JP6606643B2

JP6606643B2 - 患者位置補正方法

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Publication number: JP6606643B2
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Inventors: 秀年清水
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Description

本発明は、寝台上の患者位置を補正する患者位置補正方法に関する。

この種の患者位置補正方法として、患者の３次元身体データと断層画像を取得し、３次元身体データと断層画像との位置合わせを行ない、位置合わせを行なった断層画像と３次元身体データを用いて、治療時の姿勢を定めた治療計画を生成し、治療計画の姿勢に基づいて治療指示を出力する治療支援処理を実行するものが開示されている（特許文献１参照）。この治療支援処理は、患者の検査時、即ち現在の患者位置と治療計画上の患者位置との位置合わせ処理を実行する。具体的には、現在の患者位置の３次元モデルと治療計画上の患者位置の３次元モデルとのマッチングを行なう。このマッチングに基づいて、現在の患者位置の３次元モデルと治療計画上の患者位置の３次元モデルとの差異を算出する。算出した差異に基づいて、患者の現在位置を治療計画上の患者位置に合わせるよう補正する。

特開２０１７−９３５１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の患者位置の補正方法は、算出した差異に基づいて、現在の患者位置を治療計画上の患者位置に合わせるには、患者が横たわる寝台を水平方向のＸ軸およびＹ軸と上下方向のＺ軸における並進の３軸と、Ｘ軸、Ｚ軸およびＹ軸を中心とする回転の３軸とによる移動、回転により補正が行われる。この補正方法では、寝台に横たわる患者の頭と肩とが捻じれていた場合には、現在の患者位置を治療計画上の患者位置に合わせることが困難であり、補正が不充分となってしまうという問題がある。

特に、患者の標的に対して限局的に放射線を投与し、周辺に存在する正常組織が受ける放射線量の低減および標的への総線量の増加を可能にする強度変調放射線療法を実施する際には、寝台上の患者の現在位置と治療計画上の患者位置とが可及的に合致することが必要となる。しかしながら、強度変調放射線療法の最も良い適応とされている頭頸部領域においては、可動域が多い頸部の捻じれにより、患者の現在位置と治療計画上の患者位置とを合致させることができず、標的形状が十分に再現できないことが多い。このような位置の不確かさを考慮して、治療計画上の標的形状よりも広い範囲に放射線を照射することにより標的に対して必要な投与線量を担保することになってしまい、限局的に放射線を投与することができないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、寝台上の患者位置を精確に補正することができる患者位置補正方法を提供することを課題とする。

（１）本発明に係る患者位置補正方法は、寝台上の患者位置を補正する患者位置補正方法において、前記寝台上の前記患者位置を取得する位置取得ステップと、前記位置取得ステップにより得られた前記患者位置と、治療計画位置とを照合することで前記患者位置と治療計画位置とが合致するために必要な前記寝台の移動量を算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出された前記移動量に基づいて前記寝台の位置を移動させることで前記患者位置を補正する補正ステップと、を備え、前記寝台が前記患者の頭部を支える頭部寝台と、前記患者の肩部を支える肩部寝台とにより構成され、前記算出ステップが、前記頭部寝台の頭部移動量と、前記肩部寝台の肩部移動量とを算出し、前記補正ステップが、前記算出ステップで算出された前記頭部移動量と前記肩部移動量とに基づいて、前記頭部寝台と前記肩部寝台の位置を移動させることにより患者位置を補正することを特徴とする。

（２）本発明に係る患者位置補正方法は、（１）に記載の患者位置補正方法において、前記頭部移動量が、前記頭部寝台をＸ軸を中心として回動する頭部Ｒｏｌｌ移動量と、前記頭部寝台をＹ軸を中心として回動する頭部Ｐｉｔｃｈ移動量と、前記頭部寝台をＺ軸を中心として回動する頭部Ｙａｗ移動量とからなり、前記肩部移動量が、前記肩部寝台をＸ軸を中心として回動する肩部Ｒｏｌｌ移動量と、前記肩部寝台をＹ軸を中心として回動する肩部Ｐｉｔｃｈ移動量と、前記肩部寝台をＺ軸を中心として回動する肩部Ｙａｗ移動量とからなることを特徴とする。

（３）本発明に係る患者位置補正方法は、（１）または（２）に記載の患者位置補正方法において、前記補正ステップが、前記頭部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて前記頭部寝台をＸ軸を中心として回動させ、前記頭部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて前記頭部寝台をＹ軸を中心として回動させ、前記頭部Ｙａｗ移動量に基づいて前記頭部寝台をＺ軸を中心として回動させ、前記肩部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて前記肩部寝台をＸ軸を中心として回動させ、前記肩部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて前記肩部寝台をＹ軸を中心として回動させ、前記肩部Ｙａｗ移動量に基づいて前記肩部寝台をＺ軸を中心として回動させて前記患者位置を補正することを特徴とする。

（４）本発明に係る患者位置補正方法は、（１）〜（３）の何れかに記載の患者位置補正方法において、前記頭部寝台と前記肩部寝台とが、互いに別個に回動可能な自在継手に連結されたことを特徴とする。

上記（１）に記載の患者位置補正方法は、寝台上の患者位置を取得する位置取得ステップと、患者位置と治療計画位置とを照合することで患者位置と治療計画位置とが合致するために必要な前記寝台の移動量を算出する算出ステップと、算出ステップで算出された移動量に基づいて寝台の位置を移動させることで患者位置を補正する補正ステップとを備えている。そして、寝台が頭部寝台と肩部寝台とにより構成され、算出ステップが、頭部寝台の頭部移動量と肩部寝台の肩部移動量とを算出し、補正ステップが、頭部寝台の移動量と肩部寝台の移動量とに基づいて、頭部寝台と肩部寝台の位置を移動させるように構成されている。この構成により、頭部寝台の移動と肩部寝台の移動とが別個に行われ、患者位置のきめ細かな補正がなされる。

上記（２）に記載の患者位置補正方法は、頭部移動量が、頭部Ｒｏｌｌ移動量と、頭部Ｐｉｔｃｈ移動量と、頭部Ｙａｗ移動量とからなり、肩部移動量が、肩部Ｒｏｌｌ移動量と、肩部Ｐｉｔｃｈ移動量と、肩部Ｙａｗ移動量とにより構成されている。この構成により、頭部寝台および肩部寝台に対してよりきめ細かな移動が得られ、患者位置のよりきめ細かな補正がなされる。

上記（３）に記載の患者位置補正方法は、補正ステップが、頭部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて頭部寝台を回動させ、頭部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて頭部寝台を回動させ、頭部Ｙａｗ移動量に基づいて頭部寝台を回動させるように構成されている。さらに、肩部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて肩部寝台を回動させ、肩部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて肩部寝台を回動させ、肩部Ｙａｗ移動量に基づいて肩部寝台を回動させるように構成されている。この構成により、頭部寝台および肩部寝台に対してよりきめ細かな回動が得られ、患者位置のよりきめ細かな補正がなされる。

上記（４）に記載の患者位置補正方法は、頭部寝台と肩部寝台とが、互いに別個に回動可能な自在継手に連結されている。この構成により、頭部寝台の補正と肩部寝台の補正とが別個に行われ、患者の頭部と肩部との捻じれに対応した患者位置の補正がなされる。

本発明によれば、寝台上の患者位置を精確に補正することができる患者位置補正方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の斜視図。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の分解斜視図。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の図であり、図３（ａ）は、患者位置補正台の平面図を示し、図３（ｂ）は、患者位置補正台の頭側から見た側面図を示し、図３（ｃ）は、患者位置補正台の肩側から見た側面図を示し、図３（ｄ）は、患者位置補正台の横側から見た側面図を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の自在継手の一部を切断した自在継手の斜視図。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の自在継手の図であり、図５（ａ）は、自在継手の横断面図を示し、図５（ｂ）は、自在継手の縦断面図を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の頭部昇降機構および肩部昇降機構を構成する昇降機構の側面図。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の頭部Ｙａｗ回動機構の図であり、図７（ａ）は、患者位置補正台の頭側から見た側面図を示し、図７（ｂ）は、患者位置補正台の横側から見た側面図を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の肩部Ｙａｗ回動機構の図であり、図８（ａ）は、患者位置補正台の肩側から見た側面図を示し、図８（ｂ）は、患者位置補正台の横側から見た側面図を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の平面図であり、図９（ａ）は、頭部プレートを時計回りに回動させた状態および肩部プレートを反時計回りに回動させた状態を示し、図９（ｂ）は、頭部プレートを反計回りに回動させた状態および肩部プレートを時計回りに回動させた状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の頭側から見た側面図であり、図１０（ａ）は、頭部Ｙａｗ回動機構の中心部の移動が無い状態を示し、図１０（ｂ）は、頭部Ｙａｗ回動機構の中心部を紙面の左側に移動させた状態を示し、図１０（ｃ）は、頭部Ｙａｗ回動機構の中心部を紙面の右側に移動させた状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の頭側から見た側面図であり、図１１（ａ）は、頭部Ｒｏｌｌ回動機構を構成する昇降機構の調整が無い状態を示し、図１１（ｂ）は、頭部Ｒｏｌｌ回動機構を構成する紙面の右側の昇降機構を高くし、紙面の左側の昇降機構を低くした状態を示し、図１１（ｃ）は、頭部Ｒｏｌｌ回動機構を構成する紙面の左側の昇降機構を高くし、紙面の右側の昇降機構を低くした状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の横側から見た側面図であり、図１２（ａ）は、頭部昇降機構を構成する昇降機構の調整が無い状態を示し、図１２（ｂ）は、頭部昇降機構を構成する昇降機構を高くした状態を示し、図１２（ｃ）は、頭部昇降機構を構成する昇降機構を低くした状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の肩側から見た側面図であり、図１３（ａ）は、肩部Ｙａｗ回動機構の中心部の移動が無い状態を示し、図１３（ｂ）は、肩部Ｙａｗ回動機構の中心部を紙面の左側に移動させた状態を示し、図１３（ｃ）は、肩部Ｙａｗ回動機構の中心部を紙面の右側に移動させた状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の肩側から見た側面図であり、図１４（ａ）は、肩部昇降機構を構成する昇降機構の調整が無い状態を示し、図１４（ｂ）は、肩部昇降機構を構成する紙面の右側の昇降機構を高くし、紙面の左側の昇降機構を低くした状態を示し、図１４（ｃ）は、肩部昇降機構を構成する紙面の左側の昇降機構を高くし、紙面の右側の昇降機構を低くした状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の横側から見た側面図であり、図１５（ａ）は、肩部昇降機構を構成する昇降機構の調整が無い状態を示し、図１５（ｂ）は、肩部昇降機構を構成する昇降機構を高くした状態を示し、図１５（ｃ）は、肩部昇降機構を構成する昇降機構を低くした状態を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法を実施する患者位置補正台の頭部プレートおよび肩部プレートをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を中心に回動させた場合の角度の標準偏差および最大偏差の表を示す。本発明の実施形態に係る患者位置補正方法の工程図。

本発明に係る患者位置補正方法を適用した実施形態に係る患者位置補正方法について、図面を参照して説明する。

まず、本実施形態に係る患者位置補正方法を実施するための患者位置補正台１０の構成について説明する。患者位置補正台１０は、図１、図２、図３に示すように、ベースプレート２０と、寝台３０と、自在継手４０と、頭部回動装置５０と、肩部回動装置６０とにより構成されている。

ベースプレート２０は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、所定の板厚（ｍｍ）、所定の幅（ｍｍ）および所定の奥行（ｍｍ）を有する方形の平板で構成されている。

寝台３０は、頭部寝台３１と、肩部寝台３２とにより構成されている。頭部寝台３１は、頭部プレート３３と、頭部回動装置５０を構成する後述の頭部昇降機構５１と係合する半球体３４と、係合スタッド３５とにより構成されている。頭部プレート３３は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、所定の板厚（ｍｍ）、所定の幅（ｍｍ）および所定の奥行（ｍｍ）を有する方形の平板で構成されている。頭部プレート３３には、４個のねじ穴３３ａが形成されている。

肩部寝台３２は、肩部プレート３６と、肩部回動装置６０を構成する後述の肩部昇降機構６１と係合する半球体３７と、係合スタッド３８とにより構成されている。肩部プレート３６は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、所定の板厚（ｍｍ）、所定の幅（ｍｍ）および所定の奥行（ｍｍ）を有する方形の平板で構成されている。肩部プレート３６には、４個のねじ穴３６ａが形成されている。

ベースプレート２０、頭部プレート３３および肩部プレート３６の所定の板厚、所定の幅および所定の奥行は、患者の治療方法や寝台３０の大きさ、構造などの設定諸元および実験値などのデータに基づいて適宜選択される。

自在継手４０は、図４、図５に示すように、いわゆるボールジョイントからなり、ボールスタッド４１と、ボールソケット４２と、スタッドホルダ４３と、ソケットホルダ４４と、ジョイントホルダ４５と、スタッドボルト４６と、ソケットボルト４７と、取付ボルト４８と、一対のロックボルト４９とにより構成されている。自在継手４０は、ボールスタッド４１とボールソケット４２とのジョイント部分の中心を支点としてそれぞれ互いに干渉しない範囲で、かつ最大で数度程度の傾斜角で互いに回動可能に構成され、互いに抜け出ないように構成されている。

ボールスタッド４１は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、一端部に形成されたボール部４１ａと、ボール部４１ａと軸線を同じくして一体的に形成されたスタッド部４１ｂとを有している。スタット部４１ｂには、ねじ穴４１ｃが形成されている。ねじ穴４１ｃには、スタッドボルト４６が挿入されるように構成されている。

ボールソケット４２は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、一端部に形成され、ボール部４１ａを収容するソケット部４２ａと、ソケット部４２ａと軸線を同じくして一体的に形成されたスタッド部４２ｂとを有しており、スタット部４２ｂには、ねじ穴４２ｃが形成されている。ねじ穴４２ｃには、ソケットボルト４７が挿入されるように構成されている。

スタッドホルダ４３は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、スタッド部４１ｂを保持する保持部４３ａと、保持部４３ａと一体的に形成され頭部プレート３３に取り付ける取付部４３ｂとを有している。保持部４３ａには、スタッド部４１ｂが挿入される挿入孔４３ｃと、スタッドボルト４６が挿入される段付きの挿入孔４３ｄとが形成されている。

挿入孔４３ｃに挿入されるスタッド部４１ｂは、挿入孔４３ｄに挿入されるスタッドボルト４６によりねじ結合され、ボールスタッド４１とスタッドホルダ４３とが強固に締結されるように構成されている。さらに、保持部４３ａには、ねじ穴４３ｅが形成されており、ねじ穴４３ｅにロックボルト４９が挿入されロックボルト４９によりボールスタッド４１がスタッドホルダ４３に固くロックされるように構成されている。

取付部４３ｂには、図２に示すように、４個の貫通孔４３ｆが形成されており、各貫通孔４３ｆには取付ボルト４８が挿入され、取付ボルト４８によりスタッドホルダ４３が頭部プレート３３に強固に取り付けられるように構成されている。

ソケットホルダ４４は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、スタッド部４２ｂを保持する保持部４４ａと、保持部４４ａと一体的に形成され肩部プレート３６に取り付ける取付部４４ｂとを有している。保持部４４ａには、スタッド部４２ｂが挿入される挿入孔４４ｃと、ソケットボルト４７が挿入される段付きの挿入孔４４ｄとが形成されている。

挿入孔４４ｃに挿入されるスタッド部４２ｂは、挿入孔４４ｄに挿入されるソケットボルト４７によりねじ結合され、ボールソケット４２とソケットホルダ４４とが強固に締結されるように構成されている。さらに、保持部４４ａには、ねじ穴４４ｅが形成されており、ねじ穴４４ｅにロックボルト４９が挿入されロックボルト４９によりボールソケット４２がソケットホルダ４４に固くロックされるように構成されている。

取付部４４ｂには、図２に示すように、４個の貫通孔４４ｆが形成されており、各貫通孔４４ｆには取付ボルト４８が挿入され、取付ボルト４８によりソケットホルダ４４が肩部プレート３６に強固に取り付けられるように構成されている。

ジョイントホルダ４５は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、図４、図５に示すように、スタッドホルダ４３とソケットホルダ４４の間に位置し、ボールスタッド４１のボール部４１ａとボールソケット４２のソケット部４２ａとのジョイント部分の中心を回動自在に保持するように構成されている。

ジョイントホルダ４５は、ベースプレート２０に取り付ける取付部４５ａと、ボールソケット４２のソケット部４２ａを保持する保持部４５ｂと、連結ボルト４５ｃとを有しており、取付部４５ａと保持部４５ｂとが連結ボルト４５ｃにより強固に一体化されている。ボールスタッド４１のボール部４１ａとボールソケット４２のソケット部４２ａとのジョイント部分は、取付部４５ａと保持部４５ｂとの間に位置している。

頭部回動装置５０は、図２に示すように、頭部昇降機構５１と、頭部Ｙａｗ回動機構５２とにより構成されている。頭部昇降機構５１は、図２、図６に示すように、一対の昇降機構７０により構成されている。頭部昇降機構５１は、一方の昇降機構７０を上昇させ、他方の昇降機構７０を下降させることにより、または、一方の昇降機構７０を下降させ、他方の昇降機構７０を上昇させることにより、頭部プレート３３をＸ軸回りにＲｏｌｌ方向に回動させるように構成されている。

これに対して、頭部昇降機構５１は、両方の昇降機構７０を同じ寸法で上昇させることにより、または、両方の昇降機構７０を同じ寸法で下降させることにより、頭部プレート３３をＹ軸回りにＰｉｔｃｈ方向に回動させるように構成されている。

昇降機構７０は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、ベースプレート２０に取り付けられる取付部７１と、取付部７１に一端が固定され、雄ねじが形成されたスタッド部７２と、スタッド部７２にねじ結合し、回転により昇降する昇降部７３と、取付部７１をベースプレート２０に固定する固定ボルト７４とにより構成されている。

昇降部７３は、一端が頭部プレート３３の半球体３４と係合しており、昇降部７３が上昇すると半球体３４を介して頭部プレート３３の一部が上昇し、昇降部７３が下降すると半球体３４を介して頭部プレート３３の一部が重力により下降するように構成されている。

昇降部７３は、雌ねじが形成されたねじ穴７３ａを有しており、スタッド部７２とねじ結合している。昇降部７３は、反時計回りに回転させることで昇降部７３が矢印ａ方向に上昇し、時計回りに回転させることで昇降部７３が矢印ｂ方向に下降するように構成されている。

回転方向は逆になるように形成されていてもよい。即ち、昇降部７３は、時計回りに回転させることで昇降部７３を上昇させ、反時計回りに回転させることで昇降部７３を下降させるようにしてもよい。

頭部Ｙａｗ回動機構５２は、図７に示すように、互いに向かい合う一対の水平移動機構８０により構成されている。頭部Ｙａｗ回動機構５２は、頭部プレート３３をＺ軸回りにＹａｗ方向に回動させるように構成されている。

水平移動機構８０は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、ベースプレート２０に取り付けられる取付部８１と、取付部８１に一端が固定され、雄ねじが形成されたスタッド部８２と、スタッド部８２にねじ結合し、回転により水平に移動する水平移動部８３と、スタッド部８２を取付部８１に固定する固定ボルト８４とにより構成されている。取付部８１は、図示しない固定ボルトによりベースプレート２０に固定されている。

水平移動部８３は、一端が頭部プレート３３の係合スタッド３５と係合するように構成されている。水平移動部８３と、この水平移動部８３と対向する対向側の水平移動部８３とにより、係合スタッド３５を挟み込んで、係合スタッド３５を矢印ｃ方向に移動させるとともに、矢印ｄ方向に移動させるように構成されている。

水平移動部８３は、雌ねじが形成されたねじ穴８３ａを有しており、スタッド部８２とねじ結合している。水平移動部８３は、図７の紙面の左側から右側に向かって、反時計回りに回転させることで水平移動部８３が矢印ｃ方向に移動し、時計回りに回転させることで水平移動部８３が矢印ｄ方向に移動するように構成されている。

回転方向は逆になるように形成されていてもよい。即ち、水平移動部８３は、紙面の左側から右側に向かって時計回りに回転させることで水平移動部８３を矢印ｃ方向に移動させ、反時計回りに回転させることで水平移動部８３を矢印ｄ方向に移動させるようにしてもよい。

肩部回動装置６０は、図２に示すように、肩部昇降機構６１と、肩部Ｙａｗ回動機構６２とにより構成されている。肩部昇降機構６１は、図２、図６に示すように、頭部昇降機構５１と同様に、一対の昇降機構７０により構成されている。肩部昇降機構６１は、頭部昇降機構５１と同様に、一方の昇降機構７０を上昇させ、他方の昇降機構７０を下降させることにより、または、一方の昇降機構７０を下降させ、他方の昇降機構７０を上昇させることにより、肩部プレート３６をＸ軸回りにＲｏｌｌ方向に回動させるように構成されている。

これに対して、肩部昇降機構６１は、両方の昇降機構７０を同じ寸法で上昇させることにより、または、両方の昇降機構７０を同じ寸法で下降させることにより、肩部プレート３６をＹ軸回りにＰｉｔｃｈ方向に回動させるように構成されている。

肩部Ｙａｗ回動機構６２は、図８に示すように、互いに向かい合う一対の水平移動機構９０により構成されている。肩部Ｙａｗ回動機構６２は、肩部プレート３６をＺ軸回りにＹａｗ方向に回動させるように構成されている。

水平移動機構９０は、機械的強度の高いプラスチックまたは金属材料からなり、ベースプレート２０に取り付けられる取付部９１と、取付部９１に一端が固定され、雄ねじが形成されたスタッド部９２と、スタッド部９２にねじ結合し、回転により水平に移動する水平移動部９３と、スタッド部９２を取付部９１に固定する固定ボルト９４とにより構成されている。取付部９１は、図示しない固定ボルトによりベースプレート２０に固定されている。

水平移動部９３は、一端が肩部プレート３６の係合スタッド３８と係合するように構成されている。水平移動部９３と、この水平移動部９３と対向する対向側の水平移動部９３とにより、係合スタッド３８を挟み込んで、係合スタッド３８を矢印ｅ方向に移動させるとともに、矢印ｆ方向に移動させるように構成されている。

水平移動部９３は、雌ねじが形成されたねじ穴９３ａを有しており、スタッド部９２とねじ結合している。水平移動部９３は、図８の紙面の左側から右側に向かって反時計回りに回転させることで水平移動部９３が矢印ｅ方向に移動し、時計回りに回転させることで水平移動部９３が矢印ｆ方向に移動するように構成されている。

回転方向は逆になるように形成されていてもよい。即ち、水平移動部９３は、紙面の左側から右側に向かって時計回りに回転させることで水平移動部９３を矢印ｅ方向に移動させ、反時計回りに回転させることで水平移動部９３を矢印ｆ方向に移動させるようにしてもよい。

次いで、患者位置補正台１０の頭部プレート３３および肩部プレート３６の動作について図面を参照して説明する。

＜頭部プレート３３のＹａｗ方向の動作＞
頭部プレート３３は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、頭部Ｙａｗ回動機構５２により、センターラインＣＬから時計方向に角度±θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向に回動する。

頭部プレート３３は、図１０（ａ）に示す位置、即ち角度θ_Ｙが０°の状態から、頭部Ｙａｗ回動機構５２の水平移動機構８０の向かい合う水平移動部８３の双方を、紙面の左側から右側に向かって反時計回りに回転させると、図１０（ｂ）に示すように、双方の水平移動部８３が矢印方向に移動し、頭部プレート３３の係合スタッド３５も矢印方向に移動する。

係合スタッド３５が図１０（ｂ）の矢印方向に移動すると、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３が同方向に回動し、スタッドホルダ４３に保持されているボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として同方向に回動する。その結果、頭部プレート３３は、角度±θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向、即ち、図９（ａ）に示す矢印方向に回動する。

また、頭部Ｙａｗ回動機構５２の水平移動機構８０の向かい合う水平移動部８３の双方を、図１０（ｃ）の紙面の左側から右側に向かって時計回りに回転させると、双方の水平移動部８３が矢印方向に移動し、頭部プレート３３の係合スタッド３５も矢印方向に移動する。

係合スタッド３５が図１０（ｃ）の矢印方向に移動すると、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３が同方向に回動し、スタッドホルダ４３に保持されているボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として同方向に回動する。その結果、頭部プレート３３は、角度±θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向、即ち、図９（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

＜頭部プレート３３のＲｏｌｌ方向の動作＞
頭部プレート３３は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、頭部昇降機構５１により、センターラインＣＬから反時計方向に角度θ_Ｒおよび時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向に回動する。

頭部プレート３３は、図１１（ｂ）に示すように、紙面の右側の頭部昇降機構５１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を反時計回りに回転させると昇降部７３が上昇し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が上昇する。他方、紙面の左側の頭部昇降機構５１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を時計回りに回転させると昇降部７３が下降し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が下降する。

これにより、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３およびボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として反時計回りに回動する。その結果、頭部プレート３３は、反時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向、即ち、図１１（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

また、頭部プレート３３は、図１１（ｃ）に示すように、紙面の右側の頭部昇降機構５１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を時計回りに回転させると昇降部７３が下降し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が下降する。他方、紙面の左側の頭部昇降機構５１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を反時計回りに回転させると昇降部７３が上昇し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が上昇する。

これにより、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３およびボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として時計回りに回動する。その結果、頭部プレート３３は、時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向、即ち、図１１（ｃ）に示す矢印方向に回動する。

＜頭部プレート３３のＰｉｔｃｈ方向の動作＞
頭部プレート３３は、図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示すように、頭部昇降機構５１により、センターラインＣＬから反時計方向に角度θ_Ｐおよび時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向に回動する。

頭部プレート３３は、図１２（ｂ）に示すように、頭部昇降機構５１を構成する一対の昇降機構７０の双方の昇降部７３を反時計回りに回転させると双方の昇降部７３が上昇し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が上昇する。

これにより、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３およびボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として時計回りに回動する。その結果、頭部プレート３３は、時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向、即ち、図１２（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

また、頭部プレート３３は、図１２（ｃ）に示すように、頭部昇降機構５１を構成する一対の昇降機構７０の双方の昇降部７３を時計回りに回転させると双方の昇降部７３が下降し、頭部プレート３３の半球体３４を介して頭部プレート３３の半球体３４の部分が下降する。

これにより、頭部プレート３３に取り付けられている自在継手４０のスタッドホルダ４３およびボールスタッド４１が自在継手４０の中心を支点として反時計回りに回動する。その結果、頭部プレート３３は、反時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向、即ち、図１２（ｃ）に示す矢印方向に回動する。

＜肩部プレート３６のＹａｗ方向の動作＞
肩部プレート３６は、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、肩部Ｙａｗ回動機構６２により、センターラインＣＬから時計方向に角度θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向に回動する。

肩部プレート３６は、図１３（ａ）に示す位置、即ち角度θ_Ｙが０°の状態から、肩部Ｙａｗ回動機構６２の水平移動機構９０の向かい合う水平移動部９３の双方を、紙面の左側から右側に向かって反時計回りに回転させると、図１３（ｂ）に示すように、双方の水平移動部９３が矢印方向に移動し、肩部プレート３６の係合スタッド３８も矢印方向に移動する。

係合スタッド３８が図１３（ｂ）の矢印方向に移動すると、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４が同方向に回動し、ソケットホルダ４４に保持されているボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として同方向に回動する。その結果、肩部プレート３６は、時計方向に角度θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向、即ち、図９（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

また、肩部Ｙａｗ回動機構６２の水平移動機構９０の向かい合う水平移動部９３の双方を、図１３（ｃ）の紙面の左側から右側に向かって時計回りに回転させると、双方の水平移動部９３が矢印方向に移動し、肩部プレート３６の係合スタッド３８も矢印方向に移動する。

係合スタッド３８が図１３（ｃ）の矢印方向に移動すると、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４が同方向に回動し、ソケットホルダ４４に保持されているボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として同方向に回動する。その結果、肩部プレート３６は、反時計方向に角度θ_Ｙの範囲でＺ軸を中心としてＹａｗ方向、即ち、図９（ａ）に示す矢印方向に回動する。

＜肩部プレート３６のＲｏｌｌ方向の動作＞
肩部プレート３６は、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）に示すように、肩部昇降機構６１により、センターラインＣＬから反時計方向に角度θ_Ｒおよび時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向に回動する。

肩部プレート３６は、図１４（ｂ）に示すように、紙面の右側の肩部昇降機構６１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を反時計回りに回転させると昇降部７３が上昇し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が上昇する。他方、紙面の左側の肩部昇降機構６１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を時計回りに回転させると昇降部７３が下降し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が下降する。

これにより、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４およびボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として反時計回りに回動する。その結果、肩部プレート３６は、反時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向、即ち、図１４（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

また、肩部プレート３６は、図１４（ｃ）に示すように、紙面の右側の肩部昇降機構６１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を時計回りに回転させると昇降部７３が下降し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が下降する。他方、紙面の左側の肩部昇降機構６１を構成する昇降機構７０の昇降部７３を反時計回りに回転させると昇降部７３が上昇し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が上昇する。

これにより、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４およびボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として時計回りに回動する。その結果、肩部プレート３６は、時計方向に角度θ_Ｒの範囲でＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向、即ち、図１４（ｃ）に示す矢印方向に回動する。

＜肩部プレート３６のＰｉｔｃｈ方向の動作＞
肩部プレート３６は、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、肩部昇降機構６１により、センターラインＣＬから反時計方向に角度θ_Ｐおよび時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向に回動する。

肩部プレート３６は、図１５（ｂ）に示すように、肩部昇降機構６１を構成する一対の昇降機構７０の双方の昇降部７３を反時計回りに回転させると双方の昇降部７３が上昇し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が上昇する。

これにより、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４およびボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として反時計回りに回動する。その結果、肩部プレート３６は、反時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向、即ち、図１５（ｂ）に示す矢印方向に回動する。

また、肩部プレート３６は、図１５（ｃ）に示すように、肩部昇降機構６１を構成する一対の昇降機構７０の双方の昇降部７３を時計回りに回転させると双方の昇降部７３が下降し、肩部プレート３６の半球体３７を介して肩部プレート３６の半球体３７の部分が下降する。

これにより、肩部プレート３６に取り付けられている自在継手４０のソケットホルダ４４およびボールソケット４２が自在継手４０の中心を支点として時計回りに回動する。その結果、肩部プレート３６は、時計方向に角度θ_Ｐの範囲でＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向、即ち、図１５（ｃ）に示す矢印方向に回動する。

なお、患者位置補正台１０の頭部プレート３３および肩部プレート３６の動作における回動のＸ軸（Ｒｏｌｌ）の角度θ_Ｒ、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）の角度θ_Ｐ、Ｚ軸（Ｙａｗ）の角度θ_Ｙは、それぞれ−数度〜＋数度程度の範囲で設定されている。

次いで、本実施形態に係る患者位置補正台１０の動作精度を確認するために、各昇降機構７０の移動量をもとに算出した、Ｒｏｌｌ、ＰｉｔｃｈおよびＹａｗの回転量と、ディジタル角度計による計測値を比較検討した。評価には表計算ソフトウェアによる乱数を用いて決定した２０通りのねじの移動量の組み合わせを用いた。

この２０通りの組み合わせに対して、頭部プレート３３および肩部プレート３６におけるＸ軸（Ｒｏｌｌ）、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）、Ｚ軸（Ｙａｗ）の計測値と、計測値との差を算出した。その結果、図１６に示すように、頭部プレート３３の平均値±標準偏差は、Ｘ軸（Ｒｏｌｌ）が−０．０１±０．０６、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が０．００±０．０６、Ｚ軸（Ｙａｗ）が−０．０４±０．０４であった。

他方、肩部プレート３６の平均値±標準偏差は、Ｘ軸（Ｒｏｌｌ）が−０．０３±０．０５、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が−０．０３±０．０４、Ｚ軸（Ｙａｗ）が０．０２±０．０５であった。

また、頭部プレート３３の最大偏差は、Ｘ軸（Ｒｏｌｌ）が０．１６、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が、０．１２、Ｚ軸（Ｙａｗ）が０．１３であった。肩部プレート３６の最大偏差は、Ｘ軸（Ｒｏｌｌ）が０．１４、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が、０．０８、Ｚ軸（Ｙａｗ）が０．１４であった。

なお、検証した角度範囲（°）は、頭部プレート３３のＸ軸（Ｒｏｌｌ）が−３．８１〜４．０７、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が、−２．００〜２．４０、Ｚ軸（Ｙａｗ）が−２．３９〜１．６７であり、肩部プレート３６のＸ軸（Ｒｏｌｌ）が−３．３１〜３．５６、Ｙ軸（Ｐｉｔｃｈ）が、−２．２６〜２．６６、Ｚ軸（Ｙａｗ）が−２．３９〜２．３９である。以上の結果、本実施形態に係る患者位置補正台１０の動作精度は良好であることが確認された。

次いで、本実施形態に係る患者位置補正方法について図面を参照して説明する。

本実施形態に係る患者位置補正方法は、図１７に示すように、位置合わせステップと、撮影ステップと、照合ステップと、算出ステップと、補正ステップと、補正後の撮影ステップと、補正後の照合ステップとにより構成されている。各ステップを経て寝台３０上の患者位置が補正される。この補正により、患者の標的に対して限局的に放射線が投与され治療が行われる。なお、本実施形態の撮影ステップ（位置取得ステップ）、算出ステップおよび補正ステップにより、本発明に係る患者位置補正方法が構成される。

位置合わせステップにおいては、治療計画用コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography、以下ＣＴという。）画像を取得する際にマークした患者体表面の印と、放射線治療室に備わっている位置合わせ用レーザとにより、患者位置合わせが行われる（Ｓ１）。

なお、治療計画は、Ｘ線写真やＣＴ画像から、患者の標的の正確な位置を割り出してどのように放射線を照射するのが最適かを、コンピュータで検討し、患者の体内解剖を３次元的に再構成して患者の姿勢を定め、出来る限り副作用を生じさせない放射線治療方法を計画することを意味する。なお、患者位置合わせは、患者体表面の印とレーザで行う以外の方法で行ってもよい。例えば、３Ｄカメラから取得した３次元身体データとＣＴ装置から得られた断層画像に基づいて行ってもよい。

撮影ステップにおいては、放射線治療前に、放射線治療室に備わっているＣＴ装置を利用して、寝台３０上の患者の撮影が行われる（Ｓ２）。

照合ステップにおいては、撮影ステップにおいて撮影された患者のＣＴ画像と、治療計画用のＣＴ画像とが照合される（Ｓ３）。

照合ステップの後に、位置合わせを再度行う必要があるか否かを判断し（Ｓ４）、位置合わせを再度行う必要がある場合には、位置合わせステップ（Ｓ１）に戻り、位置合わせを行う。位置合わせを再度行う必要がない場合には、次の算出ステップ（Ｓ５）に進む。

算出ステップにおいては、照合ステップによる照合結果に基づいて、頭部寝台３１の頭部移動量と、肩部寝台３２の肩部移動量とが算出される（Ｓ５）。なお、本実施形態に係る患者位置補正台１０は、患者を治療する治療寝台に載置され本実施形態に係る患者位置補正方法に用いられ、それにより患者の位置が補正される。この治療寝台は、並進３軸の各軸が移動し患者の位置が決定されるように構成されている。治療寝台は、並進３軸に加えて回転３軸が移動する治療寝台を使用してもよい。算出ステップにおいては、この治療寝台における各移動量が考慮され、頭部寝台３１の頭部移動量と、肩部寝台３２の肩部移動量とに治療寝台における各移動量が含まれる。

頭部移動量は、頭部寝台３１をＸ軸を中心として回動する頭部Ｒｏｌｌ移動量と、頭部寝台３１をＹ軸を中心として回動する頭部Ｐｉｔｃｈ移動量と、頭部寝台３１をＺ軸を中心として回動する頭部Ｙａｗ移動量とにより構成される。

肩部移動量は、肩部寝台３２をＸ軸を中心として回動する肩部Ｒｏｌｌ移動量と、肩部寝台３２をＹ軸を中心として回動する肩部Ｐｉｔｃｈ移動量と、肩部寝台３２をＺ軸を中心として回動する肩部Ｙａｗ移動量とにより構成される。

補正ステップにおいては、算出ステップで算出された頭部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて頭部寝台３１をＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向に回動させ、頭部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて頭部寝台３１をＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向に回動させ、頭部Ｙａｗ移動量に基づいて頭部寝台をＺ軸を中心としてＹａｗ方向に回動させることで、患者位置を補正する（Ｓ６）。

また、補正ステップにおいては、算出ステップで算出された肩部Ｒｏｌｌ移動量に基づいて肩部寝台３２をＸ軸を中心としてＲｏｌｌ方向に回動させ、肩部Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて肩部寝台３２をＹ軸を中心としてＰｉｔｃｈ方向に回動させ、肩部Ｙａｗ移動量に基づいて肩部寝台３２をＺ軸を中心としてＹａｗ方向に回動させて患者位置を補正する。

補正後の撮影ステップにおいては、撮影ステップ（Ｓ２）と同様、放射線治療前に、放射線治療室に備わっているＣＴ装置を利用して、寝台３０上の患者の撮影が行われる（Ｓ７）。

補正後の照合ステップにおいては、照合ステップ（Ｓ３）と同様、補正後の撮影ステップにおいて撮影された患者のＣＴ画像と、治療計画用のＣＴ画像とが照合される（Ｓ８）。なお、補正後の撮影ステップ（Ｓ７）および補正後の照合ステップ（Ｓ８）は、行われなくとも良い。

次いで、補正後の照合ステップの結果、補正後の患者位置が治療計画上の放射線を照射すべき位置の許容範囲内にあるか否かが判断され（Ｓ９）、補正後の患者位置が治療計画上の放射線を照射すべき位置の許容範囲内にあると判断された場合には、患者位置補正方法は終了する。一方、補正後の患者位置が治療計画上の放射線を照射すべき位置の許容範囲内にないと判断された場合には、位置合わせを再度行う必要があるか否かの判断ステップ（Ｓ４）に戻り、判断が行われる。

以上のように構成された実施形態に係る患者位置補正方法および患者位置補正台の効果について説明する。

本実施形態に係る患者位置補正方法は、撮影ステップ（Ｓ２）、照合ステップ（Ｓ３）、算出ステップ（Ｓ５）および補正ステップ（Ｓ６）を含んで構成されている。算出ステップ（Ｓ５）では、頭部寝台３１の頭部Ｒｏｌｌ移動量と、頭部Ｐｉｔｃｈ移動量と、頭部Ｙａｗ移動量と、肩部寝台３２の肩部Ｒｏｌｌ移動量と、肩部Ｐｉｔｃｈ移動量と、肩部Ｙａｗ移動量とが算出される。補正ステップ（Ｓ６）では、算出ステップで算出された各移動量に基づいて、頭部寝台３１をＲｏｌｌ方向、Ｐｉｔｃｈ方向およびＹａｗ方向に回動させ、さらに、肩部寝台３２をＲｏｌｌ方向、Ｐｉｔｃｈ方向およびＹａｗ方向に回動させるよう構成されている。

この構成により、本実施形態に係る患者位置補正方法は、頭部寝台３１および肩部寝台３２がそれぞれＲｏｌｌ方向、Ｐｉｔｃｈ方向およびＹａｗ方向の各３軸で回動し、患者位置がきめ細かく補正されるという効果が得られる。特に、可動域が多い頸部の捻じれに対して精確に患者位置を補正することができるという効果が得られる。したがって、強度変調放射線療法の最も良い適応とされている頭頸部領域においては、可動域が多い頸部の捻じれにより、患者の現在位置と治療計画上の患者位置とを合致させることができず、標的形状が十分に再現できないという問題が解消されるという効果が得られる。

本実施形態に係る患者位置補正台１０は、寝台３０が、頭部寝台３１と肩部寝台３２とにより構成され、自在継手４０が頭部寝台３１と肩部寝台３２とを互いに別個に回動可能に連結している。さらに、頭部昇降機構５１が頭部寝台３１をＲｏｌｌ方向に回動をさせるとともにＰｉｔｃｈ方向に回動をさせるように構成され、頭部Ｙａｗ回動機構５２が頭部寝台３１をＹａｗ方向に回動をさせるように構成されている。また、肩部昇降機構６１が肩部寝台３２をＲｏｌｌ方向に回動をさせるとともにＰｉｔｃｈ方向に回動をさせるように構成され、肩部Ｙａｗ回動機構６２が肩部寝台３２をＹａｗ方向に回動をさせるように構成されている。

この構成により、頭部寝台３１および肩部寝台３２がそれぞれＲｏｌｌ方向、Ｐｉｔｃｈ方向およびＹａｗ方向の各３軸で回動し、患者位置がきめ細かく補正されるという効果が得られる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

１０・・・患者位置補正台
２０・・・ベースプレート
３０・・・寝台
３１・・・頭部寝台
３２・・・肩部寝台
３３・・・頭部プレート
３３ａ、３６ａ、４１ｃ、４２ｃ、４３ｅ、４４ｅ、７３ａ、８３ａ、９３ａ・・・ねじ穴
３４、３７・・・半球体
３５、３８・・・係合スタッド
３６・・・肩部プレート
４０・・・自在継手
４１・・・ボールスタッド
４１ａ・・・ボール部
４１ｂ、４２ｂ、７２、８２、９２・・・スタッド部
４３ｆ、４４ｆ・・・貫通孔
４２・・・ボールソケット
４２ａ・・・ソケット部
４３・・・スタッドホルダ
４３ａ、４４ａ、４５ｂ・・・保持部
４３ｂ、４４ｂ、４５ａ、７１、８１、９１・・・取付部
４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄ・・・挿入孔
４３ｆ、４４ｆ・・・貫通孔
４４・・・ソケットホルダ
４５・・・ジョイントホルダ
４５ｃ・・・連結ボルト
４６・・・スタッドボルト
４７・・・ソケットボルト
４８・・・取付ボルト
４９・・・ロックボルト
５０・・・頭部回動装置
５１・・・頭部昇降機構
５２・・・頭部Ｙａｗ回動機構
６０・・・肩部回動装置
６１・・・肩部昇降機構
６２・・・肩部Ｙａｗ回動機構
７０・・・昇降機構
７３・・・昇降部
７４、９４・・・固定ボルト
８０、９０・・・水平移動機構
８３、９３・・・水平移動部

Claims

患者が横たわる寝台の位置を補正する寝台位置補正方法において、
前記寝台の上にいる患者の患者位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップにより得られた前記患者位置と、予め定められた所定の計画位置とを照合することで前記患者位置と前記所定の計画位置とが合致するために必要な前記寝台の移動量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された前記移動量に基づいて昇降機構及び水平移動機構が前記寝台の位置を移動させる寝台位置補正ステップと、を備え、
前記寝台が、前記患者の頭部を支える頭部寝台と、前記患者の肩部を支える肩部寝台と、前記頭部寝台と前記肩部寝台とにそれぞれ設けられた前記昇降機構及び水平移動機構とにより構成され、
前記算出ステップが、前記頭部寝台の移動量と、前記肩部寝台の移動量とを算出し、前記寝台位置補正ステップが、それぞれの前記昇降機構及び水平移動機構により、前記算出ステップで算出された前記頭部寝台の移動量と前記肩部寝台の移動量とに基づいて、前記頭部寝台と前記肩部寝台の位置を移動させることにより寝台位置を補正することを特徴とする寝台位置補正方法。
前記頭部寝台の移動量が、前記頭部寝台をＸ軸を中心として回動する頭部寝台Ｒｏｌｌ移動量と、前記頭部寝台をＹ軸を中心として回動する頭部寝台Ｐｉｔｃｈ移動量と、前記頭部寝台をＺ軸を中心として回動する頭部寝台Ｙａｗ移動量とからなり、
前記肩部寝台の移動量が、前記肩部寝台をＸ軸を中心として回動する肩部寝台Ｒｏｌｌ移動量と、前記肩部寝台をＹ軸を中心として回動する肩部寝台Ｐｉｔｃｈ移動量と、前記肩部寝台をＺ軸を中心として回動する肩部寝台Ｙａｗ移動量とからなることを特徴とする請求項１に記載の寝台位置補正方法。
前記補正ステップが、前記頭部寝台Ｒｏｌｌ移動量に基づいて前記頭部寝台をＸ軸を中心として回動させ、前記頭部寝台Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて前記頭部寝台をＹ軸を中心として回動させ、前記頭部寝台Ｙａｗ移動量に基づいて前記頭部寝台をＺ軸を中心として回動させ、前記肩部寝台Ｒｏｌｌ移動量に基づいて前記肩部寝台をＸ軸を中心として回動させ、前記肩部寝台Ｐｉｔｃｈ移動量に基づいて前記肩部寝台をＹ軸を中心として回動させ、前記肩部寝台Ｙａｗ移動量に基づいて前記肩部寝台をＺ軸を中心として回動させて前記寝台位置を補正することを特徴とする請求項２に記載の寝台位置補正方法。
前記頭部寝台と前記肩部寝台とが、互いに別個に回動可能な自在継手に連結されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の寝台位置補正方法。