CN109009202A - 医学扫描方法及系统 - Google Patents

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CN109009202A CN201810672406.2A CN201810672406A CN109009202A CN 109009202 A CN109009202 A CN 109009202A CN 201810672406 A CN201810672406 A CN 201810672406A CN 109009202 A CN109009202 A CN 109009202A
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Abstract

本发明实施例提供了一种医学扫描方法及系统。本发明实施例通过获取受检对象的定位图像,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描,在医学扫描中,自动将扫描床移动到机架旋转中心或靠近机架旋转中心的位置,缩短了受检对象中心与机架旋转中心之间的距离,从而提高了图像质量,并减少了造影剂的浪费,在一定程度上解决了现有技术中医学扫描中受检对象偏离机架旋转中心较远,导致图像质量较差,并造成造影剂的浪费的问题。

Description

医学扫描方法及系统
【技术领域】
本方案涉及医疗技术领域,尤其涉及一种医学扫描方法及系统。
【背景技术】
在利用医学影像设备对受检对象进行扫描时,尤其是利用计算机断层扫描(CT,Computed Tomography)设备进行扫描时,需要首先对受检对象进行摆位,摆位之后才能进行扫描。
在扫描的过程中,如果受检对象处于机架旋转中心,可以获得最优的图像质量,并且造影剂的利用率最高。受检对象偏离机架旋转中心越远,图像质量越差,造影剂的利用率越低。
现有技术中,在医学扫描中,摆位通常是由扫描技师通过人工操作完成的,由于不同的受检对象存在着较大的体型差异,并且不同的扫描技师的操作熟练程度也不同,这些使得扫描时受检对象偏离机架旋转中心较远,从而导致图像质量较差,并造成造影剂的浪费。
【发明内容】
有鉴于此,本方案实施例提供了一种医学扫描方法及系统,用以解决现有技术中医学扫描中受检对象偏离机架旋转中心较远,导致图像质量较差,并造成造影剂的浪费的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种医学扫描方法,所述方法包括:
获取受检对象的定位图像;
根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息;
基于所述第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息;
根据所述扫描床调整参数信息,移动扫描床;
在移动后的位置处,对所述受检对象进行医学扫描。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,获取受检对象的定位图像,包括:
在扫描床的床高值为第一床高值、且所述受检对象处于扫描床上的情况下,对所述受检对象进行正面图像扫描,得到第一正面图像;
从指定存储位置读取所述第一床高值对应的正面床板图像,作为第二正面图像;
根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象的定位图像,包括:
从所述第一正面图像减去所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息,包括:
根据所述正面定位图像,查找所述受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及所述受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;
基于所述第一X轴坐标值和所述第二X轴坐标值,确定所述受检对象的中心的X轴坐标值;
根据所述正面定位图像中的最大投影值和人体衰减值,得到所述受检对象的第一厚度值;
基于所述第一厚度值、所述第一床高值和床板上表面正对所述机架旋转中心时的第二床高值,确定所述受检对象的中心的Y轴坐标值;
所述第一位置信息包括所述受检对象的中心的X轴坐标值和所述受检对象的中心的Y轴坐标值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,获取受检对象的定位图像,包括:
在扫描床的床高值为第一床高值、且所述受检对象处于扫描床上的情况下,分别对所述受检对象进行正面图像扫描和侧面图像扫描,得到第一正面图像和第一侧面图像;
从指定存储位置读取所述第一床高值对应的正面床板图像和侧面床板图像,分别作为第二正面图像和第二侧面图像;
根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像;
根据所述第一侧面图像和所述第二侧面图像,得到受检对象对应的侧面定位图像。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息,包括:
根据所述正面定位图像,查找所述受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及所述受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;
基于所述第一X轴坐标值和所述第二X轴坐标值,确定所述受检对象的中心的X轴坐标值;
根据所述侧面定位图像,确定所述受检对象的最上边界点与射线源之间的第一连线与水平线的第一夹角、所述受检对象的最下边界点与射线源之间的第二连线与水平线的第二夹角、所述机架旋转中心与探测器之间的水平距离;
根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述水平距离,得到所述受检对象的第二厚度值;
基于所述第二厚度值、所述第一床高值和床板上表面正对所述机架旋转中心时的第二床高值,确定所述受检对象的中心的Y轴坐标值;
所述第一位置信息包括所述受检对象的中心的X轴坐标值和所述受检对象的中心的Y轴坐标值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述方法还包括:
根据所述定位图像,确定所述受检对象的X方向总长度和Y方向总长度;
选择所述X方向总长度和所述Y方向总长度两者中的最大值,作为初始长度;
在移动后的位置处,更新所述受检对象的中心坐标,作为重建中心的坐标;
根据所述重建中心的坐标和所述初始长度,确定医学扫描的视场区域。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,根据所述重建中心的坐标和所述初始长度,确定医学扫描的视场区域,包括:
根据预留长度和所述初始长度,得到视场半径长度;
以所述重建中心的坐标所在点为圆心构建半径长度等于所述视场半径长度的圆形区域;
以所述圆形区域作为医学扫描的视场区域,或者,以所述圆形区域作为内切圆构建正方形区域,以所述正方形区域作为医学扫描的视场区域。
第二方面,本发明实施例提供一种医学扫描系统,所述系统包括处理器以及存储器;所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,导致所述系统实现如第一方面任一项所述的方法。
第三方面,本发明实施例提供一种医学扫描方法,所述方法包括:
获取受检对象的投影数据;
根据所述投影数据,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息;
基于所述第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息;
根据所述扫描床调整参数信息,移动扫描床;
在移动后的位置处,对所述受检对象进行医学扫描。
本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例,通过获取受检对象的定位图像,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描,在医学扫描中,自动将扫描床移动到机架旋转中心或靠近机架旋转中心的位置,缩短了受检对象中心与机架旋转中心之间的距离,从而提高了图像质量,并减少了造影剂的浪费。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的医学扫描方法的第一流程示例图。
图2是本发明实施例提供的确定受检对象中心位置的第一示意图。
图3是本发明实施例提供的确定受检对象中心位置的第二示意图。
图4为本发明实施例提供的医学扫描方法的第二流程示例图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例一
本发明实施例提供了一种医学扫描方法,该医学扫描方法可以应用于利用医学影像设备对受检对象进行扫描的过程中。
图1为本发明实施例提供的医学扫描方法的第一流程示例图。如图1所示,本实施例中,医学扫描方法包括如下步骤:
S101,获取受检对象的定位图像。
S102,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息。
S103,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息。
S104,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床。
S105,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描。
其中,受检对象的定位图像可以是受检对象的正面图像,也可以是受检对象的侧面图像,还可以是受检对象的正面图像和侧面图像的组合。
其中,受检对象的中心是指受检对象的几何中心。
举例说明。假设要对患者甲进行扫描,那么,当患者甲平躺在扫描床上后,通过患者甲的定位图像,可以确定患者甲在平行于扫描床的平面上的宽度和长度,根据该宽度和长度可以确定一个长方形,这个长方形的中心即为患者甲的中心。
在步骤S103中,机架旋转中心是指医学影像设备的机架旋转中心。
其中,扫描床调整参数信息可以包括扫描床移动方向、移动距离等等。
其中,扫描床调整参数信息指的是使得受检对象的中心更加接近机架旋转中心的参数信息。
通过步骤S101至S103,通过定位图像,可以准确地确定受检对象的中心和机架旋转中心的位置信息,并基于此获得移动扫描床所需的扫描床调整参数信息。
在此基础上,通过步骤S104至S105,可以根据扫描床调整参数信息,将扫描床移动到使得受检对象的中心更加接近机架旋转中心的位置处,从而能够提高图像质量,并减少造影剂的浪费。
需要说明的是,通过步骤S104移动扫描床后,扫描床可能处于机架旋转中心,也可能处于比移动前更靠近机架旋转中心的位置。这是因为,在有些情况下,医学影像设备中的扫描床可以上下移动,也可以前后移动,此时,通过这两个方向上的移动可以将扫描床移动到机架旋转中心;而在有些情况下,医学影像设备中的扫描床可以上下移动,但不允许前后移动,此时,如果在前后方向上机架旋转中心和受检对象中心的坐标不一致,通过上下方向上的移动可以将扫描床移动到更靠近机架旋转中心的位置。可见,在只有一个方向可以移动的情况下,本发明实施例仍然能够使得受检对象的中心更加接近机架旋转中心,从而达到提高图像质量以及减少造影剂浪费的效果。
在一个示例性的实现过程中,获取受检对象的定位图像,可以包括:在扫描床的床高值为第一床高值、且所述受检对象处于扫描床上的情况下,对所述受检对象进行正面图像扫描,得到第一正面图像;从指定存储位置读取第一床高值对应的正面床板图像,作为第二正面图像,指定存储位置存储有各床高值对应的正面床板图像和侧面床板图像;根据第一正面图像和第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
本实施例中,根据正面扫描图像得到受检对象的定位图像。
在上述基础上,在一个示例性的实现过程中,根据第一正面图像和第二正面图像,得到受检对象的定位图像,可以包括:从第一正面图像减去第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
其中,正面是指从扫描床床板的上方向下扫描到的图像平面,在扫描时,射线源位于受检对象的上面。举例说明,如果受检对象仰面平躺在扫描床上,正面就是受检对象的身体正面。
在此基础上,在一个示例性的实现过程中,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,可以包括:根据正面定位图像,查找受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;基于第一X轴坐标值和第二X轴坐标值,确定受检对象的中心的X轴坐标值;根据正面定位图像中的最大投影值和人体衰减值,得到受检对象的第一厚度值;基于第一厚度值、第一床高值和床板上表面正对机架旋转中心时的第二床高值,确定受检对象的中心的Y轴坐标值;第一位置信息包括受检对象的中心的X轴坐标值和受检对象的中心的Y轴坐标值。
其中,X轴是在平行于扫描床的平面上、平行于扫描床长度方向的坐标轴,Y轴是垂直于扫描床平面的坐标轴。
其中,第一厚度值是受检对象在Y轴方向上的厚度值。
其中,床板上表面正对机架旋转中心时的第二床高值可以从系统预先存储的数据中获取。。
这里对上述确定受检对象的中心对应的第一位置信息的过程进行举例说明。
图2是本发明实施例提供的确定受检对象中心位置的第一示意图。
请参见图2。根据正面定位图像,得到受检对象的最左边界点对应的坐标为(detX1,detY1),受检对象的最右边界点对应的坐标为(detX2,detY2)。
受检对象在Y轴方向上的厚度SizeY=MaxObjectProj/Att,其中,MaxObjectProj是定位图像中的最大投影值,Att是系统预设的人体衰减值。
受检对象的中心的X轴坐标值ObjCenX=(detX1+detX2)/2。
受检对象的中心的Y轴坐标值ObjCenY=第一床高值-床板上表面正对机架旋转中心时的第二床高值+SizeY/2。
根据最左边界点对应的坐标(detX1,detY1),可以确定(detX1,detY1)对应的探测器角度detAng1;根据受检对象的最右边界点对应的坐标(detX2,detY2),可以确定(detX2,detY2)对应的探测器角度detAng2。
受检对象在X轴方向上的厚度SizeX=[sin(detAng2)-sin(detAng1)]*(SID-ObjCenY),其中,“*”为乘号。
其中,在图2中,SID为机架旋转中心与探测器之间在Y轴方向上的距离。
在一个示例性的实现过程中,获取受检对象的定位图像,可以包括:在扫描床的床高值为第一床高值、且受检对象处于扫描床上的情况下,分别对受检对象进行正面图像扫描和侧面图像扫描,得到第一正面图像和第一侧面图像;从指定存储位置读取第一床高值对应的正面床板图像和侧面床板图像,分别作为第二正面图像和第二侧面图像,指定存储位置存储有各床高值对应的正面床板图像和侧面床板图像;根据第一正面图像和第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像;根据第一侧面图像和第二侧面图像,得到受检对象对应的侧面定位图像。
其中,根据第一正面图像和第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像,可以包括:从第一正面图像减去第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
其中,根据第一侧面图像和第二侧面图像,得到受检对象对应的侧面定位图像,可以包括:从第一侧面图像减去第二侧面图像,得到受检对象对应的侧面定位图像。
本实施例中,分别根据正面扫描图像和侧面扫描图像得到受检对象的定位图像。本实施例中,受检对象的定位图像包括正面定位图像和侧面定位图像。
其中,侧面是指探测器从扫描床床板的左侧或右侧扫描到的图像平面,在扫描时,射线源位于受检对象的侧面。举例说明,如果受检对象仰面平躺在扫描床上,侧面就是受检对象的身体的左侧或右侧。
在上述基础上,在一个示例性的实现过程中,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,可以包括:根据正面定位图像,查找受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;基于第一X轴坐标值和第二X轴坐标值,确定受检对象的中心的X轴坐标值;根据侧面定位图像,确定受检对象的最上边界点与射线源之间的第一连线与水平线的第一夹角、受检对象的最下边界点与射线源之间的第二连线与水平线的第二夹角、机架旋转中心与探测器之间的水平距离;根据第一夹角、第二夹角和水平距离,得到受检对象的第二厚度值;基于第二厚度值、第一床高值和床板上表面正对机架旋转中心时的第二床高值,确定受检对象的中心的Y轴坐标值;第一位置信息包括受检对象的中心的X轴坐标值和受检对象的中心的Y轴坐标值。
图3是本发明实施例提供的确定受检对象中心位置的第二示意图。
请参见图2和图3。根据正面定位图像,得到受检对象的最左边界点对应的坐标为(detX1,detY1),受检对象的最右边界点对应的坐标为(detX2,detY2)。根据侧面定位图像,得到受检对象的最上边界点对应的坐标为(detX3,detY3),受检对象的最下边界点对应的坐标为(detX4,detY4)。
受检对象的中心的X轴坐标值ObjCenX=(detX1+detX2)/2。
根据最上边界点对应的坐标(detX3,detY3),可以确定(detX3,detY3)对应的探测器角度detAng3;根据受检对象的最右边界点对应的坐标(detX4,detY4),可以确定(detX4,detY4)对应的探测器角度detAng4。
受检对象在Y轴方向上的厚度SizeY=[sin(detAng4)-sin(detAng3)]*(SID-ObjCenX),其中,“*”为乘号。
受检对象的中心的Y轴坐标值ObjCenY=第一床高值-床板上表面正对机架旋转中心时的第二床高值+SizeY/2。
受检对象在X轴方向上的厚度SizeX=[sin(detAng2)-sin(detAng1)]*(SID-ObjCenY)。
在一个示例性的实现过程中,医学扫描方法还可以包括:根据定位图像,确定受检对象的X方向总长度和Y方向总长度;选择X方向总长度和Y方向总长度两者中的最大值,作为初始长度;在移动后的位置处,更新受检对象的中心坐标,作为重建中心的坐标;根据重建中心的坐标和初始长度,确定医学扫描的视场区域。通过本实施例,可以在移动扫描床后自动更新医学扫描的重建中心和视场区域,为扫描做好准备,从而有助于缩短整个扫描过程的用时,提高扫描效率。
进一步,在一个示例性的实现过程中,根据重建中心的坐标和初始长度,确定医学扫描的视场区域,可以包括:根据预留长度和初始长度,得到视场半径长度;以重建中心的坐标所在点为圆心构建半径长度等于视场半径长度的圆形区域;以圆形区域作为医学扫描的视场区域,或者,以圆形区域作为内切圆构建正方形区域,以正方形区域作为医学扫描的视场区域。
举例说明。仍以图2为例。在图2中,根据定位图像,可以确定受检对象的X方向总长度SizeX和Y方向总长度SizeY。假设在受检对象中心在图2所示的位置的基础上向移动扫描床,移动距离为moveY。移动后受检对象的中心坐标为:
CenterY=ObjCenY-moveY;
CenterX=ObjCenX。
移动后,医学扫描的视场区域的半径为:
FOV=max(SizeX,SizeY)+SizeTol
其中,SizeTol为预留长度,即视场区域中的空白区域。
本发明实施例提供的医学扫描方法,通过获取受检对象的定位图像,根据定位图像,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描,在医学扫描中,自动将扫描床移动到机架旋转中心或靠近机架旋转中心的位置,缩短了受检对象中心与机架旋转中心之间的距离,从而提高了图像质量,并减少了造影剂的浪费。
实施例二
本发明实施例提供了一种医学扫描方法,该医学扫描方法可以应用于利用医学影像设备对受检对象进行扫描的过程中。
图4为本发明实施例提供的医学扫描方法的第二流程示例图。如图4所示,本实施例中,医学扫描方法包括如下步骤:
S401,获取受检对象的投影数据。
S402,根据投影数据,确定受检对象的中心对应的第一位置信息。
S403,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息。
S404,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床。
S405,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描。
其中,投影数据可以通过对受检对象进行定位扫描得到。前述实施例一中的受检对象的定位图像,可以根据本实施例中的受检对象的投影数据得到。也就是说,受检对象的投影数据与受检对象的定位图像之间可以互相转换。
本实施例中的各个步骤分别与前述实施例一中的相应步骤对应,本实施例中的原理与前述实施例一的原理相同,此处不再赘述。
本发明实施例提供的医学扫描方法,通过获取受检对象的投影数据,根据投影数据,确定受检对象的中心对应的第一位置信息,基于第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息,根据扫描床调整参数信息,移动扫描床,在移动后的位置处,对受检对象进行医学扫描,在医学扫描中,自动将扫描床移动到机架旋转中心或靠近机架旋转中心的位置,缩短了受检对象中心与机架旋转中心之间的距离,从而提高了图像质量,并减少了造影剂的浪费。
实施例三
本发明实施例提供了一种医学扫描系统,该系统包括处理器以及存储器;存储器用于存储指令,该指令被处理器执行时,导致系统实现如前述实施例一中任一种医学扫描方法。
实施例四
本发明实施例提供了一种医学扫描系统,该系统包括处理器以及存储器;存储器用于存储指令,该指令被处理器执行时,导致系统实现如前述实施例二中任一种医学扫描方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如,多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机,服务器,或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种医学扫描方法,其特征在于,所述方法包括:
获取受检对象的定位图像;
根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息;
基于所述第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息;
根据所述扫描床调整参数信息,移动扫描床;
在移动后的位置处,对所述受检对象进行医学扫描。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取受检对象的定位图像,包括:
在扫描床的床高值为第一床高值、且所述受检对象处于扫描床上的情况下,对所述受检对象进行正面图像扫描,得到第一正面图像;
从指定存储位置读取所述第一床高值对应的正面床板图像,作为第二正面图像;
根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象的定位图像,包括:
从所述第一正面图像减去所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息,包括:
根据所述正面定位图像,查找所述受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及所述受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;
基于所述第一X轴坐标值和所述第二X轴坐标值,确定所述受检对象的中心的X轴坐标值;
根据所述正面定位图像中的最大投影值和人体衰减值,得到所述受检对象的第一厚度值;
基于所述第一厚度值、所述第一床高值和床板上表面正对所述机架旋转中心时的第二床高值,确定所述受检对象的中心的Y轴坐标值;
所述第一位置信息包括所述受检对象的中心的X轴坐标值和所述受检对象的中心的Y轴坐标值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取受检对象的定位图像,包括:
在扫描床的床高值为第一床高值、且所述受检对象处于扫描床上的情况下,分别对所述受检对象进行正面图像扫描和侧面图像扫描,得到第一正面图像和第一侧面图像;
从指定存储位置读取所述第一床高值对应的正面床板图像和侧面床板图像,分别作为第二正面图像和第二侧面图像;
根据所述第一正面图像和所述第二正面图像,得到受检对象对应的正面定位图像;
根据所述第一侧面图像和所述第二侧面图像,得到受检对象对应的侧面定位图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述定位图像,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息,包括:
根据所述正面定位图像,查找所述受检对象的最左边界点对应的第一X轴坐标值,以及所述受检对象的最右边界点对应的第二X轴坐标值;
基于所述第一X轴坐标值和所述第二X轴坐标值,确定所述受检对象的中心的X轴坐标值;
根据所述侧面定位图像,确定所述受检对象的最上边界点与射线源之间的第一连线与水平线的第一夹角、所述受检对象的最下边界点与射线源之间的第二连线与水平线的第二夹角、所述机架旋转中心与探测器之间的水平距离;
根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述水平距离,得到所述受检对象的第二厚度值;
基于所述第二厚度值、所述第一床高值和床板上表面正对所述机架旋转中心时的第二床高值,确定所述受检对象的中心的Y轴坐标值;
所述第一位置信息包括所述受检对象的中心的X轴坐标值和所述受检对象的中心的Y轴坐标值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述定位图像,确定所述受检对象的X方向总长度和Y方向总长度;
选择所述X方向总长度和所述Y方向总长度两者中的最大值,作为初始长度;
在移动后的位置处,更新所述受检对象的中心坐标,作为重建中心的坐标;
根据所述重建中心的坐标和所述初始长度,确定医学扫描的视场区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述重建中心的坐标和所述初始长度,确定医学扫描的视场区域,包括:
根据预留长度和所述初始长度,得到视场半径长度;
以所述重建中心的坐标所在点为圆心构建半径长度等于所述视场半径长度的圆形区域;
以所述圆形区域作为医学扫描的视场区域,或者,以所述圆形区域作为内切圆构建正方形区域,以所述正方形区域作为医学扫描的视场区域。
9.一种医学扫描系统,其特征在于,所述系统包括处理器以及存储器;所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,导致所述系统实现如权利要求1~8任一项所述的方法。
10.一种医学扫描方法,其特征在于,所述方法包括:
获取受检对象的投影数据;
根据所述投影数据,确定所述受检对象的中心对应的第一位置信息;
基于所述第一位置信息和机架旋转中心对应的第二位置信息,获得扫描床调整参数信息;
根据所述扫描床调整参数信息,移动扫描床;
在移动后的位置处,对所述受检对象进行医学扫描。
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