CN110038233B - 一种摆位偏差确定装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摆位偏差确定方法及装置，属于图像引导放射治疗技术领域。该方法能够避免摆位偏差获取过程中的误差，包括：获取治疗床在治疗位时的第一空间坐标，以及等中心到治疗床上表面的距离；根据预设的第二空间坐标控制治疗床移动到扫描位，获取被检体的复位扫描图像，复位扫描图像包括治疗床上表面的图像；根据第一空间坐标、第二空间坐标以及距离，在复位扫描图像中以治疗床上表面的图像为基准确定等中心对准的位置；根据定位扫描图像和复位扫描图像，确定治疗计划中心与等中心的位置偏差，根据位置偏差确定摆位偏差。

Description

一种摆位偏差确定装置

技术领域

本公开涉及图像引导放射治疗技术领域，尤其涉及一种摆位偏差确定方法和装置。

背景技术

放射治疗设备是一种利用X射线抑制细胞生长的设备，通常包括：加速器、图像扫描器和可移动的治疗床。在治疗时，承载被检体的治疗床位于与加速器配合的治疗位时。理论上，治疗位时加速器等中心(加速器发出的X 射线的照射中心)对准被检体的治疗计划中心(通过预先获得的定位扫描图像确定的待治疗区域)。但为了避免X射线损伤正常组织细胞，需要确定治疗位时被检体的摆位偏差，以确定治疗位时加速器等中心是否对准治疗计划中心。

相关技术中，利用图像扫描器确定摆位偏差。具体地，控制治疗床移动到与图像扫描器配合的扫描位，并通过图像扫描器获取被检体的复位扫描图像。之后直接对定位扫描图像和复位扫描图像进行位置匹配，得到治疗计划中心和加速器等中心的位置偏差，即摆位偏差。其中，相关技术中认为定位扫描图像和复位扫描图像具有相同的坐标基准，因此采用直接匹配的方式。

发明人发现相关技术中确定摆位偏差时存在以下问题：

当治疗床移动至扫描位时，治疗床呈现悬臂状结构。此时，治疗床受被检体体重影响在高度方向出现位移。但是，相关技术中并未将该高度方向位移纳入考虑范围，导致定位扫描图像和复位扫描图像的坐标基础具有偏差，造成获取的摆位偏差有误，在治疗时产生非预期电离辐射。

发明内容

本公开提供一种摆位偏差确定方法和装置，以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例第一方面提供的摆位偏差确定方法，所述方法应用于放射治疗设备，所述放射治疗设备包括加速器、图像扫描器、和可移动的治疗床；所述治疗床承载被检体，在与所述加速器配合的治疗位以及与所述图像扫描器配合的扫描位之间移动，所述方法包括：

根据预先获取的定位扫描图像确定治疗计划中心的位置；

获取所述治疗床在所述治疗位时的第一空间坐标，以及所述加速器的等中心到所述治疗床上表面的距离；

根据预设的第二空间坐标控制治疗床移动到所述扫描位，获取所述被检体的复位扫描图像，所述复位扫描图像包括所述治疗床上表面的图像；

根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标以及所述距离，在所述复位扫描图像中以所述治疗床上表面为基准确定所述等中心对准的位置；

根据所述定位扫描图像中治疗计划中心的位置和所述复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差。

可选地，所述第一空间坐标包括第一纵坐标，所述第二空间坐标包括第二纵坐标；获取所述被检体的复位扫描图像，包括：

在预设扫描范围内获取多个复位扫描图像，所述预设扫描范围是根据定位扫描图像确定的；

在所述预设扫描范围内获取的多个复位扫描图像中，根据所述第一纵坐标和所述第二纵坐标获取所述等中心对应的复位扫描图像。

可选地，根据所述定位扫描图像中治疗计划中心的位置和所述复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差，包括：

在所述定位扫描图像中，获取目标生理特征相对所述治疗计划中心的第一位置；

在所述复位扫描图像中，获取所述目标生理特征相对所述等中心对准的位置的第二位置；

对比所述第一位置和所述第二位置确定所述治疗中心与所述等中心对准的位置的偏差；

根据所述偏差获取所述摆位偏差。

可选地，在确定所述摆位偏差之后，所述方法还包括：

当所述摆位偏差在允许治疗范围内，根据所述第一空间坐标控制所述治疗床移动至所述治疗位。

可选地，在确定所述摆位偏差之后，所述方法还包括：

当所述摆位偏差在允许调整范围内，根据所述摆位偏差调整所述治疗床在所述治疗位的位置。

可选地，在确定所述摆位偏差之后，所述方法还包括：

若所述摆位偏差超出允许调整范围，则重新摆位或确定治疗计划中心。

根据本公开第二方面提供了一种摆位偏差确定装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据预先获取的定位扫描图像确定治疗计划中心的位置；

第一获取模块，用于获取所述治疗床在所述治疗位时的第一空间坐标，以及加速器的等中心到所述治疗床上表面的距离；

第二获取模块，用于根据预设的第二空间坐标控制所述治疗床移动至扫描位，获取所述被检体的复位扫描图像，所述复位扫描图像包括所述治疗床上表面的图像；

第二确定模块，用于根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标以及所述距离，在所述复位扫描图像中以所述治疗床上表面的图像为基准确定所述等中心对准的位置；以及，

第三确定模块，用于根据所述定位扫描图像中治疗计划中心的位置和所述复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差。

可选地，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于在预设扫描范围内获取多个复位扫描图像，所述预设扫描范围是根据所述定位扫描图像确定的；

第二获取单元，用于在所述预设扫描范围内获取的多个复位扫描图像中，根据所述第一纵坐标和所述第二纵坐标获取所述等中心对应的复位扫描图像。

可选地，所述第三确定模块包括：

第三获取单元，用于在所述定位扫描图像中，获取目标生理特征相对所述治疗计划中心的第一位置；

第四获取单元，用于在所述复位扫描图像中，获取所述目标生理特征相对所述等中心对准的位置的第二位置；

第一确定单元，用于对比所述第一位置和所述第二位置确定所述治疗中心与所述等中心对准的位置的偏差；以及

第五获取单元，用于根据所述偏差获取所述摆位偏差。

可选地，所述装置还包括：控制模块，用于当所述摆位偏差在允许治疗范围内，根据所述第一空间坐标控制所述治疗床移动至所述治疗位。

可选地，所述装置还包括：调整模块，用于当所述摆位偏差在调整范围内，根据所述摆位偏差调整所述治疗床在所述治疗位的位置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

本公开实施例所提供的摆位偏差确定方法至少具有以下有益效果：

本公开实施例提供的摆位偏差确定方法，以治疗床上表面的图像为基准，以加速器等中心到治疗床上表面的距离为依据，准确地在复位扫描图像中确定出加速器等中心对准的高度位置，消除了因被检体体重引起的治疗床高度方向位移。进一步，以目标生理特征为基准，通过治疗计划中心和加速器等中心对准位置到目标生理特征的位置关系确定摆位偏差。本公开实施例提供的方法确定的摆位偏差更为真实地反映了加速器等中心与治疗计划中心的位置关系，有助于提高X射线的照射精度，避免被检体承受不必要的电离辐射；并通过准确验证治疗态摆位，提高治疗效率，缩短治疗时长。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开实施例的原理。

图1～图3是根据不同示例性实施例示出的适用于本公开所提供摆位偏差确定方法的放射治疗设备的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的摆位偏差确定方法流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的摆位偏差确定方法部分步骤流程图；

图6-1是根据另一示例性实施例示出的摆位偏差确定方法部分步骤流程图；

图6-2是根据一示例性实施例示出的摆位偏差确定过程中的状态示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的摆位偏差确定方法部分步骤流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的摆位偏差确定方法部分步骤流程图；

图9～图11是根据不同实施例示出的摆位偏差确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中，认为定位扫描图像和复位扫描图像的坐标基准是相同的，均满足图像扫描器与治疗床的位置要求。

但是，在获取定位扫描图像时采用图像扫描器的位置标记与被检体体表标记对齐的方式进行定位。在获取复位扫描图像时，先确定满足图像扫描器与治疗床的位置要求的治疗床空间坐标，进而根据该空间坐标进行定位。

然而，在获取复位图像时，治疗床呈现悬臂状结构，此时被检体体重引起治疗床悬臂状的一端出现高度方向位移，导致治疗床的实际高度并未满足空间坐标中的高度坐标。

在这样的情况下，使得定位扫描图像与复位扫描图像的坐标基准出现差异，造成通过定位扫描图像和复位扫描图像确定的摆位偏差具有误差。进而，相关技术中获得的摆位偏差难以反映加速器等中心与治疗计划中心的真实位置关系，使得治疗过程中出现非预期电离辐射，影响患者健康。

基于上述问题，本公开实施例提供了一种摆位偏差确定方法和摆位偏差确定装置。

第一方面，本公开实施例提供了一种应用于放射治疗设备的摆位偏差确定方法。首先对适用该方法的放射治疗设备进行阐述：放射治疗设备包括加速器1、图像扫描器2以及可移动的治疗床3。

加速器1用于发射X射线，进行放射治疗。加速器1还具有位置标记，例如加速器1具有激光指示灯，通过激光指示灯发射的激光形成位置标记。可选加速器1包括至少三个方向的位置标记，至少三个方向的位置标记得到的交点即为加速器1的等中心。通过加速器1的位置标记可辅助治疗床3移动到治疗位。

图像扫描器2用于获取被检体的扫描图像，用于与预先获取的被检体的定位扫描图像进行比对，进而确定摆位偏差。图像扫描器2可选为电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)设备、正电子发射计算机断层显像(Positron Emission Tomography/Computed Tomography，PET/CT)设备、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)设备等。

治疗床3能够沿横向(治疗床3的宽度方向，x轴)、纵向(治疗床3 的长度方向，y轴)、以及高度方向(z轴)三个方向移动。治疗床3的工作位置包括与加速器1配合的治疗位。治疗位时，理论上加速器1的等中心对准被检体的治疗计划中心，使得加速器1输出的X射线精准照射到待治疗区域。治疗床3的工作位置还包括与图像扫描器2配合的扫描位，在扫描位时通过图像扫描器3获取复位扫描图像。并且，治疗床3配套有固定装置，例如体膜，用于将被检体以固定体位稳定于治疗床3上。

关于放射治疗设备的具体结构，可选如图1所示，在纵向上，加速器1 和图像扫描器2设置在治疗床3的两端。治疗床3转动180度后沿纵向移动，实现从治疗位切换到扫描位。

可选如图2所示，在纵向上，加速器1和图像扫描器2位于治疗床3的一端，且图像扫描器2与加速器1的环形支架11沿纵向分布。或者，可选如图3所示，在纵向上，加速器1和图像扫描器2设置在治疗床3的一端，且图像扫描器2与加速器1的环形支架11沿径向分布。在图2、图3所示的情况下，治疗床3沿纵向移动实现从治疗位切换到扫描位。

如图1～图3所示的放射治疗设备，治疗床3在扫描位时均呈悬臂状结构。如此，在实际治疗过程中，受被检体体重影响，治疗床3出现沿高度方向的位移，造成摆位验证偏差。

基于上述放射治疗设备，如图4所示，本公开实施例提供的摆位偏差确定方法包括以下步骤。

步骤S401、根据预先获取的定位扫描图像中确定治疗计划中心的位置。

示例地，通过图像扫描设备，例如定位CT获取定位扫描图像。该定位扫描图像用于确定在放射治疗中受X射线作用的靶区域的位置，即治疗计划中心的位置。

可选地，利用治疗计划系统(Total Plant Solutions System，TPS)根据定位扫描图像进行建模，并根据所建模型确定治疗计划中心的位置。

并且，在获取定位扫描图像时，根据定位扫描图像在被检体的体表做位置标记。该位置标记所指示的位置位于计划治疗中心附近的区域，该位置标记用于与加速器的位置标记配合后续治疗中调试被检体的摆位。

步骤S402、获取治疗床在治疗位时的第一空间坐标，以及加速器等中心到治疗床上表面的距离。

其中，第一空间坐标以治疗床未移动时的位置作为原点，包括治疗床的第一横坐标(x轴)，第一纵坐标(y轴)、以及第一高度坐标(z轴)。

对于第一高度坐标需要说明的是，由于治疗床具有一定的高度，因此第一高度坐标是以治疗床的初始高度为原点确定的。并且第一空间坐标是加速器等中心对准治疗计划中心时治疗床的坐标，因此，加速器等中心到治疗床的上表面的距离与治疗床的第一高度坐标的数值相等。

并且，被检体固定在治疗床上，因此不论治疗床是否出现高度方向的位移，被检体内与所述加速器等中心对准的位置与治疗床上表面的相对距离是保持不变的。

在一个实施例中，在获取第一空间坐标之前还包括被检体固定和治疗床移位操作。可选如图5所示，步骤S402之前还包括：

步骤S501、将被检体固定在治疗床3上。

示例地，通过体膜将被检体固定在治疗床上。将被检体固定在治疗床上保证了被检体体位稳定，便于进行摆位验证和放射治疗，提高X射线的照射精度。

步骤S502、移动治疗床，使得加速器的位置标记与被检体体表的位置标记对齐。

其中，位置标记是在获取定位扫描图像时标记在被检体体表的，用于在获取复位扫描图像过程中辅助加速器的等中心对准治疗计划中心。

示例地，在被检体的左侧、右侧、和顶部分别设置位置标记。位置标记标定的位置是：左侧位置标记和右侧位置标记的连线，与通过顶部位置标记的竖直线的交点。通常，位置标记标定出的位置位于治疗计划中心的周围区域。因此，通过步骤S502使得加速器的等中心对准治疗计划中心的周围区域，相当于对治疗床的位置进行粗调。

步骤S503、根据被检体体表的位置标记标定出的位置与治疗计划中心的位置偏差，调整治疗床位置，至加速器的等中心对准治疗计划中心。

可选地，通过TPS系统根据被检体体表的位置标记标定出的位置以及治疗计划中心的位置确定二者的位置偏差。示例地，该位置偏差包括横向、纵向、和高度三个方向上的偏差。进而，根据该位置偏差分别在横向、纵向和高度方向上移动治疗床，实现加速器的等中心对准治疗计划中心，相当于对治疗床的位置进行精调。

通过步骤S502的粗调和步骤S503的精调降低治疗床移动到治疗位的调控难度，提高治疗床移动到位的效率，便于缩短整体治疗进程，优化被检体即患者的感受。

继续参照图4，步骤S403、根据预设的第二空间坐标控制治疗床移动到扫描位，获取被检体的复位扫描图像，该复位扫描图像包括治疗床上表面的图像。

其中，第二空间坐标是治疗床满足图像扫描器扫描要求的位置坐标，根据治疗床的原始位置与图像扫描器的相对位置关系确定得到，具体包括第二横坐标、第二纵坐标和第二高度坐标。治疗床具有平直的上表面，在复位扫描图像中，治疗床上表面的图像为横向直线。

在一个实施例中，如图6-1所示，获取被检体的复位扫描图像，包括：

步骤S601、在被检体的预设扫描范围内获取多个复位扫描图像，预设扫描范围是根据定位扫描图像确定的。

被检体的一个纵向位置对应一个复位扫描图像，因此，在预设扫描范围内能够获取多个复位扫描图像。

可选地，预设扫描范围是定位扫描时的扫描范围，据此治疗计划中心位于预设扫描范围内。并且，通常定位扫描范围较大，足以将加速器等中心对准的位置包含在内。通过根据定位扫描过程确定复位扫描过程的扫描范围，提高了复位扫描过程的效率，有助于减少被检体在扫描过程中所受辐射。

在确定预设扫描范围时，由于被检体固定在治疗床上，因此可选通过治疗床的纵坐标区间表征预设扫描范围。示例地，如图6-2所示，确定出预设扫描范围的起始扫描坐标和终止扫描坐标。在获取复位扫描图像时，控制图像扫描器在起始扫描坐标和终止扫描坐标之间获取被检体的多个复位扫描图像。

步骤S602、在预设扫描范围内获取的多个复位扫描图像中，根据第一纵坐标和第二纵坐标获取加速器等中心对应的复位扫描图像。

根据第一纵坐标和第二纵坐标可以确定治疗床的纵向位移，进而确定出扫描位时与加速器等中心对应的纵坐标。根据加速器等中心对应的纵坐标在步骤S601所获取的多个复位扫描图像中确定加速器等中心对应的复位扫描图像。

步骤S404、根据第一空间坐标、第二空间坐标、以及加速器等中心到治疗床上表面的距离，在加速器等中心对应的复位扫描图像中以治疗床上表面的图像为基准确定加速器等中心对准的位置。

在一个实施例中，如图7所示，步骤S404采用以下实现方式：

步骤S701、在加速器等中心对应的复位扫描图像中，以治疗床上表面的图像为基准，根据加速器等中心到治疗床上表面的距离，在治疗床上表面的上方确定等中心对准的高度位置。

复位扫描图像中，以治疗床承载被检体的一侧为上方，以治疗床与被检体相对的一侧为下方。并且，治疗床具有水平的上表面，在加速器等中心对应的复位扫描图像中，治疗床上表面的图像是横向直线。因此该步骤相当于：根据加速器等中心到治疗床上表面的距离，在加速器等中心对应的复位扫描图像中，在治疗床上表面对应的横向直线的上方确定出加速器等中心对准的高度位置。

可选地，按照复位扫描图像中的尺寸与被检体实际尺寸的比例，根据加速器等中心到治疗床上表面的距离得到该距离在复位扫描图像中的对应距离。进而，根据对应距离在复位扫描图像确定加速器等中心对准的高度位置。

在该实施例中，由于被检体固定在治疗床上，因此不论治疗床如何移动，被检体内与所述加速器等中心对准的位置与治疗床上表面的相对距离是保持不变的。因此通过该步骤所确定出的加速器等中心的高度位置是加速器等中心实际对应的位置，规避了因被检体体重所致纵向位移造成的误差。

步骤S702、在加速器等中心对应的复位扫描图像中，根据第一横坐标和第二横坐标确定加速器等中心对准的横向位置。

需要说明的是，为了便于描述对步骤S701和步骤S702加以区分，在实际操作过程中可同步执行或者分步执行，且分步执行时不限定操作顺序。

在复位扫描图像中确定出加速器等中心对应的位置后，参照图4，执行步骤S405：根据定位扫描图像中治疗计划中心的位置和复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差。

在一个实施例中，如图8所示，步骤S405可选通过以下方式实现：

步骤S801、在定位扫描图像中，获取目标生理特征相对治疗计划中心的第一位置。

其中，目标生理特征可选为被检体内状态稳定的生理特征。例如，组织特征(正常组织或者肿瘤组织)，或者骨骼特征(骨骼上的生理弯曲)等。

可选地，步骤S801包括：获取治疗计划中心到目标生理特征的距离；以及，获取治疗计划中心相对目标生理特征的位置关系。

其中，位置关系包括但不限于：目标生理特征和治疗计划中心的连线与横向(x轴，或者治疗床上表面的图像)、纵向(y轴)、和高度方向(z轴) 的夹角。

步骤S802、在复位扫描图像中，获取目标生理特征相对加速器等中心对准位置的第二位置。

可选地，步骤S802包括：获取加速器等中心对准的位置到目标生理特征的距离；以及，获取加速器等中心对准的位置相对目标生理特征的位置关系。

其中，位置关系包括但不限于：目标生理特征和加速器等中心对准位置的连线与横向(x轴，或者治疗床上表面的图像)、纵向(y轴)、和高度方向(z轴)的夹角。

通过状态稳定的目标生理特征为第一位置和第二位置提供了固定的基准点，使得第一位置和第二位置具有可比性。

步骤S803、对比第一位置和第二位置确定治疗计划中心与加速器等中心对准位置的位置偏差。

由于第一位置和第二位置均是以同一目标生理特征作为基准点，因此通过比对第一位置和第二位置，相当于对比治疗计划中心和加速器等中心对准位置与同一基准点的相对位置，进而能够得到治疗计划中心和加速器等中心对准位置的位置偏差。通过步骤S803解决了定位扫描图像和复位扫描图像坐标基准不对等无法直接对比的问题。

步骤S804、根据治疗计划中心与加速器等中心对准位置的偏差获取所述摆位偏差。

放射治疗设备不同，治疗床从治疗位到扫描位的行程各异，因此治疗计划中心与加速器等中心对准位置的偏差与摆位偏差之间具有不同的对应关系，特别是体现移动方向上。

示例地，如图1所示的放射治疗设备，治疗床从治疗位到扫描位需旋转 180°。因此，在横向上，治疗计划中心与加速器等中心对准位置的偏差与摆位偏差的方向相反。如图2或如图3所示的放射治疗设备，在横向、纵向或高度方向上，治疗计划中心与加速器等中心对准位置的偏差与摆位偏差方向相同。

在一个实施例中，在确定摆位偏差之后，本公开实施例提供的摆位偏差确定方法还包括：根据摆位偏差确定进一步的治疗方式。

示例地，当摆位偏差在允许治疗范围内，根据第一空间坐标控制治疗床移动至治疗位。示例地、当摆位偏差在允许调整范围内，根据摆位偏差调整治疗床在治疗位的位置。示例地，当摆位偏差超出允许调整范围，则重新摆位或确定治疗计划中心。

本公开实施例提供的摆位偏差确定方法，以治疗床上表面的图像为基准，以加速器等中心到治疗床上表面的距离为依据，准确地在复位扫描图像中确定出加速器等中心对准的高度位置，消除了因被检体体重引起的治疗床高度方向位移。进一步，以目标生理特征为基准，通过治疗计划中心和加速器等中心对准位置到目标生理特征的位置关系确定摆位偏差。本公开实施例提供的方法确定的摆位偏差更为真实地反映了加速器等中心与治疗计划中心的位置关系，有助于提高X射线的照射精度，避免被检体承受不必要的电离辐射。并且，通过准确验证治疗态摆位，提高治疗过程效率。

第二方面，本公开实施例提供了一种摆位偏差确定装置。如图9所示，该装置包括：

第一确定模块901，用于根据预先获取的定位扫描图像确定治疗计划中心的位置；

第一获取模块902，用于获取所述治疗床在所述治疗位时的第一空间坐标，以及所述等中心到所述治疗床上表面的距离；

第二获取模块903，用于根据预设的第二空间坐标控制所述治疗床移动至扫描位，获取所述被检体的复位扫描图像，所述复位扫描图像包括所述治疗床上表面的图像；

第二确定模块904，用于根据所述第一空间坐标、所述第二空间坐标以及所述距离，在所述复位扫描图像中以所述治疗床上表面的图像为基准确定所述等中心对准的位置；以及，

第三确定模块905，用于根据所述定位扫描图像中治疗计划中心的位置和所述复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差。

在一个实施例中，如图10所示，第二获取模块903包括：

第一获取单元9031，用于在被检体的预设扫描范围内获取复位扫描图像。

第二获取单元9032，用于在预设扫描范围内获取的复位扫描图像中，根据所述第一纵坐标和所述第二纵坐标获取所述等中心对应的复位扫描图像。

在一个实施例中，如图11所示，所述第三确定模块905包括：

第三获取单元9051，用于在所述定位扫描图像中，获取目标生理特征相对所述治疗计划中心的第一位置；

第四获取单元9052，用于在所述复位扫描图像中，获取所述目标生理特征相对所述等中心对准的位置的第二位置；

第一确定单元9053，用于对比所述第一位置和所述第二位置确定所述治疗中心与所述等中心对准的位置的偏差；以及

第五获取单元9054，用于根据所述偏差获取所述摆位偏差。

在一个实施例中，所述装置还包括：控制模块，用于当所述摆位偏差在允许治疗范围内，根据所述第一空间坐标控制所述治疗床移动至所述治疗位。

在一个实施例中，所述装置还包括：调整模块，用于当所述摆位偏差在调整范围内，根据所述摆位偏差调整所述治疗床在所述治疗位的位置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种摆位偏差确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据预先获取的定位扫描图像确定治疗计划中心的位置；

第一获取模块，用于获取治疗床在治疗位时的第一空间坐标，以及加速器的等中心到所述治疗床上表面的距离；

第二获取模块，用于根据预设的第二空间坐标控制所述治疗床移动至扫描位，获取被检体的复位扫描图像，所述复位扫描图像包括所述治疗床上表面的图像；

第二确定模块，用于在所述加速器等中心对应的复位扫描图像中，以所述治疗床上表面的图像为基准，根据所述加速器等中心到治疗床上表面的距离确定等中心对准的高度位置；并在所述加速器等中心对应的复位扫描图像中，根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标确定加速器等中心对准的横向位置；以及，

第三确定模块，用于根据所述定位扫描图像中治疗计划中心的位置和所述复位扫描图像中所述等中心对准的位置确定摆位偏差。

2.根据权利要求1所述的摆位偏差确定装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取单元，用于在被检体的预设扫描范围内获取多个复位扫描图像，所述预设扫描范围是根据所述定位扫描图像确定的；

第二获取单元，用于在所述预设扫描范围内获取的多个复位扫描图像中，根据所述第一空间坐标中的第一纵坐标和所述第二空间坐标中的第二纵坐标获取所述等中心对应的复位扫描图像。

3.根据权利要求1所述的摆位偏差确定装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第三获取单元，用于在所述定位扫描图像中，获取目标生理特征相对所述治疗计划中心的第一位置；

第四获取单元，用于在所述复位扫描图像中，获取所述目标生理特征相对所述等中心对准的位置的第二位置；

第一确定单元，用于通过对比所述第一位置和所述第二位置确定所述治疗计划中心与所述等中心对准的位置的偏差；以及

第五获取单元，用于根据所述偏差获取所述摆位偏差。

4.根据权利要求1所述的摆位偏差确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于当所述摆位偏差在允许治疗范围内，根据所述第一空间坐标控制所述治疗床移动至所述治疗位。

5.根据权利要求1所述的摆位偏差确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整模块，用于当所述摆位偏差在调整范围内，根据所述摆位偏差调整所述治疗床在所述治疗位的位置。

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