CN108852400B - 一种实现治疗中心位置验证的方法及装置 - Google Patents
一种实现治疗中心位置验证的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种实现治疗中心位置验证的方法，用于对治疗中心位置进行验证，该方法包括：控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取标记点的第一位置；读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据该位置差值，控制治疗床移动到第一治疗位置，由标记点的第一位置获得标记点的第二位置；根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制治疗床移动到第一CT扫描位置，由标记点的第二位置获得标记点的第三位置，进行CT扫描；利用标记点的第三位置，在CT图像中确定目标治疗中心位置，并获得目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；根据该位置差值，控制治疗床移动到第二治疗位置。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种实现治疗中心位置验证的方法及装置。
背景技术
医用加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置，是通过高能X射线对肿瘤进行照射使其生长受到抑制而死亡的装置。提高放射定位准确性，避免肿瘤周边正常细胞的损伤非常重要。因此在使用医用加速器在患者进行放射治疗之前，对患者治疗中心的定位、复位和位置验证过程中需要保持较高精度。
在现有技术中，对治疗中心的复位和位置验证过程需要在具有CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)设备的CT室和具有医用加速器的治疗室分别完成，操作较为复杂，且在患者移动过程中可能出现肿瘤移位的情况，造成放射治疗不准确。同时，在对治疗中心的复位和位置验证过程需要对患者进行至少两次放射性扫描，患者接受不必要的辐射较多。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种实现治疗中心位置验证的方法及装置，以解决现有技术中在对治疗中心的复位和位置验证过程操作复杂、患者接受辐射较多的技术问题。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种实现治疗中心位置验证的方法，所述方法包括：
控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取所述标记点的第一位置；
读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据所述位置差值，控制所述治疗床移动到第一治疗位置，并由所述标记点的第一位置获得所述标记点的第二位置；
根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将所述第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制所述治疗床移动到所述第一CT扫描位置，并由所述标记点的第二位置获得所述标记点的第三位置，进行CT扫描；
将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用所述标记点的第三位置，在所述CT图像中确定目标治疗中心位置，并获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；
根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，包括：
根据所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，包括：
显示所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到所述第二治疗位置，包括：
根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二CT扫描位置；
根据所述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制所述治疗床由所述第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
记录所述治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述标记点根据第一位置标记设备的指示确定。
一种实现治疗中心位置验证的装置，所述装置包括：
第一控制单元，用于控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取所述标记点的第一位置；
第二控制单元，用于读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据所述位置差值，控制所述治疗床移动到第一治疗位置，并由所述标记点的第一位置获得所述标记点的第二位置；
第三控制单元，用于根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将所述第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制所述治疗床移动到所述第一CT扫描位置，并由所述标记点的第二位置获得所述标记点的第三位置，进行CT扫描；
确定单元，用于将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用所述标记点的第三位置，在所述CT图像中确定目标治疗中心位置；
获得单元，用于获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；
第四控制单元，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述获得单元具体用于：
根据所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述获得单元具体用于：
显示所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述第四控制单元包括：
第一控制子单元，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二CT扫描位置；
第二控制子单元，用于根据所述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制所述治疗床由所述第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
记录单元，用于记录所述治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述标记点根据第一位置标记设备的指示确定。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例基于集成了CT功能的医用加速器，将治疗中心的复位以及治疗中心的位置验证合并为一个过程。在该过程中，首先控制治疗床移到到使第二位置标记设备指向至标记点；然后根据初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第一治疗位置，并获得此时标记点的位置；再控制治疗床移动到CT扫描位置，此时标记点的位置也相应改变，根据CT扫描输出的CT图像以及此时标记点的位置，可以确定出目标治疗中心位置，根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置，以消除目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，从而完成治疗中心位置验证。该过程在具有医用加速器的治疗室完成，无需在不同房间之间移动患者，大幅降低了患者移动过程中肿瘤移位的可能性，提高了工作效率，同时该过程最少仅对患者进行一次CT扫描，减少了患者接受的辐射，同时，在该过程中不需要在患者体表或者体膜上粘贴铅质标志物，简化了操作过程。
附图说明
图1为本申请实施例中治疗中心定位过程示意图；
图2为本申请实施例中治疗计划过程示意图；
图3为本申请实施例中医用加速器的场景示意图；
图4为本申请实施例中一种实现治疗中心位置验证的方法的流程图；
图5为本申请实施例中另一种实现治疗中心位置验证的方法的流程图；
图6为本申请实施例中一种实现治疗中心位置验证的装置的示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
在现有技术中，医用加速器并不集成CT功能，对患者治疗中心的定位、复位需要在具有CT设备的CT室进行，同时对治疗中心的定位、复位需要各进行一次CT扫描；然后将患者由CT室移动到具有医用加速器的治疗室，进行治疗中心位置验证，治疗中心位置验证还需要进行一次放射性扫描，例如IGRT(Image Guide Radiation Therapy，影像引导放射治疗)扫描，如果治疗中心位置验证通过，则在治疗室进行后续放射治疗，如果治疗中心位置验证未通过，还可能需要再将患者移动到CT室重新进行治疗中心的复位，并再次回到治疗室进行治疗中心的位置验证。
因此，在现有技术中对治疗中心的复位和位置验证过程需要在CT室和治疗室分别完成，操作较为复杂，且在患者移动过程中可能出现肿瘤移位的情况，造成放射治疗不准确。同时，在对治疗中心的复位和位置验证过程需要对患者进行至少两次放射性扫描，患者接受不必要的辐射较多。
为此，本申请实施例提供一种实现治疗中心位置验证的方法及装置，基于集成了CT功能的医用加速器，将治疗中心的复位以及治疗中心的位置验证合并为一个过程，使治疗中心的复位、位置验证均在具有医用加速器的治疗室进行，无需在不同房间之间移动患者，且在治疗中心位置验证过程中工作人员无需在患者体表或体膜表面粘贴铅质标志物，大幅降低了患者移动过程中肿瘤移位的可能性，提高了工作效率，同时该过程最少仅对患者进行一次CT扫描，减少了患者接受的辐射。
为了便于后续实施例的理解，首先对本申请实施例进行治疗中心位置验证之前的治疗中心的定位以及进行治疗计划的过程进行说明。
对治疗中心的定位在具有CT设备的CT室完成，该定位过程是为了确定肿瘤位置和体表相对位置关系。首先患者通过体膜固定在模拟治疗床上，根据肿瘤大体的位置，通过第一位置标记设备在患者皮肤表面或者体膜表面设置三个铅质标志物，设置的方式可以为粘贴铅质标志物，在设置铅质标志物的同时，还可以在铅质标志物处进行标记，例如使用记号笔进行标记，则在患者皮肤表面或者体膜表面会留下标记点。一般所述第一位置标记设备的数量为3个，例如治疗床左右各设置十字激光灯，治疗床床尾设置直线激光灯。然后进行一次CT扫描，参见图1所示，根据CT扫描得到的CT数据，可以得到三个铅质标志物位置即初始标记点位置，根据初始标记点位置可以确定出一个初始标记中心位置，用于后续治疗计划使用。
在治疗中心的定位完成后，可以进行治疗计划过程。治疗计划系统简称TPS，作用是主治医生在定位过程中的CT图像上标记肿瘤轮廓及周边各器官轮廓确定计划治疗中心位置，并给出肿瘤和周边器官的辐射剂量，确保肿瘤接受到足够的X线辐射以便杀死肿瘤细胞，同时确保周边器官(特别是重要器官)受到的损伤最小。参见图2所示，在进行治疗计划过程中可以确定计划治疗中心位置，计划治疗中心位置是保证患者治疗效果的重要参考点，根据计划治疗中心位置可以确定出目标标记点位置。同时，治疗计划系统还需要计算初始标记中心位置和计划治疗中心位置的位置偏差。
在完成治疗中心的定位以及治疗计划过程后，需要将患者移动到具有医用加速器的治疗室，完成治疗中心的复位以及治疗中心的位置验证过程，该过程可以由本申请实施例提供的实现治疗中心位置验证的方法实现。
参见图3所示，示出了本申请实施例提供的集成了CT功能的医用加速器的应用场景示意图。加速器机架外环为加速器部分1，内环为CT部分2，加速器机架旋转轴中心设有开孔为CT扫描孔3。患者5固定在治疗床4上，治疗床4可以移动，当治疗床处于治疗位置，即治疗床位于加速器下方，加速器可以对患者进行放射治疗，当治疗床处于CT扫描位置，即治疗床移动到CT扫描孔内，可以对患者进行CT扫描。
基于该集成了CT功能的医用加速器，本申请实施例提供了一种实现治疗中心位置验证的方法实施例，该方法实施例可以应用于该医用加速器的控制设备。以下结合附图详细说明本申请实施例提供的实现治疗中心位置验证的方法实施例。
参见图4所示，示出了本申请实施例提供的一种实现治疗中心位置验证的方法实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤401：控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取标记点的第一位置。
在实际应用中，患者被固定在治疗床上，医用加速器的控制器可以控制治疗床移动。根据上述说明，在治疗中心的定位过程中，在患者皮肤表面或者体膜表面会留下标记点，即这些标记点是在上述定位过程中根据第一位置标记设备的指示确定的。
在进行治疗中心位置验证时，可以控制治疗床移动到加速器下方，并使第二位置标记设备指向上述的标记点，第二位置标记设备是固定的，与所述第一位置标记设备类似，一般可以为激光灯，激光灯的位置固定不变，所射出的激光可以从治疗床侧方指向治疗床，用于指示位置，标记点的数量可以与第二位置标记设备的数量一致，一般第二位置标记设备的数量为3个，例如治疗床左右各设置十字激光灯，治疗床床尾设置直线激光灯。
由于第二位置标记设备指向至标记点的位置，并且第二位置标记设备指示的位置以及治疗床的当前位置均可知，则可以获得当前各个标记点的第一位置。以标记点的数量为3个为例，则可以获得当前各个标记点A、B、C的第一位置A1、B1、C1，每个标记点的第一位置可以由当前空间坐标系中治疗床纵移方向上的坐标值、治疗床横移方向上的坐标值、治疗床高度方向上的坐标值等信息标识，当前空间坐标系可以根据实际情况进行设定。
同时，根据当前标记点的第一位置可以确定出当前的初始标记中心位置，例如，标记点为三个，将治疗床横移方向上的两个标记点为端点生成一条直线，以另一个标记点为起点向该直线做垂线，该垂线与该直线的交点可以确定为当前的初始治疗中心位置。
步骤402：读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据该位置差值，控制治疗床移动到第一治疗位置，并由标记点的第一位置获取标记点的第二位置。
根据上述进行治疗计划过程，可以读取到初始标记中心位置与计划治疗中心位置之间的位置差值，根据该位置差值则可以将治疗床移动到第一治疗位置，以消除该位置差值。例如初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值为在治疗床纵移方向上相差1厘米，在治疗床横移方向上相差0.5厘米，则将治疗床由初始位置在治疗床纵移相应方向上移动1厘米，在治疗床横移相应方向上移动0.5厘米，以消除初始标记中心位置与计划治疗中心位置之间位置差值，治疗床移动后的位置为第一治疗位置。
随着治疗床的移动，患者也相应移动，则标记点由上述第一位置可以移动到第二位置，由于本次移动的距离与方向已知，则可以根据标记点的第一位置得到标记点的第二位置。依然以标记点的数量为3个为例，则可以获得当前各个标记点A、B、C的第二位置A2、B2、C2，每个标记点的第二位置可以由当前空间坐标系中治疗床纵移方向上的坐标值、治疗床横移方向上的坐标值、治疗床高度方向上的坐标值等信息标识。
步骤403：根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制治疗床移动到第一CT扫描位置，并由标记点的第二位置获得标记点的第三位置，进行CT扫描。
CT扫描孔外的治疗位置与CT扫描孔内的CT扫描位置具有预先确定的坐标对应关系，则根据该对应关系可以将第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制治疗床由第一治疗位置移动到第一CT扫描位置，例如将治疗床沿治疗床纵移方向向CT扫描孔内移动50厘米，将治疗床由第一治疗位置移动到第一CT扫描位置。
类似的，随着治疗床的移动，患者也相应移动，则标记点由上述第二位置可以移动到第三位置，由于本次移动的距离与方向已知，则可以根据第二位置得到标记点的第三位置。依然以标记点的数量为3个为例，则可以获得当前各个标记点A、B、C的第三位置△A2、△B2、△C2，每个标记点的第三位置可以由当前空间坐标系中治疗床纵移方向上的坐标值、治疗床横移方向上的坐标值、治疗床高度方向上的坐标值等信息标识。
在治疗床移动到第一CT扫描位置后，可以对患者进行一次CT扫描，并可以获取CT扫描输出的CT图像。
步骤404：将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用标记点的第三位置，在CT图像中确定目标治疗中心位置，并获得目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值。
由于已知当前标记点的第三位置，则可以在所显示的CT图像中虚拟标定出标记点的位置，利用多个标记点的位置可以确定出一个需要验证的目标治疗中心位置。例如，标记点为三个，将治疗床横移方向上的两个标记点为端点生成一条直线，以另一个标记点为起点向该直线做垂线，该垂线与该直线的交点可以确定为目标治疗中心位置。
本步骤中，还可以将CT图像中的目标治疗中心位置与治疗计划图像中的计划治疗中心位置进行比较，获得目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，以根据该差值对最终的治疗中心进行调整。通过CT扫描获得的图像可以分为多层，因此CT图像与治疗计划图像均为多层图像，则首先可以确定出CT图像与治疗计划图像中属于同一层的图像，然后根据图像融合技术，可以将同一层的CT图像与治疗计划图像对齐，例如通过人体骨骼重合的方式将CT图像与治疗计划图像对齐，之后比较CT图像中的目标治疗中心位置与治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获得目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值。
在本申请实施例一些可能的实现方式中，获得目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值的方式可以有多种，在第一种实现方式中，可以根据CT图像中的目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值。
在本方式中，可以将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，直接计算出CT图像中的目标治疗中心位置与治疗计划图像中的计划治疗中心位置之间的位置差值。
在获得目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值的第二种实现方式中，可以显示CT图像中的目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值。
在本方式中，用户根据CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像，可以自行利用光标检测目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，还可以直接根据CT图像与治疗计划图像，输入目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，同时也可以对计算得到的目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值通过输入新的数值进行人为调整。
步骤405：根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第二治疗位置。
在获得了目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值之后，可以将治疗床移动回治疗位置，并消除目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，治疗床移动后的第二治疗位置，即为最终的治疗位置。在实际应用中，在治疗床移动到第二治疗位置后，还可以根据此时第二位置标记设备的指示对治疗中心进行画线和/或粘贴胶布等方式的标记。
在本申请一些可能的实现方式中，根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第二治疗位置的具体实现可以包括：
根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第二CT扫描位置；
根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制治疗床由第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
在实际应用中，可以根据目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，将治疗床由第一CT扫描位置移动到第二CT扫描位置，以消除该目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值。例如目标标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值为在治疗床纵移方向上相差0.2厘米，在治疗床横移方向上相差0.3厘米，则将治疗床由第一CT扫描位置在治疗床纵移相应方向上移动0.2厘米，在治疗床横移相应方向上移动0.3厘米，以消除目标标记中心位置与计划治疗中心位置之间位置差值，治疗床移动后的位置为第二CT扫描位置。此时各个标记点由第三位置可以移动到第四位置，依然以标记点的数量为3个为例，则可以获得当前各个标记点A、B、C的第四位置△A3、△B3、△C3，每个标记点的第四位置可以由当前空间坐标系中治疗床纵移方向上的坐标值、治疗床横移方向上的坐标值、治疗床高度方向上的坐标值等信息标识。
再根据上述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，可以将治疗床由第二CT扫描位置移动到第二治疗位置，例如将治疗床沿治疗床纵移方向向CT扫描孔外移动50厘米，将治疗床由第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。此时各个标记点由第四位置可以移动到第五位置，依然以标记点的数量为3个为例，则可以获得当前各个标记点A、B、C的第五位置A3、B3、C3，每个标记点的第五位置可以由当前空间坐标系中治疗床纵移方向上的坐标值、治疗床横移方向上的坐标值、治疗床高度方向上的坐标值等信息标识。
另外，在本申请实施例一些可能的实现方式中，上述实施例提供的实现治疗中心位置验证的方法还可以包括：记录治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
也即对目标治疗中心位置验证通过后，下次治疗时可以自动将治疗床移动到上述目标位置作为该患者的治疗位置。
本申请实施例基于集成了CT功能的医用加速器，将治疗中心的复位以及治疗中心的位置验证合并为一个过程。在该过程中，首先控制治疗床移到到使第二位置标记设备指向至标记点；然后根据初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第一治疗位置，并获得此时标记点的位置；再控制治疗床移动到CT扫描位置，此时标记点的位置也相应改变，根据CT扫描输出的CT图像以及此时标记点的位置，可以确定出目标治疗中心位置，根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置，以消除目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，从而完成治疗中心位置验证。该过程在具有医用加速器的治疗室完成，无需在不同房间之间移动患者，大幅降低了患者移动过程中肿瘤移位的可能性，提高了工作效率，同时该过程最少仅对患者进行一次CT扫描，减少了患者接受的辐射，同时，在该过程中不需要在患者体表或者体膜上粘贴铅质标志物，简化了操作过程。
为了更为完整地说明本申请实施例的方案，以共有三个标记点A、B、C为例，对本申请实施例提供的实现治疗中心位置验证的方法实施例进行说明。参见图5所示，示出了本申请实施例提供的另一种实现治疗中心位置验证的方法实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤501：控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点。
在治疗中心的定位过程中，标记点已经进行了标记，首先控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点。
步骤502：记录标记点的第一位置A1、B1、C1。
根据治疗床的位置以及第二位置标记设备的位置，可以计算出当前标记点的第一位置，根据各个标记点的第一位置还可以计算出当前的始标记中心位置。
步骤503：读取TPS中初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△1，控制治疗床移动到第一治疗位置。
根据初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△1可以控制治疗床移动，以消除初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值。
步骤504：记录标记点的第二位置A2、B2、C2。
根据治疗床所移动的方向及距离，可以根据标记点的第一位置确定出标记点的第二位置。
步骤505：根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制治疗床移动到第一CT扫描位置。
CT扫描孔外的治疗位置与CT扫描孔内的CT扫描位置具有预先确定的坐标转换对应关系，则根据该对应关系，可以由第一治疗位置确定出对应的第一CT扫描位置，从而控制治疗床由第一治疗位置移动到第一CT扫描位置。
步骤506：记录标记点的第三位置△A2、△B2、△C2。
根据治疗床所移动的方向及距离，可以根据标记点的第二位置确定出标记点的第三位置。
步骤507：进行CT扫描，获得CT图像，标记点的第三位置用于在CT图像中确定目标治疗中心位置。
步骤508：将CT图像与TPS的治疗计划图像进行比较。
在CT扫描后，可以在医用加速器的控制设备的显示屏上显示CT图像，并虚拟标记各个标记点的第三位置，然后向用户呈现CT图像与TPS的治疗计划图像的匹配结果。
步骤509：获得用户测量的目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2。
在实际应用中，用户可以自行用光标检测CT图像与治疗计划图像之间的差距，得到△2。
步骤510：自动计算目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2。
在实际应用中，用户也可以直接采用自动计算出的目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2。
步骤511：获得变更的目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2。
另外，在步骤510或步骤511之后，目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2也可以在医生授权后进行相应的变更、调整。
步骤512：根据目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2，控制治疗床移到第二CT扫描位置。
然后可以控制治疗床移到第二CT扫描位置，以消除目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值△2。
步骤513：记录标记点的第四位置△A3、△B3、△C3。
根据治疗床所移动的方向及距离，可以根据标记点的第三位置确定出标记点的第四位置。
步骤514：根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制治疗床由第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
依据上述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，按照步骤505所移动的反方向移动相同的距离，将治疗床由第二CT扫描位置移动到第二治疗位置，第二治疗位置即为验证治疗中心后的最终治疗位置。
步骤515：记录标记点的第五位置A3、B3、C3。
根据治疗床所移动的方向及距离，可以根据标记点的第四位置确定出标记点的第五位置。
在该第二治疗位置进行治疗，治疗完成后还可以对治疗中心位置进行胶布粘贴和画线等标记。
在本申请实施例中，无需在患者体表或体膜表面设置铅质标记物，简化了操作过程。且无需在不同房间之间移动患者，大幅降低了患者移动过程中肿瘤移位的可能性，提高了工作效率，同时该过程最少仅对患者进行一次CT扫描，减少了患者接受的辐射。
参见图6所示，示出了本申请实施例中提供的一种实现治疗中心位置验证的装置实施例的示意图，可以包括：
第一控制单元601，用于控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取所述标记点的第一位置；
第二控制单元602，用于读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据所述位置差值，控制所述治疗床移动到第一治疗位置，并由所述标记点的第一位置获得所述标记点的第二位置；
第三控制单元603，用于根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将所述第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制所述治疗床移动到所述第一CT扫描位置，并由所述标记点的第二位置获得所述标记点的第三位置，进行CT扫描；
确定单元604，用于将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用所述标记点的第三位置，在所述CT图像中确定目标治疗中心位置；
获得单元605，用于获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；
第四控制单元606，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述获得单元具体用于：
根据所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述获得单元具体用于：
显示所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
在一种可能的实现方式中，所述第四控制单元包括：
第一控制子单元，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二CT扫描位置；
第二控制子单元，用于根据所述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制所述治疗床由所述第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
记录单元，用于记录所述治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
在一种可能的实现方式中，所述标记点根据第一位置标记设备的指示确定。
这样，本申请实施例基于集成了CT功能的医用加速器，将治疗中心的复位以及治疗中心的位置验证合并为一个过程。在该过程中，首先控制治疗床移到到使第二位置标记设备指向至标记点；然后根据初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，控制治疗床移动到第一治疗位置，并获得此时标记点的位置；再控制治疗床移动到CT扫描位置，此时标记点的位置也相应改变，根据CT扫描输出的CT图像以及此时标记点的位置，可以确定出目标治疗中心位置，根据目标治疗中心位置与治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置，以消除目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，从而完成治疗中心位置验证。该过程在具有医用加速器的治疗室完成，无需在不同房间之间移动患者，大幅降低了患者移动过程中肿瘤移位的可能性，提高了工作效率，同时该过程最少仅对患者进行一次CT扫描，减少了患者接受的辐射，同时，在该过程中不需要在患者体表或者体膜上粘贴铅质标志物，简化了操作过程。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种实现治疗中心位置验证的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取所述标记点的第一位置；
读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据所述位置差值，控制所述治疗床移动到第一治疗位置，并由所述标记点的第一位置获得所述标记点的第二位置；
根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将所述第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制所述治疗床移动到所述第一CT扫描位置，并由所述标记点的第二位置获得所述标记点的第三位置，进行CT扫描；
将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用所述标记点的第三位置，在所述CT图像中确定目标治疗中心位置，并获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；
根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，包括：
根据所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，包括：
显示所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到所述第二治疗位置，包括：
根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二CT扫描位置；
根据所述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制所述治疗床由所述第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
记录所述治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记点根据第一位置标记设备的指示确定。
7.一种实现治疗中心位置验证的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制单元，用于控制治疗床移动使第二位置标记设备指向至标记点，获取所述标记点的第一位置；
第二控制单元，用于读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据所述位置差值，控制所述治疗床移动到第一治疗位置，并由所述标记点的第一位置获得所述标记点的第二位置；
第三控制单元，用于根据治疗位置与CT扫描位置的对应关系，将所述第一治疗位置转换为第一CT扫描位置，控制所述治疗床移动到所述第一CT扫描位置，并由所述标记点的第二位置获得所述标记点的第三位置，进行CT扫描；
确定单元，用于将CT扫描获得的CT图像与治疗计划图像进行比较，利用所述标记点的第三位置，在所述CT图像中确定目标治疗中心位置；
获得单元，用于获得所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值；
第四控制单元，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二治疗位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获得单元具体用于：
根据所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，计算出所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获得单元具体用于：
显示所述CT图像中的所述目标治疗中心位置以及治疗计划图像中的计划治疗中心位置，获取用户测量得到和/或输入的所述目标治疗中心位置与所述计划治疗中心位置的位置差值。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第四控制单元包括：
第一控制子单元，用于根据所述目标治疗中心位置与所述治疗计划图像的计划治疗中心位置的位置差值，控制所述治疗床移动到第二CT扫描位置；
第二控制子单元，用于根据所述治疗位置与CT扫描位置的对应关系，控制所述治疗床由所述第二CT扫描位置移动到第二治疗位置。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录单元，用于记录所述治疗床的第二治疗位置，作为当前用户的治疗位置。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标记点根据第一位置标记设备的指示确定。
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