WO2016021931A1 - 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템 - Google Patents

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WO2016021931A1
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ray
upper plate
driving member
ray table
present
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PCT/KR2015/008183
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신동준
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신동준
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    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis

Definitions

  • the present invention relates to an x-ray table for X-ray imaging and an x-ray system having the same.
  • Diagnostic equipment generally popularized as radiation-related equipment is an X-ray system. X-ray systems are used to visualize anatomical structures and to detect the presence of pathologies, diseases or abnormal anatomical structures.
  • the X-ray system may be classified into a film, a CR, and a digital radiography method according to an image acquisition method.
  • the film method is the most common photographing method for X-ray imaging. X-rays passing through a subject form a latent image on the photosensitive film, and the photosensitive film is developed by chemical treatment in a dark room to visualize the image.
  • an image plate (IP) cassette made of accumulator phosphors (or photomagnetic phosphors) instead of the photosensitive film is used in the film method.
  • IP image plate
  • the IP cassette When it is stored in the form of energy and stored as a latent image, and when the IP cassette is inserted into the image reader and subjected to laser light, it emits light according to the amount of X-rays incident on the IP cassette, and the reader emits light. Is converted into an electrical signal and then converted into a digital image.
  • the DR method includes a camera method and a panel method using a charge-coupled device (CCD).
  • CCD charge-coupled device
  • the CCD method uses a CCD sensor, which is divided into tiny rooms called pixels inside the CCD sensor. The intensity of the charge is determined by the amount of X-rays entering the pixel and the resulting electrical signal is digitized after passing through an analog-to-digital converter via a cable.
  • the DR method does not require a reader and can immediately obtain a digital image.
  • the panel method includes a plurality of photodetecting pixels inside a flat panel to detect X-rays. Each photodetecting pixel is generated from an X-ray generator and detects an X-ray passing through the object to be output and outputs an electrical signal, which is read by readout integrated circuits (ROICs).
  • ROICs readout integrated circuits
  • the X-ray system of the DR method is mainly used in a large hospital because it is more expensive than the x-ray system of the film method and the CR method, and a relatively low cost CR or film method of the X-ray system is used in small hospitals.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and to provide an X-ray digital X-ray table and an X-ray system having the same, which can reduce installation and maintenance costs and are easy to use.
  • the X-ray table according to an aspect of the present invention may be reversibly rotated by avoiding the X-ray imaging apparatus while the upper surface continues toward the X-ray imaging apparatus.
  • the X-ray table according to the present invention may have one or more of the following features.
  • the x-ray table can be positioned vertically or horizontally by rotation.
  • the x-ray table may include a driving member rotatably coupled to the upper plate and the upper plate, and the rotation center of the driving member may be positioned near or at the center of the upper plate.
  • the X-ray table includes a fixing member rotatably coupled with the driving member, and when the upper table is rotated and positioned vertically, the driving member may be superimposed on the fixing member.
  • It may further include a drive device for enabling the rotation of the drive member.
  • the drive member may be rotatably coupled by the upper plate and the link.
  • It may further include a drive member rotatably coupled to the upper plate of the x-ray table.
  • the X-ray table may be coupled to the X-ray receiver to be movable in the longitudinal direction.
  • the X-ray table may include an upper plate, and part or all of the front surface of the upper plate may be opened to expose the X-ray receiving unit to the outside.
  • X-ray receiving unit X-ray table characterized in that rotatable relative to the upper plate.
  • X-ray system includes the X-ray table.
  • the present invention does not need to provide a separate device for vertical photographing, it has the same effect as two by one expensive X-ray receiver. Accordingly, the present invention can provide an X-ray table which can reduce initial installation cost and is easy to maintain and manage, and a digital x-ray system having the same.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the operation of the X-ray table according to an aspect of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the X-ray table according to the first embodiment of the present invention is positioned horizontally.
  • FIG 3 is a side view illustrating a state in which the upper plate is rotated by the rotation of the drive member in the X-ray table according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the X-ray table according to the first embodiment of the present invention is positioned vertically.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating one surface of an X-ray table according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view illustrating an X-ray table according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an x-ray table according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 to 10 illustrate an X-ray table according to a fourth embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • terms such as horizontal and vertical should be understood to include mathematical horizontal and vertical as well as a case where there is a range of errors.
  • FIG. 1 is a view illustrating the operation of the x-ray table (t) according to an aspect of the present invention.
  • a support for supporting the x-ray table t with respect to the bottom b is omitted.
  • the x-ray table t is reversibly rotated while being positioned under the x-ray imaging apparatus x, thereby avoiding the x-ray imaging apparatus x in a stationary state in the rotation process. It is characterized by rotating without colliding.
  • the upper surface of the x-ray table (t) in the rotation process always characterized in that the x-ray imaging apparatus (x).
  • the X-ray table t When the X-ray table t is rotated in a horizontal position as shown in FIG. 1A, the X-ray table t is vertically positioned as shown in FIG. 1C while moving horizontally toward the wall surface w. Referring to FIG. 1B corresponding to the rotation process of the X-ray table t, it can be seen that the X-ray table t is avoided without colliding with or contacting the X-ray imaging apparatus x positioned thereon.
  • the X-ray photographing may be performed while the subject is standing in the state of FIG. 1C.
  • the reverse order is also possible.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which the X-ray table 110 is horizontally positioned according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an upper plate 112 by the rotation of the driving member 114 in the state of FIG. 2.
  • 4 is a side view illustrating a state in which the rotating state
  • FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the driving member 114 is further rotated and the upper plate 112 is vertically positioned in the state of FIG. 3.
  • 5 is a perspective view illustrating a bottom surface of the X-ray table 110 according to the first embodiment of the present invention.
  • the first support part 118 and the second support part 120 are omitted.
  • the x-ray table 110 is included in the x-ray system 100, and one x-ray for X-ray imaging on one surface of the upper plate 112. It includes a receiver 130.
  • the upper plate 112 may be horizontally positioned as shown in FIG. 2 or vertically positioned as shown in FIG. 4. When the upper plate 112 is positioned horizontally, the to-be-photographed object 150 may be horizontally photographed using X-rays while lying on the upper portion. In addition, when the upper plate 112 is vertically positioned, the to-be-photographed body 150 may stand vertically by using X-rays. Since the X-ray receiving unit 130 is provided to be movable in the longitudinal direction of the upper plate 112, the X-ray receiving unit 130 may adjust its proper position in response to horizontal photographing and vertical photographing.
  • the X-ray table 110 may vertically photograph as well as horizontally photograph the photographed object 150, a separate photographing stand for vertical photographing as in the prior art (reference numeral 8 of FIG. 1). Reference) and x-ray receiver (see 9 in FIG. 1). Therefore, since the X-ray table 110 according to the present embodiment does not need to include separate devices (the photographing stand 8 and the X-ray receiver 9 of FIG. 1) for vertical imaging, the installation cost can be reduced and maintained. And it is characterized by easy management.
  • the upper plate 112 is located above the driving member 114 and the fixing member 116 and corresponds to one plate integrally formed.
  • the to-be-photographed body 150 may be positioned on a flat upper surface of the upper plate 112.
  • the upper plate 112 serves as a photographing stand (see reference numeral 8 of FIG. 1) while being vertically positioned.
  • the upper plate 112 may be formed of a material (eg, plastic resin, etc.) through which the X-rays can pass and have a certain hardness.
  • the upper plate 112 may be integrally formed as one member, but two or more members may be formed to be rotatably coupled to each other.
  • a separate locking device (not shown) may be provided to fix each member.
  • the upper plate 112 is formed to a size large enough to allow the photographic member 150 to lie down.
  • the upper plate 112 may be configured to move back, forth, and left and right with respect to the driving member 114 by a 4-way method.
  • the four-way method is implemented by a roller or the like, and is locked when the electricity flows, so that the upper plate 112 does not move, and a switch (for example, a footrest, etc.) is moved.
  • a switch for example, a footrest, etc.
  • the driving member 114, the fixing member 116, and the X-ray receiving unit 130 are positioned on one surface (eg, a lower surface) of the upper plate 112.
  • the driving member 114 has a c shape and is located on one surface of the upper plate 112. Both ends of the driving member 114 are rotatably coupled to the fixing member 116.
  • the fixing member 116 also has a c shape, and is symmetrically coupled to the driving member 114 on one surface of the upper plate 112.
  • the driving member 114 is rotatably coupled to the end of the fixing member 116 by the rotation hinge 115.
  • Rotating hinge 115 may be disposed adjacent to the longitudinal center or the center of the upper plate (112).
  • the driving member 114 When the upper plate 112 is horizontally positioned as illustrated in FIG. 2, the driving member 114 also horizontally contacts one surface of the upper plate 112. In addition, the driving member 114 may rotate to be spaced apart from the upper plate 112 so that the upper plate 112 is vertically positioned as illustrated in FIG. 4. The driving member 114 spaced apart from the upper plate 112 rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 3) so that the driving member 114 can be positioned vertically while being superimposed on the fixing member 116 as illustrated in FIG. 4. do.
  • the upper plate 112 may be horizontally positioned as shown in FIG. 2 or vertically as illustrated in FIG. 4. Of course, the upper plate 112 may be inclined depending on the degree of rotation of the driving member 114.
  • the upper surface of the upper plate 112 always faces the X-ray photographing apparatus 140 in the rotation process.
  • the upper plate 112 avoids collision with the X-ray photographing apparatus 140 positioned thereon during the rotation process.
  • the upper plate 112 is rotated and positioned vertically as shown in Figure 4, it can be seen that the upper plate 112 is disposed adjacent to the wall (w).
  • One end of the driving member 114 is provided with a first support 118.
  • the first support part 118 allows the driving member 114 to have a certain height on the bottom surface.
  • the first support part 118 is rotatably coupled to the driving member 114 by the rotation hinge 119.
  • the second support part 120 is coupled to one end of the fixing member 116.
  • the second support part 120 allows the fixing member 116 to have a predetermined height from the bottom surface.
  • the first support part 118 and the second support part 120 are provided with casters 117 and 121, respectively, and are movable relative to the bottom surface.
  • the first support portion 118 may be rotatably coupled to any point of the bottom surface and the second support portion 120 may be configured to be freely detachable from the bottom surface.
  • the second support part 120 may be rotatably coupled to the upper plate 110 so that the second support part 120 may be in close contact with the upper plate 110 when the upper plate 110 is vertically positioned. .
  • the driving member 114 and the fixing member 116 have the same height.
  • the driving member 114 has a somewhat larger width than the fixing member 116.
  • the driving member 114 and the fixing member 116 are completely folded to form the upper plate ( It does not increase the overall thickness consisting of the sum of 112 and the fixing member 116.
  • the driving member 114 and the fixing member 116 are each illustrated as having a c-shape and symmetrically arranged, but this is merely an example. It is not limited by the shape of the member. In addition to the c shape, the driving member and / or the fixing member may have various shapes such as a plate or a rod. In addition, the X-ray table according to the present invention may not be provided with a separate fixing member. For example, by rotatably coupling the driving member 114 to the bottom or side surface of the upper plate 112, it may not be provided with a separate fixing member.
  • the X-ray receiver 130 receives the X-rays generated by the photographing apparatus 140 and passes through the object 150, converts the received X-rays into electrical signals proportional to their intensities, and diagnoses the results in real time. do.
  • One X-ray receiver 130 is provided on one surface of the upper plate 112. Since the X-ray table 110 according to the present exemplary embodiment may perform vertical photographing as well as horizontal photographing by rotating the upper plate 112, it is not necessary to include two or more X-ray receiving units 130. This reduces initial installation costs for X-ray systems and lowers maintenance and management costs.
  • the X-ray receiving unit 130 is coupled to be movable in the longitudinal direction on one surface of the upper plate 112.
  • the X-ray table 110 includes a guide rail 122, a stage 124, an actuator 126, and a connecting rod 128 for linear reciprocating motion of the X-ray receiving unit 130.
  • the pair of guide rails 122 are disposed parallel to each other on one surface of the upper plate 112, and serve to guide the stage 124 to linearly reciprocate. And the stage 124 is guided by the guide rail 122, the linear reciprocating motion in the longitudinal direction of the upper plate (112). Since the guide rail 122 and the stage 124 correspond to general techniques, detailed description thereof will be omitted.
  • the X-ray receiver 130 is fixed on the stage 124, and the X-ray receiver 130 may linearly reciprocate along the length direction of the upper plate 112 together with the stage 124. Therefore, in each case of horizontal photographing (see FIG. 2) and vertical photographing (see FIG. 4), the X-ray receiving unit 130 may be positioned at an optimal position for X-ray imaging the photographed object 150.
  • the actuator 126 provides a driving force to linearly reciprocate the stage 124, and the driving force output from the actuator 126 is transmitted to the stage 124 through the connecting rod 128.
  • Actuator 126 may correspond to a ball screw or linear motor, and the invention is not limited by actuator 126 for driving stage 124.
  • the X-ray receiver 130 may be directly driven by the actuator 126 without having a separate stage 124.
  • the X-ray table according to another embodiment may not be provided with a separate actuator, the user may directly drive the X-ray receiver 130.
  • the photographed body 150 is horizontally photographed.
  • the waist or the pelvis of the photographed body 150 may be X-rayed.
  • the driving member 114 is in close contact with one surface of the upper plate 112 without rotating, and thus the upper plate 112 is also arranged horizontally or almost horizontally.
  • the X-ray receiving unit 130 is located at a photographing portion (eg, waist or pelvis) with respect to the object to be photographed 150.
  • the photographing apparatus (refer to reference numeral 140 of FIG. 4) is moved to the vertical upper portion of the photographing part 150 to perform X-ray photographing.
  • the vertical plate is vertically or vertically close to the upper plate 112 as shown in FIG. 4.
  • the upper plate 112 should be erected vertically.
  • the driving member 114 is rotated in one direction (illustrated in a counterclockwise direction in FIG. 3). As described above, it is completely overlapped with the fixing member 116. For this reason, the driving member 114 is in close contact with the other portion of the lower surface of the upper plate 112.
  • the upper surface of the upper plate 112 In the process in which the upper plate 112 is rotated in a horizontal state to become a vertical state, the upper surface of the upper plate 112 always faces the X-ray photographing apparatus 140 but does not collide with the X-ray photographing apparatus 140.
  • the upper plate 112 when the upper plate 112 is vertically positioned, the upper plate 112 may be located adjacent to the wall surface w.
  • the to-be-photographed body 150 stands in front of the upper plate 112 to perform X-ray imaging.
  • the upper plate 112 may be maintained in a vertical state by a separate locking device (not shown) provided in the first support part 118.
  • the x-ray system 100 includes an x-ray table 110 having an x-ray receiver 130 and an x-ray photographing apparatus 140. Since the X-ray photographing apparatus 140 may adjust the position and the X-ray irradiation direction, the X-ray photographing apparatus 140 may easily correspond to horizontal photographing or vertical photographing, respectively. In addition to the X-ray table 110 and the X-ray imaging apparatus 140, the X-ray system 100 according to the present invention may include a monitor (not shown) for displaying a photographing result.
  • the X-ray table 210 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.
  • the X-ray table 210 according to the present exemplary embodiment has a configuration substantially similar to that of the X-ray table 110 according to the first embodiment, descriptions of the same configurations will be omitted.
  • FIG. 6 is a side view illustrating an x-ray table 210 according to a second embodiment of the present invention.
  • X-ray table 210 is characterized in that it comprises a separate drive device 220 to rotate the drive member 214 to erect the upper table (212) vertically.
  • the driving device 220 is connected to the fixing member 216 corresponding to the other end of the upper table 212 by a wire 222.
  • One end of the driving member 214 is rotatably coupled to the bottom by the first support 218, and the other end of the fixing member 216 is moved relative to the bottom by the second support 220. This is possibly configured.
  • the driving device 220 When the driving device 220 is operated to pull the wire 222, the driving member 214 in close contact with one surface of the upper table 212 rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 6) and the fixing member 216. Superimposed on As a result, the upper table 212 is disposed vertically or close to vertical.
  • the X-ray table 210 according to the second embodiment is illustrated as rotating the driving member 214 using the wire 222, the present invention is not limited by the apparatus for rotating the driving member 214. Therefore, the X-ray table 210 according to the second embodiment may use a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a motor to rotate the drive member 214.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an x-ray table 310 according to a third embodiment of the present invention.
  • the X-ray table 310 has a similar configuration to the X-ray table 110 according to the first embodiment, except that a part of the front surface of the upper plate 312 is opened so that the X-ray receiving unit ( 330 may be exposed to the outside.
  • the X-ray receiver 330 is rotatably provided at an angle with respect to the upper plate 312.
  • the front surface of the upper plate 312 is provided with a window 314 rotatably.
  • the window 314 is opened, the receiving groove 316 and the X-ray receiving unit 330 accommodated in the receiving groove 316 are exposed to the outside.
  • the x-ray receiver 330 is rotatably coupled to the accommodation groove 316.
  • the window 314 may open the receiving groove 316 by a sliding structure.
  • the X-ray receiving unit 330 is exposed to the outside when the window 314 is opened, and thus the X-ray receiving unit 330 can be photographed by bringing the object close to the X-ray receiving unit 330, and the maintenance and management of the X-ray receiving unit 330 is easy. Done.
  • the X-ray receiving unit 330 is rotatably provided, which makes it easy for the object to be photographed by closely contacting a specific part of the body (for example, the head or the chest).
  • One side of the upper plate 312 is rotatably coupled to the drive member 320, which is the same as the drive member 114 according to the first embodiment will be omitted a detailed description.
  • the drive member 320 is provided with a base 322.
  • the base 322 is optionally secured to the bottom surface and can move as needed.
  • the upper plate 312 of the X-ray table 310 has been illustrated as a part of the front surface of the upper plate 312 is opened, the entire front surface of the upper plate 312 may be opened.
  • FIGS. 8 to 10 are side views illustrating the X-ray table 410 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • the upper plate 410 is also rotated together to be positioned horizontally and vertically by the rotation of the driving member 414. The state which becomes is illustrated sequentially.
  • the X-ray table 410 has a similar configuration to the X-ray table 110 according to the first embodiment, except that the upper plate 412 and the fixing member (refer to reference numeral 116 of FIG. 3) are integrally formed. It is characterized in that the direction of rotation of the drive member 414 and the upper plate 412 is the same or not provided with a separate fixing member. That is, when the driving member 414 rotates in one direction (clockwise in FIGS. 8 to 10) in a horizontal state, the upper plate 412 also rotates in the same direction, which causes the upper plate 412 to rotate. It is possible to have a desired angle (horizontal, vertical or inclined angle).
  • the X-ray table 410 includes an upper plate 412 and a driving member 414 rotatably coupled to the upper plate 412 by first and second links 422 and 424.
  • the X-ray receiver 430 is coupled to the upper plate 412 so as to be linearly movable.
  • the second support part 420 is rotatably coupled to the upper plate 412, and the first support part 418 is rotatably coupled to the driving member 414.
  • the upper plate 412 is similar to the upper plate 112 according to the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted. However, the upper plate 412 according to the present embodiment does not have a separate fixing member (refer to reference numeral 116 of FIG. 3), and the driving member 414 by the first and second links 422 and 424. The feature is that they rotate in the same direction while maintaining a constant positional relationship.
  • Both ends of the first link 422 and the second link 424 are rotatably coupled to the left and right sides of the upper plate 412 and the driving member 414, respectively. Since the first link 422 and the second link 424 have a constant rigidity, there is little or no change in length. Accordingly, the upper plate 412 and the driving member 414 rotate by the first link 422 and the second link 424 in the same direction at regular intervals.
  • the X-ray table 410 is illustrated as having two rigid links 422 and 424, this is exemplary and the present invention is not limited by the number, location and characteristics of the links. For example, one or three or more links may be provided, and the link may be flexible.
  • the driving member 414 is rotated by a manual or separate driving device (not shown, for example, a motor, etc.) by a user, and is rotatably coupled to the upper plate 412.
  • the driving member 414 according to the present embodiment is the same as the driving member 114 of the X-ray table 110 according to the first embodiment, except that the first and second links 422 and 424 rotate the direction thereof. It is different because it is different.
  • the driving member 414 is also horizontally attached to the bottom surface of the upper plate 412.
  • the upper plate 412 is positioned at a lower distance from the bottom of the x-ray imaging apparatus 440.
  • the driving member 414 when the driving member 414 is rotated in one direction (clockwise in FIG. 9) by a manual driving by a user or a separate driving device (not shown) by a motor or the like, the first link 422 By the second link 424 and the upper plate 412 is rotated in the same direction while being spaced apart by a predetermined distance by the drive member 414 (see Fig. 9).
  • the second support part 420 rotatably coupled to the upper plate 412 may rotate to contact the upper plate 412. While the upper plate 412 rotates, it avoids and collides with the X-ray photographing apparatus 440 to rotate.
  • the upper surface of the upper plate 412 is always facing the X-ray imaging apparatus 440.
  • the upper plate 412 is vertically positioned by the first link 422 and the second link 424, and the driving member 414 is vertically positioned. ) May be in close contact with the bottom surface of the upper plate 412. At this time, the upper plate 412 is located adjacent to the wall.
  • the driving member 414 may have a plate shape, and may have various shapes other than a plate like the driving member 114 according to the first embodiment.
  • the first support 418 is rotatably coupled to the driving member 414 by the rotation hinge 419.
  • the lower end of the first support part 418 may be provided to be fixed or movable relative to the floor.
  • the second support part 420 is rotatably coupled to the upper plate 412 and has the same height as the first support part 418. Also, as illustrated in FIG. 10, when the upper plate 412 is vertically positioned, the second support 420 may be folded or positioned inside the upper plate 412 (FIG. 10). 420 indicated by a dotted line).
  • the X-ray receiving unit 430 (indicated by a dotted line) is coupled to the upper plate 412 and provided to be movable in the longitudinal direction thereof.

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Abstract

엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블은, 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있다.

Description

엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템
본 발명은 엑스레이 촬영을 위한 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템에 관한 것이다.
근래에는 과학기술과 의료기술의 발전에 힘입어 진단용 장비로서 방사선 관련 분야가 급성장하였으며, 대부분의 환자에게 있어서 방사선학적 검사 장비는 이미 보편화된 진단 방식이 되었다. 방사선 관련 장비로서 일반적으로 대중화된 진단장비로는 엑스레이 시스템이 있다. 엑스레이 시스템은 해부학적 구조를 가시화하고 병리현상, 질병 또는 비정상적인 해부학적 구조의 존재를 탐지하기 위해 사용된다.
엑스레이 시스템은 영상 획득 방식에 따라서 크게 필름(film) 방식, CR(Computed Radiography) 방식, DR(Digital Radiography) 방식으로 구분할 수 있다.
필름 방식은 X선 촬영을 위한 가장 일반적인 촬영 방법으로서, 피사체를 투과한 X선은 감광성 필름에 잠상을 형성하게 되고, 상기 감광성 필름은 암실에서 화학적 처리에 의해 현상됨으로써 상이 가시화되는 것이다.
CR 방식은 필름 방식에서 감광성 필름 대신에 축적성 형광체(또는 광자성(휘진성) 형광체)로 이루어진 이미지 플레이트(Image Plate, IP) 카세트를 이용하는 방법으로서, 피사체를 투과한 X선은 IP 카세트에 변화된 에너지의 형태로 남아서 잠상으로 기억되고, 후에 IP 카세트가 리더기(Image Reader)에 삽입되어 레이저 빛을 받게 되면, IP 카세트에 입사되었던 X선 양의 정도에 따라서 발광하게 되어 리더기는 발광하는 빛의 세기를 전기적 신호로 바꾼 후 디지털영상으로 변환한다.
DR 방식은 CCD(Charge-Coupled Device) 등을 이용하는 카메라 방식과 패널 방식이 있다. 이 중에서 CCD 방식은 CCD 센서를 이용하는데 CCD 센서 내부에 픽셀이라고 불리는 아주 작은 방들로 구분된다. 상기 픽셀로 들어오는 X선의 양에 따라 전하의 세기가 결정되고 이것에 의한 전기적 신호가 케이블을 통해 아날로그-디지털 변환기를 거친 후 디지털화되는 것이다. 이와 같은 DR 방식은 CR 방식과는 달리 리더기가 필요 없고 곧바로 디지털영상을 획득할 수 있다. 패널 방식은 플랫 패널(flat panel) 내부에 다수 개의 광검출 픽셀을 구비하여 엑스레이를 감지한다. 각각의 광검출 픽셀은 엑스레이 발생장치로부터 발생하여 피촬영체를 투과한 엑스레이를 감지하여 전기적 신호를 출력하고, 이 전기적 신호는 판독 집적회로(readout integrated circuits, ROIC)에 의해 판독된다.
DR 방식의 엑스레이 시스템은 필름 방식 및 CR 방식의 엑스레이 시스템에 비해 고가이기 때문에 주로 대형 병원에서 사용되고 있고, 소형 병원에서는 상대적으로 가격이 저렴한 CR 방식 또는 필름 방식의 엑스레이 시스템이 많이 이용되고 있다.
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 설치 및 유지 관리 비용을 절감할 수 있고 사용이 편리한 엑스레이 디지털 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블은, 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 엑스레이 테이블은 다음과 같은 특징들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 엑스레이 테이블은 회전에 의해서 수직 또는 수평으로 위치할 수 있다.
엑스레이 테이블은, 상부플레이트, 상부플레이트에 회전 가능하게 결합되는 구동부재를 포함하고, 구동부재의 회전 중심은 상부플레이트의 중앙 또는 중앙에 인접하게 위치할 수 있다.
엑스레이 테이블은, 구동부재와 회전 가능하게 결합하는 고정부재를 포함하고, 상부테이블이 회전하여 수직으로 위치하는 경우, 구동부재는 고정부재에 포개질 수 있다.
구동부재의 회전을 가능하게 하는 구동장치를 더 포함할 수 있다.
구동부재는 상부플레이트와 링크에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
엑스레이 테이블의 상부플레이트에 회전 가능하게 결합하는 구동부재를 더 포함할 수 있다.
엑스레이 테이블에는 엑스레이수신부가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
엑스레이 테이블은 상부플레이트를 포함하고, 상부플레이트의 전면 일부 또는 전부가 개방되어 엑스레이수신부가 외부로 노출될 수 있다.
엑스레이수신부는 상부플레이트에 대해 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 시스템은 상기의 엑스레이 테이블을 포함한다.
본 발명은 수직 촬영을 위한 별도의 장치를 구비할 필요가 없기 때문에, 고가의 엑스레이 수신부를 한 개로 두 개와 같은 효과를 갖는다. 따라서 본 발명은 초기 설치 비용을 절감할 수 있고 유지 및 관리가 용이한 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 디지털 엑스레이 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블이 수평으로 위치한 상태를 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블에서 구동부재의 회전에 의해서 상부플레이트가 회전하는 상태를 예시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블이 수직으로 위치한 상태를 예시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블의 일 면을 예시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 그리고 수평 및 수직 등의 용어는 수학적인 수평 및 수직을 포함함은 물론 일정 범위의 오차가 있는 경우도 포함하는 개념으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블(t)의 작동을 예시한 도면이다. 참고로, 도 1에서는 엑스레이 테이블(t)을 바닥(b)에 대해 지지하는 지지부를 생략하였다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 엑스레이 테이블(t)은 엑스레이 촬영장치(x)의 하부에 위치면서 가역적으로 회전을 하는데, 그 회전 과정에서 정지 상태에 있는 엑스레이 촬영장치(x)를 회피하여 충돌하지 않고 회전하는 것을 특징으로 한다. 또한, 회전 과정에서 엑스레이 테이블(t)의 상면이 항상 엑스레이 촬영장치(x)를 향하는 것을 특징으로 한다.
도 1a와 같이 엑스레이 테이블(t)이 수평으로 위치한 상태에서 회전을 시키면 엑스레이 테이블(t)은 벽면(w) 쪽으로 수평 이동을 하면서 도 1c와 같이 수직으로 위치하게 된다. 엑스레이 테이블(t)의 회전 과정에 해당하는 도 1b를 참고하면, 엑스레이 테이블(t)은 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(x)와 충돌 또는 접촉하지 않고 회피하게 됨을 알 수 있다.
따라서 도 1a의 상태에서 피촬영자(도시하지 않음)가 누운 상태에서 엑스레이 촬영을 한 후, 도 1c의 상태에서 피촬영자가 서 있는 상태에서 엑스레이 촬영을 할 수 있다. 물론, 그 반대 순서도 가능하다.
이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블(t)의 다양한 실시예에 대해서 도면을 참고하면서 설명하기로 한다.
제1 실시예
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)이 수평으로 위치한 상태를 예시하는 도면이고, 도 3은 도 2의 상태에서 구동부재(114)의 회전에 의해서 상부플레이트(112)가 회전하는 상태를 예시하는 측면도이고, 도 4는 도 3의 상태에서 구동부재(114)가 더 회전하여서 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 상태를 예시하는 측면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 하면을 예시하는 사시도이다. 참고로, 도 3에서는 제1 지지부(118) 및 제2 지지부(120)를 생략하였다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 엑스레이 시스템(100)에 포함되는 것으로, 상부플레이트(112)의 일 면에 엑스레이 촬영을 위한 하나의 엑스레이 수신부(130)를 포함한다. 그리고 상부플레이트(112)는 도 2와 같이 수평으로 위치하거나 또는 도 4와 같이 수직으로 위치할 수 있다. 상부플레이트(112)가 수평으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 그 상부에 누워서 엑스레이를 이용한 수평 촬영을 할 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 그 전방에 서서 엑스레이를 이용한 수직 촬영을 할 수 있다. 엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 구비되어 있기 때문에, 수평 촬영 및 수직 촬영에 대응하여 그 적절한 위치를 조절할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 피촬영체(150)에 대한 수평 촬영은 물론 수직 촬영이 가능하기 때문에, 종래와 같이 수직 촬영을 위한 별도의 촬영 스탠드(도 1의 도면부호 8 참조) 및 엑스레이 수신부(도 1의 도면부호 9 참조)를 구비할 필요가 없게 된다. 따라서 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 수직 촬영을 위한 별도의 장치(도 1의 촬영 스탠드(8) 및 엑스레이 수신부(9))를 구비할 필요가 없기 때문에, 설치 비용을 줄일 수 있고 유지 및 관리가 용이한 것을 특징으로 한다.
상부플레이트(112)는 구동부재(114) 및 고정부재(116)의 상부에 위치하는 것으로, 일체로 형성된 하나의 플레이트에 해당한다. 도 2를 참고하면, 엑스레이를 이용한 수평 촬영을 하는 경우, 피촬영체(150)는 상부플레이트(112)의 편평한 상면에 위치할 수 있다. 그리고 도 4를 참고하면, 엑스레이를 이용한 수직 촬영을 하는 경우, 상부플레이트(112)는 수직으로 위치하면서 촬영 스탠드(도 1의 도면부호 8 참고)의 역할을 하게 된다.
상부플레이트(112)는 엑스레이가 투과할 수 있고 어느 정도 경도를 갖는 재질(예를 들면, 플라스틱 수지 등)에 의해 형성될 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)는 하나의 부재로서 일체로 형성될 수 있지만, 두 개 이상의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되어 형성될 수도 있음은 물론이다. 상부플레이트가 두 개 이상의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되어 이루어지는 경우, 별도의 락킹(locking) 장치(도시하지 않음)를 구비하여 각각의 부재를 고정할 수 있다.
상부플레이트(112)는 피촬영자(150)가 누울 수 있을 정도의 크기로 형성된다.
상부플레이트(112)는 4 웨이(way) 방식에 의해서 구동부재(114)에 대해서 전후 및 좌우로 움직이는 것이 가능하게 구성될 수 있다. 4 웨이 방식은 롤러 등으로 구현되어 전기가 통하는 경우 락킹이 되어서 상부플레이트(112)가 움직이지 않고, 스위치(예를 들면, 발판 등)를 누르면 움직이는 구조이다. 이와 같은 4 웨이 구조에 의해서 피촬영자(150)가 직접 움직이지 않고 상부플레이트(112)만 쉽게 이동하여 원하는 부위를 정확하게 엑스레이 촬영할 수 있게 된다.
상부플레이트(112)가 이동할 수 있게 하는 구조로서 4 웨이 방식 이외 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
상부플레이트(112)의 일면(예를 들면, 하면)에는 구동부재(114), 고정부재(116) 및 엑스레이 수신부(130)가 위치한다.
구동부재(114)는 ㄷ 형상을 갖는 것으로, 상부플레이트(112)의 일면에 위치하고 있다. 구동부재(114)의 양 단부는 고정부재(116)에 회전 가능하게 결합되어 있다.
고정부재(116)도 ㄷ 형상을 갖는 것으로, 상부플레이트(112)의 일면에 구동부재(114)에 대해 대칭적으로 결합되어 있다. 고정부재(116)의 단부에는 회전 힌지(115)에 의해서 구동부재(114)가 회전 가능하게 결합되어 있다. 회전 힌지(115)는 상부플레이트(112)의 길이 방향 중앙 또는 중앙에 인접하게 배치될 수 있다.
상부플레이트(112)가 도 2에 예시되어 있는 바와 같이 수평으로 위치하는 경우, 구동부재(114)도 수평으로 위치하면서 상부플레이트(112)의 일면과 접한다. 그리고 구동부재(114)는, 상부플레이트(112)가 도 4에 예시되어 있는 바와 같이 수직으로 위치하도록 하기 위해서, 상부플레이트(112)로부터 이격되어 회전할 수 있다. 상부플레이트(112)에서 이격된 구동부재(114)는 일 방향(도 3에서는 반시계 방향)으로 회전을 하여서 도 4에 예시되어 있는 바와 같이 고정부재(116)에 포개지면서 수직으로 위치할 수 있게 된다.
이와 같이, 고정부재(116)에 대해서 구동부재(114)가 회전을 함으로써, 상부플레이트(112)가 도 2와 같이 수평 또는 도 4와 같이 수직으로 위치할 수 있게 된다. 물론, 구동부재(114)의 회전 정도에 따라서 상부플레이트(112)는 경사지게 위치할 수도 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 회전 과정에서 상부플레이트(112)의 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(140)를 향하고 있음을 알 수 있다. 또한, 회전 과정에서 상부플레이트(112)는 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(140)와 충돌하지 않고 회피함을 알 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)가 회전하여 도 4와 같이 수직으로 위치하는 경우, 상부플레이트(112)는 벽면(w)에 인접하게 배치됨을 알 수 있다.
구동부재(114)의 일 단부에는 제1 지지부(118)가 구비되어 있다. 제1 지지부(118)는 구동부재(114)가 바닥면에서 일정 정도의 높이를 갖도록 한다. 제1 지지부(118)는 회전힌지(119)에 의해서 구동부재(114)에 회전 가능하게 결합되어 있다.
고정부재(116)의 일 단부에는 제2 지지부(120)가 결합되어 있다. 제2 지지부(120)는 고정부재(116)가 바닥면에서 일정 정도의 높이를 갖도록 한다.
제1 지지부(118) 및 제2 지지부(120)는 각각 캐스터(117, 121)를 구비하여 바닥면에 대해 이동이 가능하다. 물론, 제1 지지부(118)는 바닥면의 어느 한 지점에 회전 가능하게 결합될 수 있고 제2 지지부(120)는 바닥면에서 자유롭게 분리 가능하도록 구성할 수도 있다. 또한, 제2 지지부(120)를 상부플레이트(110)에 대해서 회전 가능하게 결합하여, 상부플레이트(110)가 수직으로 위치하는 경우 제2 지지부(120)를 상부플레이트(110)에 밀착시킬 수도 있다.
구동부재(114) 및 고정부재(116)는 동일한 높이를 갖는다. 그리고 구동부재(114)는 고정부재(116)에 비해서 다소 큰 폭을 갖는다. 이로 인해, 도 4에 예시되어 있는 바와 같이, 구동부재(114)가 회전하여 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 구동부재(114)와 고정부재(116)는 완전히 포개져서 상부플레이트(112) 및 고정부재(116)의 합으로 이루어지는 전체적인 두께를 증가시키지 않는다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)에서 구동부재(114) 및 고정부재(116)는 각각 ㄷ 형상을 갖고 상호 대칭적으로 배치되어 있는 것으로 예시하였지만, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 구동부재 및 고정부재의 형상에 의해서 제한되지 않는다. 구동부재 및/또는 고정부재는 ㄷ 형상 이외에도 평판(plate) 또는 로드(rod) 등과 같은 다양한 형상을 가질 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 엑스레이 테이블은 별도의 고정부재를 구비하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 상부플레이트(112)의 하면 또는 측면에 구동부재(114)를 회전 가능하게 결합함으로써, 별도의 고정부재를 구비하지 않을 수 있다.
엑스레이 수신부(130)는 촬영장치(140)에서 발생하여 피촬영체(150)를 투과한 엑스레이를 수신하고, 수신된 엑스레이를 그 강도에 비례한 전기 신호로 변환하여 실시간으로 결과를 진단할 수 있게 한다.
엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 일 면에 하나가 구비되어 있다. 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 상부플레이트(112)를 회전시켜서 수평 촬영뿐만 아니라 수직 촬영을 수행할 수 있기 때문에, 두 개 이상의 엑스레이 수신부(130)를 구비할 필요가 없다. 이로 인해, 엑스레이 시스템의 초기 설치 비용을 줄이고, 유지 및 관리 비용을 절감할 수 있게 된다.
엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 일면에서 그 길이 방향으로 이동이 가능하게 결합되어 있다. 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 엑스레이 수신부(130)의 직선 왕복 운동을 위해서, 가이드레일(122), 스테이지(124), 액츄에이터(126) 및 커넥팅 로드(128)를 포함한다.
한 쌍의 가이드레일(122)은 상부플레이트(112)의 일면에 상호 평행하게 배치되어 있는 것으로, 스테이지(124)가 직선 왕복 운동할 수 있게 가이드 하는 역할을 한다. 그리고 스테이지(124)는 가이드레일(122)에 의해 가이드 되어서, 상부플레이트(112)의 길이 방향으로 직선 왕복운동을 한다. 가이드레일(122) 및 스테이지(124)는 일반적인 기술에 해당하기 때문에, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
스테이지(124) 상에는 엑스레이 수신부(130)가 고정되어 있는데, 엑스레이 수신부(130)는 스테이지(124)와 함께 상부플레이트(112)의 길이 방향을 따라서 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 따라서 수평 촬영(도 2 참조) 및 수직 촬영(도 4 참조)을 하는 각각의 경우에, 피촬영체(150)를 엑스레이 촬영하기 위한 최적의 위치에 엑스레이 수신부(130)를 위치시킬 수 있게 된다.
액추에이터(126)는 스테이지(124)를 직선 왕복 운동 시킬 수 있는 구동력을 제공하고, 액추에이터(126)에서 출력된 구동력은 커넥팅 로드(128)를 통해서 스테이지(124)에 전달된다. 액추에이터(126)는 볼 스크류(ball screw) 또는 리니어 모터(linear motor)에 해당할 수 있으며, 본 발명은 스테이지(124)를 구동하기 위한 액추에이터(126)에 의해서 제한되지 않는다.
엑스레이 수신부(130)는 별도의 스테이지(124)를 구비하지 않고 액추에이터(126)에 의해서 직접 구동될 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따른 엑스레이 테이블은 별도의 액추에이터를 구비하지 않고 사용자가 직접 엑스레이 수신부(130)를 구동할 수도 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 참고하면서, 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 사용에 대해서 설명하기로 한다.
도 2는 피촬영체(150)를 수평 촬영하는 경우를 예시하는 것으로, 수평 촬영의 경우 피촬영체(150)의 허리 또는 골반 등을 엑스레이 촬영할 수 있다. 수평 촬영의 경우, 구동부재(114)가 회전하지 않고 상부플레이트(112)의 일면에 밀착되어 있으며, 이로 인해 상부플레이트(112)도 수평 또는 거의 수평에 가깝게 배치된다. 수평 촬영의 경우, 엑스레이 수신부(130)는 피촬영체(150)에 대한 촬영 부위(예를 들면, 허리 또는 골반 등)에 위치한다. 엑스레이 테이블(110)에 대한 설정이 완료된 경우, 촬영장치(도 4의 도면부호 140 참조)가 피촬영체(150)의 촬영 부위 수직 상부로 이동하여 엑스레이 촬영을 하게 된다.
수평 촬영이 곤란하거나 또는 수직 촬영이 더욱 효과적인 경우에는, 도 4와 같이 상부플레이트(112)를 수직 또는 수직에 가깝게 세워서 수직 촬영을 한다. 수직 촬영을 위해서는 상부플레이트(112)를 도 4에 예시되어 있는 바와 같이, 수직으로 세워야 하는데, 이를 위해서 구동부재(114)를 일 방향(도 3에는 반시계 방향으로 예시됨)으로 회전시켜서 도 4와 같이 고정부재(116)에 완전히 포개지도록 한다. 이로 인해, 구동부재(114)는 상부플레이트(112)의 하면 중 다른 부분에 밀착된다.
상부플레이트(112)가 수평 상태에서 회전하여 수직 상태로 되는 과정에서, 상부플레이트(112)의 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(140)를 향하면서도 엑스레이 촬영장치(140)와는 충돌하지 않는다.
도 4에 예시되어 있는 바와 같이, 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 상부플레이트(112)는 벽면(w)에 인접하게 위치함을 알 수 있다. 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 상부플레이트(112)의 전방에 서서 엑스레이 촬영을 하게 된다. 상부플레이트(112)는 제1 지지부(118)에 구비되어 있는 별도의 락킹 장치(도시하지 않음)에 의해서 수직 상태를 유지할 수 있다.
도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 엑스레이 시스템(100)은, 엑스레이 수신부(130)를 구비하는 엑스레이 테이블(110) 및 엑스레이 촬영장치(140)를 포함한다. 엑스레이 촬영장치(140)는 그 위치 및 엑스레이 조사 방향을 조절할 수 있기 때문에, 수평 촬영 또는 수직 촬영에 각각 용이하게 대응할 수 있다. 본 발명에 따른 엑스레이 시스템(100)은 엑스레이 테이블(110) 및 엑스레이 촬영장치(140) 이외에, 촬영 결과를 디스플레이 하는 모니터(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다.
제2 실시예
이하에서는 도 6을 참고하면서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)에 대해서 설명하기로 한다. 참고로, 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 거의 유사하기 때문에, 상호 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)을 예시하는 측면도이다.
제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 구동부재(214)를 회전시켜 상부테이블(212)를 수직으로 세우기 위해서 별도의 구동장치(220)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 구동장치(220)는 와이어(222)에 의해서 상부테이블(212)의 타단부에 해당하는 고정부재(216)와 연결되어 있다. 그리고 구동부재(214)의 일단부는 제1 지지부(218)에 의해서 바닥면에 대해 회전 가능하게 결합되어 있고, 고정부재(216)의 타단부는 제2 지지부(220)에 의해서 바닥면에 대해 이동이 가능하게 구성되어 있다.
구동장치(220)를 작동시켜서 와이어(222)를 당기면, 상부테이블(212)의 일면에 밀착된 구동부재(214)가 일 방향(도 6에서는 반시계 방향)으로 회전을 하면서 고정부재(216)에 포개진다. 이로 인해, 상부테이블(212)이 수직 또는 수직에 가깝게 배치된다.
제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 와이어(222)를 이용하여 구동부재(214)를 회전시키는 것으로 예시하였지만, 본 발명은 구동부재(214)를 회전시키기 위한 장치에 의해 제한되지 않는다. 따라서 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 구동부재(214)를 회전시키기 위해서 유압 실린더, 공기압 실린더 또는 모터 등을 사용할 수 있다.
제3 실시예
이하에서는 도 7을 참고하면서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)에 대해서 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)을 예시하는 사시도이다.
도 7을 참고하면, 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 유사하고, 다만, 상부플레이트(312)의 전면 일부가 개방되어 엑스레이 수신부(330)가 외부로 노출될 수 있는 것을 특징으로 한다. 엑스레이 수신부(330)는 상부플레이트(312)에 대해서 일정 각도로 회전 가능하게 구비되어 있다.
상부플레이트(312)의 전면에는 윈도우(314)가 회전 가능하게 구비되어 있다. 윈도우(314)가 개방되는 경우, 수납홈(316) 및 수납홈(316)에 수납된 엑스레이 수신부(330)가 외부로 노출된다. 수납홈(316)에는 엑스레이 수신부(330)가 회전 가능하게 결합되어 있다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)은 윈도우(314)가 회전에 의해서 개방되는 것으로 예시하였지만, 윈도우는 미닫이 구조에 의해서 수납홈(316)을 개방할 수 있다.
엑스레이 수신부(330)는 윈도우(314)가 개방되는 경우 외부로 노출되는데, 이로 인해 엑스레이 수신부(330)에 피촬영체를 밀착시켜서 촬영할 수 있게 되고 또한 엑스레이 수신부(330)에 대한 유지 및 관리가 용이하게 된다. 그리고 엑스레이 수신부(330)는 회전 가능하게 구비되는데, 이로 인해 피촬영체가 신체의 특정 부위(예를 들면, 머리 또는 가슴 등)를 밀착시켜서 엑스레이 촬영을 하는 것이 용이하게 된다.
상부플레이트(312)의 일면에는 구동부재(320)가 회전 가능하게 결합되어 있는데, 이는 제1 실시예에 따른 구동부재(114)와 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 구동부재(320)의 일 단부에는 베이스(322)가 구비되어 있다. 베이스(322)는 바닥면에 대해 선택적으로 고정되어, 필요에 따라서 이동할 수 있다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)의 상부플레이트(312)는 그 전면(前面) 중 일부가 개방되는 것으로 예시하였지만, 상부플레이트(312)의 전면(全面) 전부가 개방되도록 구성할 수도 있다.
제4 실시예
이하에서는 도 8 내지 도 10을 참고하면서 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)에 대해서 설명하기로 한다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)을 예시하는 측면도로서, 구동부재(414)의 회전에 의해서 상부플레이트(410)도 함께 회전하면서 수평에서 수직으로 위치하게 되는 상태를 순차적으로 예시한다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 유사하고, 다만 상부플레이트(412)와 고정부재(도 3의 도면부호 116 참조)가 일체로 형성되어 있거나 또는 별도의 고정부재를 구비하지 않고, 구동부재(414)와 상부플레이트(412)의 회전 방향이 동일하다는 점에 특징이 있다. 즉, 구동부재(414)가 수평 상태에서 일 방향(도 8 내지 도 10에서는 시계 방향)으로 회전을 하면, 상부플레이트(412)도 동일한 방향으로 회전을 하게 되는데, 이로 인해 상부플레이트(412)가 원하는 각도(수평, 수직 또는 경사 각도)를 가질 수 있게 되는 것이다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 상부플레이트(412)와, 상부플레이트(412)에 대해 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 회전 가능하게 결합되어 있는 구동부재(414)와, 상부플레이트(412)에 대해 직선 이동이 가능하게 결합되어 있는 엑스레이 수신부(430)를 포함한다. 그리고 상부플레이트(412)에는 제2 지지부(420)가 회전 가능하게 결합되어 있고, 구동부재(414)에는 제1 지지부(418)가 회전 가능하게 결합되어 있다.
상부플레이트(412)는 제1 실시예에 따른 상부플레이트(112)와 유사하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 실시예에 따른 상부플레이트(412)는 별도의 고정부재(도3의 도면부호 116 참조)를 구비하지 않고, 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 구동부재(414)와 일정한 위치 관계를 유지하면서 동일한 방향으로 회전한다는 점에 특징이 있다.
제1 링크(422) 및 제2 링크(424)의 양 단부는 각각 상부플레이트(412) 및 구동부재(414)에 좌우 측면에 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)는 일정한 강성(rigid)을 갖기 때문에 길이 변화가 없거나 거의 없다. 따라서 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412) 및 구동부재(414)는 일정한 간격을 가지고 동일한 방향으로 회전을 한다.
본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 두 개의 강성 링크(422, 424)를 구비하는 것으로 예시하였지만 이는 예시적인 것으로 본 발명은 링크의 개수, 위치 및 특성에 의해 제한되지 않는다. 예를 들면, 링크는 하나 또는 세 개 이상 구비될 수 있고, 링크가 플렉서블(flexible)한 특성을 가질 수도 있다.
구동부재(414)는 사용자에 의한 수동 또는 별도의 구동장치(도시하지 않음, 예를 들면 모터 등)에 의해서 회전하는 것으로, 상부플레이트(412)와 회전 가능하게 결합되어 있다. 본 실시예에 따른 구동부재(414)는 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 구동부재(114)와 동일하고 다만, 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 그 회전 방향이 상이하다는 점에 특징이 있다.
도 8을 참고하면, 상부플레이트(412)가 수평으로 위치하는 경우 구동부재(414)도 수평으로 위치하면서 상부플레이트(412)의 하면에 밀착된다. 상부플레이트(412)는 엑스레이 촬영장치(440)의 하부에서 일정한 간격을 가지고 위치하고 있다.
도 9를 참고하면, 사용자에 의한 수작업 또는 모터 등에 의한 별도의 구동 장치(도시하지 않음)에 의해서 구동부재(414)가 일 방향(도 9에서는 시계 방향)으로 회전하는 경우, 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412)는 구동부재(414)에 의해서 일정 간격 이격되면서 동일한 방향으로 회전을 하게 된다(도 9 참조). 이때, 상부플레이트(412)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 지지부(420)는 회전하여서 상부플레이트(412)에 접할 수 있다. 상부플레이트(412)가 회전하는 과정에서 엑스레이 촬영장치(440)와 충돌하지 않고 회피하여 회전한다. 또한, 상부플레이트(412)의 회전 과정에서 그 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(440)를 향하게 된다.
도 10을 참고하면, 구동부재(414)가 회전하여 수직 상태로 되는 경우, 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412)도 수직으로 위치하게 되고 구동부재(414)는 상부플레이트(412)의 하면에 밀착될 수 있다. 이때, 상부플레이트(412)는 벽면에 인접하게 위치하게 된다.
구동부재(414)는 플레이트(plate) 형상을 가질 수도 있고, 제1 실시예에 따른 구동부재(114)와 같이 플레이트가 아닌 다양한 형상을 가질 수 있다. 그리고 구동부재(414)에는 제1 지지부(418)가 회전힌지(419)에 의해서 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 지지부(418)의 하단부는 바닥에 대해 고정 또는 이동 가능하게 구비될 수 있다.
제2 지지부(420)는 상부플레이트(412)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 제1 지지부(418)와 동일한 높이를 갖는다. 또한, 제2 지지부(420)는 도 10에 예시되어 있는 바와 같이, 상부플레이트(412)가 수직으로 위치하는 경우, 접힌 상태로 있거나 또는 접혀서 상부플레이트(412)의 내부에 위치한다(도 10의 도면부호 420 점선으로 표시).
엑스레이 수신부(430, 점선으로 표시)는 상부플레이트(412)에 결합되어 그 길이 방향으로 이동할 수 있게 구비되어 있다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 상기 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있고, 일체로 회전하는 엑스레이수신부를 구비하는 엑스레이 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이 테이블은 회전에 의해서 수직 또는 수평으로 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이 테이블은, 상부플레이트, 상기 상부플레이트에 회전 가능하게 결합되는 구동부재를 포함하고,
    상기 구동부재의 회전 중심은 상기 상부플레이트의 중앙 또는 중앙에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 엑스레이 테이블은, 상기 구동부재와 회전 가능하게 결합하는 고정부재를 포함하고,
    상기 상부플레이트가 회전하여 수직으로 위치하는 경우, 상기 구동부재는 상기 고정부재에 포개지는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동부재의 회전을 가능하게 하는 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 구동부재는 상기 상부플레이트와 링크에 의해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이 테이블의 상부플레이트에 회전 가능하게 결합하는 구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이수신부는 상기 엑스레이 테이블의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 엑스레이 테이블은 상부플레이트를 포함하고, 상기 상부플레이트의 전면 일부 또는 전부가 개방되어 상기 엑스레이수신부가 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 엑스레이수신부는 상기 상부플레이트에 대해 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 엑스레이 테이블을 포함하는 엑스레이 시스템.
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