JPH072186B2 - 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置 - Google Patents
放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置Info
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- JPH072186B2 JPH072186B2 JP19015792A JP19015792A JPH072186B2 JP H072186 B2 JPH072186 B2 JP H072186B2 JP 19015792 A JP19015792 A JP 19015792A JP 19015792 A JP19015792 A JP 19015792A JP H072186 B2 JPH072186 B2 JP H072186B2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は放射線治療用頭部定位
器の微動位置合わせ装置に関するものである。
器の微動位置合わせ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば脳外科手術分野などにおいては、
脳内の病巣組織を放射線照射によって治療する放射線治
療方法が近年ますます進歩している。すなわち、あらか
じめ、ＣＴスキャンやＭＲＩスキャン等の装置（以下、
単に「ＣＴ等」という）を用いて患者の頭部内を撮影
し、その撮影画像から頭部内における病巣の位置を知
る。そして、その位置情報に基づいて定位器を操作し、
実際の頭部内における病巣位置を特定する。この定位器
はストレッチャー等に載せられている患者の頭部を固定
しているもので、この定位器に設けられている指針（プ
ローブ）を目盛りに沿って移動させることにより、前記
ＣＴ等によって特定された病巣の位置情報を実際の頭部
上において認識することができる。つまり、この定位器
により、実際の頭部における病巣位置を認識することが
できるので、頭部外表面のどの位置に放射線を照射すれ
ば良いかが分かるようになる。
脳内の病巣組織を放射線照射によって治療する放射線治
療方法が近年ますます進歩している。すなわち、あらか
じめ、ＣＴスキャンやＭＲＩスキャン等の装置（以下、
単に「ＣＴ等」という）を用いて患者の頭部内を撮影
し、その撮影画像から頭部内における病巣の位置を知
る。そして、その位置情報に基づいて定位器を操作し、
実際の頭部内における病巣位置を特定する。この定位器
はストレッチャー等に載せられている患者の頭部を固定
しているもので、この定位器に設けられている指針（プ
ローブ）を目盛りに沿って移動させることにより、前記
ＣＴ等によって特定された病巣の位置情報を実際の頭部
上において認識することができる。つまり、この定位器
により、実際の頭部における病巣位置を認識することが
できるので、頭部外表面のどの位置に放射線を照射すれ
ば良いかが分かるようになる。
【０００３】次に、定位器を頭部に固定した状態のまま
患者を放射線治療室内におけるベッド等の治療台上に移
す。この放射線治療室には、アイソセンター（放射線が
集中する点）を示すガイド光線が目視できるようにされ
ているため、前記認識した頭部上の照射点にガイド光線
を合わせる。そうすることにより、患者頭部の病巣と放
射線照射装置のアイソセンターとの位置決めが完了する
ので、あとは放射線照射装置から病巣（アイソセンタ
ー）めがけて放射線を照射することにより、該病巣の放
射線治療を行うことができる。
患者を放射線治療室内におけるベッド等の治療台上に移
す。この放射線治療室には、アイソセンター（放射線が
集中する点）を示すガイド光線が目視できるようにされ
ているため、前記認識した頭部上の照射点にガイド光線
を合わせる。そうすることにより、患者頭部の病巣と放
射線照射装置のアイソセンターとの位置決めが完了する
ので、あとは放射線照射装置から病巣（アイソセンタ
ー）めがけて放射線を照射することにより、該病巣の放
射線治療を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、定位器により実際の頭部に
おける病巣位置を正確に認識できたとしても、患者及び
その定位器が載せられている放射線治療室内の治療台
（ベッド）自体に多少のグラツキがあるため、厳密な意
味では、前述の病巣とアイソセンターとの位置決め精度
は必ずしも高いものではなかった。つまり、誤差が１ｍ
ｍ以内の精密な位置決めを行おうとする際には、治療台
（ベッド）の僅かなたわみや振動も影響するため、従来
はあまり高精度の位置決めを行うことができず、治療も
簡単なものに限られていた。
うな従来の技術にあっては、定位器により実際の頭部に
おける病巣位置を正確に認識できたとしても、患者及び
その定位器が載せられている放射線治療室内の治療台
（ベッド）自体に多少のグラツキがあるため、厳密な意
味では、前述の病巣とアイソセンターとの位置決め精度
は必ずしも高いものではなかった。つまり、誤差が１ｍ
ｍ以内の精密な位置決めを行おうとする際には、治療台
（ベッド）の僅かなたわみや振動も影響するため、従来
はあまり高精度の位置決めを行うことができず、治療も
簡単なものに限られていた。
【０００５】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、放射線のアイソセンターと病巣
との位置合わせ精度を向上させることができる放射線治
療用頭部定位器の微動位置合わせ装置を提供するもので
ある。
てなされたものであり、放射線のアイソセンターと病巣
との位置合わせ精度を向上させることができる放射線治
療用頭部定位器の微動位置合わせ装置を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置は、上
記の目的を達成するために、患者の胴部を支持する胴部
支持台に対して着脱自在で且つ、放射線治療に用いられ
る頭部定位器を一体的に有した頭部支持機構と、前記頭
部支持機構が取付けられる取付部を有し、該取付部が少
なくとも前後・左右・上下方向へ直線状に微動可能とさ
れ、且つフロア上に独立して設置可能な構造となってい
る微動機構と、から成るものである。
る放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置は、上
記の目的を達成するために、患者の胴部を支持する胴部
支持台に対して着脱自在で且つ、放射線治療に用いられ
る頭部定位器を一体的に有した頭部支持機構と、前記頭
部支持機構が取付けられる取付部を有し、該取付部が少
なくとも前後・左右・上下方向へ直線状に微動可能とさ
れ、且つフロア上に独立して設置可能な構造となってい
る微動機構と、から成るものである。
【０００７】請求項２記載の発明に係る放射線治療用頭
部定位器の微動位置合わせ装置は、取付部が、前後・左
右・上下方向へ円弧状にも微動可能で、且つ該円弧が患
者の首部を中心としたものとなっている。
部定位器の微動位置合わせ装置は、取付部が、前後・左
右・上下方向へ円弧状にも微動可能で、且つ該円弧が患
者の首部を中心としたものとなっている。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明に係る放射線治療用頭部定
位器の微動位置合わせ装置によれば、頭部支持機構を胴
部支持台から切り離すことにより、患者の頭部を胴部と
は別に独立して支持できるので、胴部を支持している治
療台にぐらつきがあったとしてもその頭部は影響を受け
ない。また、微動機構により頭部支持機構上で定位器に
て固定されている頭部の位置を前後・左右・上下方向へ
直線状に微動させ、定位器にて認識された病巣位置を放
射線のアイソセンターに完全に合致させることが可能と
なる。
位器の微動位置合わせ装置によれば、頭部支持機構を胴
部支持台から切り離すことにより、患者の頭部を胴部と
は別に独立して支持できるので、胴部を支持している治
療台にぐらつきがあったとしてもその頭部は影響を受け
ない。また、微動機構により頭部支持機構上で定位器に
て固定されている頭部の位置を前後・左右・上下方向へ
直線状に微動させ、定位器にて認識された病巣位置を放
射線のアイソセンターに完全に合致させることが可能と
なる。
【０００９】請求項２記載の発明に係る放射線治療用頭
部定位器の微動位置合わせ装置によれば、直線移動だけ
でなく、前後・左右・上下方向へ各々円弧状にも微動可
能となっているため、更に正確な位置決めが可能とな
る。しかも、その円弧状の微動が患者の首部を中心とし
たものでなので、患者の首部に負担が加わらない。
部定位器の微動位置合わせ装置によれば、直線移動だけ
でなく、前後・左右・上下方向へ各々円弧状にも微動可
能となっているため、更に正確な位置決めが可能とな
る。しかも、その円弧状の微動が患者の首部を中心とし
たものでなので、患者の首部に負担が加わらない。
【００１０】
【実施例】この発明の好適な実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。尚、従来と重複する説明は省略する。ま
ず、図１を用いて、この実施例に係る放射線治療室内の
設備を説明する。１が放射線照射装置で、一端側に曲折
部が形成された回転体２を支持本体３へ回転自在に取付
けた構造となっており、曲折部の先端に設けられた照射
口４より放射線を放射できるようになっている。
いて説明する。尚、従来と重複する説明は省略する。ま
ず、図１を用いて、この実施例に係る放射線治療室内の
設備を説明する。１が放射線照射装置で、一端側に曲折
部が形成された回転体２を支持本体３へ回転自在に取付
けた構造となっており、曲折部の先端に設けられた照射
口４より放射線を放射できるようになっている。
【００１１】一方、この放射線照射装置１の前方のフロ
アＦには、円形のターンテーブル５が備えられており、
この円周部には患者Ｐの胴部Ｂを支えるための治療台６
が、またターンテーブル５の回転中心には本願発明に係
る微動位置合わせ装置７が備えられている。治療台６
は、患者Ｐの胴部Ｂが載せられるストレッチャーＳの胴
部支持板（胴部支持台）Ｓ1 を固定自在な上板８と、こ
の上板８を前後・左右へ移動させることができる水平ス
ライド部９と、この水平スライド部９を上板８ごと上下
に移動させるための昇降機構１０と、が備えられてい
る。尚、このストレッチャーＳの頭部支持機構Ｓ2 に
は、後述する定位器１１が一体的に備えられている。
アＦには、円形のターンテーブル５が備えられており、
この円周部には患者Ｐの胴部Ｂを支えるための治療台６
が、またターンテーブル５の回転中心には本願発明に係
る微動位置合わせ装置７が備えられている。治療台６
は、患者Ｐの胴部Ｂが載せられるストレッチャーＳの胴
部支持板（胴部支持台）Ｓ1 を固定自在な上板８と、こ
の上板８を前後・左右へ移動させることができる水平ス
ライド部９と、この水平スライド部９を上板８ごと上下
に移動させるための昇降機構１０と、が備えられてい
る。尚、このストレッチャーＳの頭部支持機構Ｓ2 に
は、後述する定位器１１が一体的に備えられている。
【００１２】次に、微動位置合わせ装置７の構造につい
て説明する。この説明では、前後方向をＺ、左右方向を
Ｘ、上下方向をＹとし、また、前記各方向Ｚ、Ｘ、Ｙで
の円弧状移動をθｚ、θｘ、θｙで表すと共に、各方向
や移動に関与する部分の名称をそれらを表す前記符号
Ｚ、Ｘ、Ｙ、θｚ、θｘ、θｙを用いて表した。この微
動位置合せ装置７は、前記頭部支持機構Ｓ2 と、この頭
部支持機構Ｓ2 を動かすための微動機構１２より成る。
微動機構１２の一番下方は、ベース部１３となってお
り、このベース部１３の下側には移動時に利用するキャ
スター１４が内蔵されていると共に、その四隅には固定
時に用いるレベルジャッキ１５が設けられている。ま
た、このベース部１３の上部には水準器１６が設けてあ
り、前記各レベルジャッキ１５を調整してベース部１３
を水平にする際に用いられる。このベース部１３の中心
部には支柱１７が立設してあり、この支柱１７内には上
下動自在なＹ軸主軸部１８が挿入してある。このＹ軸主
軸部１８は、支柱の側部に設けられているＹ軸主軸部１
８のハンドル１８ａを廻すことにより、上下に昇降でき
るようになっている。そして、このＹ軸主軸部１８の上
に、各方向への微動操作を実行するスライド式微動本体
１９が集約された状態で備えられている。
て説明する。この説明では、前後方向をＺ、左右方向を
Ｘ、上下方向をＹとし、また、前記各方向Ｚ、Ｘ、Ｙで
の円弧状移動をθｚ、θｘ、θｙで表すと共に、各方向
や移動に関与する部分の名称をそれらを表す前記符号
Ｚ、Ｘ、Ｙ、θｚ、θｘ、θｙを用いて表した。この微
動位置合せ装置７は、前記頭部支持機構Ｓ2 と、この頭
部支持機構Ｓ2 を動かすための微動機構１２より成る。
微動機構１２の一番下方は、ベース部１３となってお
り、このベース部１３の下側には移動時に利用するキャ
スター１４が内蔵されていると共に、その四隅には固定
時に用いるレベルジャッキ１５が設けられている。ま
た、このベース部１３の上部には水準器１６が設けてあ
り、前記各レベルジャッキ１５を調整してベース部１３
を水平にする際に用いられる。このベース部１３の中心
部には支柱１７が立設してあり、この支柱１７内には上
下動自在なＹ軸主軸部１８が挿入してある。このＹ軸主
軸部１８は、支柱の側部に設けられているＹ軸主軸部１
８のハンドル１８ａを廻すことにより、上下に昇降でき
るようになっている。そして、このＹ軸主軸部１８の上
に、各方向への微動操作を実行するスライド式微動本体
１９が集約された状態で備えられている。
【００１３】すなわち、下から順に、θｙ軸微動部２
０、θｘ軸微動部２１、θｚ軸微動部２２、Ｚ軸微動部
２３、Ｘ軸微動部２４が各々備えられている。そして、
各微動部２０〜２４には、θｙ軸ハンドル２０ａ、θｘ
軸ハンドル２１ａ、θｚ軸ハンドル２２ａ、Ｚ軸ハンド
ル２３ａ、Ｘ軸ハンドル２４ａが設けられている。前記
各微動部２０〜２４はスライド自在な上下一対の部材か
ら各々構成されており、図６〜図９の如く、各ハンドル
２０ａ〜２４ａを回転させる方向、及び回転量に基づい
て、上の部材以上の機構を下の部材に対して対応方向へ
微動させることができる。θｙ軸微動部２０、θｚ軸微
動部２２の描く、円弧軌跡は両方とも患者の首部Ｎを中
心としたものである。従って、患者の首部Ｎに負担が加
わらない。首部Ｎ以外の部分、例えば頭部Ｈの中央を円
弧の中心にすると、首部Ｎが大きく折り曲げられること
となり、大変な負担が加わる。θｘ軸微動部２１の図示
がしてないが、このθｘ軸微動部２１は、頭部Ｈを図４
の如く円弧状に動かすことが可能で、この円弧の中心も
首部Ｎに設定されている。尚、図６〜図９では、各軸で
の動きを誇張して示したものであり、実際には図示され
ているほど動かさない。この微動本体１９における最上
部のＸ軸微動部２４の上には、「取付部」としての取付
板２５が備えられている。この取付板２５は結晶性プラ
スチックとして知られるジュラコン（商品名）にて形成
されている。このジュラコン（商品名）は放射線を透過
する性質を有している。
０、θｘ軸微動部２１、θｚ軸微動部２２、Ｚ軸微動部
２３、Ｘ軸微動部２４が各々備えられている。そして、
各微動部２０〜２４には、θｙ軸ハンドル２０ａ、θｘ
軸ハンドル２１ａ、θｚ軸ハンドル２２ａ、Ｚ軸ハンド
ル２３ａ、Ｘ軸ハンドル２４ａが設けられている。前記
各微動部２０〜２４はスライド自在な上下一対の部材か
ら各々構成されており、図６〜図９の如く、各ハンドル
２０ａ〜２４ａを回転させる方向、及び回転量に基づい
て、上の部材以上の機構を下の部材に対して対応方向へ
微動させることができる。θｙ軸微動部２０、θｚ軸微
動部２２の描く、円弧軌跡は両方とも患者の首部Ｎを中
心としたものである。従って、患者の首部Ｎに負担が加
わらない。首部Ｎ以外の部分、例えば頭部Ｈの中央を円
弧の中心にすると、首部Ｎが大きく折り曲げられること
となり、大変な負担が加わる。θｘ軸微動部２１の図示
がしてないが、このθｘ軸微動部２１は、頭部Ｈを図４
の如く円弧状に動かすことが可能で、この円弧の中心も
首部Ｎに設定されている。尚、図６〜図９では、各軸で
の動きを誇張して示したものであり、実際には図示され
ているほど動かさない。この微動本体１９における最上
部のＸ軸微動部２４の上には、「取付部」としての取付
板２５が備えられている。この取付板２５は結晶性プラ
スチックとして知られるジュラコン（商品名）にて形成
されている。このジュラコン（商品名）は放射線を透過
する性質を有している。
【００１４】そして、この取付板２５に前記頭部支持機
構Ｓ2 が取付けられている。この頭部支持機構Ｓ2 は、
取付板２５と同じジュラコン（商品名）製の支持台２６
と、この支持台２６に固定された定位器１１とから成っ
ている。この頭部支持機構Ｓ2 の支持台２６には左右２
ヵ所にネジ孔２７が形成してあり、また下側の取付板２
６には、このネジ孔２７に対応するネジ挿通孔２８が形
成してある。従って、このネジ挿通孔２８に下側から取
付ネジ２９を挿入し、支持台２６のネジ孔２７へ螺合す
ることにより、頭部支持機構Ｓ2 は微動機構１２に取付
けられる。また、この頭部支持機構Ｓ2 の支持板２６の
左右両端には水平な２本のピン３０が各々突設されてい
る。
構Ｓ2 が取付けられている。この頭部支持機構Ｓ2 は、
取付板２５と同じジュラコン（商品名）製の支持台２６
と、この支持台２６に固定された定位器１１とから成っ
ている。この頭部支持機構Ｓ2 の支持台２６には左右２
ヵ所にネジ孔２７が形成してあり、また下側の取付板２
６には、このネジ孔２７に対応するネジ挿通孔２８が形
成してある。従って、このネジ挿通孔２８に下側から取
付ネジ２９を挿入し、支持台２６のネジ孔２７へ螺合す
ることにより、頭部支持機構Ｓ2 は微動機構１２に取付
けられる。また、この頭部支持機構Ｓ2 の支持板２６の
左右両端には水平な２本のピン３０が各々突設されてい
る。
【００１５】一方、胴部支持板Ｓ1 の頭部Ｈ側の左右側
端部にも各々水平なピン３１が突設されている。そし
て、対応面に前記ピン３０、３１に相当する４つの湾曲
状凹部が各々形成された上下一対の連結板３２にて、前
記連続した４本のピン３０、３１を挟持し、上下の連結
板３２のネジ孔３２ａを利用して２本のネジ３３で固定
することにより、前記頭部支持機構Ｓ2 を、胴部支持板
Ｓ1 に対して、一体的に取付けることができる。このよ
うに、頭部支持機構Ｓ2 は上下一対の連結板３２を介し
て胴部支持板Ｓ1 に着脱自在であり、頭部支持機構Ｓ2
を胴部支持板Ｓ1に取付けるとストレッチャーＳとな
り、また、この頭部支持機構Ｓ2 を胴部支持板Ｓ1 から
切り離して微動機構１２に取付けると本発明の微動位置
合わせ装置７になる。
端部にも各々水平なピン３１が突設されている。そし
て、対応面に前記ピン３０、３１に相当する４つの湾曲
状凹部が各々形成された上下一対の連結板３２にて、前
記連続した４本のピン３０、３１を挟持し、上下の連結
板３２のネジ孔３２ａを利用して２本のネジ３３で固定
することにより、前記頭部支持機構Ｓ2 を、胴部支持板
Ｓ1 に対して、一体的に取付けることができる。このよ
うに、頭部支持機構Ｓ2 は上下一対の連結板３２を介し
て胴部支持板Ｓ1 に着脱自在であり、頭部支持機構Ｓ2
を胴部支持板Ｓ1に取付けるとストレッチャーＳとな
り、また、この頭部支持機構Ｓ2 を胴部支持板Ｓ1 から
切り離して微動機構１２に取付けると本発明の微動位置
合わせ装置７になる。
【００１６】次に動作を説明する。頭部内撮影： まず最初に最初に患者Ｐの頭部ＨをＣＴ等
で撮影する。すなわち、患者Ｐは頭部ストレッチャーＳ
の上に載せられ、頭部Ｈを定位器１１に固定した状態で
ＣＴ等の装置により、頭部Ｈの断層写真を撮影される。
その写真には定位器１１の目盛りも写されるため、放射
線照射のターゲットである病巣の頭部Ｈ内における位
置、形状、及びサイズを認識できる。頭部Ｈ内における
病巣の位置を認識したら、次に定位器１１に取付けられ
る図示せぬ方針（プローブ）を動かして、頭部Ｈの表面
上における放射線の照射位置を特定する。
で撮影する。すなわち、患者Ｐは頭部ストレッチャーＳ
の上に載せられ、頭部Ｈを定位器１１に固定した状態で
ＣＴ等の装置により、頭部Ｈの断層写真を撮影される。
その写真には定位器１１の目盛りも写されるため、放射
線照射のターゲットである病巣の頭部Ｈ内における位
置、形状、及びサイズを認識できる。頭部Ｈ内における
病巣の位置を認識したら、次に定位器１１に取付けられ
る図示せぬ方針（プローブ）を動かして、頭部Ｈの表面
上における放射線の照射位置を特定する。
【００１７】放射線照射試験：前記頭部撮影により頭部
Ｈ内における病巣の位置・形状・サイズを特定すること
ができたため、実際に患者Ｐの頭部Ｈへ放射線を照射す
る前に、放射線照射装置１による放射線の照射試験を行
う。すなわち、放射線治療室にはまだ患者Ｐを運び入れ
ず、放射線治療室のターンテーブル５の中央にある設置
されている微動機構１２に、別に用意しておいた試験用
の頭部支持機構Ｓ2 を取付け、その頭部支持機構Ｓ2 の
上に肉片を載せ、その肉片めがけて回転する回転体２の
放射線照射口４から放射線を照射する。この試験に用い
られる頭部支持機構Ｓ2 は正確を期すため患者Ｐの頭部
Ｈを支持しているものと全く同じ構造・材質のものを用
いている。そして、その肉片組織の変化具合を調べなが
ら、実際の病巣の形状・サイズに応じた最適な放射線量
を決定する。試験が終了したら、治療台６の上板８を前
記認識した病巣の位置に基づいて最適位置に動かしてお
き、実際に患者Ｐを治療台６の上に載せた際に、放射線
が概ね頭部Ｈ内の病巣に当たるようにしておく。ここま
で終わったら、試験用の頭部支持機構Ｓ2 を微動機構１
２から取外し、この微動機構１２の微動本体１９をＹ主
軸部１８により若干下方へ下げておく。
Ｈ内における病巣の位置・形状・サイズを特定すること
ができたため、実際に患者Ｐの頭部Ｈへ放射線を照射す
る前に、放射線照射装置１による放射線の照射試験を行
う。すなわち、放射線治療室にはまだ患者Ｐを運び入れ
ず、放射線治療室のターンテーブル５の中央にある設置
されている微動機構１２に、別に用意しておいた試験用
の頭部支持機構Ｓ2 を取付け、その頭部支持機構Ｓ2 の
上に肉片を載せ、その肉片めがけて回転する回転体２の
放射線照射口４から放射線を照射する。この試験に用い
られる頭部支持機構Ｓ2 は正確を期すため患者Ｐの頭部
Ｈを支持しているものと全く同じ構造・材質のものを用
いている。そして、その肉片組織の変化具合を調べなが
ら、実際の病巣の形状・サイズに応じた最適な放射線量
を決定する。試験が終了したら、治療台６の上板８を前
記認識した病巣の位置に基づいて最適位置に動かしてお
き、実際に患者Ｐを治療台６の上に載せた際に、放射線
が概ね頭部Ｈ内の病巣に当たるようにしておく。ここま
で終わったら、試験用の頭部支持機構Ｓ2 を微動機構１
２から取外し、この微動機構１２の微動本体１９をＹ主
軸部１８により若干下方へ下げておく。
【００１８】放射線照射治療：次に、実際の放射線治療
が行われる。患者Ｐは、頭部支持機構Ｓ2 と胴部支持板
Ｓ1 とを連結板３２にて一体化したストレッチャーＳ上
に載せられた状態で放射線治療室に運ばれる。そして、
ストレッチャーＳの胴部支持板Ｓ1 を治療台６の上板８
にのせて固定する。この状態では頭部支持機構Ｓ2 がま
だ不安定状態となっているため、微動機構１２のＹ主軸
部１８のハンドル１８ａを回転させて微動本体１９を上
昇させ、その取付板２５と頭部支持機構Ｓ2 の支持台２
６とを重ね合わせてネジ２９にて両者を取付ける。
が行われる。患者Ｐは、頭部支持機構Ｓ2 と胴部支持板
Ｓ1 とを連結板３２にて一体化したストレッチャーＳ上
に載せられた状態で放射線治療室に運ばれる。そして、
ストレッチャーＳの胴部支持板Ｓ1 を治療台６の上板８
にのせて固定する。この状態では頭部支持機構Ｓ2 がま
だ不安定状態となっているため、微動機構１２のＹ主軸
部１８のハンドル１８ａを回転させて微動本体１９を上
昇させ、その取付板２５と頭部支持機構Ｓ2 の支持台２
６とを重ね合わせてネジ２９にて両者を取付ける。
【００１９】放射線治療室には、前述の如く放射線の集
中点（アイソセンター）を示す目視可能なガイド光線が
部屋の壁から出ており、このガイド光線が当たった箇所
に放射線が当たるようになっている。放射線照射試験の
際に、治療台６の上板８の位置を最適位置にしてあるた
め、頭部支持機構Ｓ2 に微動本体１９を上昇させて取付
けた時点で、ガイド光線はプローブ（図示せぬ）に指示
された頭部Ｈの表面上の照射点にほぼ合致する。
中点（アイソセンター）を示す目視可能なガイド光線が
部屋の壁から出ており、このガイド光線が当たった箇所
に放射線が当たるようになっている。放射線照射試験の
際に、治療台６の上板８の位置を最適位置にしてあるた
め、頭部支持機構Ｓ2 に微動本体１９を上昇させて取付
けた時点で、ガイド光線はプローブ（図示せぬ）に指示
された頭部Ｈの表面上の照射点にほぼ合致する。
【００２０】しかし、完全に合致していないので、微動
機構１２による微調整を行う。微調整をするには、まず
頭部支持機構Ｓ2 を胴部支持板Ｓ1 から切り離す必要が
あるが、万一のことを考えて、この切り離し作業を行う
前に、治療台６の上板８が絶対動かないように、治療台
８における水平スライド部９及び昇降機構１０のスイッ
チを全てロック状態としておく。このように、上板８が
絶対動かない状態にしてから、連結板３２を取外し、頭
部支持機構Ｓ2 を胴部支持機構Ｓ1 から切り離し状態と
する。
機構１２による微調整を行う。微調整をするには、まず
頭部支持機構Ｓ2 を胴部支持板Ｓ1 から切り離す必要が
あるが、万一のことを考えて、この切り離し作業を行う
前に、治療台６の上板８が絶対動かないように、治療台
８における水平スライド部９及び昇降機構１０のスイッ
チを全てロック状態としておく。このように、上板８が
絶対動かない状態にしてから、連結板３２を取外し、頭
部支持機構Ｓ2 を胴部支持機構Ｓ1 から切り離し状態と
する。
【００２１】こうすることにより、頭部支持機構Ｓ2 を
微動機構１２の各微動部２０〜２４やＹ主軸部１８によ
って、あらゆる方向への微調整が可能となり、ガイド光
線を頭部Ｈの表面上の目標点に合致させることができ
る。いったん合致させれば、頭部Ｈが微動位置合わせ装
置７を介してフロアの一部であるターンテーブル５上に
直接支持されるので、仮に胴部支持板Ｓ1 側に患者Ｐの
体重に起因したグラツキが生じたとしても、頭部Ｈの位
置決め状態には影響を及ぼさない。従って、後は、放射
線照射装置１の回転体２を回転させつつ、その照射口４
から放射線を照射すれば、その放射線は確実に病巣に当
たり、正確で且つ確実な治療が行われることとなる。
微動機構１２の各微動部２０〜２４やＹ主軸部１８によ
って、あらゆる方向への微調整が可能となり、ガイド光
線を頭部Ｈの表面上の目標点に合致させることができ
る。いったん合致させれば、頭部Ｈが微動位置合わせ装
置７を介してフロアの一部であるターンテーブル５上に
直接支持されるので、仮に胴部支持板Ｓ1 側に患者Ｐの
体重に起因したグラツキが生じたとしても、頭部Ｈの位
置決め状態には影響を及ぼさない。従って、後は、放射
線照射装置１の回転体２を回転させつつ、その照射口４
から放射線を照射すれば、その放射線は確実に病巣に当
たり、正確で且つ確実な治療が行われることとなる。
【００２２】尚、以上の説明では、予めＣＴ等により頭
部Ｈを撮影し、その画像から病巣の位置・形状・サイズ
を認識するようにしたが、それに代え、簡単なＸ線照射
により病巣を認識する別の方法がある。すなわち、頭部
Ｈの下側に位置している定位器１１と取付板２５の間、
及び頭部Ｈの側方位置に、それぞれＸ線フィルムを支持
し、そこに頭部Ｈ及び定位器１１を透過したＸ線を当て
れば、そのフィルムには頭部Ｈ内の病巣と定位器１１に
設けられている目盛りが写るため、病巣の位置・サイズ
・形状を容易に知ることができる。この方法によれば、
ＣＴ等の大型装置を用いることなく、簡単なＸ線装置さ
えあれば、放射線治療が行なえるので、大変に便利であ
る。
部Ｈを撮影し、その画像から病巣の位置・形状・サイズ
を認識するようにしたが、それに代え、簡単なＸ線照射
により病巣を認識する別の方法がある。すなわち、頭部
Ｈの下側に位置している定位器１１と取付板２５の間、
及び頭部Ｈの側方位置に、それぞれＸ線フィルムを支持
し、そこに頭部Ｈ及び定位器１１を透過したＸ線を当て
れば、そのフィルムには頭部Ｈ内の病巣と定位器１１に
設けられている目盛りが写るため、病巣の位置・サイズ
・形状を容易に知ることができる。この方法によれば、
ＣＴ等の大型装置を用いることなく、簡単なＸ線装置さ
えあれば、放射線治療が行なえるので、大変に便利であ
る。
【００２３】
【発明の効果】この発明に係る放射線治療用頭部定位器
の微動位置合わせ装置は、以上説明してきた如き内容の
ものであって、患者の頭部を胴部とは別に独立して支持
できるので、胴部を支持している治療台にぐらつきがあ
ったとしても頭部は影響を受けない。しかも、微動機構
により頭部支持板上で定位器にて固定されている頭部の
位置をあらゆる方向へ微動させ、定位器にて認識された
病巣位置を放射線のアイソセンターに完全に合致させる
ことが可能となる。従って、高度な位置合わせが要求さ
れる治療も行なえるようになる。
の微動位置合わせ装置は、以上説明してきた如き内容の
ものであって、患者の頭部を胴部とは別に独立して支持
できるので、胴部を支持している治療台にぐらつきがあ
ったとしても頭部は影響を受けない。しかも、微動機構
により頭部支持板上で定位器にて固定されている頭部の
位置をあらゆる方向へ微動させ、定位器にて認識された
病巣位置を放射線のアイソセンターに完全に合致させる
ことが可能となる。従って、高度な位置合わせが要求さ
れる治療も行なえるようになる。
【図１】この発明の一実施例に係る微動位置合わせ装置
を設置した放射線治療室を示す斜視図である。
を設置した放射線治療室を示す斜視図である。
【図２】図１中矢示ＤＡ方向から見た微動位置合わせ装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図３】図２中矢示ＤＢ方向から見た微動位置合わせ装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図４】図２中矢示ＤＣ方向から見た患者頭部を示す平
面図である。
面図である。
【図５】頭部支持機構と胴部支持板との着脱構造を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図６】微動機構のＺ変化を示す図である。
【図７】微動機構のＸ変化を示す図である。
【図８】微動機構のθｙ変化を示す図である。
【図９】微動機構のθｚ変化を示す図である。
１ 放射線照射装置 ７ 微動位置合わせ装置 １１ 定位器 １２ 微動機構 ２５ 取付板（取付部） Ｐ 患者 Ｈ 頭部 Ｂ 胴部 Ｎ 首部 Ｓ ストレッチャー Ｓ1 胴部支持板（胴部支持台） Ｓ2 頭部支持機構 Ｔ 病巣 Ｚ 前後方向 Ｘ 左右方向 Ｙ 上下方向 θｚ 前後方向の円弧移動 θｘ 左右方向の円弧移動 θｙ 上下方向の円弧移動
Claims (2)
- 【請求項１】 患者の胴部を支持する胴部支持台に対し
て着脱自在で且つ、放射線治療に用いられる頭部定位器
を一体的に有した頭部支持機構と、 前記頭部支持機構が取付けられる取付部を有し、該取付
部が少なくとも前後・左右・上下方向へ直線状に微動可
能とされ、且つフロア上に独立して設置可能な構造とな
っている微動機構と、から成る放射線治療用頭部定位器
の微動位置合わせ装置。 - 【請求項２】 取付部が、前後・左右・上下方向へ円弧
状にも微動可能で、且つ該円弧が患者の首部を中心とし
たものである請求項１記載の放射線治療用頭部定位器の
微動位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19015792A JPH072186B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19015792A JPH072186B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067463A JPH067463A (ja) | 1994-01-18 |
| JPH072186B2 true JPH072186B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=16253376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19015792A Expired - Lifetime JPH072186B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072186B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016182073A1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | フジデノロ株式会社 | 固定具装着装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3577221B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2004-10-13 | 住友重機械工業株式会社 | 放射線治療用ベッドシステム |
| FR2869790A1 (fr) * | 2004-05-05 | 2005-11-11 | Arplay Medical Soc | Appareil de stereotaxie pour table d'une machine de therapie par radiations |
| JP5146638B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2013-02-20 | 富士電機株式会社 | １ｃｍ線量当量計用シンチレーション検出器 |
| KR101369983B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2014-03-06 | 연세대학교 산학협력단 | 방사선 치료용 지지기구 |
| JP6970959B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2021-11-24 | エンジニアリングシステム株式会社 | 医療用支持固定装置 |
| JP6606643B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2019-11-20 | 愛知県 | 患者位置補正方法 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP19015792A patent/JPH072186B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016182073A1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | フジデノロ株式会社 | 固定具装着装置 |
| JP2016209483A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | フジデノロ株式会社 | 固定具装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067463A (ja) | 1994-01-18 |
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