测的成本效益高且尺寸小的可能性是可能的。
根据本发明的另外的实施方式，第二光学检测装置可以是激光设备。例如，第二光学检测装置可以是激光跟踪仪等。
因此，体模可与3D自由空间处的一个或多个预定的绝对位置链接。
在本发明的另一个实施方式中，可以通过可附接到患者的支撑结构来提供另外一组第一基准标记，其中这些第一基准标记被链接到附接到诊察台上的第一基准标记。
因此，与其他第一基准标记(例如安装在参考框架结构处)共同配准(co-register)是可能的，这可以允许对患者进行实时的运动检测。理想地，该信息可以被提供给控制装置以相应地控制校准和/或治疗。
根据本发明的实施方式，控制装置还可以被配置为针对机架的一个或多个旋转位置，确定当前或预测的诊察台位置，并且通过第一光学检测装置和第一基准标记，确定机架相对于确定的诊察台的当前或预测位置的当前或预测位置。
因此，可以避免机架与诊察台之间的碰撞。特别地，由于第一光学检测装置安装在机架处，因此在校准过程中可以在每个机架角度确定例如诊察台顶部与机架之间的距离。在每个机架角度，甚至可以例如根据3D CAD模型等的模拟来知道诊察台的所有可能的定位和/或位置。由于第一基准标记设置在诊察台顶部的预定位置，因此可以计算和/或模拟第一光学检测装置和第一基准标记之间的最小安全距离。在校准之后，可以对每个光学检测装置应用表查找方法。
在本发明的另一个实施方式中，控制装置还可以被配置为基于通过第一光学检测装置确定机架的机械中心来确定当前或预测的角速度和/或加速度。
因此，安装在机架处的第一光学检测装置可以用于确定旋转机架的角速度和/或加速度。换言之，在校准之后，对于每个机架和/或诊察台位置，通过使用第一光学检测装置来知道机架机械中心。由于机架的重量或质量(例如它的头和臂)是已知的，因此例如根据3D CAD模型等，可以确定以所需的速度和加速度将机架驱动或停止到目标角度所需的能量水平。例如，机架当前处于6点钟位置并且希望将其停在12:00点钟位置，可以使用重力、惯性等来设置加速、驱动和/或制动的优化设置。
本发明的一个方面提供了一种操作放射治疗系统的方法，其中该方法包括以下步骤：
-在放射治疗系统的诊察台上的限定位置处设置一组第一基准标记，
-在诊察台上的限定位置处设置体模，其中体模包括一组第二基准标记和一组第三基准标记，
-通过安装在机架上的第一光学检测装置检测第一基准标记，机架被配置为能围绕机架轴线旋转并具有辐射源，
-通过固定在诊察台和/或机架的周围区域中的第二光学检测装置检测第二基准标记，
-通过放射治疗系统的辐射成像设备检测第三基准标记，
-控制辐射源以至少被选择性地启动，并控制机架旋转，以及
-针对机架的一个或多个旋转位置，通过链接至少第一光学检测装置、第二光学检测装置和/或辐射成像设备的检测数据来确定辐射源的光束轴线与机架轴线的交点。
换言之，第一基准标记和体模可以设置在例如诊察台顶部处以具有可重现的位置。第二光学检测装置可以设置在例如容纳放射治疗系统的房间的墙壁或天花板上，以便与3D自由空间中的预定的绝对位置链接起来。然后，启动辐射源以产生辐射光束，同时控制机架围绕机架轴线旋转例如约360°，以便在每个机架角度位置将体模链接到第一光学检测装置和/或辐射成像设备(例如MV图像接收器面板)。注意，由于第三基准标记精确地设置在体模处并且对于例如MV和/或kV成像接收器可见，因此可以将2D平面上的投影点用于计算每个旋转角度时的机架偏移。因此，可以在每个机架角度确定(浮动的)等中心。类似地，这样的信息也可以在校准期间链接到第一光学检测装置，因为与例如常见的温斯顿-卢兹球法相比，引入的第一基准标记适于提供大的视野(FoV)。
在本发明的实施方式中，体模图像可以用于校准辐射源的光束成形器(例如MLC)，并且可以用于确定每个角度时的适当的X射线成像。
在本发明的实施方式中，从诊察台上移除体模，并且装载病人。
可见，由于仍然可以利用安装在机架上的一个或多个第一光学检测装置来跟踪第一基准标记，因此可以基于kV成像仪和先前的成像校准来精确地确定目标肿瘤位置。通过使用多于一个第一基准标记，可以避免单故障问题，使得上述系统也可以适用于例如多部分(multi-fraction)非共面LINAC治疗。另外，可以在患者身体处设置另外的第一基准标记，以与设置在诊察台处的第一基准标记共同配准，使得可以监测患者的实时运动。
根据实施方式，可以驱动诊察台以在每个机架角度遵循确定的(浮动的)等中心。
在另一个实施方式中，可以实时地控制辐射源，以基于所确定的(浮动的)等中心来调整光束成形。补充地或替代地，可以执行辐射剂量的在线剂量调整。
应当注意，如上所述的实施方式可以相对于彼此组合以获得协同效果，该协同效果可以扩展到单个特征的单独的技术效果。同样，通过上述放射治疗系统的实施方式可以修改上述方法，反之亦然。
附图说明
下面将参照以下附图描述本发明的示例性实施方式。
图1表示放射治疗系统的立体图，
图2表示体模的侧视图，
图3表示图1的放射治疗系统的立体图，其中体模已被移除并被要诊断和/或治疗的患者替代，
图4表示放射治疗系统的示意性主视图，
图5表示操作放射治疗系统的方法的流程图。
附图仅仅是示意性的图示，仅用于说明本发明。相同或等同的元件始终具有相同的附图标记。
具体实施方式
在下文中，将给出示例性实施方式的详细描述以更详细地说明本发明。
图1示意性示出了放射治疗系统100，在一些实施方式中，其可以被配置为线性加速器(LINAC)放射治疗系统。系统100包括被配置为将躺卧的患者支撑在诊察台顶部的诊察台200(见图3)。诊察台是可电子控制的，并且可通过六个自由度运动。系统100还包括机架300，机架300具有机架臂311和机架头312。机架300可围绕机架轴线310旋转并具有辐射源320。辐射源320可包括至少一个光束成形器，例如多叶准直器(MLC)，并且可以在放射治疗中出于治疗目的而提供或产生X射线和/或辐射光束形式的高能电子或光子。系统100还包括至少一个辐射成像设备330、340，其中，在一些实施方式中，第一辐射成像设备330可以被配置为kV成像仪，而第二辐射成像设备340可以被配置为MV成像仪。在图1所示的实施方式中，第一辐射成像设备330包括成像辐射源和成像接收器面板。同样地，但与第一辐射成像设备330偏移，第二辐射成像设备340包括成像辐射源和成像接收器面板。
如图1所示，系统100还包括确定或校准系统400，其被配置为至少确定等中心，该等中心可以被视为辐射源320的辐射光束轴线与机架轴线310的交点。所确定的(浮动的)等中心可以是要被照射的目标体积要设置的位置。在机架300处，安装了至少一个第一光学检测装置410，其中，在该实施方式中，提供了红外/IR摄像机形式的两个示例性的第一光学检测装置410。第一光学检测装置410被固定地安装在辐射源320的辐射光束出口附近，使得它们可以参与任何运动(例如机架300的旋转)，而且也参与由于机架的重量、重力、离心力等造成的机架300的任何变形，例如，机架臂311和/或机架头312的变形。在一些实施方式中，至少一个另外的第一光学检测装置410可以设置在系统100的与安装在机架300处的第一光学检测装置410相对的一侧。如图1所示，另外的第一光学检测装置410安装在第二辐射成像设备340的接收器面板处。
在诊察台200和/或机架300的周围区域中，系统100、特别是系统400的至少一个第二光学检测装置420被固定在适当位置。周围区域可以是容纳系统100的房间的墙壁(与图1中一样)、天花板等。举例来说，仅示出了两个第二光学检测装置420，但是可以设置一个、三个、四个、五个、六个或更多个第二光学检测装置420，并使它们与系统100、特别是诊察台200或诊察台顶部对齐。第二光学检测装置可以是激光跟踪仪。
此外，系统100、特别是系统400包括一组第一基准标记412，该组第一基准标记可选择性地在诊察台200处的限定位置进行附接和拆除，并且被配置为可由第一光学检测装置410检测。在一些实施方式中，诊察台200包括多个附接位置201，例如接合孔，使得第一基准标记412可以沿着诊察台200的顶侧安装在不同的位置。在一些实施方式中，第一基准标记412附接至例如参考框架结构411，该参考框架结构411可安装在诊察台200的边缘区域并且远离诊察台顶部延伸。在一些实施方式中，在诊察台200的底侧上，可以将另外一组第一基准标记412附接至另外的参考框架结构411。
系统100、特别是系统400还包括体模430，该体模可在诊察台200的限定的位置选择性地进行附接和拆除。诊察台顶部可以包括参考点、线等，以便于体模的对准，如图1中的虚线所示。在图1中，体模430是管并且包括一组第二基准标记421，该第二基准标记421被配置为可由第二光学检测装置420(例如，激光跟踪仪)检测。在一些实施方式中，体模430可以通过第二光学检测装置420被链接到三维自由空间中的至少一个绝对位置。体模430还包括一组第三基准标记331、341，该第三基准标记被配置为可由辐射成像设备330和/或340检测。在一些实施方式中，第三基准标记331、341可以嵌在体模430的材料中，以通过使用至少一个辐射成像设备330、340而可见。在一些实施方式中，体模430还可以包括另外一组第一基准标记412，使得体模430可以链接到至少一个第一光学检测装置410。
系统100还包括控制装置500，其可以是包括处理器、物理存储器等的电子设备。特别是为了校准系统100和/或确定系统100的(浮动的)等中心，控制装置500被配置为选择性地启动辐射源320并使机架300围绕机架轴线310旋转任何角度部分或例如360°。这种旋转也可以被称为围绕要被照射的目标体积在圆形轨道上的运动。此外，控制装置500被配置为针对机架300相对于旋转起点的一个或多个旋转位置，通过链接至少第一光学检测装置410、第二光学检测装置420和/或辐射成像设备330、340的检测数据来确定辐射源320的光束轴线和机架轴线310的交点，例如，(浮动的)等中心。
在一些实施方式中，控制装置500还可以被配置为控制诊察台200的位置和/或取向，以使其在确定的交点(例如，(浮动的)等中心)处对准。控制装置500还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备330、340捕获的体模430的图像，在机架300的每个旋转位置处校准辐射源320的光束成形器。补充地或者替代地，控制装置500还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备330、340捕获的体模430的图像，确定在机架300的每个旋转位置处由辐射源320发出的辐射剂量。此外，在一些实施方式中，控制装置500还可以被配置为基于由至少一个辐射成像设备330、340捕获的体模430的图像，确定在机架300的每个旋转位置处机架300的偏移。在一些实施方式中，控制装置500还可以被配置为针对机架300的一个或多个旋转位置，确定诊察台200的当前或预测的位置。如果诊察台200的位置是已知的，则通过第一光学检测装置410和第一基准标记412，控制装置500可以确定机架300相对于所确定的诊察台200的当前或预测的位置的当前或预测的位置。此外，在一些实施方式中，控制装置500还可以被配置为基于通过第一光学检测装置410确定机架300的机械中心，确定当前或预测的角速度和/或加速度。
图2示出了作为单个部件的体模430，其示例性地形成为管并且包括一组第二基准标记421、一组第三基准标记331、341，第二基准标记421被配置为可由第二光学检测装置420(例如激光跟踪器)检测，第三基准标记331、341嵌在体模430的材料中以通过使用至少一个辐射成像设备330、340而可见，并且被配置为可由辐射成像设备330和/或340检测。在这个示例性实施方式中，体模430还包括另外一组第一基准标记412，使得体模430可以链接到至少一个第一光学检测装置410。
在图3中，已经从诊察台200的顶侧移除了体模430。相反，如示意性所示，已经将患者放置在诊察台200的顶侧。在一些实施方式中，患者可以佩戴附接有另外一组第一基准标记412的支撑结构413，例如纺织品部件等。这另外一组第一基准标记412链接到附接至诊察台200的其他第一基准标记412。在一些实施方式中，控制装置500可以被配置为通过检测例如患者侧的第一基准标记412和诊察台侧的第一基准标记412之间的位置偏差来通过第一光学检测装置410检测患者的运动。
图4表示系统100的示意性主视图，其中为了更好地图示，隐藏了诊察台200。如上所述，控制装置500可以被配置为控制机架300的角速度和/或加速度。为此，安装在机架300处的第一光学检测装置410可以用于确定旋转机架300的角速度和/或加速度。在对系统100进行校准之后，针对每个机架和/或诊察台位置，通过使用第一光学检测装置410已经知道了机架300的机械中心。由于机架300的重量或质量(例如它的机架头和臂)是已知的，因此例如根据3D CAD模型、三角学等，可以确定以期望的速度和加速度将机架300驱动或停止到目标角度所需的能量水平。在根据图4的示例中，机架300从其大约-40°的起点运动到其大约+160°的终点。
参照图5所示的流程图，可以在下面描述放射治疗系统100的操作和/或校准。
在第一步骤S1中，在诊察台200上的限定位置处设置(例如，安装)一组第一组基准标记412。这些位置可以根据患者、目标体积、目标体积的位置等而变化。在进一步的步骤S2中，在诊察台200上的限定位置处设置(例如，安装和/或与参考标记等对准)体模430，其中体模430包括一组第二基准标记421和一组第三基准标记331、341。在步骤S3中，通过安装在机架300上的第一光学检测装置410检测第一基准标记412，机架300被配置为可围绕机架轴线310旋转并承载辐射源320。在步骤S4中，通过固定在诊察台200和/或机架300的周围区域中的第二光学检测装置420检测第二基准标记421。在步骤S5中，通过放射治疗系统100的辐射成像设备330、340检测第三基准标记331、431。在步骤S6中，控制辐射源320以选择性地被启动，并且控制机架320旋转。在步骤S7中，针对机架300的一个或多个旋转位置，通过链接至少第一光学检测装置410、第二光学检测装置420和/或辐射成像设备330、340的检测数据来确定辐射源320的光束轴线与机架轴线310的交点(例如(浮动的)等中心)。

Claims (18)

1.一种放射治疗系统(100)，其包括：
-诊察台(200)，
-机架(300)，其被构造为能围绕机架轴线(310)旋转并具有辐射源(320)，
-至少一个辐射成像设备(330，340)，
-校准系统(400)，其包括：
-安装在所述机架(300)处的至少一个第一光学检测装置(410)，
-固定在所述诊察台(200)和/或所述机架(300)的周围区域中的至少一个第二光学检测装置(420)，
-一组第一基准标记(412)，该组第一基准标记能选择性地附接在所述诊察台(200)上的限定位置，并被配置为能由所述第一光学检测装置(410)检测，以及
-体模(430)，其能选择性地附接在所述诊察台(200)上的限定位置，其中所述体模(430)包括一组第二基准标记(421)以及一组第三基准标记(331，341)，所述第二基准标记被配置为能由所述第二光学检测装置(420)检测，所述第三基准标记被配置为能由所述辐射成像设备(330，340)检测，以及
-控制装置(500)，其被配置为选择性地启动所述辐射源(320)并使所述机架(300)旋转，并且针对所述机架(300)的一个或多个旋转位置，通过链接至少所述第一光学检测装置(410)、所述第二光学检测装置(420)和/或所述辐射成像设备(330，340)的检测数据来确定所述辐射源(320)的光束轴线和机架轴线(310)的交点。
2.根据权利要求1所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为控制所述诊察台(200)的位置和/或取向，以使其在确定的交点处对准。
3.根据权利要求1或2所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为基于由所述至少一个辐射成像设备(330，340)捕获的所述体模(430)的图像，在所述机架(300)的每个旋转位置处校准所述辐射源(320)的光束成形器。
4.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为基于由所述至少一个辐射成像设备(330，340)捕获的所述体模(430)的图像，在所述机架(300)的每个旋转位置处校准所述辐射成像设备(330，340)。
5.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为基于由所述至少一个辐射成像设备(330，340)捕获的所述体模(430)的图像，确定在所述机架(300)的每个旋转位置处所述机架(300)的偏移。
6.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述第三基准标记(331，341)嵌在所述体模(430)的材料中，以通过使用所述至少一个辐射成像设备(330，340)而可见。
7.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述体模(430)被链接至所述至少一个第一光学检测装置(410)。
8.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述体模(430)通过所述第二光学检测装置(420)被链接至三维自由空间中的至少一个绝对位置。
9.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述体模(430)还包括另外一组第一基准标记(412)，所述另外一组第一基准标记被配置为由所述至少一个第一光学检测装置(410)检测。
10.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，在所述至少一个辐射成像设备(330，340)处安装另外的第一光学检测装置(410)，以与安装在所述机架(300)处的所述第一光学检测装置(410)相对地设置。
11.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，另外的第一基准标记(412)能选择性地附接在所述诊察台(200)的底侧。
12.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，第一基准标记(412)由至少一个框架结构(411)承载，所述框架结构(411)能够沿着所述诊察台(200)的顶侧安装在不同的附接位置(201)。
13.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述第一光学检测装置(410)是IR摄像机。
14.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述第二光学检测装置(420)是激光设备。
15.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，通过能附接到患者的支撑结构(413)来提供另外一组所述第一基准标记(412)，并且其中这些第一基准标记(412)被链接到附接到所述诊察台(200)上的第一基准标记(412)。
16.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为针对所述机架(300)的一个或多个旋转位置，确定当前或预测的诊察台位置，并且通过所述第一光学检测装置(410)和所述第一基准标记(412)，确定所述机架(300)相对于确定的诊察台(200)的当前或预测的位置的当前或预测的位置。
17.根据前述任一项权利要求所述的放射治疗系统(100)，其中，所述控制装置(500)还被配置为基于通过所述第一光学检测装置(410)确定所述机架(300)的机械中心来确定所述机架(300)的当前或预测的角速度和/或加速度。
18.一种操作放射治疗系统(100)的方法，其包括以下步骤：
-在所述放射治疗系统(100)的诊察台(200)上的限定位置处设置一组第一基准标记(412)，
-在所述诊察台(200)上的限定位置处设置体模(430)，其中所述体模(430)包括一组第二基准标记(421)和一组第三基准标记(331，341)，
-通过安装在机架(300)上的第一光学检测装置(410)检测所述第一基准标记(412)，所述机架被配置为能围绕机架轴线(310)旋转并具有辐射源(320)，
-通过固定在所述诊察台(200)和/或所述机架(300)的周围区域中的第二光学检测装置(420)检测所述第二基准标记(421)，
-通过所述放射治疗系统(100)的辐射成像设备(330，340)检测所述第三基准标记(331、431)，
-控制所述辐射源(320)以被选择性地启动，并控制所述机架(320)旋转，以及
-针对所述机架(300)的一个或多个旋转位置，通过链接至少所述第一光学检测装置(410)、所述第二光学检测装置(420)和/或所述辐射成像设备(330，340)的检测数据来确定所述辐射源(320)的光束轴线与机架轴线(310)的交点。
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